Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/18
Nr opisu: 0000135787
Zarys robotyki w górnictwie oraz innych zastosowaniach przemysłowych.
[Aut.]: Piotr Cheluszka.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2020, 315 s., bibliogr. 334 poz.
(Monografia ; [Politechnika Śląska] nr 805). Punktacja MNiSW 80.000

robot przemysłowy ; kinematyka robotów ; manipulator robotów

industrial robot ; robot kinematics ; robot manipulator

2/18
Nr opisu: 0000123485
Modelowanie zjawisk kinematycznych w układzie robotów kardiochirurgicznych.
[Aut.]: Iwona Chuchnowska, Z. Nawrat.
W: Badania modelowe i doświadczalne w inżynierii biomedycznej. Zagadnienia wybrane. Pod red. Marka Gzika, Roberta Michnika, Wojciecha Wolańskiego, Alicji Balin. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018, s. 345-374, bibliogr. 8 poz. (Monografia ; [Politechnika Śląska] nr 709). Punktacja MNiSW 20.000

robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; kinematyka robota

cardiosurgical robot ; Robin Heart ; robot kinematics

3/18
Nr opisu: 0000107176
Orientational path planning for 6R robot.
[Aut.]: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 434-439, bibliogr. 32 poz.

optymalizacja ; planowanie trajektorii ; kinematyka robotów ; programowanie robotów ; robotyka

optimization ; path planning ; robot kinematics ; robot programming ; robotics

4/18
Nr opisu: 0000103805
Integration of robotic arm manipulator with computer vision in a project-based learning environment.
[Aut.]: Krystian Radlak, M. Fojcik.
W: Frontiers in Education Conference. Launching a new vision in Engineering Education, El Paso, Texas, October 21-24, 2015. Proceedings. Piscataway : IEEE, 2015, s. 1-4, bibliogr. 19 poz.

wizja komputerowa ; robot edukacyjny ; gra ; kinematyka robotów ; system wykrywania ; robot usługowy

computer vision ; educational robot ; game ; robot kinematics ; robot sensing system ; service robot

5/18
Nr opisu: 0000102455
Planning and realization of singular trajectories of Adept Six 300 robot.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny, Adrian Łęgowski.
W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds: H. Liu [et al.]. Berlin : Springer, 2015, s. 309-320, bibliogr. 20 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9245 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota ; planowanie trajektorii

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics ; trajectory planning

6/18
Nr opisu: 0000099133
Avoiding of the kinematic singularities of contemporary industrial robots.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2014, 7th International conference, Guangzhou, China, December 17-20, 2014. Proceedings. Pt. 2. Eds: X. Zhang, H. Liu Z. Chen, N. Wang. Berlin : Springer, 2014, s. 183-194, bibliogr. 12 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 8918 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

7/18
Nr opisu: 0000099126
Differential kinematics of contemporary industrial robots.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
-Int. J. Appl. Mech. Eng. 2014 vol. 19 no. 3, s. 643-659, bibliogr. 13 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robota

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

8/18
Nr opisu: 0000088758
Kinematyka robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 191 s., bibliogr. 31 poz.
Skrypt nr 2528

kinematyka robotów ; robot przemysłowy ; robotyka ; sztuczna inteligencja ; kinematyka odwrotna

robot kinematics ; industrial robot ; robotics ; artificial intelligence ; inverse kinematics

9/18
Nr opisu: 0000083052
Kinematyka manipulatora AX-12 Robotic Arm.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Postępy robotyki. T. 2. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 357-370, bibliogr. 6 poz. (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182 0137-2343)

manipulator ; kinematyka robotów ; AX-12 Robotic Arm ; chwytak

manipulator ; robot kinematics ; AX-12 Robotic Arm ; gripper

10/18
Nr opisu: 0000080756
The inverse kinematics problem of AX-12 Robotic Arm manipulator.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: XXIII Ogólnopolska i III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Mechanizmów, Maszyn i Układów Mechatronicznych, Koszalin - Kołobrzeg 2012. Materiały konferencyjne. Wydział Mechaniczny. Politechnika Koszalińska, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk afiliowany przy Międzynarodowej Federacji Teorii Maszyn i Mechanizmów IFToMM. Koszalin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, 2012, s. 60

kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

11/18
Nr opisu: 0000083248
The inverse kinematics problem of AX-12 Robotic Arm manipulator.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
-Int. J. Appl. Mech. Eng. 2012 vol. 17 no. 3, s. 991-1002, bibliogr. 11 poz.. Punktacja MNiSW 7.000

kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

12/18
Nr opisu: 0000083265
Solution algorithm of inverse kinematics problem for Kuka KRC3 robots.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny, Michał* Mikulski.
W: Man-machine interactions 2. Eds: Tadeusz Czachórski, Stanisław Kozielski, Urszula Stanczyk. Berlin : Springer, 2011, s. 67-75, bibliogr. 13 poz. (Advances in Intelligent and Soft Computing ; vol. 103 1867-5662)

kinematyka robotów ; manipulator ; robot inteligentny ; programowanie robotów

robot kinematics ; manipulator ; intelligent robot ; robots programming

13/18
Nr opisu: 0000071590
The basic component of computational inelligence for Kuka KRC3 robots.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2011. 4th International conference, Aachen, Germany, December 6-8, 2011. Proceedings. Pt 1. Eds: S. Jeschke, H. Liu, D. Schilberg. Berlin : Springer, 2011, s. 44-52, bibliogr. 14 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7101 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

14/18
Nr opisu: 0000083254
Inverse kinematics problem of IRB, Fanuc, Mitsubishi, Adept and Kuka series manipulators.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
-Int. J. Appl. Mech. Eng. 2010 vol. 15 no. 3, s. 847-853, bibliogr. 9 poz.

kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

15/18
Nr opisu: 0000065614
Kinematyka robota Kuka KRC3.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
-Pr. Nauk. PWarsz., Elektr. 2010 T. 2 nr 175, s. 357-368, bibliogr. 8 poz.

robotyka ; KUKA KRC3 ; kinematyka robotów ; zadanie odwrotne kinematyki

robotics ; KUKA KRC3 ; robot kinematics ; inverse kinematics problem

16/18
Nr opisu: 0000041100
Analiza ruchu robota dwunożnego.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, s. 107-114, bibliogr. 10 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1796 Automatyka ; z. 150)

dwunożny robot kroczący ; kinematyka robota ; symulator

walking biped robot ; robot kinematics ; simulator

17/18
Nr opisu: 0000052051
Model zrobotyzowanego gniazda.
[Aut.]: Ł. Klenczar, K. Ciuch, R. Godlewski, R. Jarosz, G. Latusik, Sławomir Żółkiewski.
W: III Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki. Materiały konferencyjne. Gliwice : Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2008, s. 25-36, bibliogr. 5 poz. (Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; z. 6)

zrobotyzowane gniazdo ; serwomechanizm ; kinematyka robota

robotized cell ; servomechanism ; robot kinematics

18/18
Nr opisu: 0000010562
Kinematyka robota eksperymentalnego.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Teoria maszyn i mechanizmów. T. 2. Red.: Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. Radom : Wydaw. Instytutu Technologii Eksploatacji, 2004, s. 157-162, bibliogr. 4 poz.

robot eksperymentalny ; kinematyka robotów ; sterowanie nadrzędne ; sterownik robota

experimental robot ; robot kinematics ; supervising control ; robot control

stosując format: