Wynik wyszukiwania
Zapytanie: CAŁKOWANIE BEZKARDANOWE
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000093237   
Metody wyznaczania kątów z żyroskopów dla filtru komplementarnego na potrzeby określania orientacji IMU.
[Aut.]: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Konrad** Wojciechowski.
-Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 9, s. 217-224, bibliogr. 35 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

orientacja 3D ; IMU ; filtr komplementarny ; całkowanie żyroskopu ; całkowanie bezkardanowe

3D orientation ; IMU ; complementary filter ; gyroscope integration ; strapdown integration

2/2
Nr opisu: 0000088713   
Wyznaczanie orientacji IMU w przestrzeni 3D z wykorzystaniem macierzy tensora rotacji oraz niestacjonarnego filtru Kalmana.
[Aut.]: Robert Bieda.
-Prz. Elektrot. 2013 R. 89 nr 12, s. 68-78, bibliogr. 24 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

fuzja sygnałów IMU ; przestrzeń 3D ; orientacja obiektu ; macierz tensora rotacji ; całkowanie bezkardanowe

IMU signals fusion ; 3D space ; object orientation ; matrix rotation tensor ; strapdown integration

stosując format:
Nowe wyszukiwanie