Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/21
Nr opisu: 0000138984
Aplikacja operatora robota eksploracyjnego.
[Aut.]: Marcin Nagi, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil.
W: Metody komputerowe - 2020. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2020, s. 85-88, bibliogr. 3 poz.

łazik marsjański ; aplikacja ; sterowanie robotem

Mars rover ; application ; robot control

2/21
Nr opisu: 0000130176
Weryfikacja eksperymentalna oddziaływań siłowych prototypowego zadajnika ruchu RobinHand.
[Aut.]: Ł. Mucha, D. Krawczyk, Krzysztof Lis.
W: Interdyscyplinarność kluczem do rozwoju. XI Interdyscyplinarna Konferencja Naukowa TYGIEL 2019, Lublin, 23-24 marca 2019 r. Abstrakty. Red.: Barbara Wrzyszcz, Ewelina Chodźko, Kamil Maciąg. Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2019, s. 220

zadajnik ruchu ; RobinHand ; siłowe sprzężenie zwrotne ; sterowanie robotem

tool manipulator ; RobinHand ; force feedback ; robot control

3/21
Nr opisu: 0000123447
Siłowe oddziaływanie na operatora podczas manipulacji robotem.
[Aut.]: Ł. Mucha, Krzysztof Lis.
W: Advances in Applied Biomechanics & 15 Jubileuszowa Konferencja Naukowa Majówka Młodych Biomechaników 2018 im. prof. Dagmary Tejszerskiej, [Ustroń, 18-20 maja 2018]. Streszczenia referatów [online]. Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Politechnika Śląska, 2018, (plik pdf) s. 39

manipulator medyczny ; sterowanie robotem ; RobinHand ; telemanipulacja

medical manipulator ; robot control ; RobinHand ; telemanipulator

4/21
Nr opisu: 0000107167
Application of hand detection algorithm in robot control.
[Aut.]: Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 222-225, bibliogr. 21 poz.

gesty ; interakcja człowiek-komputer ; manipulator ; sterowanie robotem

hand gestures ; human-computer interaction ; manipulator ; robot control

5/21
Nr opisu: 0000109323
Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart.
[Aut.]: Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart

manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart

6/21
Nr opisu: 0000088930
Zbiór zadań z podstaw robotyki.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny. Wyd. 3.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 317 s., bibliogr. 14 poz.
Skrypt nr 2529

robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka

robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics

7/21
Nr opisu: 0000076549
Koncepcja stanowiska do wirtualnego programowania robotów.
[Aut.]: Krzysztof Herbuś, Piotr Ociepka.
W: Modelowanie w mechanice. Program 51. sympozjonu, Ustroń, [25 lutego - 29 lutego] 2012 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. Ustroń : [b.w.], 2012, s. 70

programowanie robotów ; sterowanie robotem ; rzeczywistość wirtualna ; proces technologiczny

robots programming ; robot control ; virtual reality ; technological process

8/21
Nr opisu: 0000085927
Remote control and monitoring of AX-12 Robotic Arm based on Windows Communication Foundation.
[Aut.]: Michał* Mikulski, Tadeusz** Szkodny.
W: Man-machine interactions 2. Eds: Tadeusz Czachórski, Stanisław Kozielski, Urszula Stanczyk. Berlin : Springer, 2011, s. 77-83, bibliogr. 13 poz. (Advances in Intelligent and Soft Computing ; vol. 103 1867-5662)

sterowanie robotem ; AX-12 Robotic Arm ; Windows Communication Foundation ; Architektura Systemów Zorientowana na Usługi

robot control ; AX-12 Robotic Arm ; Windows Communication Foundation ; Service Oriented Architecture

9/21
Nr opisu: 0000069246
Wirtualne stanowisko laboratoryjne do opracowywania i weryfikacji nowych metod identyfikacji obiektów.
[Aut.]: Jerzy Świder, Adrian* Zbilski.
-Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 345-350, bibliogr. 3 poz.

wirtualne stanowisko laboratoryjne ; identyfikacja obiektów ; metody numeryczne ; robot przemysłowy ; sterowanie robotem

virtual laboratory station ; object identification ; numerical methods ; industrial robot ; robot control

10/21
Nr opisu: 0000065615
Automatyczne programowanie i wizualizacja 3D ruchów robota Mitsubishi Movemaster RV-M1.
[Aut.]: Krzysztof Foit, Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
-Pr. Nauk. PWarsz., Elektr. 2010 T. 2 nr 175, s. 583-592, bibliogr. 10 poz.

robotyka ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; planowanie ruchu ; trajektoria ruchu ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; wizualizacja

robotics ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; motion planning ; trajectory ; robot control ; robot programming ; visualization

11/21
Nr opisu: 0000055865
Zbiór zadań z podstaw robotyki.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2010, 317 s., bibliogr. 12 poz.
Skrypt nr 2444

robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka

robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics

12/21
Nr opisu: 0000052011
Manipulator sterowany przez komputer PC za pośrednictwem portu LPT.
[Aut.]: P. Duski, P. Kufel, S. Kraut, Ł. Kumala, G. Kołoczek, J. Lubieniecki, Piotr Michalski.
W: III Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki. Materiały konferencyjne. Gliwice : Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2008, s. 7-14, bibliogr. 4 poz. (Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; z. 6)

manipulator ; chwytak ; sterowanie robotem

manipulator ; gripper ; robot control

13/21
Nr opisu: 0000039258
Układ sterowania robota do kartografowania pola akustycznego w oparciu o narzędzia szybkiego prototypowania.
[Aut.]: Jan* Staniek.
W: Materiały XXXVI Zimowej Szkoły Zwalczania Zagrożeń Wibroakustycznych, Gliwice-Ustroń, 25.02-29.02.2008. Gliwice : Polskie Towarzystwo Akustyczne. Oddział Górnośląski, 2008, s. 124-130, bibliogr. 4 poz.

mapa pola akustycznego ; kartografowanie ; redukcja hałasu ; sterowanie robotem

sound field map ; mapping ; noise reduction ; robot control

14/21
Nr opisu: 0000038559
Zbiór zadań z podstaw robotyki.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, 317 s., bibliogr. 12 poz.
Skrypt nr 2419

robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka

robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics

15/21
Nr opisu: 0000040247
Adaptacyjny algorytm predykcji położenia ruchomego obiektu w zastosowaniu do sterowania robotem mobilnym.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 161-166, bibliogr. 8 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 24)

robot mobilny ; sterowanie robotem ; śledzenie celu ; metoda predykcji ; algorytm adaptacyjny

mobile robot ; robot control ; target tracking ; prediction method ; adaptive algorithm

16/21
Nr opisu: 0000022992
The off-line programming and simulation software for the Mitsubishi Movemaster RV-M1 robot.
[Aut.]: Jerzy Świder, Krzysztof Foit, Grzegorz* Wszołek, D. Mastrowski.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2007 vol. 20 iss. 1/2, s. 499-502, bibliogr. 16 poz.

automatyzacja procesów inżynieryjnych ; robotyka ; symulacja ; zdalne sterowanie ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; sterowanie robotem ; kształcenie

engineering processes automation ; robotics ; simulation ; remote control ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; robot control ; education

17/21
Nr opisu: 0000023920
Algorytm eksploatacji przestrzeni roboczej przez grupę robotów mobilnych, bazujących na grze o sumie niezerowej.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 2006 z. 146, s. 153-169, bibliogr. 15 poz.

robot mobilny ; sterowanie robotem ; przestrzeń robocza ; algorytm eksploracji

mobile robot ; robot control ; working space ; exploration algorithm

18/21
Nr opisu: 0000023919
Metoda bezkolizyjnego sterowania grupą robotów, bazująca na punktach równowagi gier niekooperacyjnych.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Andrzej Świerniak.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 2006 z. 146, s. 129-152, bibliogr. 16 poz.

robot mobilny ; grupa robotów ; teoria gier ; sterowanie robotem ; gra niekooperacyjna

mobile robot ; group of robots ; game theory ; robot control ; noncooperative game

19/21
Nr opisu: 0000021776
Predykcyjne sterowanie ruchem robota mobilnego przy ograniczeniach czasowych.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2006, s. 177-186, bibliogr. 7 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1728 Automatyka ; z. 145)

robot mobilny ; sterowanie robotem ; sterowanie predykcyjne

mobile robot ; robot control ; predictive control

20/21
Nr opisu: 0000021765
Środowisko programowania robota Robix.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tadeusz** Szkodny.
W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2006, s. 29-37, bibliogr. 6 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1728 Automatyka ; z. 145)

Robix ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; robotyka

Robix ; robot control ; robot programming ; robotics

21/21
Nr opisu: 0000010562
Kinematyka robota eksperymentalnego.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Teoria maszyn i mechanizmów. T. 2. Red.: Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. Radom : Wydaw. Instytutu Technologii Eksploatacji, 2004, s. 157-162, bibliogr. 4 poz.

robot eksperymentalny ; kinematyka robotów ; sterowanie nadrzędne ; sterownik robota

experimental robot ; robot kinematics ; supervising control ; robot control

stosując format: