Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

Zapytanie: PROGRAMOWANIE ROBOTÓW
Liczba odnalezionych rekordów: 23

| | | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel |

1/23
Nr opisu: 0000130550
The holonic model of tasks performed by industrial robots in terms of the markup language.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: The 7th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering, June 19-22, 2019, Iasi, Romania. Modtech 2019. Book of abstract. Iasi : ModTech Publishing House, 2019, s. 172 (ModTech ; 2286-4369)

programowanie robotów ; robot przemysłowy ; język znaczników ; holon ; proces produkcji

robot programming ; industrial robot ; markup language ; holon ; manufacturing process

2/23
Nr opisu: 0000129836
Wprowadzenie do programowania off-line robotów przemysłowych.
[Aut.]: Wacław Banaś, Gabriel Kost, Agnieszka Sękala.
-Prz. Mech. 2019 R. 78 nr 5, s. 30-33, bibliogr. 7 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

programowanie robotów ; system off-line ; technologiczne przygotowanie produkcji

robot programming ; off-line system ; technological production preparation

3/23
Nr opisu: 0000124201
Experimental analysis of dynamic parameters of the robot's drive.
[Aut.]: Wacław Banaś, Aleksander Gwiazda, Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit.
W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 200 (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)

robot ; zużycie energii ; projektowanie komórki ; programowanie robotów

robot ; energy consumption ; cell design ; robot programming

4/23
Nr opisu: 0000124202
Positioning a robot in a robotic cell in tecnomatix.
[Aut.]: Wacław Banaś, Aleksander Gwiazda, Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit, Grzegorz Ćwikła.
W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 201 (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)

robot ; programowanie offline ; projektowanie komórki ; programowanie robotów

robot ; offline programming ; cell design ; robot programming

5/23
Nr opisu: 0000121502
Realizacja koncepcji Przemysłu 4.0 w ujęciu zagadnienia programowania robotów przemysłowych.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: Cywilizacja XXI w. - nowe rozwiązania technologiczne. Red.: Monika Maciąg, Kamil Maciąg. Lublin : Wydaw. Naukowe TYGIEL, 2017, s. 113-128, bibliogr. 23 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

Przemysł 4.0 ; programowanie robotów ; interfejs programistyczny

Industry 4.0 ; robots programming ; programming interface

6/23
Nr opisu: 0000108234
Analysis of the position of robotic cell components and its impact on energy consumption by robot.
[Aut.]: Wacław Banaś, Aleksander Gwiazda, Zbigniew Monica, Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit.
W: The 4th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2016, June 15-18, 2016, Iasi, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2016, s. 168 ( 2286-4369)

robot ; zużycie energii ; programowanie robotów

robot ; energy consumption ; robot programming

7/23
Nr opisu: 0000107176
Orientational path planning for 6R robot.
[Aut.]: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 434-439, bibliogr. 32 poz.

optymalizacja ; planowanie trajektorii ; kinematyka robotów ; programowanie robotów ; robotyka

optimization ; path planning ; robot kinematics ; robot programming ; robotics

8/23
Nr opisu: 0000088764
Integration of a virtual 3D model of a robot manipulator with its tangible model (phantom).
[Aut.]: Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost, Daniel* Reclik, Jerzy Świder.
W: Modern technologies in industrial engineering. Selected, peer reviewed papers from the ModTech International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering (ModTech 2013), Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Ed. by C. Carausu [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 582-587 (Advanced Materials Research ; vol. 837 1662-8985). Punktacja MNiSW 7.000

interfejs komunikacyjny ; integracja ; fantom ; programowanie robotów ; rzeczywistość wirtualna ; system VR

communication interface ; integration ; phantom ; robot programming ; virtual reality ; VR system

9/23
Nr opisu: 0000092675
Mixed reality as a tool supporting programming of the robot.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: The Second International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16, 2014. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2014, s. 255 ( 2286-4369)

rzeczywistość mieszana ; poszerzona rzeczywistość ; programowanie robotów ; przetwarzanie obrazu ; ścieżka

mixed reality ; augmented reality ; robot programming ; image processing ; path

10/23
Nr opisu: 0000085799
Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz. Wyd. 4.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 427 s., bibliogr. 190 poz.

robot przemysłowy ; robotyzacja produkcji ; robotyka ; programowanie robotów ; DFA ; proces produkcyjny ; automatyzacja produkcji

industrial robot ; robotization of production ; robotics ; robots programming ; DFA ; production process ; production automation

11/23
Nr opisu: 0000088930
Zbiór zadań z podstaw robotyki.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny. Wyd. 3.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 317 s., bibliogr. 14 poz.
Skrypt nr 2529

robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka

robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics

12/23
Nr opisu: 0000076549
Koncepcja stanowiska do wirtualnego programowania robotów.
[Aut.]: Krzysztof Herbuś, Piotr Ociepka.
W: Modelowanie w mechanice. Program 51. sympozjonu, Ustroń, [25 lutego - 29 lutego] 2012 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. Ustroń : [b.w.], 2012, s. 70

programowanie robotów ; sterowanie robotem ; rzeczywistość wirtualna ; proces technologiczny

robots programming ; robot control ; virtual reality ; technological process

13/23
Nr opisu: 0000069115
Koncepcja zastosowania technologii wirtualnej rzeczywistości do interaktywnego programowania ruchu manipulatora robota.
[Aut.]: Krzysztof Herbuś, Piotr Ociepka.
-Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 129-132, bibliogr. 4 poz.

programowanie robotów ; rzeczywistość wirtualna ; manipulator

robots programming ; virtual reality ; manipulator

14/23
Nr opisu: 0000069149
Projekt mechatronicznego interfejsu programowania robotów on-line typu fantom dostosowanego do aplikacji FANUC robotics. Część elektroniczna.
[Aut.]: Daniel* Reclik, P. Kaczmarczyk.
-Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 317-322, bibliogr. 7 poz.

Fanuc ARC MATE 100IB ; programowanie robotów ; robot przemysłowy

Fanuc ARC MATE 100IB ; robots programming ; industrial robot

15/23
Nr opisu: 0000068312
Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz. Wyd. 3.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2011, 427 s., bibliogr. 190 poz.

robot przemysłowy ; robotyzacja produkcji ; robotyka ; programowanie robotów ; DFA

industrial robot ; robotization of production ; robotics ; robots programming ; DFA

16/23
Nr opisu: 0000083265
Solution algorithm of inverse kinematics problem for Kuka KRC3 robots.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny, Michał* Mikulski.
W: Man-machine interactions 2. Eds: Tadeusz Czachórski, Stanisław Kozielski, Urszula Stanczyk. Berlin : Springer, 2011, s. 67-75, bibliogr. 13 poz. (Advances in Intelligent and Soft Computing ; vol. 103 1867-5662)

kinematyka robotów ; manipulator ; robot inteligentny ; programowanie robotów

robot kinematics ; manipulator ; intelligent robot ; robots programming

17/23
Nr opisu: 0000065615
Automatyczne programowanie i wizualizacja 3D ruchów robota Mitsubishi Movemaster RV-M1.
[Aut.]: Krzysztof Foit, Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
-Pr. Nauk. PWarsz., Elektr. 2010 T. 2 nr 175, s. 583-592, bibliogr. 10 poz.

robotyka ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; planowanie ruchu ; trajektoria ruchu ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; wizualizacja

robotics ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; motion planning ; trajectory ; robot control ; robot programming ; visualization

18/23
Nr opisu: 0000055865
Zbiór zadań z podstaw robotyki.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2010, 317 s., bibliogr. 12 poz.
Skrypt nr 2444

robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka

robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics

19/23
Nr opisu: 0000051366
Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2009, 427 s., bibliogr. 190 poz.

robotyka ; robotyzacja montażu ; robotyzacja procesów spawalniczych ; robotyzacja obróbki skrawaniem ; robotyzacja produkcji ; robot przemysłowy ; programowanie robotów

robotics ; robotization of assembly ; robotization of welding ; robotization of machining ; robotization of production ; industrial robot ; robots programming

20/23
Nr opisu: 0000041106
Programowanie robota Robix z manipulatorem OOO4.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny, Andrzej** Kamiński.
W: XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, s. 231-240, bibliogr. 4 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1796 Automatyka ; z. 150)

Robix ; manipulator 0004 ; programowanie robotów

Robix ; manipulator 0004 ; robots programming

21/23
Nr opisu: 0000038559
Zbiór zadań z podstaw robotyki.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, 317 s., bibliogr. 12 poz.
Skrypt nr 2419

robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka

robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics

22/23
Nr opisu: 0000021765
Środowisko programowania robota Robix.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tadeusz** Szkodny.
W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2006, s. 29-37, bibliogr. 6 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1728 Automatyka ; z. 145)

Robix ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; robotyka

Robix ; robot control ; robot programming ; robotics

23/23
Nr opisu: 0000010252
Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga, Tadeusza Szkodnego.
Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004

optymalizacja matematyczna ; programowanie robotów ; układ dyskretny ; sterownik programowalny

mathematical optimization ; robot programming ; discrete system ; programmable controller

stosując format: