Wynik wyszukiwania
Zapytanie: STUDIES IN SYSTEMS DECISION AND CONTROL
Liczba odnalezionych rekordów: 72



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/72
Nr opisu: 0000131801
Incorporating automatic model checking into GPenSIM.
[Aut.]: R. Davidrajuh, Bożena Skołud, Damian Krenczyk.
W: Modelling and performance analysis of cyclic systems. Eds. Wojciech Bożejko, Grzegorz Bocewicz. Cham : Springer, 2020, s. 175-187, bibliogr. 28 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 241 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

2/72
Nr opisu: 0000131803
Modelling and performance analysis of cyclic systems. Eds. Wojciech Bożejko, Grzegorz Bocewicz.
Cham : Springer, 2020, 190 s.
(Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 241 2198-4182)
Publikacja nie należy do bibliografii Uczelni. Punktacja MNiSW 80.000

3/72
Nr opisu: 0000123549
Controllability and minimum energy control.
[Aut.]: Jerzy Klamka.
Cham : Springer, 2019, 176 s., bibliogr. 80 poz.
(Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 162 2198-4182). Punktacja MNiSW 80.000

sterowalność ; sterowanie z minimalną energią ; sterowanie ograniczone ; opóźnienie wielokrotne ; opóźnienie ; skończenie wymiarowy układ liniowy

controllability ; minimum energy control ; constrained controllability ; multiple delay ; delay ; linear finite diemensional system ; fractional-discrete time system

4/72
Nr opisu: 0000118678   
Accurate tracking of fast objects with a weak video input signal.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 3-21, bibliogr. 22 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

system wizyjny ; śledzenie obiektu ; robot mobilny ; pozycjonowanie ; system wieloagentowy

vision system ; object tracking ; mobile robot ; positioning ; multi-agent system

5/72
Nr opisu: 0000118699   
Advanced ballistic model and its experimental evaluation for professional simulation systems.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, J. Cymerski, Przemysław Recha, Damian Bereska, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 195-228, bibliogr. 31 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

model balistyczny ; system symulacji ; trening strzelecki

ballistic model ; simulation system ; shooting training

6/72
Nr opisu: 0000118622
Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak.
Cham : Springer, 2018, 363 s.
(Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 80.000

7/72
Nr opisu: 0000123076   
Analysis and development perspective scenarios of transport corridors supporting Eurasian trade.
[Aut.]: Aleksander Sładkowski, Maria Cieśla.
W: Transport systems and delivery of cargo on East - West routes. Ed. Aleksander Sładkowski. Cham : Springer, 2018, s. 71-119, bibliogr. 38 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 155 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

handel euroazjatycki ; rozwój euroazjatyckiej sieci transportowej ; analiza środowiskowa ; scenariusze środowiskowe

Eurasian trade ; Eurasian transport network development ; environmental analysis ; Environmental scenarios

8/72
Nr opisu: 0000118711   
Applying colour image-based indicator for object tracking.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, J. Cymerski, J. Radziszewska, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 23-33, bibliogr. 19 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

rozpoznawanie wzorców ; obraz kolorowy ; wektor obrazu ; śledzenie obiektu

pattern recognition ; colour image ; pattern vector ; object tracking

9/72
Nr opisu: 0000118688   
Combining data from vision and odometry systems for more accurate control of mobile robot.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Tomasz Łakota, Karol* Jędrasiak.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 103-133, bibliogr. 33 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

robot mobilny ; algorytm sterowania ; system wizyjny ; odometria ; filtrowanie hałasu

mobile robot ; control algorithm ; vision system ; odometry ; noise filtering

10/72
Nr opisu: 0000123276   
Development of the Silesian logistic centres in terms of handling improvement in intermodal transport on the East-West routes.
[Aut.]: Damian Gąska, Jerzy Margielewicz.
W: Transport systems and delivery of cargo on East - West routes. Ed. Aleksander Sładkowski. Cham : Springer, 2018, s. 275-301, bibliogr. 23 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 155 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

transport intermodalny ; transport kolejowy ; centrum logistyczne ; terminal kontenerowy ; suwnica ; trasa wschód-zachód ; Śląsk

intermodal transport ; railway transport ; logistic center ; container terminal ; crane ; East-West route ; Silesia

11/72
Nr opisu: 0000118705   
Hierarchical game approach to solve conflicts in multiagent systems.
[Aut.]: Witold* Brandys, Adam Gałuszka, Karol* Jędrasiak, J. Radziszewska, Krzysztof Daniec.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 135-145, bibliogr. 28 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

system wieloagentowy ; gra hierarchiczna ; rozwiązywanie konfliktów

multiagent system ; hierarchical game ; solving conflicts

12/72
Nr opisu: 0000118685   
Indoor navigation with micro inertial navigation technology.
[Aut.]: Paweł* Iwaneczko, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 337-346, bibliogr. 43 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

nawigacja wewnętrzna ; odometria ; death reckoning ; MINT ; IMU ; inercyjny układ pomiarowy

indoor navigation ; odometry ; death reckoning ; mint ; IMU ; inertial measurement unit

13/72
Nr opisu: 0000118676   
Interactive application using augmented reality and photogrammetric scanning.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Natalia Hładczuk, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 267-290, bibliogr. 39 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

rzeczywistość rozszerzona ; skanowanie fotogrametryczne ; aplikacja interaktywna

augmented reality ; photogrammetric scanning ; interactive application

14/72
Nr opisu: 0000118702   
Manual calibration of system of the image projection based on DLP projectors.
[Aut.]: Dawid Sobel, Karol* Jędrasiak, J. Cymerski, Konrad Osiński, Damian Bereska, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 229-239, bibliogr. 28 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

multi-projector projection system ; geometric registration ; photometric calibration

15/72
Nr opisu: 0000118686   
Nystagmus detection system.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Jan Łazarski.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 59-73, bibliogr. 19 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

śledzenie wzroku ; okulografia ; oczopląs optokinetyczny

gaze tracking ; eye tracking ; optokinetic nystagmus

16/72
Nr opisu: 0000118672   
Pixel classification for skin detection in color images.
[Aut.]: Bartosz Binias, Mariusz Frąckiewicz, Krzysztof Jaskot, Henryk Palus.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 87-99, bibliogr. 27 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

detekcja skóry ; obraz kolorowy ; klasyfikacja ; uczenie maszynowe ; sieć neuronowa ; regresja logistyczna

skin detection ; color image ; classification ; machine learning ; neural network ; logistic regression

17/72
Nr opisu: 0000123078   
Potential and problems of the development of speed traffic on the railways of Uzbekistan.
[Aut.]: S. Djabbarov, M. Mirakhmedov, Aleksander Sładkowski.
W: Transport systems and delivery of cargo on East - West routes. Ed. Aleksander Sładkowski. Cham : Springer, 2018, s. 369-421, bibliogr. 40 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 155 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

tor kolejowy ; prędkość pociągu ; ruch szybkich pociągów ; modelowanie ; parametry konstrukcyjne ; parametry technologiczne

railway track ; train speed ; high-speed train traffic ; modelling ; construction parameters ; technological parameters ; aerodynamic velocity field

18/72
Nr opisu: 0000123073   
Preface.
[Aut.]: Aleksander Sładkowski.
W: Transport systems and delivery of cargo on East - West routes. Ed. Aleksander Sładkowski. Cham : Springer, 2018, s. V-VII (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 155 2198-4182)

19/72
Nr opisu: 0000118671   
Suppressing disturbances in the UAV's control system based on the modified BLT method.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 147-156, bibliogr. 12 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

20/72
Nr opisu: 0000123075   
Sustainable development of transport systems for cargo flows on the East-West direction.
[Aut.]: A. Rakhmangulov, Aleksander Sładkowski, N. Osintsev, O. Kopylova, N. Dyorina.
W: Transport systems and delivery of cargo on East - West routes. Ed. Aleksander Sładkowski. Cham : Springer, 2018, s. 3-69, bibliogr. 105 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 155 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

zrównoważony rozwój ; system transportowy ; centrum logistyczne ; ćwiartkowanie ; czynniki społeczno-ekonomiczne ; model symulacyjny

sustainable development ; transport system ; logistics center ; quartering ; socio-economic factors ; simulation model

21/72
Nr opisu: 0000118687   
Temperature correction of measurements results of 3-axis accelerometers in IMU modules.
[Aut.]: Witold Ilewicz, Damian Bereska, Marcin Pacholczyk, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 311-319, bibliogr. 7 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

moduł IMU ; akcelerometr ; komora klimatyczna ; charakterystyka temperaturowa ; korekcja temperatur ; MEMS

IMU module ; accelerometer ; climate chamber ; temperature characteristics ; temperature correction ; MEMS

22/72
Nr opisu: 0000118701   
The concept of RFID-based positioning system for operational use.
[Aut.]: Mateusz Opuchlik, Karol* Jędrasiak, J. Cymerski, Damian Bereska, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 347-359, bibliogr. 20 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

RFID ; system pozycjonowania ; pojęcie

RFID ; positioning system ; concept

23/72
Nr opisu: 0000118674   
The mathematical model of the human arm.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 241-266, bibliogr. 26 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

ludzka ręka ; model matematyczny ; kinematyka ; dynamika

human arm ; mathematical model ; kinematics ; dynamics

24/72
Nr opisu: 0000123077   
Transnational value of the Republic of Kazakhstan in international container transportation.
[Aut.]: Aleksander Sładkowski, Z. Abdirassilov, A. Molgazhdarov.
W: Transport systems and delivery of cargo on East - West routes. Ed. Aleksander Sładkowski. Cham : Springer, 2018, s. 171-2014, bibliogr. 31 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 155 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

transport kontenerów ; chińskie terminale portowe ; stacje kolejowe w Kazachstanie ; aspekt techniczny

containers transportation ; Chinese port terminals ; railway stations in Kazakhstan ; technical aspect ; economic aspect

25/72
Nr opisu: 0000123062
Transport systems and delivery of cargo on East - West routes. Ed. Aleksander Sładkowski.
Cham : Springer, 2018, 421 s.
(Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 155 2198-4182). Punktacja MNiSW 80.000

26/72
Nr opisu: 0000118625   
UAV swarm management using Prepar3D.
[Aut.]: Marek Domżał, Karol* Jędrasiak, Paweł* Iwaneczko, Krzysztof Jaskot, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 169-192, bibliogr. 19 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

zarządzanie rojem ; algorytm sterowania ; UAV ; PSO

swarm management ; control algorithm ; UAV ; PSO

27/72
Nr opisu: 0000118704   
Weighted pattern vector for object tracking with the use of thermal images.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, J. Radziszewska, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 75-85, bibliogr. 27 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

rozpoznawanie wzorców ; termogram ; śledzenie obiektu

pattern recognition ; thermal image ; object tracking

28/72
Nr opisu: 0000114555
Assessment of Polish railway infrastructure and the use of artificial intelligence methods for prediction of its further development.
[Aut.]: Bogna Mrówczyńska, Maria Cieśla, Aleksander Król.
W: Rail transport - systems approach. Ed. Aleksander Sładkowski. Cham : Springer International Publishing, 2017, s. 361-403, bibliogr. 41 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 87 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

prognozowanie statystyczne ; transport kolejowy ; sztuczny system immunologiczny ; selekcja klonalna ; sieć Bayesa

statistical forecasting ; railway transport ; artificial immune system ; clonal selection ; Bayesian network ; method of exponential smoothing ; Holt-Winters double exponential smoothing

29/72
Nr opisu: 0000114560
Dynamic optimization of railcar traffic volumes at railway nodes.
[Aut.]: A. Rakhmangulov, Aleksander Sładkowski, N. Osintsev, P. Mishkurov, D. Muravev.
W: Rail transport - systems approach. Ed. Aleksander Sładkowski. Cham : Springer International Publishing, 2017, s. 405-456, bibliogr. 80 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 87 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

węzeł kolejowy ; cbciążenie ruchu kolejowego ; dynamiczny model systemu ; optymalizacja dynamiczna ; model matematyczny

railway node ; railcar traffic volumes ; system dynamic model ; dynamic optimization ; mathematical model ; process-centric simulation model

30/72
Nr opisu: 0000114558
Modeling of traffic smoothness for railway track closures in the rail network.
[Aut.]: Grzegorz Karoń.
W: Rail transport - systems approach. Ed. Aleksander Sładkowski. Cham : Springer International Publishing, 2017, s. 319-359, bibliogr. 32 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 87 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

zamknięcie toru kolejowego ; płynność ruchu ; pojemność kolejowa ; SOUT

railway track closure ; traffic smoothness ; railway capacity ; SOUT ; system for assessment of track configuration

31/72
Nr opisu: 0000115914
Preface.
[Aut.]: Aleksander Sładkowski.
W: Rail transport - systems approach. Ed. Aleksander Sładkowski. Cham : Springer, 2017, s. V-VI (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 87 2198-4182)

32/72
Nr opisu: 0000114557
Rail transport - systems approach. Ed. Aleksander Sładkowski.
Cham : Springer International Publishing, 2017, 458 s.
(Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 87 2198-4182). Punktacja MNiSW 80.000

33/72
Nr opisu: 0000114559
Train protection systems in different railway gauges.
[Aut.]: L. Liudvinavicius, Aleksander Sładkowski.
W: Rail transport - systems approach. Ed. Aleksander Sładkowski. Cham : Springer International Publishing, 2017, s. 273-318, bibliogr. 52 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 87 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

system ochrony pociągów ; blokada ; obwód torowy ; przeniesienie bloku ; prędkość pociągu ; licznik osi ; GPS

train protection system ; interlocking ; track circuit ; moving block ; train speed ; axle counter ; Global Positioning System

34/72
Nr opisu: 0000100942
Adjusting the thresholds to the recognised pattern in order to improve the separation between the recognised patterns.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 47-66, bibliogr. 27 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

rozpoznawanie obiektów ; wektor obrazu ; progowanie ; wyrównanie histogramu ; niezmienniki momentowe

object recognition ; pattern vector ; thresholding ; histogram equalisation ; moment invariants

35/72
Nr opisu: 0000100947
An evaluation of SETh - the method for long-term feature tracking.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 119-188, bibliogr. 43 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

śledzenie obiektu ; śledzenie długoterminowe ; przetwarzanie obrazu

object tracking ; long-term tracking ; image processing

36/72
Nr opisu: 0000100955
Analysis of human arm nonlinear and linear mathematical models.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 373-397, bibliogr. 15 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

ludzka ręka ; model matematyczny ; kinematyka ; dynamika

human arm ; mathematical model ; kinematics ; dynamics

37/72
Nr opisu: 0000100944
Augmented reality in UAVs applications.
[Aut.]: Paweł* Iwaneczko, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 77-86, bibliogr. 34 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

38/72
Nr opisu: 0000100951
Conception of a diagnostic system for evaluating a technique correctness and effectiveness of running.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 291-299, bibliogr. 10 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

motion capture ; system wizyjny ; inercyjny układ pomiarowy ; biomechanika biegania

motion capture ; vision system ; inertial measurement unit ; running biomechanics

39/72
Nr opisu: 0000101045
Design of an ITS for industrial enterprises.
[Aut.]: A. Rakhmangulov, Aleksander Sładkowski, N. Osintsev.
W: Intelligent transportation systems - problems and perspectives. Eds. Aleksander Sładkowski, Wiesław Pamuła. Cham : Springer, 2016, s. 161-215, bibliogr. 31 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 32 2198-4182)

40/72
Nr opisu: 0000101046
European Rail Traffic Management System (ERTMS).
[Aut.]: Jakub Młyńczak, A. Toruń, L. Bester.
W: Intelligent transportation systems - problems and perspectives. Eds. Aleksander Sładkowski, Wiesław Pamuła. Cham : Springer, 2016, s. 217-242, bibliogr. 29 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 32 2198-4182)

41/72
Nr opisu: 0000100950
Experimental mobile robot - hardware.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, T. Łakota.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 277-289, bibliogr. 25 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

robot mobilny ; elektronika ; mikrokontroler ; komunikacja bezprzewodowa

mobile robot ; electronics ; microcontroller ; wireless communication

42/72
Nr opisu: 0000100952
Experimental mobile robot - software.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, T. Łakota.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 303-316, bibliogr. 26 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

robot mobilny ; zadanie ; program szeregujący ; procesor poleceń

mobile robot ; task ; scheduler ; command processor

43/72
Nr opisu: 0000100946
GPU-based parameters estimation for anisotropic diffusion.
[Aut.]: Mariusz* Domżał, A. Ryt, Dawid Sobel, Jan Kwiatkowski, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 109-117, bibliogr. 19 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

dyfuzja anizotropowa ; GPU ; estymacja parametrów

anisotropic diffusion ; GPU ; parameter estimation

44/72
Nr opisu: 0000101044
ITS services packages as a tool for managing traffic congestion in cities.
[Aut.]: Renata Żochowska, Grzegorz Karoń.
W: Intelligent transportation systems - problems and perspectives. Eds. Aleksander Sładkowski, Wiesław Pamuła. Cham : Springer, 2016, s. 81-103, bibliogr. 35 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 32 2198-4182)

45/72
Nr opisu: 0000100913
Minimizing the image resolution in order to increase the computing speed without losing the separation of the recognised patterns.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 3-18, bibliogr. 30 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

rozpoznawanie obiektów ; rozdzielczość obrazu ; wektor obrazu ; niezmienniki momentowe

object recognition ; image resolution ; pattern vector ; moment invariants

46/72
Nr opisu: 0000100956
Naive Kalman filtering for 3D object orientation.
[Aut.]: Robert Bieda, Rafał Grygiel, Adam Gałuszka.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 399-410, bibliogr. 31 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

orientacja 3D ; IMU ; filtr Kalmana ; innowacyjny system symulacji

3D orientation ; IMU ; Kalman filter ; innovative simulation system

47/72
Nr opisu: 0000100957
Path planning algorithms for autonomous mobile platform.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, R. Myśliwiec.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 423-444, bibliogr. 29 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

robot mobilny ; nawigacja ; planowanie trajektorii

mobile robot ; navigation ; path planning

48/72
Nr opisu: 0000112341
Preface.
[Aut.]: Aleksander Sładkowski, Wiesław Pamuła.
W: Intelligent transportation systems - problems and perspectives. Eds. Aleksander Sładkowski, Wiesław Pamuła. Cham : Springer, 2016, s. V-VII (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 32 2198-4182)

49/72
Nr opisu: 0000100945
Real time dense motion estimation using FPGA based omnidirectional video acquisition device.
[Aut.]: Jan Kwiatkowski, Dawid Sobel, A. Ryt, Mariusz* Domżał, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 87-108, bibliogr. 34 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

kamera dookólna ; przetwarzanie obrazu ; FPGA ; przepływ optyczny ; akceleracja sprzętowa ; estymacja gęstości ruchu

omnidirectional camera ; image processing ; FPGA ; optical flow ; hardware acceleration ; dense motion estimation

50/72
Nr opisu: 0000100949
Real-time multiple laser points tracking.
[Aut.]: A. Ryt, Dawid Sobel, Jan Kwiatkowski, Mariusz* Domżał, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 201-213, bibliogr. 25 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

śledzenie w czasie rzeczywistym ; strzelnica ; śledzenie plam

real-time tracking ; shooting range ; blob tracking

51/72
Nr opisu: 0000100953
The application of the modified BLT method for the synthesis of UAV's control system.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 353-362, bibliogr. 27 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

model helikoptera ; wielowymiarowy układ sterowania ; metoda BLT

helicopter model ; multivariable control system ; BLT method

52/72
Nr opisu: 0000100943
The concept of an active thermal camouflage for friend-foe identification system.
[Aut.]: P. Wilk, T. Targiel, Dawid Sobel, Jan Kwiatkowski, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 67-76, bibliogr. 20 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

53/72
Nr opisu: 0000100941
The method of developing the invariant functions vector for objects recognition from a given objects set.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 33-46, bibliogr. 23 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

rozpoznawanie obiektów ; wektor obrazu ; zasada minimalnej odległości ; niezmienniki momentowe

object recognition ; pattern vector ; minimum distance principle ; moment invariants

54/72
Nr opisu: 0000100940
The method of guaranteeing the separation between the recognised object and background.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 19-31, bibliogr. 25 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

rozpoznawanie obiektów ; wektor obrazu ; niezmienniki momentowe

object recognition ; pattern vector ; moment invariants

55/72
Nr opisu: 0000100954
The modified BLT method for multivariable control systems.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 363-371, bibliogr. 19 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

metoda BLT ; wielowymiarowy układ sterowania

BLT method ; multivariable control system

56/72
Nr opisu: 0000100948
The system for augmented reality motion measurements visualization.
[Aut.]: Dawid Sobel, Jan Kwiatkowski, A. Ryt, Mariusz* Domżał, Karol* Jędrasiak, Łukasz* Janik, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 189-200, bibliogr. 28 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

zakres ruchu ; kalibracja kamery ; poszerzona rzeczywistość ; motion capture

range of motion ; camera calibration ; augmented reality ; motion capture

57/72
Nr opisu: 0000101043
The traffic flow prediction using bayesian and neural networks.
[Aut.]: Teresa Pamuła, Aleksander Król.
W: Intelligent transportation systems - problems and perspectives. Eds. Aleksander Sładkowski, Wiesław Pamuła. Cham : Springer, 2016, s. 105-126, bibliogr. 14 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 32 2198-4182)

58/72
Nr opisu: 0000094408
Application of telemedical technologies in remote evaluation of soldiers' vital signs during training and in combat conditions.
[Aut.]: I. Wochlik, J. Bułka, Ł. Folwarczny, Krzysztof Daniec, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 189-202 bibliogr. 21 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

system zdalnego sterowania ; telesterowanie ; UCEV ; UGV ; ARV

remote control system ; teleoperation ; UCEV ; UGV ; ARV

59/72
Nr opisu: 0000094402
Camera calibration for tracked vehicles augmented reality applications.
[Aut.]: D. Sobel, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, J. Wrona, Piotr Jurgaś, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 147-162, bibliogr. 34 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

kalibracja kamer ; poszerzona rzeczywistość ; przetwarzanie obrazu

camera calibration ; augmented reality ; image processing

60/72
Nr opisu: 0000094388
Camera head control system with a changeable gain in a proportional regulator for object tracking.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 105-125, bibliogr. 28 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

bezzałogowy obiekt latający ; śledzenie obiektu ; system sterowania ; metoda przetwarzania obrazu

unmanned aerial vehicle ; object tracking ; control system ; image processing method ; changeable gain

61/72
Nr opisu: 0000094376
Concept of implementation of remote control systems into manned armoured ground tracked vehicles.
[Aut.]: A. Bartnicki, M. Łopatka, L. Śnieżek, J. Wrona, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 19-37, bibliogr. 13 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

ARV ; UGV ; UCEV ; telesterowanie ; system zdalnego sterowania

ARV ; UGV ; UCEV ; teleoperation ; remote control system

62/72
Nr opisu: 0000091293
Control system of mobile robot group.
[Aut.]: Artur Babiarz, Radosław Zawiski, M. Skrzypek, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 3-18, bibliogr. 34 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

robot mobilny ; system wizyjny ; sterownik główny

mobile robot ; vision system ; master controller

63/72
Nr opisu: 0000094382
Design and implementation of mobile ground base station for UGV.
[Aut.]: Paweł* Iwaneczko, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 57-71, bibliogr. 32 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

UGV ; telesterowanie ; sterowanie UGV ; naziemna mobilna stacja bazowa

UGV ; teleoperation ; UGV control ; mobile ground base station

64/72
Nr opisu: 0000094405
Document-oriented data stores of vision objects.
[Aut.]: Małgorzata Bach, Aleksandra Werner.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 163-174, bibliogr. 28 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

NoSQL ; baza danych klucz-wartość ; system wizyjny ; LOB

NoSQL ; key-value database ; vision system ; LOB

65/72
Nr opisu: 0000094412
Numerical and experimental study of influence of IED blast on crew inside vehicle.
[Aut.]: W. Barnat, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 227-241, bibliogr. 13 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

fala wtórna ; załoga zapewniająca bezpieczeństwo

secondary wave ; safety crew

66/72
Nr opisu: 0000094431
Selected issues of the underwater explosion on the special vehicles.
[Aut.]: W. Barnat, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 281-298, bibliogr. 12 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

wybuch podwodny ; model numeryczny ; walidacja ; pojazd specjalny

under water explosion ; numerical model ; validation ; special vehicle

67/72
Nr opisu: 0000094407
Simulations and analysis of performance algorithms used in wireless networks and measurement systems.
[Aut.]: Beata Krupanek.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 175-187, bibliogr. 20 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

opóźnienie ; WiFi ; OPNET ; jakość usług

delay ; WiFi ; OPNET ; quality of service

68/72
Nr opisu: 0000094433
The influence the location of large charge on behaviour special vehicles SHIBA and AV (armoured vehicle).
[Aut.]: W. Barnat, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 299-322, bibliogr. 11 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

udarność ; analiza numeryczna ; duży ładunek

impact resistance ; numerical analysis ; large charge

69/72
Nr opisu: 0000094391
The limitation for the angular velocity of the camera head during object tracking with the use of the UAV.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 127-145, bibliogr. 29 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

bezzałogowy obiekt latający ; śledzenie obiektu ; system sterowania ; metoda przetwarzania obrazu ; ograniczenie prędkości

unmanned aerial vehicle ; object tracking ; control system ; image processing method ; velocity limitation

70/72
Nr opisu: 0000094416
The prototype of an unmanned underwater vehicle - mechanical construction, the operator panel.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, M. Sroka, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 259-279, bibliogr. 51 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

bezzałogowy pojazd podwodny ; śmigło ; zbiornik balastowy ; sterownik centralny

unmanned underwater vehicle ; proppeller ; balast tank ; central controller

71/72
Nr opisu: 0000094384
The prototype of an unmanned underwater vehicle - stability and maintain a specified course.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, P. Ściegienka, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 73-100, bibliogr. 26 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

bezzałogowy pojazd podwodny ; kompas elektroniczny ; algorytm sterowania ; czujnik ciśnienia

unmanned underwater vehicle ; electronic compass ; control algorithm ; pressure sensor

72/72
Nr opisu: 0000094415
Tuning the dynamic characteristics of tracked vehicles suspension using controllable fluid dampers.
[Aut.]: Sławomir Kciuk, Sławomir Duda, Arkadiusz Mężyk, Eugeniusz Świtoński, Klaudiusz Klarecki.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 243-258, bibliogr. 15 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

amortyzator rotacyjny ; tłumik ; pojazd gąsienicowy ; zawieszenie pojazdu ; dynamika ; system hydrauliczny

rotary shock absorber ; damper ; tracked vehicle ; vehicle suspension ; dynamics ; hydraulic system

stosując format:
Nowe wyszukiwanie