Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/18
Nr opisu: 0000123486
Modelowanie z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości w systemach inżynierskiego wsparcia medycyny.
[Aut.]: Piotr Wodarski, Jacek Jurkojć, Marek Gzik, Robert Michnik, Andrzej Bieniek.
W: Badania modelowe i doświadczalne w inżynierii biomedycznej. Zagadnienia wybrane. Pod red. Marka Gzika, Roberta Michnika, Wojciecha Wolańskiego, Alicji Balin. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018, s. 375-398, bibliogr. 23 poz. (Monografia ; [Politechnika Śląska] nr 709). Punktacja MNiSW 20.000

technologia wirtualnej rzeczywistości ; robot medyczny ; Mimics ; projektowanie terapeutyczne

virtual reality technology ; medical robot ; Mimics ; therapeutic designing

2/18
Nr opisu: 0000113433
Concept of application of the light-weight robot Robin Heart ("Pelikan") in veterinary medicine: a feasibility study.
[Aut.]: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, A. Nawrat.
-Med. Weter. 2017 t. 73 nr 2, s. 88-91, bibliogr. 19 poz.. Impact Factor 0.197. Punktacja MNiSW 15.000

Robin Heart Pelikan ; weterynaria ; medycyna ; robot medyczny ; laparoskopia

Robin Heart Pelikan ; veterinary ; medicine ; medical robot ; laparoscopy ; camera-holding robotic device

3/18
Nr opisu: 0000134668
Wzór użytkowy. Polska, nr 69 506. Manipulator medyczny. Int. Cl. A61B1/00, A61B17/94, B25J3/00, B25J1/00.
Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Twórcy: Z. Nawrat, Łukasz* Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich.
Zgłosz. nr 123 846 z 27.02.2015. Opubl. 30.11.2017, 6 s.

manipulator medyczny ; robot medyczny ; manipulator chirurgiczny

medical manipulator ; medical robot ; surgical robot

4/18
Nr opisu: 0000134675
Patent. Polska, nr 225 722. Ramię robota medycznego. Int.Cl. A61B 1/00, A61B 17/00, B25J 1/00, B25J 3/00, B25J 18/00.
Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Twórcy: Z. Nawrat, Łukasz* Mucha, Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, K. Rohr.
Zgłosz. nr 409 735 z 13.10.2014. Opubl. 31.05.2017, 14 s.

robot medyczny ; ramię robota ; instrumenty chirurgiczne

medical robot ; robot arm ; surgical instruments

5/18
Nr opisu: 0000112791
Advances in the development of a force - feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
[Aut.]: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, P. Furjesb, J. Rado, C. Dusco.
W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 15

operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny

minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot

6/18
Nr opisu: 0000112852
Lekki manipulator toru wizyjnego Pelikan.
[Aut.]: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, Z. Nawrat.
-Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 154-159, bibliogr. 12 poz.. Punktacja MNiSW 12.000

robot medyczny ; Robin Heart ; MES ; analiza modalna ; Pelikan ; operacja minimalnie inwazyjna

medical robot ; Robin Heart ; FEM ; modal analysis ; Pelikan ; minimal invasive surgery

7/18
Nr opisu: 0000112850
Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego.
[Aut.]: Ł. Mucha, Z. Nawrat, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, P. Furjesb, C. Dücso.
-Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 146-153, bibliogr. 23 poz.. Punktacja MNiSW 12.000

czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny ; siłowe sprzężenie zwrotne ; zadajnik ruchu

piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot ; force feedback ; tool manipulator

8/18
Nr opisu: 0000112793
The Robin Heart PortVisionAble befor first clinical application - report.
[Aut.]: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Religa, W. Zinka.
W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 17

operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny

minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot

9/18
Nr opisu: 0000113407
Robin Heart force feedback/control system based on INCITE sensors - preliminary study.
[Aut.]: K. Rohr, P. Furjes, Łukasz* Mucha, J. Rado, Krzysztof Lis, C. Ducso, W. Sadowski, P. Foldesy, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, G. Szebenyi, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4 s. 10-17, bibliogr. 3 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

czujnik siły ; narzędzie chirurgiczne ; robot medyczny ; sprzężenie zwrotne

force sensor ; surgical tool ; medical robot ; force feedback

10/18
Nr opisu: 0000068724
Komputerowe i doświadczalne metody mechaniki w analizach robota medycznego o strukturze stałopunktowej.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz, Arkadiusz Mężyk, Eugeniusz Świtoński.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2011 im. prof. Dagmary Tejszerskiej. Materiały konferencyjne. [Dokument elektroniczny]. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Zakład Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2011, dysk optyczny (CD-ROM) s. 53-54, bibliogr. 2 poz.

robot medyczny ; Robin Heart ; metoda elementów skończonych ; MES

medical robot ; Robin Heart ; finite element method ; FEM

11/18
Nr opisu: 0000058013
Modelowanie i analiza drgań narzędzia robota Robin Heart. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Marek* Koźlak.
Gliwice, 2009, 136 k., bibliogr. 102 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: prof. dr hab. inż. Arkadiusz Mężyk

robot medyczny ; manipulator ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart

medical robot ; manipulator ; cardiosurgical robot ; Robin Heart

12/18
Nr opisu: 0000065268
Synteza stałopunktowego mechanizmu robota medycznego dla potrzeb chirurgii minimalnego urazu.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz.
-Aktual. Probl. Biomech. 2008 z. 2, s. 79-82, bibliogr. 11 poz.
Zawiera materiały z konferencji naukowej Majówka Młodych Biomechaników 2008

telemanipulator kardiochirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; robot medyczny ; Robin Heart

cardiosurgical telemanipulator ; minimally invasive surgery ; medical robot ; Robin Heart

13/18
Nr opisu: 0000039432
Analiza drgań prototypu robota medycznego Robin Heart.
[Aut.]: Marek* Koźlak, Arkadiusz Mężyk, Monika Kciuk.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarząd Główny], [2007], s. 164, bibliogr. 2 poz.

robot medyczny ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; analiza drgań

medical robot ; cardiosurgical robot ; Robin Heart ; vibration analysis

14/18
Nr opisu: 0000040661
Analiza kinematyki telemanipulatora kardiochirurgicznego Robin Heart 1 z wykorzystaniem wideorejestracji - badania wstępne.
[Aut.]: Robert Michnik, Grzegorz** Ilewicz, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 277-284, bibliogr. 4 poz.

telemanipulator kardiochirurgiczny ; wideorejestracja ; Robin Heart ; APAS ; robot medyczny

cardiosurgical telemanipulator ; videorecording ; Robin Heart ; APAS ; medical robot

15/18
Nr opisu: 0000040654
Modelowanie i testowanie robota Robin Heart wykorzystując technologie Przestrzeni Wirtualnej.
[Aut.]: Marek* Koźlak, Z. Nawrat.
W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 135-146, bibliogr. 3 poz.

Robin Heart ; rzeczywistość wirtualna ; robot medyczny ; robot kardiochirurgiczny

Robin Heart ; virtual reality ; medical robot ; cardiosurgical robot

16/18
Nr opisu: 0000040659
Robin Heart Vision - preparation of polish cardiac surgery telemanipulator for clinical application.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 241-257, bibliogr. 6 poz.

Robin Heart ; telemanipulator kardiochirurgiczny ; robot medyczny

Robin Heart ; cardiosurgical telemanipulator ; medical robot

17/18
Nr opisu: 0000039453
Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision. Struktura systemu i weryfikacja jego funkcjonalności.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarząd Główny], [2007], s. 214

telemanipulator chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; robot medyczny ; Robin Heart Vision

surgery telemanipulator ; minimally invasive surgery ; medical robot ; Robin Heart Vision

18/18
Nr opisu: 0000009571
0,1 & 2 - three RobIn Heart prototypes comparison and tests results.
[Aut.]: Paweł Kostka, Stanisław** Pietraszek, [i in.].
W: MECHATRONICS 2004. 5th International conference, Warsaw, Poland, September 23-25, 2004. Warszawa : Wydaw. Czasopism i Książek Technicznych SIGMA-NOT, 2004, s. 100-103, bibliogr. 8 poz. (Elektronika ; R. 45, nr 8/9 0033-2089)

robot medyczny ; operacje serca ; operacja minimalnie inwazyjna

medical robot ; cardiac surgery ; minimal invasive surgery

stosując format: