Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
PLANOWANIE TRAJEKTORII
Liczba odnalezionych rekordów:
14
Przejście do opcji zmiany formatu
|
Wyświetlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/14
Nr opisu:
0000108653
Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
Theory and applications of non-integer order systems
. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017
, s. 405-418, bibliogr. 24 poz. (
Lecture Notes in Electrical Engineering
; vol. 407 1876-1100)
rachunek frakcjalny
;
planowanie trajektorii
;
planowanie ruchu
;
kinematyka odwrotna
;
manipulator
fractional calculus
;
path planning
;
motion planning
;
inverse kinematics
;
manipulator
;
Al-Alaoui operator
2/14
Nr opisu:
0000117302
The influence of computer-generated path on the robot's effector stability of motion.
[Aut.]: Krzysztof
Foit
, Wacław
Banaś
, Aleksander
Gwiazda
, Grzegorz
Ćwikła
.
W:
The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017
, s. 179 ( 2286-4369)
planowanie trajektorii
;
stabilność ruchu
;
programowanie off-line
;
robot przemysłowy
;
ścieżka generowana komputerowo
trajectory planning
;
stability of motion
;
off-line programming
;
industrial robot
;
computer-generated path
3/14
Nr opisu:
0000109932
An industrial robot singular trajectories planning based on graphs and neural networks.
[Aut.]: Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015
. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016
, s. 480057-1-480057-4, bibliogr. 10 poz. (
AIP Conference Proceedings
; vol. 1738 0094-243X)
przeszukiwanie grafów
;
sieć neuronowa
;
osobliwość
;
planowanie trajektorii
graph searching
;
neural network
;
singularity
;
trajectory planning
4/14
Nr opisu:
0000110732
Application of vision information to planning trajectories of Adept Six-300 robot.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
W:
2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 1069-1075, bibliogr. 8 poz.
widzenie komputerowe
;
aplikacja robotyczna
;
automatyzacja
;
planowanie ruchu
;
planowanie trajektorii
computer vision
;
robotic application
;
automation
;
motion planning
;
path planning
5/14
Nr opisu:
0000108223
Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Tomasz
Grzejszczak
, Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems
. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 97-101, bibliogr. 24 poz.
aproksymacja
;
manipulator
;
rachunek frakcjalny
;
kinematyka odwrotna
;
planowanie trajektorii
approximation
;
manipulator
;
fractional calculus
;
inverse kinematics
;
path planning
6/14
Nr opisu:
0000110998
Manipulator path control with variable order fractional calculus.
[Aut.]: Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 1127-1132, bibliogr. 31 poz.
manipulator przemysłowy
;
redundancja
;
rachunek różniczkowo-całkowy
;
planowanie trajektorii
;
kinematyka odwrotna
industrial manipulator
;
redundancy
;
fractional calculus
;
path planning
;
inverse kinematics
7/14
Nr opisu:
0000108272
On inverse kinematics with fractional calculus.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Tomasz
Grzejszczak
, Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems
. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 127-131, bibliogr. 21 poz.
planowanie trajektorii
;
manipulator
;
rachunek frakcjalny
;
kinematyka odwrotna
path planning
;
manipulator
;
fractional calculus
;
inverse kinematics
8/14
Nr opisu:
0000107176
Orientational path planning for 6R robot.
[Aut.]: Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
, Tomasz
Grzejszczak
.
W:
2016 17th International Carpathian Control Conference
. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016
, s. 434-439, bibliogr. 32 poz.
optymalizacja
;
planowanie trajektorii
;
kinematyka robotów
;
programowanie robotów
;
robotyka
optimization
;
path planning
;
robot kinematics
;
robot programming
;
robotics
9/14
Nr opisu:
0000100957
Path planning algorithms for autonomous mobile platform.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
, R.
Myśliwiec
.
W:
Innovative simulation systems
. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016
, s. 423-444, bibliogr. 29 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; vol. 33 2198-4182)
robot mobilny
;
nawigacja
;
planowanie trajektorii
mobile robot
;
navigation
;
path planning
10/14
Nr opisu:
0000110993
Robot path control based on PSO with fractional-order velocity.
[Aut.]: Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering
. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 21-25, bibliogr. 17 poz.
robot przemysłowy
;
kinematyka odwrotna
;
rachunek różniczkowo-całkowy
;
planowanie trajektorii
;
manipulator
industrial robot
;
inverse kinematics
;
fractional calculus
;
path planning
;
manipulator
11/14
Nr opisu:
0000107803
Robot path control with rational-order calculus.
[Aut.]: Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
, Tomasz
Grzejszczak
.
W:
Intelligent robotics and applications
. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016
, s. 384-395, bibliogr. (
Lecture Notes in Computer Science
; vol. 9834
Lecture Notes in Artificial Intelligence
; 0302-9743)
rachunek frakcjalny
;
planowanie trajektorii
;
planowanie ruchu
;
kinematyka robotów
;
manipulator
fractional calculus
;
path planning
;
motion planning
;
inverse kinematics
;
manipulator
12/14
Nr opisu:
0000102455
Planning and realization of singular trajectories of Adept Six 300 robot.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
, Adrian
Łęgowski
.
W:
Intelligent robotics and applications
. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds: H. Liu [et al.]. Berlin : Springer, 2015
, s. 309-320, bibliogr. 20 poz. (
Lecture Notes in Computer Science
; vol. 9245
Lecture Notes in Artificial Intelligence
; 0302-9743)
kinematyka
;
manipulator
;
system mechaniczny
;
kinematyka robota
;
planowanie trajektorii
kinematics
;
manipulator
;
mechanical system
;
robot kinematics
;
trajectory planning
13/14
Nr opisu:
0000081460
The concept of collision-free path planning of UAV objects.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 81-94, bibliogr. 18 poz. (
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
UAV
;
planowanie trajektorii
;
metoda B-PPT
UAV
;
path planning
;
B-PPT method
14/14
Nr opisu:
0000047895
Graphical human-machine interface for QB systems.
[Aut.]: M.
Jasiński
, Aleksander
Nawrat
.
W:
Conference on Human Systems Interactions
. HSI 2008, Kraków, Poland, May 25-27, 2008. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008
, s. 360-364, bibliogr. 15 poz.
awionika
;
symulacja
;
planowanie trajektorii
;
UAV
avionics
;
simulation
;
trajectory planning
;
UAV
stosując format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie