Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
ROBOT KINEMATICS
Liczba odnalezionych rekordów:
18
Przejście do opcji zmiany formatu
|
Wyświetlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/18
Nr opisu:
0000135787
Zarys robotyki w górnictwie oraz innych zastosowaniach przemysłowych.
[Aut.]: Piotr
Cheluszka
.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2020, 315 s., bibliogr. 334 poz.
(
Monografia
;
[Politechnika Śląska]
nr 805).
Punktacja MNiSW
80.000
robot przemysłowy
;
kinematyka robotów
;
manipulator robotów
industrial robot
;
robot kinematics
;
robot manipulator
2/18
Nr opisu:
0000123485
Modelowanie zjawisk kinematycznych w układzie robotów kardiochirurgicznych.
[Aut.]: Iwona
Chuchnowska
, Z.
Nawrat
.
W:
Badania modelowe i doświadczalne w inżynierii biomedycznej
. Zagadnienia wybrane. Pod red. Marka Gzika, Roberta Michnika, Wojciecha Wolańskiego, Alicji Balin. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018
, s. 345-374, bibliogr. 8 poz. (
Monografia
;
[Politechnika Śląska]
nr 709).
Punktacja MNiSW
20.000
robot kardiochirurgiczny
;
Robin Heart
;
kinematyka robota
cardiosurgical robot
;
Robin Heart
;
robot kinematics
3/18
Nr opisu:
0000107176
Orientational path planning for 6R robot.
[Aut.]: Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
, Tomasz
Grzejszczak
.
W:
2016 17th International Carpathian Control Conference
. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016
, s. 434-439, bibliogr. 32 poz.
optymalizacja
;
planowanie trajektorii
;
kinematyka robotów
;
programowanie robotów
;
robotyka
optimization
;
path planning
;
robot kinematics
;
robot programming
;
robotics
4/18
Nr opisu:
0000103805
Integration of robotic arm manipulator with computer vision in a project-based learning environment.
[Aut.]: Krystian
Radlak
, M.
Fojcik
.
W:
Frontiers in Education Conference
. Launching a new vision in Engineering Education, El Paso, Texas, October 21-24, 2015. Proceedings. Piscataway : IEEE, 2015
, s. 1-4, bibliogr. 19 poz.
wizja komputerowa
;
robot edukacyjny
;
gra
;
kinematyka robotów
;
system wykrywania
;
robot usługowy
computer vision
;
educational robot
;
game
;
robot kinematics
;
robot sensing system
;
service robot
5/18
Nr opisu:
0000102455
Planning and realization of singular trajectories of Adept Six 300 robot.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
, Adrian
Łęgowski
.
W:
Intelligent robotics and applications
. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds: H. Liu [et al.]. Berlin : Springer, 2015
, s. 309-320, bibliogr. 20 poz. (
Lecture Notes in Computer Science
; vol. 9245
Lecture Notes in Artificial Intelligence
; 0302-9743)
kinematyka
;
manipulator
;
system mechaniczny
;
kinematyka robota
;
planowanie trajektorii
kinematics
;
manipulator
;
mechanical system
;
robot kinematics
;
trajectory planning
6/18
Nr opisu:
0000099133
Avoiding of the kinematic singularities of contemporary industrial robots.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
W:
Intelligent robotics and applications
. ICIRA 2014, 7th International conference, Guangzhou, China, December 17-20, 2014. Proceedings. Pt. 2. Eds: X. Zhang, H. Liu Z. Chen, N. Wang. Berlin : Springer, 2014
, s. 183-194, bibliogr. 12 poz. (
Lecture Notes in Computer Science
; vol. 8918
Lecture Notes in Artificial Intelligence
; 0302-9743)
kinematyka
;
manipulator
;
system mechaniczny
;
kinematyka robota
kinematics
;
manipulator
;
mechanical system
;
robot kinematics
7/18
Nr opisu:
0000099126
Differential kinematics of contemporary industrial robots.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
-
Int. J. Appl. Mech. Eng.
2014 vol. 19 no. 3
, s. 643-659, bibliogr. 13 poz..
Punktacja MNiSW
15.000
kinematyka
;
manipulator
;
układ mechaniczny
;
kinematyka robota
kinematics
;
manipulator
;
mechanical system
;
robot kinematics
8/18
Nr opisu:
0000088758
Kinematyka robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 191 s., bibliogr. 31 poz.
Skrypt nr 2528
kinematyka robotów
;
robot przemysłowy
;
robotyka
;
sztuczna inteligencja
;
kinematyka odwrotna
robot kinematics
;
industrial robot
;
robotics
;
artificial intelligence
;
inverse kinematics
9/18
Nr opisu:
0000083052
Kinematyka manipulatora AX-12 Robotic Arm.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
W:
Postępy robotyki
. T. 2. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012
, s. 357-370, bibliogr. 6 poz. (
Prace Naukowe
;
Politechnika Warszawska
Elektronika
; z. 182 0137-2343)
manipulator
;
kinematyka robotów
;
AX-12 Robotic Arm
;
chwytak
manipulator
;
robot kinematics
;
AX-12 Robotic Arm
;
gripper
10/18
Nr opisu:
0000080756
The inverse kinematics problem of AX-12 Robotic Arm manipulator.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
W:
XXIII Ogólnopolska i III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Mechanizmów, Maszyn i Układów Mechatronicznych, Koszalin - Kołobrzeg 2012
. Materiały konferencyjne. Wydział Mechaniczny. Politechnika Koszalińska, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk afiliowany przy Międzynarodowej Federacji Teorii Maszyn i Mechanizmów IFToMM. Koszalin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, 2012
, s. 60
kinematyka
;
manipulator
;
układ mechaniczny
;
kinematyka robotów
kinematics
;
manipulator
;
mechanical system
;
robot kinematics
11/18
Nr opisu:
0000083248
The inverse kinematics problem of AX-12 Robotic Arm manipulator.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
-
Int. J. Appl. Mech. Eng.
2012 vol. 17 no. 3
, s. 991-1002, bibliogr. 11 poz..
Punktacja MNiSW
7.000
kinematyka
;
manipulator
;
układ mechaniczny
;
kinematyka robotów
kinematics
;
manipulator
;
mechanical system
;
robot kinematics
12/18
Nr opisu:
0000083265
Solution algorithm of inverse kinematics problem for Kuka KRC3 robots.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
, Michał*
Mikulski
.
W:
Man-machine interactions 2
. Eds: Tadeusz Czachórski, Stanisław Kozielski, Urszula Stanczyk. Berlin : Springer, 2011
, s. 67-75, bibliogr. 13 poz. (
Advances in Intelligent and Soft Computing
; vol. 103 1867-5662)
kinematyka robotów
;
manipulator
;
robot inteligentny
;
programowanie robotów
robot kinematics
;
manipulator
;
intelligent robot
;
robots programming
13/18
Nr opisu:
0000071590
The basic component of computational inelligence for Kuka KRC3 robots.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
W:
Intelligent robotics and applications
. ICIRA 2011. 4th International conference, Aachen, Germany, December 6-8, 2011. Proceedings. Pt 1. Eds: S. Jeschke, H. Liu, D. Schilberg. Berlin : Springer, 2011
, s. 44-52, bibliogr. 14 poz. (
Lecture Notes in Computer Science
; vol. 7101
Lecture Notes in Artificial Intelligence
; 0302-9743)
kinematyka
;
manipulator
;
układ mechaniczny
;
kinematyka robotów
kinematics
;
manipulator
;
mechanical system
;
robot kinematics
14/18
Nr opisu:
0000083254
Inverse kinematics problem of IRB, Fanuc, Mitsubishi, Adept and Kuka series manipulators.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
-
Int. J. Appl. Mech. Eng.
2010 vol. 15 no. 3
, s. 847-853, bibliogr. 9 poz.
kinematyka
;
manipulator
;
układ mechaniczny
;
kinematyka robotów
kinematics
;
manipulator
;
mechanical system
;
robot kinematics
15/18
Nr opisu:
0000065614
Kinematyka robota Kuka KRC3.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
-
Pr. Nauk. PWarsz., Elektr.
2010 T. 2 nr 175
, s. 357-368, bibliogr. 8 poz.
robotyka
;
KUKA KRC3
;
kinematyka robotów
;
zadanie odwrotne kinematyki
robotics
;
KUKA KRC3
;
robot kinematics
;
inverse kinematics problem
16/18
Nr opisu:
0000041100
Analiza ruchu robota dwunożnego.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych
. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008
, s. 107-114, bibliogr. 10 poz. (
Zeszyty Naukowe
;
Politechnika Śląska
nr 1796
Automatyka
; z. 150)
dwunożny robot kroczący
;
kinematyka robota
;
symulator
walking biped robot
;
robot kinematics
;
simulator
17/18
Nr opisu:
0000052051
Model zrobotyzowanego gniazda.
[Aut.]: Ł.
Klenczar
, K.
Ciuch
, R.
Godlewski
, R.
Jarosz
, G.
Latusik
, Sławomir
Żółkiewski
.
W:
III Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki
. Materiały konferencyjne. Gliwice : Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2008
, s. 25-36, bibliogr. 5 poz. (
Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania
; z. 6)
zrobotyzowane gniazdo
;
serwomechanizm
;
kinematyka robota
robotized cell
;
servomechanism
;
robot kinematics
18/18
Nr opisu:
0000010562
Kinematyka robota eksperymentalnego.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
W:
Teoria maszyn i mechanizmów
. T. 2. Red.: Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. Radom : Wydaw. Instytutu Technologii Eksploatacji, 2004
, s. 157-162, bibliogr. 4 poz.
robot eksperymentalny
;
kinematyka robotów
;
sterowanie nadrzędne
;
sterownik robota
experimental robot
;
robot kinematics
;
supervising control
;
robot control
stosując format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie