Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
ROBOT CHIRURGICZNY
Liczba odnalezionych rekordów:
21
Przejście do opcji zmiany formatu
|
Wyświetlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/21
Nr opisu:
0000130172
Integracja dwóch zadajników ruchu ze sprzężeniem siłowym z robotem chirurgicznym Robin Heart DUO.
[Aut.]: D.
Krawczyk
, Ł.
Mucha
, Krzysztof
Lis
.
W:
Interdyscyplinarność kluczem do rozwoju
. XI Interdyscyplinarna Konferencja Naukowa TYGIEL 2019, Lublin, 23-24 marca 2019 r. Abstrakty. Red.: Barbara Wrzyszcz, Ewelina Chodźko, Kamil Maciąg. Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2019
, s. 214
robot chirurgiczny
;
Robin Heart DUO
;
zadajnik ruchu
surgical robot
;
Robin Heart DUO
;
tool manipulator
2/21
Nr opisu:
0000123472
Badania modelowe i doświadczalne w inżynierii biomedycznej. Zagadnienia wybrane. Pod red. Marka Gzika, Roberta Michnika, Wojciecha Wolańskiego, Alicji Balin.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018, 402 s.
(
Monografia
;
[Politechnika Śląska]
nr 709).
Punktacja MNiSW
80.000
inżynieria biomedyczna
;
badania modelowe
;
badanie doświadczalne
;
kręgosłup
;
układ szkieletowo-mięśniowy
;
klatka piersiowa
;
robot chirurgiczny
biomedical engineering
;
model testing
;
experimental test
;
spine
;
muscular-skeleton system
;
chest
;
surgical robot
3/21
Nr opisu:
0000134674
Wzór użytkowy. Polska, nr 69 505.
Rama nośna narzędzia medycznego. Int. Cl. A61B 34/20, A61G 13/10, F16M 13/02.
Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Twórcy: Z.
Nawrat
, Łukasz*
Mucha
, Krzysztof
Lis
, Krzysztof
Lehrich
.
Zgłosz. nr 123 845 z 27.02.2015. Opubl. 30.11.2017, 6 s.
narzędzia medyczne
;
manipulator medyczny
;
robot chirurgiczny
medical tools
;
medical manipulator
;
surgical robot
4/21
Nr opisu:
0000102050
Innowacyjny projekt mechanizmu dla narzędzi laparoskopowych.
[Aut.]: Łukasz*
Mucha
.
-
Informat. Autom. Pomiary Gosp. Ochr. Środ.
2015 z. 2
, s. 13-17, bibliogr. 12 poz..
Punktacja MNiSW
7.000
modelowanie CAD
;
narzędzie laparoskopowe
;
przeniesienie napędu
;
chirurgia laparoskopowa
;
robot chirurgiczny
;
symulacja
CAD modelling
;
laparoscopic tool
;
power transmission
;
laparoscopic surgery
;
surgical robot
;
simulation
5/21
Nr opisu:
0000102046
Robin Heart PortVisionAble - projekt, konstrukcja i wstępne badania.
[Aut.]: Krzysztof
Lis
, Krzysztof
Lehrich
, Ł.
Mucha
, K.
Rohr
, Z.
Nawrat
.
-
Med. Rob. Rep.
2014 Vol. 3
, s. 6-12, bibliogr. 3 poz..
Punktacja MNiSW
2.000
telemanipulator
;
robot chirurgiczny
;
chirurgia mini-inwazyjna
telemanipulator
;
surgical robot
;
minimally invasive surgery
6/21
Nr opisu:
0000091877
Robin heart surgery robotic system. Challenges in mechanical construction, control system and stuff training before first clinical application.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
.
-
Arch. Mech. Eng.
2014 vol. 61 nr 1
, s. 163-178, bibliogr. 11 poz..
Punktacja MNiSW
15.000
robot chirurgiczny
;
chirurgia małoinwazyjna
;
Robin Heart
;
telemanipulator chirurgiczny
surgical robot
;
minimally invasive surgery
;
Robin Heart
;
surgery telemanipulator
7/21
Nr opisu:
0000092304
Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, Krzysztof
Lis
, K.
Rohr
, Ł.
Mucha
, Krzysztof
Lehrich
, W.
Sadowski
, K.
Krzysztofik
, Z.
Małota
.
-
Med. Rob. Rep.
2013 Vol. 2
, s. 12-21, bibliogr. 6 poz..
Punktacja MNiSW
2.000
robot chirurgiczny
;
interfejs człowiek-maszyna
;
sprzężenie zwrotne
;
system haptyczny
;
zdalne sterowanie
surgical robot
;
human-machine interface
;
force feedback
;
haptic system
;
remote control
8/21
Nr opisu:
0000091216
Roboty chirurgiczne - problem interfejsu operatora.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, Krzysztof
Lis
, K.
Rohr
, W.
Sadowski
, K.
Krzysztofik
, P.
Rybka
, Łukasz*
Mucha
, Z.
Małota
.
W:
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna
. XVIII Krajowa konferencja naukowa, Gdańsk, 10-12 października 2013. Red. Adam Bujanowski, Jerzy Wtorek. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towawrzystwo Inżynierii Biomedycznej, Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska. Gdańsk : Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska, 2013
, s. 27
robot chirurgiczny
;
Robin Heart
;
Stiff Flop
surgical robot
;
Robin Heart
;
Stiff Flop
9/21
Nr opisu:
0000064019
Ergonomiczne stanowisko operatora robota chirurgicznego Robin Heart - prace projektowe, konstrukcyjne i badawcze 2009-2010.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, Z.
Małota
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2011 R. 15 nr 2
, s. 86
Pełny tekst w jęz. pol. na CD-ROM.
Punktacja MNiSW
5.000
robot chirurgiczny
;
Robin Heart telemanipulator
;
konsola sterowania
;
ergonomia
;
interfejs chirurg-maszyna
surgical robot
;
Robin Heart telemanipulator
;
control console
;
ergonomics
;
surgeon-machine interface
10/21
Nr opisu:
0000085412
Konsola sterowania robotem chirurgicznym Robin Heart.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, W.
Dybka
, K.
Rohr
, Paweł
Kostka
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2008 nr 2
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 708-717, bibliogr.
CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy"
robot chirurgiczny
;
konsola sterowania
;
Robin Heart
;
telemanipulator chirurgiczny
;
interfejs chirurg-maszyna
surgical robot
;
control console
;
Robin Heart
;
surgery telemanipulator
;
surgeon-machine interface
11/21
Nr opisu:
0000085555
Model robota o geometrii sferycznej - ocena możliwości aplikacji do operacji okulistycznej.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, K.
Rohr
, W.
Dybka
, Paweł
Kostka
, A.
Kandora
, T.
Szwed
, W.
Sadowski
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2007 R. 11 nr 2
, s. 13
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
chirurgia okulistyczna
;
robot chirurgiczny
;
struktura sferyczna
;
robot sferyczny
opthalmic surgery
;
surgical robot
;
spherical structure
;
spherical robot
12/21
Nr opisu:
0000085553
Ocena możliwości zastosowania modelowania robota chirurgicznego w przestrzeni wirtualnej do planowania operacji i weryfikacji rozwiązań projektowych robota.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Marek*
Koźlak
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2007 R. 11 nr 2
, s. 12
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
robot chirurgiczny
;
endoskopia
;
planowanie operacyjne
;
modelowanie wirtualne
;
Robin Heart
;
technologia przestrzeni wirtualnej
surgical robot
;
endoscopy
;
operational planning
;
virtual modelling
;
Robin Heart
;
virtual reality technology
13/21
Nr opisu:
0000039281
The Robin Heart Vision, telemanipulator for camera holding - preliminary test results.
[Aut.]: Aleksander
Nawrat
, Paweł
Kostka
.
-
J. Autom. Mob. Rob. Intell. Syst.
2007 vol. 1 no. 1
, s. 48-53, bibliogr. 6 poz.
robot chirurgiczny
;
robot kardiochirurgiczny
;
Robin Heart Vision
;
telemanipulator chirurgiczny
;
chirurgia małoinwazyjna
;
telechirurgia
surgical robot
;
cardiosurgical robot
;
Robin Heart Vision
;
surgery telemanipulator
;
minimally invasive surgery
;
telesurgery
14/21
Nr opisu:
0000039450
Virtual reality modeling and planning of robotics surgery system Robin Heart.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Marek*
Koźlak
.
W:
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna
. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarząd Główny], [2007]
, s. 213, bibliogr. 3 poz.
robot chirurgiczny
;
Robin Heart
;
modelowanie
;
rzeczywistość wirtualna
surgical robot
;
Robin Heart
;
modelling
;
virtual reality
15/21
Nr opisu:
0000022095
Badanie charakterystyk dynamicznych dla różnych konfiguracji łańcucha robota chirurgicznego.
[Aut.]: Marek*
Koźlak
, Wojciech
Klein
.
W:
Modelowanie w mechanice
. XLV Sympozjon, Wisła 2006. Streszczenia referatów. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : [Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej], 2006
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 134
Toż w j. ang. s. 135
charakterystyka dynamiczna
;
robot chirurgiczny
;
Robin Heart
;
drgania
;
łańcuch kinematyczny
dynamical characteristics
;
surgical robot
;
Robin Heart
;
vibrations
;
kinematic chain
16/21
Nr opisu:
0000023939
Badanie charakterystyk dynamicznych dla różnych konfiguracji robota chirurgicznego.
[Aut.]: Marek*
Koźlak
, Wojciech
Klein
.
-
Model. Inż.
2006 t. 1 nr 32
, s. 281-286, bibliogr. 2 poz.
charakterystyka dynamiczna
;
robot chirurgiczny
;
własności dynamiczne
dynamical characteristics
;
surgical robot
;
dynamical properties
17/21
Nr opisu:
0000024707
Polish cardio-robot 'Robin Heart'. System description and technical evaluation.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
.
-
Int. J. Med. Rob. Comput. Assisted Surg.
2006 vol. 2 iss. 1
, s. 36-44, bibliogr. 11 poz..
Impact Factor
0.917
robot chirurgiczny
;
chirurgia małoinwazyjna
;
telemanipulator chirurgiczny
;
Robin Heart
surgical robot
;
minimally invasive surgery
;
surgery telemanipulator
;
Robin Heart
18/21
Nr opisu:
0000030928
Rola wirtualnej rzeczywistości w planowaniu zabiegów chirurgicznych na przykładzie telemanipulatora RobIn Heart 1.
[Aut.]: Marek*
Koźlak
, Z.
Nawrat
.
W:
Majówka Młodych Biomechaników 2006
. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2006
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 143-148, bibliogr. 3 poz. (
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej
;
[Politechnika Śląska]
z. 30)
urządzenie wirtualne
;
model wirtualny
;
chirurgia
;
telemanipulator chirurgiczny
;
rzeczywistość wirtualna
;
symulacja pracy
;
robot chirurgiczny
virtual design
;
virtual model
;
surgery
;
surgery telemanipulator
;
virtual reality
;
work simulation
;
surgical robot
19/21
Nr opisu:
0000009814
Modelowanie przestrzeni roboczej chirurgicznego robota operującego na bijącym sercu.
[Aut.]: Iwona
Chuchnowska
, Jerzy
Świder
.
W:
Modelowanie w mechanice
. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], Wisła, 9-13.02.2004. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004
, s. 37
Toż w j. ang. s. 38
przestrzeń publiczna
;
robot chirurgiczny
;
modelowanie przestrzenne
;
serce
;
kardiochirurgia
public space
;
surgical robot
;
spatial modelling
;
heart
;
cardiac surgery
20/21
Nr opisu:
0000022830
Roboty chirurgiczne - instrumentarium XXI wieku.
[Aut.]: Paweł*
Potkowa
.
W:
Majówka Młodych Biomechaników 2004
. [Konferencja naukowa, Szczyrk, 7-9 maja 2004]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004
, s. 185-190, bibliogr. 7 poz. (
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej
;
[Politechnika Śląska]
z. 24)
robot chirurgiczny
;
zastosowanie
surgical robot
;
implementation
21/21
Nr opisu:
0000022826
Techniczno-medyczne systemy operacyjne.
[Aut.]: Grzegorz**
Ilewicz
.
W:
Majówka Młodych Biomechaników 2004
. [Konferencja naukowa, Szczyrk, 7-9 maja 2004]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004
, s. 121-124, bibliogr. 8 poz. (
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej
;
[Politechnika Śląska]
z. 24)
robot chirurgiczny
;
system operacyjny
;
układ MASTER-SLAVE
surgical robot
;
surgical system
;
MASTER-SLAVE system
stosując format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie