Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/74
Nr opisu: 0000136160
Offline approach to modeling and programing of manufacturing systems.
[Aut.]: Agnieszka Sękala, Gabriel Kost, Wacław Banaś, Aleksander Gwiazda.
W: The 8th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2020, June 23rd-27th, 2020, Online edition. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2020, s. 254 (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)

robot ; gniazdo produkcyjne ; programowanie off-line

robot ; work cell ; offline programming

2/74
Nr opisu: 0000130563
Application of virtual reality systems as a support for desiging of the robotized systems.
[Aut.]: Agnieszka Sękala, Aleksander Gwiazda, Wacław Banaś, Gabriel Kost.
W: The 7th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering, June 19-22, 2019, Iasi, Romania. Modtech 2019. Book of abstract. Iasi : ModTech Publishing House, 2019, s. 179 (ModTech ; 2286-4369)

robot ; gniazdo produkcyjne ; programowanie offline

robot ; work cell ; offline programming

3/74
Nr opisu: 0000129028
Computer aided planning of adept Six-300 robot trajectories.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Mechatronics 2017 - Ideas for industrial applications. Eds.: Jerzy Świder, Sławomir Kciuk, Maciej Trojnacki. Berlin : Springer International Publishing, 2019, s. 384-394, bibliogr. 9 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 934 2194-5357). Punktacja MNiSW 20.000

robot inteligentny ; system wizyjny robota ; robot

intelligent robot ; robot vision system ; robot

4/74
Nr opisu: 0000130561
Computer system based on the CBR method to support the selection of robots.
[Aut.]: Piotr Ociepka, Krzysztof Herbuś.
W: The 7th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering, June 19-22, 2019, Iasi, Romania. Modtech 2019. Book of abstract. Iasi : ModTech Publishing House, 2019, s. 178 (ModTech ; 2286-4369)

CBR ; robot ; doświadczenie ; sztuczna inteligencja ; system CAD

CBR ; robot ; experience ; artificial intelligence ; CAD system

5/74
Nr opisu: 0000129006
Recognition of text commands and control of the mobile robot Starter Kit 2.0.
[Aut.]: Wacław Banaś, Bartłomiej Nalepa.
W: Mechatronics 2017 - Ideas for industrial applications. Eds.: Jerzy Świder, Sławomir Kciuk, Maciej Trojnacki. Berlin : Springer International Publishing, 2019, s. 10-19, bibliogr. 13 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 934 2194-5357). Punktacja MNiSW 20.000

robot ; LabView ; wizja

robot ; LabView ; vision

6/74
Nr opisu: 0000130340
Zautomatyzowana i bezobsługowa ocena stanu technicznego wielkogabarytowej konstrukcji inżynierskiej pod względem identyfikacji oraz lokalizacji uszkodzeń.
[Aut.]: Marcin Górski, Ryszard Białecki, Jarosław Domin, Paulina Wienchol, Jakub Zając, Krzysztof Grzyb, Kamil Lamkowski, J. Kamiński, M. Doledutko.
-PM News 2019 wyd. 19, s. 33

PBL ; nauczanie przez projekty ; robot ; monitorowanie stanu technicznego ; termografia

PBL ; project based learning ; robot ; structural health monitoring ; thermography

7/74
Nr opisu: 0000124123
Design, modelling and simulation of the production system with Tecnomatix Plant Simulation.
[Aut.]: Cezary Grabowik, Katarzyna Niemiec, Iwona Skinderowicz, Rafał Skrzyszowski.
W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 43 (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)

symulacja komputerowa ; Tecnomatix Plant Simulation ; bufor ; linia produkcyjna ; wydajność systemów produkcyjnych ; robot

computer simulation ; Tecnomatix Plant Simulation ; buffer ; production line ; production systems efficiency ; robot

8/74
Nr opisu: 0000124201
Experimental analysis of dynamic parameters of the robot's drive.
[Aut.]: Wacław Banaś, Aleksander Gwiazda, Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit.
W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 200 (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)

robot ; zużycie energii ; projektowanie komórki ; programowanie robotów

robot ; energy consumption ; cell design ; robot programming

9/74
Nr opisu: 0000124199
Modelling and simulation of improvement of robotized manufacturing workcells.
[Aut.]: Agnieszka Sękala, Aleksander Gwiazda, Gabriel Kost, Wacław Banaś.
W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 197 (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)

robot ; gniazdo produkcyjne ; programowanie offline ; MAS

robot ; work cell ; offline programming ; MAS

10/74
Nr opisu: 0000124202
Positioning a robot in a robotic cell in tecnomatix.
[Aut.]: Wacław Banaś, Aleksander Gwiazda, Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit, Grzegorz Ćwikła.
W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 201 (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)

robot ; programowanie offline ; projektowanie komórki ; programowanie robotów

robot ; offline programming ; cell design ; robot programming

11/74
Nr opisu: 0000127745
Sztuczna inteligencja - prawo, odpowiedzialność, etyka.
[Aut.]: Patrycja Stylec-Szromek.
-Zesz. Nauk. PŚl., Org. Zarz. 2018 z. 123, s. 501-509, bibliogr. 18 poz.. Punktacja MNiSW 11.000

sztuczna inteligencja ; robot ; prawo ; odpowiedzialność ; etyka ; Parlament Europejski

artificial intelligence ; robot ; law ; responsibility ; ethics ; European Parliament

12/74
Nr opisu: 0000117309
Experimental determination of dynamic parameters of an industrial robot.
[Aut.]: Wacław Banaś, Grzegorz Ćwikła, Krzysztof Foit, Aleksander Gwiazda, Zbigniew Monica, Agnieszka Sękala.
W: The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017, s. 190 ( 2286-4369)

robot ; modelowanie ; czas rzeczywisty ; dynamika

robot ; modelling ; real time ; dynamics

13/74
Nr opisu: 0000117606
Model of the autonomous vehicle to transport people and cargo.
[Aut.]: Krystian Szewczyński, Andrzej Kubik, Rafał Wróbel, Henryk Bąkowski.
W: Transport problems 2017. IX International scientific conference, 28.06-30.06.2017, Katowice, Sulejów. VI International symposium of young researchers, 26.06-27.06.2017, Katowice. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Ed. Aleksander Sładkowski, Piotr Czech, Łukasz Konieczny, Grzegorz Wojnar, Damian Gąska, Tomasz Haniszewski, Grzegorz Peruń. Silesian University of Technology. Faculty of Transport. Katowice : Silesian University of Technology. Faculty of Transport, 2017, dysk optyczny (CD-ROM) s. 847-850, bibliogr. 5 poz.

transport ; robot ; Arduino ; line follower

transport ; robot ; Arduino ; line follower

14/74
Nr opisu: 0000117306
Modelling cooperation of industrial robots as multi-agent systems.
[Aut.]: Przemysław Hryniewicz, Wacław Banaś, Krzysztof Foit, Aleksander Gwiazda.
W: The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017, s. 185 ( 2286-4369)

robot ; modelowanie ; system wieloagentowy

robot ; modelling ; multi-agent system

15/74
Nr opisu: 0000117308
Modelling of industrial robot in labview robotics.
[Aut.]: Wacław Banaś, Grzegorz Ćwikła, Krzysztof Foit, Aleksander Gwiazda, Zbigniew Monica, Agnieszka Sękala.
W: The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017, s. 189 ( 2286-4369)

robot ; modelowanie ; system CAD ; dynamika

robot ; modelling ; CAD system ; dynamics

16/74
Nr opisu: 0000118288
Recognition of text commands and control of the mobile robot Starter Kit 2.0.
[Aut.]: Wacław Banaś, Bartłomiej Nalepa.
W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 26

robot ; LabView ; wizja

robot ; LabView ; vision

17/74
Nr opisu: 0000111230
Patent. Polska, nr 224 961. Robot do inspekcji łopat elektrowni wiatrowej. Int. Cl. B25J5/00, G01M13/00, F03D1/00, G01M11/08.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Wojciech Moczulski, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
Zgłosz. nr 408 055 z 29.04.2014. Opubl. 28.02.2017, 4 s.

manipulator ; robot ; testowanie części maszyn ; łopata turbiny wiatrowej

manipulator ; robot ; testing of machine parts ; wind turbine blade

18/74
Nr opisu: 0000115496
Systemy zrobotyzowanej inspekcji i diagnostyki.
[Aut.]: Wojciech Moczulski.
W: Diagnostyka maszyn. XLIV Ogólnopolskie sympozjum, Wisła, 26.02. - 2.03.2017 r. Streszczenia. Red. Łukasz Konieczny, Grzegorz Peruń. Politechnika Śląska. Wydział Transportu. Katowice : Katedra Budowy Pojazdów Samochodowych. Wydział Transportu. Politechnika Śląska, 2017, s. 56

inspekcja ; diagnostyka ; robot

inspection ; diagnostics ; robot

19/74
Nr opisu: 0000117310
The analysis of energy consumption of the transport and manipulation process of Fanuc AM100iB Robot.
[Aut.]: Adam Cholewa, Jerzy Świder, A. Zbilski.
W: The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017, s. 191 ( 2286-4369)

robot ; zużycie energii ; FANUC AM100iB

robot ; energy consumption ; FANUC AM100iB

20/74
Nr opisu: 0000121268
The basic components of the computer intelligence for adept six-300 robot.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: 2017 4th International Conference on Systems and Informatics. ICSAI 2017, 11-13 November 2017, Hangzhou, China. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 234-241, bibliogr. 20 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

robot inteligentny ; system wizyjny robota ; robot

intelligent robot ; robot vision system ; robot

21/74
Nr opisu: 0000118434
The computer aided planning of adept six 300 robot trajectories.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 95

robot inteligentny ; system wizyjny robota ; robot

intelligent robot ; robot vision system ; robot

22/74
Nr opisu: 0000108230
A multi-agent approach to the simulation of robotized manufacturing systems.
[Aut.]: Krzysztof Foit, Aleksander Gwiazda, Wacław Banaś.
W: The 4th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2016, June 15-18, 2016, Iasi, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2016, s. 164 ( 2286-4369)

symulacja komputerowa ; system wieloagentowy ; zrobotyzowany system produkcji ; model ; robot

computer simulation ; multi-agent system ; robotized manufacturing system ; model ; robot

23/74
Nr opisu: 0000108234
Analysis of the position of robotic cell components and its impact on energy consumption by robot.
[Aut.]: Wacław Banaś, Aleksander Gwiazda, Zbigniew Monica, Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit.
W: The 4th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2016, June 15-18, 2016, Iasi, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2016, s. 168 ( 2286-4369)

robot ; zużycie energii ; programowanie robotów

robot ; energy consumption ; robot programming

24/74
Nr opisu: 0000110871
Control system of a mobile robot for coal mines.
[Aut.]: J. Babjak, P. Novak, T. Kot, Wojciech Moczulski, Marek* Adamczyk, Wawrzyniec Panfil.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 17-20, bibliogr. 9 poz.

robot ; TeleRescuer ; kopalnia ; ROS ; mechatronika

robot ; TeleRescuer ; coal mine ; ROS ; mechatronics

25/74
Nr opisu: 0000112066
Komputerowo wspomagana analiza energochłonności napędów elektrycznych maszyn w procesach transportu i manipulacji. Monografia.
[Aut.]: Jerzy Świder, Adam Cholewa, A. Zbilski.
Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2015, 153 s., bibliogr.

robot ; FANUC AM100iB ; model dynamiczny ; model numeryczny ; zużycie energii ; system transportowy

robot ; FANUC AM100iB ; dynamic model ; numerical model ; energy consumption ; transport system

26/74
Nr opisu: 0000108231
Modelling of robotized manufacturing systems using multi-agent formalism.
[Aut.]: Krzysztof Foit, Aleksander Gwiazda, Wacław Banaś.
W: The 4th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2016, June 15-18, 2016, Iasi, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2016, s. 165 ( 2286-4369)

modelowanie ; system wieloagentowy ; zrobotyzowany system produkcji ; projektowanie gniazda produkcyjnego ; robot

modelling ; multi-agent system ; robotized manufacturing system ; workcell design ; robot

27/74
Nr opisu: 0000108229
Numerical model of a Fanuc AM100iB robot.
[Aut.]: Adam Cholewa, Jerzy Świder, A. Zbilski.
W: The 4th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2016, June 15-18, 2016, Iasi, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2016, s. 161 ( 2286-4369)

robot ; zużycie energii ; Simmechanics

robot ; energy consumption ; Simmechanics

28/74
Nr opisu: 0000108228
Verification of forward kinematics of a numerical and analytical model of a Fanuc AM100iB robot.
[Aut.]: Adam Cholewa, Jerzy Świder, A. Zbilski.
W: The 4th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2016, June 15-18, 2016, Iasi, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2016, s. 161 ( 2286-4369)

robot ; kinematyka prosta

robot ; forward kinematics

29/74
Nr opisu: 0000110872
Zastosowanie modelu multidyscyplinarnego urządzania do realizacji zadań przemysłowych.
[Aut.]: Henryk Bąkowski, Krystian Szewczyński, P. Ruth.
-Mechanik 2016 R. 89 nr 12, s. 1885-1885, bibliogr. 7 poz.. Punktacja MNiSW 11.000

robot ; line follower ; pojazd elektryczny ; zadanie przemysłowe ; transport

robot ; line follower ; electric vehicle ; industrial task ; transport

30/74
Nr opisu: 0000103421
Analysis of mutual interaction between joints of robots with branched kinematic chains.
[Aut.]: Wojciech* Kołton, Tomasz Trawiński.
W: 16th International Conference on Research and Education in Mechatronics. REM2015, Bochum, Germany, November 18-20, 2015. Proceedings. Ed. Rolf Biesenbach and Albrecht Weinert. Bochum : Deutsche Gesellschaft fur Mechatronik, 2015, s. 27-33, bibliogr. 14 poz.

łańcuch kinematyczny ; manipulator rozgałęziony ; filtr Kalmana ; robot ; kwaternion ; fuzja sensoryczna

kinematic chain ; branched manipulator ; Kalman filter ; robot ; quaternion ; sensors fusion

31/74
Nr opisu: 0000100445
Designing of robotic production lines using CAx software.
[Aut.]: Andrzej Wróbel, P. Langer.
W: The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015, s. 195, bibliogr. 9 poz. ( 2286-4369)

robot ; przestrzeń wirtualna ; piezoelektryk ; CAx ; modelowanie

robot ; virtual space ; piezoelectric ; CAx ; modelling

32/74
Nr opisu: 0000103234
Exploration mobile robot for coal mines.
[Aut.]: P. Novak, J. Bajak, T. Kot, L. Olivka, Wojciech Moczulski.
W: Modelling and simulation for autonomous systems. Second international workshop, MESAS 2015, Prague, Czech Republic, April 29-30, 2015. Revised selected papers. Ed. Jan Hodicky. Cham : Springer, 2015, s. 209-215, bibliogr. 14 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9055 0302-9743)

robot ; TeleRescuer ; kopalnia węgla ; ATEX ; iskrobezpieczeństwo

robot ; TeleRescuer ; coal mine ; ATEX ; intrinsic safety

33/74
Nr opisu: 0000098355
Innowacyjny interfejs ratownika umożliwiający wirtualną teleportację w celu inspekcji wyrobiska kopalni dotkniętego katastrofą.
[Aut.]: Dariusz Myszor, Wojciech Moczulski, Krzysztof Cyran.
W: Diagnostyka maszyn. XLII Ogólnopolskie sympozjum, Wisła, 02-06.03.2015 r. Streszczenia. Red. Łukasz Konieczny. Katowice : Katedra Budowy Pojazdów Samochodowych. Wydział Transportu. Politechnika Śląska, 2015, s. 56-57

wyrobisko górnicze ; katastrofa górnicza ; akcja ratunkowa ; wirtualna teleportacja ; robot

mine working ; mining catastrophe ; rescue operation ; virtual teleportation ; robot

34/74
Nr opisu: 0000100456
Modelling of cooperating systems with the use of object-based approach.
[Aut.]: Krzysztof Foit, Aleksander Gwiazda, Agnieszka Sękala, Wacław Banaś, Przemysław Hryniewicz.
W: The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015, s. 200 ( 2286-4369)

robot ; współpraca ; przedmiot ; model ; komórka zrobotyzowana

robot ; cooperation ; object ; model ; robotized cell

35/74
Nr opisu: 0000100457
Object as a model of intelligent robot in the virtual workspace.
[Aut.]: Aleksander Gwiazda, Wacław Banaś, Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit, Przemysław Hryniewicz.
W: The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015, s. 201 ( 2286-4369)

robot ; wirtualna przestrzeń robocza ; przedmiot ; model ; system produkcyjny

robot ; virtual workspace ; object ; model ; manufacturing system

36/74
Nr opisu: 0000106287
Rozwiązywanie konfliktu w środowisku wieloagentowym z wykorzystaniem elementów hierarchicznej teorii gier.
[Aut.]: W. Brandys, Adam Gałuszka.
-Zesz. Nauk. PŚl., Org. Zarz. 2015 z. 86, s. 445-455, bibliogr. 13 poz.. Punktacja MNiSW 11.000

planowanie ; robot ; sztuczna inteligencja ; gra hierarchiczna ; gra niekooperacyjna ; równowaga Stackelberga

planning ; robot ; artificial intelligence ; hierarchical game ; noncooperative game ; Stackelberg equilibrium

37/74
Nr opisu: 0000104634
The global inverse kinematics solution in the Adept Six 300 manipulator with singularities Robustness.
[Aut.]: Adrian Łęgowski.
W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 90-97, bibliogr. 37 poz.

notacja Denavita-Hartenberga ; kinematyka prosta ; kinematyka odwrotna ; manipulator ; optymalizacja ; robot ; generowanie trajektorii

Denavit-Hartenberg notation ; forward kinematics ; inverse kinematics ; manipulator ; optimization ; robot ; trajectory generation

38/74
Nr opisu: 0000100458
The role of multi-agent systems in adding functioning of manufacturing robotised cells.
[Aut.]: Agnieszka Sękala, Grzegorz Ćwikła, Gabriel Kost.
W: The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015, s. 204 ( 2286-4369)

robot ; komórka zrobotyzowana ; agent ; system wieloagentowy

robot ; robotic cell ; agent ; multi-agent system

39/74
Nr opisu: 0000102055
The use of logic programming in task planning for robotized systems.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: Innovative manufacturing engineering 2015. Selected, peer reviewed papers from the 19th Innovative Manufacturing Engineering 2015 (IManE 2015), May 21-22, 2015, Iasi, Romania. Ed. by Laurentiu Slatineanu, Vasile Merticaru, Florin Negoescu, Margareta Coteata, Razvan Pacurar, Gabriela Strnad, Irina Tita, Gheorghe Oancea, Petru Dusa, Eduard Nitu and Oana Dodun. Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 1213-1218, bibliogr. 16 poz. (Applied Mechanics and Materials ; vol. 809/810 1662-7482)

robotyka ; robot ; programowanie na poziomie zadania

robotics ; robot ; task-level programming

40/74
Nr opisu: 0000092674
Agent-based systems approach for robotic workcell integration.
[Aut.]: Agnieszka Sękala, Wacław Banaś, Aleksander Gwiazda.
W: The Second International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16, 2014. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2014, s. 254 ( 2286-4369)

robot ; komórka zrobotyzowana ; system agentowy ; integracja systemu

robot ; robotic cell ; agent-based system ; system integration

41/74
Nr opisu: 0000093724
Agent-based systems approach for robotic workcell integration.
[Aut.]: Agnieszka Sękala, Aleksander Gwiazda, Wacław Banaś.
W: Modern technologies in industrial engineering II. Selected, peer reviewed papers from the Modern Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16. Ed. by Constantin Carausu, Andrzej Wróbel [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 721-725 (Advanced Materials Research ; vol. 1036 1662-8985). Punktacja MNiSW 7.000

system agentowy ; robot ; komórka zrobotyzowana ; integracja systemu

agent-based system ; robot ; robotic cell ; system integration

42/74
Nr opisu: 0000092677
Concepts flexible production line, on the example of robotic cell.
[Aut.]: Wacław Banaś, Agnieszka Sękala.
W: The Second International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16, 2014. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2014, s. 256 ( 2286-4369)

robot ; produkcja elastyczna ; planowanie produkcji ; rekonfiguracja

robot ; flexible production ; production planning ; reconfiguration

43/74
Nr opisu: 0000093729
Concepts of flexible production line, on the example of robotic cell.
[Aut.]: Wacław Banaś, Agnieszka Sękala.
W: Modern technologies in industrial engineering II. Selected, peer reviewed papers from the Modern Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16. Ed. by Constantin Carausu, Andrzej Wróbel [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 749-754 (Advanced Materials Research ; vol. 1036 1662-8985). Punktacja MNiSW 7.000

produkcja elastyczna ; planowanie produkcji ; rekonfiguracja ; robot

flexible production ; production planning ; reconfiguration ; robot

44/74
Nr opisu: 0000088762
Controlling the movement of the robot's effector on the plane using the SVG markup language.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: Modern technologies in industrial engineering. Selected, peer reviewed papers from the ModTech International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering (ModTech 2013), Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Ed. by C. Carausu [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 577-581 (Advanced Materials Research ; vol. 837 1662-8985). Punktacja MNiSW 7.000

język znaczników ; programowanie ; robot ; robotyka ; symulacja

markup language ; programming ; robot ; robotics ; simulation

45/74
Nr opisu: 0000093727
Mixed reality as a tool supporting programming of the robot.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: Modern technologies in industrial engineering II. Selected, peer reviewed papers from the Modern Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16. Ed. by Constantin Carausu, Andrzej Wróbel [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 737-742 (Advanced Materials Research ; vol. 1036 1662-8985). Punktacja MNiSW 7.000

poszerzona rzeczywistość ; rzeczywistość mieszana ; programowanie ; robot ; robotyka

augmented reality ; mixed reality ; programming ; robot ; robotics

46/74
Nr opisu: 0000093730
The markup language as a form of description of the robot's scene.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: Modern technologies in industrial engineering II. Selected, peer reviewed papers from the Modern Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16. Ed. by Constantin Carausu, Andrzej Wróbel [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 770-774 (Advanced Materials Research ; vol. 1036 1662-8985). Punktacja MNiSW 7.000

język znaczników ; programowanie ; robot ; robotyka ; symulacja

markup language ; programming ; robot ; robotics ; simulation

47/74
Nr opisu: 0000092678
Visual interface for hybrid programming of the industrial robot.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: The Second International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16, 2014. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2014, s. 257 ( 2286-4369)

interfejs graficzny ; programowanie hybrydowe ; robot ; program ; zadanie

visual interface ; hybrid programming ; robot ; programme ; task

48/74
Nr opisu: 0000093728
Visual interface for hybrid programming of the industrial robot.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: Modern technologies in industrial engineering II. Selected, peer reviewed papers from the Modern Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16. Ed. by Constantin Carausu, Andrzej Wróbel [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 743-748 (Advanced Materials Research ; vol. 1036 1662-8985). Punktacja MNiSW 7.000

język programowania ; robot ; robotyka ; symulacja ; interfejs graficzny

programming language ; robot ; robotics ; simulation ; visual interface

49/74
Nr opisu: 0000089330
Analiza wytrzymałościowa ramienia robota.
[Aut.]: Marek* Zaremba, Piotr Fedeliński, Radosław* Górski.
W: Metody komputerowe - 2013. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, 28 maj 2013. Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2013, s. 81-84, bibliogr. 3 poz.

robot ; ramię robota ; analiza wytrzymałościowa ; model numeryczny

robot ; robot arm ; strength analysis ; numerical model

50/74
Nr opisu: 0000087487
Controlling the movement of the robot's effector on the plane using the SVG markup language.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: The First International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2013, Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2013, s. 287 ( 2286-4369)

robotyka ; robot ; programowanie ; symulacja ; język znaczników

robotics ; robot ; programming ; simulation ; markup language

51/74
Nr opisu: 0000087485
LabVIEW communication with the robotic cell using Profibus.
[Aut.]: Wacław Banaś, Przemysław Hryniewicz, Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
W: The First International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2013, Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2013, s. 273 ( 2286-4369)

robot ; LabView ; sieć ; komunikacja

robot ; LabView ; network ; communication

52/74
Nr opisu: 0000089668
Modelowanie strat mocy w silnikach robota FANUC AM100iB oraz w jego systemach energoelektronicznych.
[Aut.]: Jerzy Świder, Adrian* Zbilski.
-Model. Inż. 2013 t. 17 nr 48, s. 138-142, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

straty mocy ; silnik elektryczny ; robot ; modelowanie ; FANUC AM100iB

power losses ; electric motor ; robot ; modelling ; FANUC AM100iB

53/74
Nr opisu: 0000087486
The markup language as a form description of the robot's scene.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: The First International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2013, Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2013, s. 286 ( 2286-4369)

robotyka ; robot ; programowanie ; symulacja ; język znaczników

robotics ; robot ; programming ; simulation ; markup language

54/74
Nr opisu: 0000071611
Geometric and rough set approach to inverse kinematics for arm manipulator.
[Aut.]: Krzysztof Tokarz, Ch. Manger.
-Int. J. Math. Models Methods Appl. Sci. 2011 vol. 5 iss. 1, s. 1-8, bibliogr. 23 poz.

robot ; kinematyka odwrotna ; kinematyka prosta ; zbiory przybliżone ; redukt relatywny ; algorytm decyzyjny

robot ; inverse kinematics ; forward kinematics ; rough sets ; relative reduct ; decision algorithm

55/74
Nr opisu: 0000070330
Liniowy interpolator wirtualnego modelu robota FANUC AM100iB.
[Aut.]: Jerzy Świder, Adrian* Zbilski.
-Model. Inż. 2011 t. 11 nr 42, s. 419-425, bibliogr. 6 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

interpolator liniowy ; robot ; sterowanie ; FANUC AM100iB

linear interpolator ; robot ; control ; FANUC AM100iB

56/74
Nr opisu: 0000083012
System generowania sygnału zadanego rotacji.
[Aut.]: Jerzy Świder, Adrian* Zbilski.
-Post. Nauk. Tech. 2011 nr 7, s. 15-22, bibiogr. 3 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

robot ; rotacja ; sterowanie

robot ; rotation ; control system

57/74
Nr opisu: 0000070331
Wektorowo-punktowa metoda rozwiązywania odwrotnego zadania kinematyki robota FANUC AM100iB.
[Aut.]: Jerzy Świder, Adrian* Zbilski.
-Model. Inż. 2011 t. 11 nr 42, s. 427-432, bibliogr. 4 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

kinematyka ; robot ; metoda wektorowo-punktowa ; FANUC AM100iB

kinematics ; robot ; vector-point method ; FANUC AM100iB

58/74
Nr opisu: 0000070150
Geometric approach to inverse kinematics for arm manipulator.
[Aut.]: Krzysztof Tokarz, S. Kiełtyka.
W: Latest trends on systems. 14th WSEAS International Conference on Systems (part of the 14th WSEAS CSCC Multiconference), Corfu Island, Greece, July 22-24, 2010. Vol. 2. Eds: Nikos E. Mastorakis, Valeri Mladenov, Zoran Bojkovic. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 682-687, bibliogr. 11 poz.

robot ; kinematyka odwrotna ; kinematyka prosta

robot ; inverse kinematics ; forward kinematics

59/74
Nr opisu: 0000056843
Development of a system for simulation and control of an unmanned aerial vehicle.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Kamil* Kozak.
-Adv. Rob. 2009 vol. 23 iss. 1/2, s. 257-268, bibliogr. 6 poz.. Impact Factor 0.629

sterowanie automatyczne ; bezzałogowy statek powietrzny ; robot ; automatyzacja

automatic control ; unmanned aerial vehicle ; robot ; automation

60/74
Nr opisu: 0000049913
A rational B-Spline curves in robot collision - free movement planning.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
-J. Autom. Mob. Rob. Intell. Syst. 2008 vol. 2 no. 3, s. 38-42, bibliogr. 10 poz.

robot ; planowanie ruchu ; trajektoria bezkolizyjna ; NURBS ; krzywe B-sklejane

robot ; motion planning ; non-collision trajectory ; NURBS ; B-spline curves

61/74
Nr opisu: 0000082227
Konstruowanie robotów. Projektowanie napędów robotów i urządzeń automatyki.
[Aut.]: Piotr Gendarz.
[B.m.] : [b.w.], [2008], 19 s.
(Materiały do Wykładów ; Interdyscyplinarne Studia Doktoranckie 6 Mechatronika ; )

robot ; proces projektowo-konstrukcyjny ; układ mechaniczny ; układ napędowy

robot ; design and construction process ; mechanical system ; drive system

62/74
Nr opisu: 0000048665
Metody pomiaru odległości stosowane w robotach mobilnych.
[Aut.]: I. Ilnicka, Marcin Maciążek, Rafał* Stępień.
-Pr. Nauk. PŚl., Elektr. 2008 R. 54 z. 4 (208), s. 165-180, bibliogr. 9 poz.

ultradźwięki ; podczerwień ; pomiar odległości ; pomiar prędkości ; robot

ultrasounds ; infrared ; distance measurement ; speed measurement ; robot

63/74
Nr opisu: 0000040244
Analiza protokołu TCP/IP - aspekty sterowania urządzeniami mechatronicznymi przez Internet.
[Aut.]: Paweł Kielan.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 115-118, bibliogr. 5 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 24)

protokół TCP/IP ; robot ; sterowanie ; sieć rozległa ; transmisja sygnału

TCP/IP protocol ; robot ; control ; wide-area network ; signal transmission

64/74
Nr opisu: 0000023925
Mechanika manipulatorów - robotów w opisie motorów.
[Aut.]: Józef** Wojnarowski, Andrzej** Nowak. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2007, 230 s., bibliogr.
Skrypt nr 2397

manipulator ; robot ; kinematyka ; dynamika ; modelowanie ; metoda grafów ; zadanie odwrotne

manipulator ; robot ; kinematics ; dynamics ; modelling ; graph method ; inverse problem

65/74
Nr opisu: 0000027926
Programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie. Praca zbiorowa. Pod red. Jana Kosmola.
[Aut.]: Maciej Kaźmierczak, Arkadiusz Kolka, Jan Kosmol, Henryk** Słupik. Wyd. 2 popr. i rozsz..
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2007, 320 s., bibliogr.
Skrypt nr 2402

obrabiarka sterowana numerycznie ; robot ; robot przemysłowy ; tokarka ; frezarka ; sterowanie numeryczne

numerical controlled machine ; robot ; industrial robot ; lathe ; milling machine ; numerical control

66/74
Nr opisu: 0000040576
Wirtualny model robota.
[Aut.]: R. Mazur, Adam Długosz.
W: Metody komputerowe - 2007. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, maj 2007 r.. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska w Gliwicach. [Gliwice] : [Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska], 2007, s. 61-64, bibliogr. 12 poz.

robot ; model wirtualny ; ASIMO ; CATIA ; program komputerowy ; robot człekokształtny

robot ; virtual model ; ASIMO ; CATIA ; computer program ; humanoid robot

67/74
Nr opisu: 0000029682
Rozwiązywanie konfliktu pomiędzy robotami z wykorzystaniem elementów teorii gier.
[Aut.]: Adam Gałuszka, M. Latawiec.
-Zesz. Nauk. PŚl., Org. Zarz. 2006 z. 38, s. 43-54, bibliogr. 8 poz.

teoria gier ; robot ; STRIPS

game theory ; robot ; STRIPS

68/74
Nr opisu: 0000012574
Planowanie bezpiecznych ścieżek robotów oparte na funkcji ocen.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Materials, mechanical and manufacturing engineering. MMME'2005. Proceedings of the third scientific conference on the occasion of the 60th Anniversary of the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, Gliwice - Wisła, Poland, [16-19 maja 2005]. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2005, s. 653-662, bibliogr. 7 poz.

robot ; planowanie ; ścieżka bezkolizyjna ; przestrzeń ; analiza oktalna ; sterowanie stochastyczne

robot ; planning ; collision free path ; space ; octant analysis ; stochastic control

69/74
Nr opisu: 0000066640
Planowanie bezpiecznych ścieżek robotów oparte na funkcji ocen.
[Aut.]: Gabriel Kost.
-Inż. Masz. 2005 R. 10 z. 1/2, s. 165-182

robot ; planowanie ; ścieżka bezkolizyjna ; przestrzeń ; analiza oktalna ; sterowanie stochastyczne

robot ; planning ; collision free path ; space ; octant analysis ; stochastic control

70/74
Nr opisu: 0000012029
Planowanie bezpiecznych ścieżek robotów oparte na funkcji ocen.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Komputerowe wspomaganie w inżynierii maszyn i materiałów. Pod red. Leszka A. Dobrzańskiego. Wrocław : Agencja Wydaw. Wrocławskiej Rady FSNT NOT, 2005, s. 165-182, bibliogr. 7 poz. (Inżynieria Maszyn ; R. 10, z. 1/2 1426-708X)

robot ; planowanie ; ścieżka bezkolizyjna ; analiza oktalna ; sterowanie stochastyczne

robot ; planning ; collision free path ; octant analysis ; stochastic control

71/74
Nr opisu: 0000011401
Reducing of simulation time of robot systems.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Proceedings of the 15th International Conference on Systems Science, Wrocław, Poland, 7-10 September 2004. Vol. 2: Control theory. Systems and control engineering. Operation and manufacturing systems. Uncertain systems - decision systems. Eds: Z. Bubnicki, A. Grzech. Wrocław : Oficyna Wydaw. Politechniki Wrocławskiej, 2004, s. 243-250, bibliogr. 6 poz.

robot ; symulacja

robot ; simulation

72/74
Nr opisu: 0000015463
Shape memory alloys in mechatronics.
[Aut.]: Grzegorz Kłapyta.
W: 5th International Workshop on Research and Education in Mechatronics. REM 2004, Kielce-Cedzyna, Poland, 1th-2th October 2004. Eds: K. Kluszczyński, R. Nadolski. Polish Society for Theoretical and Applied Electrotechnics [at al.]. Kielce : Wydaw. Politechniki Świętokrzyskiej, 2004, s. 263-268, bibliogr. 10 poz.

stop z pamięcią kształtu ; mechatronika ; robotyka ; materiały inteligentne ; robot

shape memory alloy ; mechatronics ; robotics ; smart materials ; robot

73/74
Nr opisu: 0000009038
Collision-free robot's trajectory planning based upon self-learning algorithm assumptions.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Computer integrated manufacturing. Advanced design and management. Eds: Bożena Skołud, Damian Krenczyk. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2003, s. 287-291, bibliogr. 5 poz.

robot ; zbrojenie ; planowanie bezkolizyjnej trajektorii

robot ; reinforcement ; collision-free trajectory planning

74/74
Nr opisu: 0000008824
Wspomaganie projektowania, wirtualnego tworzenia i badania współczesnych układów sterowania opartych o elementy automatyki firmy FESTO.
[Aut.]: Andrzej Baier, Jerzy Świder.
W: Achievements in mechanical and materials engineering. Proceedings of the 12th international scientific conference, Gliwice-Zakopane, Poland, December 07-10, 2003. Ed. L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2003, s. 43-46, bibliogr. 2 poz.

robot ; model wirtualny ; projektowanie

robot ; virtual model ; designing

stosując format: