Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
ROBOT CONTROL
Liczba odnalezionych rekordów:
21
Przej¶cie do opcji zmiany formatu
|
Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/21
Nr opisu:
0000138984
Aplikacja operatora robota eksploracyjnego.
[Aut.]: Marcin
Nagi
, Piotr
Przystałka
, Wawrzyniec
Panfil
.
W:
Metody komputerowe - 2020
. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2020
, s. 85-88, bibliogr. 3 poz.
łazik marsjański
;
aplikacja
;
sterowanie robotem
Mars rover
;
application
;
robot control
2/21
Nr opisu:
0000130176
Weryfikacja eksperymentalna oddziaływań siłowych prototypowego zadajnika ruchu RobinHand.
[Aut.]: Ł.
Mucha
, D.
Krawczyk
, Krzysztof
Lis
.
W:
Interdyscyplinarno¶ć kluczem do rozwoju
. XI Interdyscyplinarna Konferencja Naukowa TYGIEL 2019, Lublin, 23-24 marca 2019 r. Abstrakty. Red.: Barbara Wrzyszcz, Ewelina ChodĽko, Kamil Maci±g. Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2019
, s. 220
zadajnik ruchu
;
RobinHand
;
siłowe sprzężenie zwrotne
;
sterowanie robotem
tool manipulator
;
RobinHand
;
force feedback
;
robot control
3/21
Nr opisu:
0000123447
Siłowe oddziaływanie na operatora podczas manipulacji robotem.
[Aut.]: Ł.
Mucha
, Krzysztof
Lis
.
W:
Advances in Applied Biomechanics & 15 Jubileuszowa Konferencja Naukowa Majówka Młodych Biomechaników 2018 im. prof. Dagmary Tejszerskiej, [Ustroń, 18-20 maja 2018]
. Streszczenia referatów [online]. Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Politechnika ¦l±ska, 2018
, (plik pdf) s. 39
manipulator medyczny
;
sterowanie robotem
;
RobinHand
;
telemanipulacja
medical manipulator
;
robot control
;
RobinHand
;
telemanipulator
4/21
Nr opisu:
0000107167
Application of hand detection algorithm in robot control.
[Aut.]: Tomasz
Grzejszczak
, Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
2016 17th International Carpathian Control Conference
. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016
, s. 222-225, bibliogr. 21 poz.
gesty
;
interakcja człowiek-komputer
;
manipulator
;
sterowanie robotem
hand gestures
;
human-computer interaction
;
manipulator
;
robot control
5/21
Nr opisu:
0000109323
Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart.
[Aut.]: Ł.
Mucha
, K.
Rohr
, Krzysztof
Lis
, Krzysztof
Lehrich
, Paweł
Kostka
, W.
Sadowski
, D.
Krawczyk
, P.
Kroczek
, Z.
Małota
, Z.
Nawrat
.
-
Med. Rob. Rep.
2015 Vol. 4
, s. 49-55, bibliogr. 5 poz..
Punktacja MNiSW
2.000
sterowanie telemanipulatorem
;
zadajnik ruchu
;
system haptyczny
;
manipulator chirurgiczny
;
RobinHend
;
sterowanie robotem
;
FRK
;
Robin Heart
manipulator control
;
tool manipulator
;
haptic system
;
RobinHand
;
robot control
;
FRK
;
Robin Heart
6/21
Nr opisu:
0000088930
Zbiór zadań z podstaw robotyki.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
. Wyd. 3.
Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2013, 317 s., bibliogr. 14 poz.
Skrypt nr 2529
robotyka
;
sterowanie robotem
;
programowanie robotów
;
kinematyka
robotics
;
robot control
;
robots programming
;
kinematics
7/21
Nr opisu:
0000076549
Koncepcja stanowiska do wirtualnego programowania robotów.
[Aut.]: Krzysztof
Herbu¶
, Piotr
Ociepka
.
W:
Modelowanie w mechanice
. Program 51. sympozjonu, Ustroń, [25 lutego - 29 lutego] 2012 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. Ustroń : [b.w.], 2012
, s. 70
programowanie robotów
;
sterowanie robotem
;
rzeczywisto¶ć wirtualna
;
proces technologiczny
robots programming
;
robot control
;
virtual reality
;
technological process
8/21
Nr opisu:
0000085927
Remote control and monitoring of AX-12 Robotic Arm based on Windows Communication Foundation.
[Aut.]: Michał*
Mikulski
, Tadeusz**
Szkodny
.
W:
Man-machine interactions 2
. Eds: Tadeusz Czachórski, Stanisław Kozielski, Urszula Stanczyk. Berlin : Springer, 2011
, s. 77-83, bibliogr. 13 poz. (
Advances in Intelligent and Soft Computing
; vol. 103 1867-5662)
sterowanie robotem
;
AX-12 Robotic Arm
;
Windows Communication Foundation
;
Architektura Systemów Zorientowana na Usługi
robot control
;
AX-12 Robotic Arm
;
Windows Communication Foundation
;
Service Oriented Architecture
9/21
Nr opisu:
0000069246
Wirtualne stanowisko laboratoryjne do opracowywania i weryfikacji nowych metod identyfikacji obiektów.
[Aut.]: Jerzy
¦wider
, Adrian*
Zbilski
.
-
Wybrane Probl. Inż.
2011 nr 2
, s. 345-350, bibliogr. 3 poz.
wirtualne stanowisko laboratoryjne
;
identyfikacja obiektów
;
metody numeryczne
;
robot przemysłowy
;
sterowanie robotem
virtual laboratory station
;
object identification
;
numerical methods
;
industrial robot
;
robot control
10/21
Nr opisu:
0000065615
Automatyczne programowanie i wizualizacja 3D ruchów robota Mitsubishi Movemaster RV-M1.
[Aut.]: Krzysztof
Foit
, Gabriel
Kost
, Daniel*
Reclik
.
-
Pr. Nauk. PWarsz., Elektr.
2010 T. 2 nr 175
, s. 583-592, bibliogr. 10 poz.
robotyka
;
Mitsubishi Movemaster RV-M1
;
planowanie ruchu
;
trajektoria ruchu
;
sterowanie robotem
;
programowanie robotów
;
wizualizacja
robotics
;
Mitsubishi Movemaster RV-M1
;
motion planning
;
trajectory
;
robot control
;
robot programming
;
visualization
11/21
Nr opisu:
0000055865
Zbiór zadań z podstaw robotyki.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2010, 317 s., bibliogr. 12 poz.
Skrypt nr 2444
robotyka
;
sterowanie robotem
;
programowanie robotów
;
kinematyka
robotics
;
robot control
;
robots programming
;
kinematics
12/21
Nr opisu:
0000052011
Manipulator sterowany przez komputer PC za po¶rednictwem portu LPT.
[Aut.]: P.
Duski
, P.
Kufel
, S.
Kraut
, Ł.
Kumala
, G.
Kołoczek
, J.
Lubieniecki
, Piotr
Michalski
.
W:
III Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki
. Materiały konferencyjne. Gliwice : Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2008
, s. 7-14, bibliogr. 4 poz. (
Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania
; z. 6)
manipulator
;
chwytak
;
sterowanie robotem
manipulator
;
gripper
;
robot control
13/21
Nr opisu:
0000039258
Układ sterowania robota do kartografowania pola akustycznego w oparciu o narzędzia szybkiego prototypowania.
[Aut.]: Jan*
Staniek
.
W:
Materiały XXXVI Zimowej Szkoły Zwalczania Zagrożeń Wibroakustycznych, Gliwice-Ustroń, 25.02-29.02.2008
. Gliwice : Polskie Towarzystwo Akustyczne. Oddział Górno¶l±ski, 2008
, s. 124-130, bibliogr. 4 poz.
mapa pola akustycznego
;
kartografowanie
;
redukcja hałasu
;
sterowanie robotem
sound field map
;
mapping
;
noise reduction
;
robot control
14/21
Nr opisu:
0000038559
Zbiór zadań z podstaw robotyki.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2008, 317 s., bibliogr. 12 poz.
Skrypt nr 2419
robotyka
;
sterowanie robotem
;
programowanie robotów
;
kinematyka
robotics
;
robot control
;
robots programming
;
kinematics
15/21
Nr opisu:
0000040247
Adaptacyjny algorytm predykcji położenia ruchomego obiektu w zastosowaniu do sterowania robotem mobilnym.
[Aut.]: Krzysztof
Skrzypczyk
.
W:
Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki
. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007
, s. 161-166, bibliogr. 8 poz. (
Archiwum Konferencji PTETiS
; vol. 24)
robot mobilny
;
sterowanie robotem
;
¶ledzenie celu
;
metoda predykcji
;
algorytm adaptacyjny
mobile robot
;
robot control
;
target tracking
;
prediction method
;
adaptive algorithm
16/21
Nr opisu:
0000022992
The off-line programming and simulation software for the Mitsubishi Movemaster RV-M1 robot.
[Aut.]: Jerzy
¦wider
, Krzysztof
Foit
, Grzegorz*
Wszołek
, D.
Mastrowski
.
-
J. Achiev. Mater. Manuf. Eng.
2007 vol. 20 iss. 1/2
, s. 499-502, bibliogr. 16 poz.
automatyzacja procesów inżynieryjnych
;
robotyka
;
symulacja
;
zdalne sterowanie
;
Mitsubishi Movemaster RV-M1
;
sterowanie robotem
;
kształcenie
engineering processes automation
;
robotics
;
simulation
;
remote control
;
Mitsubishi Movemaster RV-M1
;
robot control
;
education
17/21
Nr opisu:
0000023920
Algorytm eksploatacji przestrzeni roboczej przez grupę robotów mobilnych, bazuj±cych na grze o sumie niezerowej.
[Aut.]: Krzysztof
Skrzypczyk
, Adam
Gałuszka
.
-
Zesz. Nauk. P¦l., Autom.
2006 z. 146
, s. 153-169, bibliogr. 15 poz.
robot mobilny
;
sterowanie robotem
;
przestrzeń robocza
;
algorytm eksploracji
mobile robot
;
robot control
;
working space
;
exploration algorithm
18/21
Nr opisu:
0000023919
Metoda bezkolizyjnego sterowania grup± robotów, bazuj±ca na punktach równowagi gier niekooperacyjnych.
[Aut.]: Krzysztof
Skrzypczyk
, Adam
Gałuszka
, Andrzej
¦wierniak
.
-
Zesz. Nauk. P¦l., Autom.
2006 z. 146
, s. 129-152, bibliogr. 16 poz.
robot mobilny
;
grupa robotów
;
teoria gier
;
sterowanie robotem
;
gra niekooperacyjna
mobile robot
;
group of robots
;
game theory
;
robot control
;
noncooperative game
19/21
Nr opisu:
0000021776
Predykcyjne sterowanie ruchem robota mobilnego przy ograniczeniach czasowych.
[Aut.]: Krzysztof
Skrzypczyk
.
W:
XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych
. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2006
, s. 177-186, bibliogr. 7 poz. (
Zeszyty Naukowe
;
Politechnika ¦l±ska
nr 1728
Automatyka
; z. 145)
robot mobilny
;
sterowanie robotem
;
sterowanie predykcyjne
mobile robot
;
robot control
;
predictive control
20/21
Nr opisu:
0000021765
¦rodowisko programowania robota Robix.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Tadeusz**
Szkodny
.
W:
XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych
. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2006
, s. 29-37, bibliogr. 6 poz. (
Zeszyty Naukowe
;
Politechnika ¦l±ska
nr 1728
Automatyka
; z. 145)
Robix
;
sterowanie robotem
;
programowanie robotów
;
robotyka
Robix
;
robot control
;
robot programming
;
robotics
21/21
Nr opisu:
0000010562
Kinematyka robota eksperymentalnego.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
W:
Teoria maszyn i mechanizmów
. T. 2. Red.: Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. Radom : Wydaw. Instytutu Technologii Eksploatacji, 2004
, s. 157-162, bibliogr. 4 poz.
robot eksperymentalny
;
kinematyka robotów
;
sterowanie nadrzędne
;
sterownik robota
experimental robot
;
robot kinematics
;
supervising control
;
robot control
stosuj±c format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie