Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/21
Nr opisu: 0000130172
Integracja dwóch zadajników ruchu ze sprzężeniem siłowym z robotem chirurgicznym Robin Heart DUO.
[Aut.]: D. Krawczyk, Ł. Mucha, Krzysztof Lis.
W: Interdyscyplinarność kluczem do rozwoju. XI Interdyscyplinarna Konferencja Naukowa TYGIEL 2019, Lublin, 23-24 marca 2019 r. Abstrakty. Red.: Barbara Wrzyszcz, Ewelina Chodźko, Kamil Maciąg. Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2019, s. 214

robot chirurgiczny ; Robin Heart DUO ; zadajnik ruchu

surgical robot ; Robin Heart DUO ; tool manipulator

2/21
Nr opisu: 0000123472
Badania modelowe i doświadczalne w inżynierii biomedycznej. Zagadnienia wybrane. Pod red. Marka Gzika, Roberta Michnika, Wojciecha Wolańskiego, Alicji Balin.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018, 402 s.
(Monografia ; [Politechnika Śląska] nr 709). Punktacja MNiSW 80.000

inżynieria biomedyczna ; badania modelowe ; badanie doświadczalne ; kręgosłup ; układ szkieletowo-mięśniowy ; klatka piersiowa ; robot chirurgiczny

biomedical engineering ; model testing ; experimental test ; spine ; muscular-skeleton system ; chest ; surgical robot

3/21
Nr opisu: 0000134674
Wzór użytkowy. Polska, nr 69 505. Rama nośna narzędzia medycznego. Int. Cl. A61B 34/20, A61G 13/10, F16M 13/02.
Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Twórcy: Z. Nawrat, Łukasz* Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich.
Zgłosz. nr 123 845 z 27.02.2015. Opubl. 30.11.2017, 6 s.

narzędzia medyczne ; manipulator medyczny ; robot chirurgiczny

medical tools ; medical manipulator ; surgical robot

4/21
Nr opisu: 0000102050
Innowacyjny projekt mechanizmu dla narzędzi laparoskopowych.
[Aut.]: Łukasz* Mucha.
-Informat. Autom. Pomiary Gosp. Ochr. Środ. 2015 z. 2, s. 13-17, bibliogr. 12 poz.. Punktacja MNiSW 7.000

modelowanie CAD ; narzędzie laparoskopowe ; przeniesienie napędu ; chirurgia laparoskopowa ; robot chirurgiczny ; symulacja

CAD modelling ; laparoscopic tool ; power transmission ; laparoscopic surgery ; surgical robot ; simulation

5/21
Nr opisu: 0000102046
Robin Heart PortVisionAble - projekt, konstrukcja i wstępne badania.
[Aut.]: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2014 Vol. 3, s. 6-12, bibliogr. 3 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

telemanipulator ; robot chirurgiczny ; chirurgia mini-inwazyjna

telemanipulator ; surgical robot ; minimally invasive surgery

6/21
Nr opisu: 0000091877
Robin heart surgery robotic system. Challenges in mechanical construction, control system and stuff training before first clinical application.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
-Arch. Mech. Eng. 2014 vol. 61 nr 1, s. 163-178, bibliogr. 11 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

robot chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny

surgical robot ; minimally invasive surgery ; Robin Heart ; surgery telemanipulator

7/21
Nr opisu: 0000092304
Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, W. Sadowski, K. Krzysztofik, Z. Małota.
-Med. Rob. Rep. 2013 Vol. 2, s. 12-21, bibliogr. 6 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

robot chirurgiczny ; interfejs człowiek-maszyna ; sprzężenie zwrotne ; system haptyczny ; zdalne sterowanie

surgical robot ; human-machine interface ; force feedback ; haptic system ; remote control

8/21
Nr opisu: 0000091216
Roboty chirurgiczne - problem interfejsu operatora.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, W. Sadowski, K. Krzysztofik, P. Rybka, Łukasz* Mucha, Z. Małota.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVIII Krajowa konferencja naukowa, Gdańsk, 10-12 października 2013. Red. Adam Bujanowski, Jerzy Wtorek. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towawrzystwo Inżynierii Biomedycznej, Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska. Gdańsk : Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska, 2013, s. 27

robot chirurgiczny ; Robin Heart ; Stiff Flop

surgical robot ; Robin Heart ; Stiff Flop

9/21
Nr opisu: 0000064019
Ergonomiczne stanowisko operatora robota chirurgicznego Robin Heart - prace projektowe, konstrukcyjne i badawcze 2009-2010.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota.
-Pomiary Autom. Rob. 2011 R. 15 nr 2, s. 86
Pełny tekst w jęz. pol. na CD-ROM. Punktacja MNiSW 5.000

robot chirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; konsola sterowania ; ergonomia ; interfejs chirurg-maszyna

surgical robot ; Robin Heart telemanipulator ; control console ; ergonomics ; surgeon-machine interface

10/21
Nr opisu: 0000085412
Konsola sterowania robotem chirurgicznym Robin Heart.
[Aut.]: Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Paweł Kostka.
-Pomiary Autom. Rob. 2008 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 708-717, bibliogr.
CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy"

robot chirurgiczny ; konsola sterowania ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny ; interfejs chirurg-maszyna

surgical robot ; control console ; Robin Heart ; surgery telemanipulator ; surgeon-machine interface

11/21
Nr opisu: 0000085555
Model robota o geometrii sferycznej - ocena możliwości aplikacji do operacji okulistycznej.
[Aut.]: Z. Nawrat, K. Rohr, W. Dybka, Paweł Kostka, A. Kandora, T. Szwed, W. Sadowski.
-Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007

chirurgia okulistyczna ; robot chirurgiczny ; struktura sferyczna ; robot sferyczny

opthalmic surgery ; surgical robot ; spherical structure ; spherical robot

12/21
Nr opisu: 0000085553
Ocena możliwości zastosowania modelowania robota chirurgicznego w przestrzeni wirtualnej do planowania operacji i weryfikacji rozwiązań projektowych robota.
[Aut.]: Z. Nawrat, Marek* Koźlak.
-Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 12
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007

robot chirurgiczny ; endoskopia ; planowanie operacyjne ; modelowanie wirtualne ; Robin Heart ; technologia przestrzeni wirtualnej

surgical robot ; endoscopy ; operational planning ; virtual modelling ; Robin Heart ; virtual reality technology

13/21
Nr opisu: 0000039281
The Robin Heart Vision, telemanipulator for camera holding - preliminary test results.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Paweł Kostka.
-J. Autom. Mob. Rob. Intell. Syst. 2007 vol. 1 no. 1, s. 48-53, bibliogr. 6 poz.

robot chirurgiczny ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart Vision ; telemanipulator chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; telechirurgia

surgical robot ; cardiosurgical robot ; Robin Heart Vision ; surgery telemanipulator ; minimally invasive surgery ; telesurgery

14/21
Nr opisu: 0000039450
Virtual reality modeling and planning of robotics surgery system Robin Heart.
[Aut.]: Z. Nawrat, Marek* Koźlak.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarząd Główny], [2007], s. 213, bibliogr. 3 poz.

robot chirurgiczny ; Robin Heart ; modelowanie ; rzeczywistość wirtualna

surgical robot ; Robin Heart ; modelling ; virtual reality

15/21
Nr opisu: 0000022095
Badanie charakterystyk dynamicznych dla różnych konfiguracji łańcucha robota chirurgicznego.
[Aut.]: Marek* Koźlak, Wojciech Klein.
W: Modelowanie w mechanice. XLV Sympozjon, Wisła 2006. Streszczenia referatów. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : [Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej], 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 134
Toż w j. ang. s. 135

charakterystyka dynamiczna ; robot chirurgiczny ; Robin Heart ; drgania ; łańcuch kinematyczny

dynamical characteristics ; surgical robot ; Robin Heart ; vibrations ; kinematic chain

16/21
Nr opisu: 0000023939
Badanie charakterystyk dynamicznych dla różnych konfiguracji robota chirurgicznego.
[Aut.]: Marek* Koźlak, Wojciech Klein.
-Model. Inż. 2006 t. 1 nr 32, s. 281-286, bibliogr. 2 poz.

charakterystyka dynamiczna ; robot chirurgiczny ; własności dynamiczne

dynamical characteristics ; surgical robot ; dynamical properties

17/21
Nr opisu: 0000024707
Polish cardio-robot 'Robin Heart'. System description and technical evaluation.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
-Int. J. Med. Rob. Comput. Assisted Surg. 2006 vol. 2 iss. 1, s. 36-44, bibliogr. 11 poz.. Impact Factor 0.917

robot chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart

surgical robot ; minimally invasive surgery ; surgery telemanipulator ; Robin Heart

18/21
Nr opisu: 0000030928
Rola wirtualnej rzeczywistości w planowaniu zabiegów chirurgicznych na przykładzie telemanipulatora RobIn Heart 1.
[Aut.]: Marek* Koźlak, Z. Nawrat.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2006. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 143-148, bibliogr. 3 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] z. 30)

urządzenie wirtualne ; model wirtualny ; chirurgia ; telemanipulator chirurgiczny ; rzeczywistość wirtualna ; symulacja pracy ; robot chirurgiczny

virtual design ; virtual model ; surgery ; surgery telemanipulator ; virtual reality ; work simulation ; surgical robot

19/21
Nr opisu: 0000009814
Modelowanie przestrzeni roboczej chirurgicznego robota operującego na bijącym sercu.
[Aut.]: Iwona Chuchnowska, Jerzy Świder.
W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], Wisła, 9-13.02.2004. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 37
Toż w j. ang. s. 38

przestrzeń publiczna ; robot chirurgiczny ; modelowanie przestrzenne ; serce ; kardiochirurgia

public space ; surgical robot ; spatial modelling ; heart ; cardiac surgery

20/21
Nr opisu: 0000022830
Roboty chirurgiczne - instrumentarium XXI wieku.
[Aut.]: Paweł* Potkowa.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2004. [Konferencja naukowa, Szczyrk, 7-9 maja 2004]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 185-190, bibliogr. 7 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] z. 24)

robot chirurgiczny ; zastosowanie

surgical robot ; implementation

21/21
Nr opisu: 0000022826
Techniczno-medyczne systemy operacyjne.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2004. [Konferencja naukowa, Szczyrk, 7-9 maja 2004]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 121-124, bibliogr. 8 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] z. 24)

robot chirurgiczny ; system operacyjny ; układ MASTER-SLAVE

surgical robot ; surgical system ; MASTER-SLAVE system

stosując format: