Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
ROBOT
Liczba odnalezionych rekordów:
74
Przejście do opcji zmiany formatu
|
Wyświetlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/74
Nr opisu:
0000136160
Offline approach to modeling and programing of manufacturing systems.
[Aut.]: Agnieszka
Sękala
, Gabriel
Kost
, Wacław
Banaś
, Aleksander
Gwiazda
.
W:
The 8th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2020, June 23rd-27th, 2020, Online edition. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2020
, s. 254 (
Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering)
; 2286-4369)
robot
;
gniazdo produkcyjne
;
programowanie off-line
robot
;
work cell
;
offline programming
2/74
Nr opisu:
0000130563
Application of virtual reality systems as a support for desiging of the robotized systems.
[Aut.]: Agnieszka
Sękala
, Aleksander
Gwiazda
, Wacław
Banaś
, Gabriel
Kost
.
W:
The 7th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering, June 19-22, 2019, Iasi, Romania
. Modtech 2019. Book of abstract. Iasi : ModTech Publishing House, 2019
, s. 179 (
ModTech
; 2286-4369)
robot
;
gniazdo produkcyjne
;
programowanie offline
robot
;
work cell
;
offline programming
3/74
Nr opisu:
0000129028
Computer aided planning of adept Six-300 robot trajectories.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
W:
Mechatronics 2017 - Ideas for industrial applications
. Eds.: Jerzy Świder, Sławomir Kciuk, Maciej Trojnacki. Berlin : Springer International Publishing, 2019
, s. 384-394, bibliogr. 9 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 934 2194-5357).
Punktacja MNiSW
20.000
robot inteligentny
;
system wizyjny robota
;
robot
intelligent robot
;
robot vision system
;
robot
4/74
Nr opisu:
0000130561
Computer system based on the CBR method to support the selection of robots.
[Aut.]: Piotr
Ociepka
, Krzysztof
Herbuś
.
W:
The 7th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering, June 19-22, 2019, Iasi, Romania
. Modtech 2019. Book of abstract. Iasi : ModTech Publishing House, 2019
, s. 178 (
ModTech
; 2286-4369)
CBR
;
robot
;
doświadczenie
;
sztuczna inteligencja
;
system CAD
CBR
;
robot
;
experience
;
artificial intelligence
;
CAD system
5/74
Nr opisu:
0000129006
Recognition of text commands and control of the mobile robot Starter Kit 2.0.
[Aut.]: Wacław
Banaś
, Bartłomiej
Nalepa
.
W:
Mechatronics 2017 - Ideas for industrial applications
. Eds.: Jerzy Świder, Sławomir Kciuk, Maciej Trojnacki. Berlin : Springer International Publishing, 2019
, s. 10-19, bibliogr. 13 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 934 2194-5357).
Punktacja MNiSW
20.000
robot
;
LabView
;
wizja
robot
;
LabView
;
vision
6/74
Nr opisu:
0000130340
Zautomatyzowana i bezobsługowa ocena stanu technicznego wielkogabarytowej konstrukcji inżynierskiej pod względem identyfikacji oraz lokalizacji uszkodzeń.
[Aut.]: Marcin
Górski
, Ryszard
Białecki
, Jarosław
Domin
, Paulina
Wienchol
, Jakub
Zając
, Krzysztof
Grzyb
, Kamil
Lamkowski
, J.
Kamiński
, M.
Doledutko
.
-
PM News
2019 wyd. 19
, s. 33
PBL
;
nauczanie przez projekty
;
robot
;
monitorowanie stanu technicznego
;
termografia
PBL
;
project based learning
;
robot
;
structural health monitoring
;
thermography
7/74
Nr opisu:
0000124123
Design, modelling and simulation of the production system with Tecnomatix Plant Simulation.
[Aut.]: Cezary
Grabowik
, Katarzyna
Niemiec
, Iwona
Skinderowicz
, Rafał
Skrzyszowski
.
W:
The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018
, s. 43 (
Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering)
; 2286-4369)
symulacja komputerowa
;
Tecnomatix Plant Simulation
;
bufor
;
linia produkcyjna
;
wydajność systemów produkcyjnych
;
robot
computer simulation
;
Tecnomatix Plant Simulation
;
buffer
;
production line
;
production systems efficiency
;
robot
8/74
Nr opisu:
0000124201
Experimental analysis of dynamic parameters of the robot's drive.
[Aut.]: Wacław
Banaś
, Aleksander
Gwiazda
, Agnieszka
Sękala
, Krzysztof
Foit
.
W:
The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018
, s. 200 (
Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering)
; 2286-4369)
robot
;
zużycie energii
;
projektowanie komórki
;
programowanie robotów
robot
;
energy consumption
;
cell design
;
robot programming
9/74
Nr opisu:
0000124199
Modelling and simulation of improvement of robotized manufacturing workcells.
[Aut.]: Agnieszka
Sękala
, Aleksander
Gwiazda
, Gabriel
Kost
, Wacław
Banaś
.
W:
The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018
, s. 197 (
Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering)
; 2286-4369)
robot
;
gniazdo produkcyjne
;
programowanie offline
;
MAS
robot
;
work cell
;
offline programming
;
MAS
10/74
Nr opisu:
0000124202
Positioning a robot in a robotic cell in tecnomatix.
[Aut.]: Wacław
Banaś
, Aleksander
Gwiazda
, Agnieszka
Sękala
, Krzysztof
Foit
, Grzegorz
Ćwikła
.
W:
The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018
, s. 201 (
Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering)
; 2286-4369)
robot
;
programowanie offline
;
projektowanie komórki
;
programowanie robotów
robot
;
offline programming
;
cell design
;
robot programming
11/74
Nr opisu:
0000127745
Sztuczna inteligencja - prawo, odpowiedzialność, etyka.
[Aut.]: Patrycja
Stylec-Szromek
.
-
Zesz. Nauk. PŚl., Org. Zarz.
2018 z. 123
, s. 501-509, bibliogr. 18 poz..
Punktacja MNiSW
11.000
sztuczna inteligencja
;
robot
;
prawo
;
odpowiedzialność
;
etyka
;
Parlament Europejski
artificial intelligence
;
robot
;
law
;
responsibility
;
ethics
;
European Parliament
12/74
Nr opisu:
0000117309
Experimental determination of dynamic parameters of an industrial robot.
[Aut.]: Wacław
Banaś
, Grzegorz
Ćwikła
, Krzysztof
Foit
, Aleksander
Gwiazda
, Zbigniew
Monica
, Agnieszka
Sękala
.
W:
The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017
, s. 190 ( 2286-4369)
robot
;
modelowanie
;
czas rzeczywisty
;
dynamika
robot
;
modelling
;
real time
;
dynamics
13/74
Nr opisu:
0000117606
Model of the autonomous vehicle to transport people and cargo.
[Aut.]: Krystian
Szewczyński
, Andrzej
Kubik
, Rafał
Wróbel
, Henryk
Bąkowski
.
W:
Transport problems 2017
. IX International scientific conference, 28.06-30.06.2017, Katowice, Sulejów. VI International symposium of young researchers, 26.06-27.06.2017, Katowice. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Ed. Aleksander Sładkowski, Piotr Czech, Łukasz Konieczny, Grzegorz Wojnar, Damian Gąska, Tomasz Haniszewski, Grzegorz Peruń. Silesian University of Technology. Faculty of Transport. Katowice : Silesian University of Technology. Faculty of Transport, 2017
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 847-850, bibliogr. 5 poz.
transport
;
robot
;
Arduino
;
line follower
transport
;
robot
;
Arduino
;
line follower
14/74
Nr opisu:
0000117306
Modelling cooperation of industrial robots as multi-agent systems.
[Aut.]: Przemysław
Hryniewicz
, Wacław
Banaś
, Krzysztof
Foit
, Aleksander
Gwiazda
.
W:
The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017
, s. 185 ( 2286-4369)
robot
;
modelowanie
;
system wieloagentowy
robot
;
modelling
;
multi-agent system
15/74
Nr opisu:
0000117308
Modelling of industrial robot in labview robotics.
[Aut.]: Wacław
Banaś
, Grzegorz
Ćwikła
, Krzysztof
Foit
, Aleksander
Gwiazda
, Zbigniew
Monica
, Agnieszka
Sękala
.
W:
The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017
, s. 189 ( 2286-4369)
robot
;
modelowanie
;
system CAD
;
dynamika
robot
;
modelling
;
CAD system
;
dynamics
16/74
Nr opisu:
0000118288
Recognition of text commands and control of the mobile robot Starter Kit 2.0.
[Aut.]: Wacław
Banaś
, Bartłomiej
Nalepa
.
W:
4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,
. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017
, s. 26
robot
;
LabView
;
wizja
robot
;
LabView
;
vision
17/74
Nr opisu:
0000111230
Patent. Polska, nr 224 961.
Robot do inspekcji łopat elektrowni wiatrowej. Int. Cl. B25J5/00, G01M13/00, F03D1/00, G01M11/08.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Wojciech
Moczulski
, Marcin
Januszka
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
.
Zgłosz. nr 408 055 z 29.04.2014. Opubl. 28.02.2017, 4 s.
manipulator
;
robot
;
testowanie części maszyn
;
łopata turbiny wiatrowej
manipulator
;
robot
;
testing of machine parts
;
wind turbine blade
18/74
Nr opisu:
0000115496
Systemy zrobotyzowanej inspekcji i diagnostyki.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
.
W:
Diagnostyka maszyn
. XLIV Ogólnopolskie sympozjum, Wisła, 26.02. - 2.03.2017 r. Streszczenia. Red. Łukasz Konieczny, Grzegorz Peruń. Politechnika Śląska. Wydział Transportu. Katowice : Katedra Budowy Pojazdów Samochodowych. Wydział Transportu. Politechnika Śląska, 2017
, s. 56
inspekcja
;
diagnostyka
;
robot
inspection
;
diagnostics
;
robot
19/74
Nr opisu:
0000117310
The analysis of energy consumption of the transport and manipulation process of Fanuc AM100iB Robot.
[Aut.]: Adam
Cholewa
, Jerzy
Świder
, A.
Zbilski
.
W:
The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017
, s. 191 ( 2286-4369)
robot
;
zużycie energii
;
FANUC AM100iB
robot
;
energy consumption
;
FANUC AM100iB
20/74
Nr opisu:
0000121268
The basic components of the computer intelligence for adept six-300 robot.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
W:
2017 4th International Conference on Systems and Informatics
. ICSAI 2017, 11-13 November 2017, Hangzhou, China. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017
, s. 234-241, bibliogr. 20 poz..
Punktacja MNiSW
15.000
robot inteligentny
;
system wizyjny robota
;
robot
intelligent robot
;
robot vision system
;
robot
21/74
Nr opisu:
0000118434
The computer aided planning of adept six 300 robot trajectories.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
W:
4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,
. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017
, s. 95
robot inteligentny
;
system wizyjny robota
;
robot
intelligent robot
;
robot vision system
;
robot
22/74
Nr opisu:
0000108230
A multi-agent approach to the simulation of robotized manufacturing systems.
[Aut.]: Krzysztof
Foit
, Aleksander
Gwiazda
, Wacław
Banaś
.
W:
The 4th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2016, June 15-18, 2016, Iasi, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2016
, s. 164 ( 2286-4369)
symulacja komputerowa
;
system wieloagentowy
;
zrobotyzowany system produkcji
;
model
;
robot
computer simulation
;
multi-agent system
;
robotized manufacturing system
;
model
;
robot
23/74
Nr opisu:
0000108234
Analysis of the position of robotic cell components and its impact on energy consumption by robot.
[Aut.]: Wacław
Banaś
, Aleksander
Gwiazda
, Zbigniew
Monica
, Agnieszka
Sękala
, Krzysztof
Foit
.
W:
The 4th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2016, June 15-18, 2016, Iasi, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2016
, s. 168 ( 2286-4369)
robot
;
zużycie energii
;
programowanie robotów
robot
;
energy consumption
;
robot programming
24/74
Nr opisu:
0000110871
Control system of a mobile robot for coal mines.
[Aut.]: J.
Babjak
, P.
Novak
, T.
Kot
, Wojciech
Moczulski
, Marek*
Adamczyk
, Wawrzyniec
Panfil
.
W:
2016 17th International Carpathian Control Conference
. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016
, s. 17-20, bibliogr. 9 poz.
robot
;
TeleRescuer
;
kopalnia
;
ROS
;
mechatronika
robot
;
TeleRescuer
;
coal mine
;
ROS
;
mechatronics
25/74
Nr opisu:
0000112066
Komputerowo wspomagana analiza energochłonności napędów elektrycznych maszyn w procesach transportu i manipulacji. Monografia.
[Aut.]: Jerzy
Świder
, Adam
Cholewa
, A.
Zbilski
.
Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2015, 153 s., bibliogr.
robot
;
FANUC AM100iB
;
model dynamiczny
;
model numeryczny
;
zużycie energii
;
system transportowy
robot
;
FANUC AM100iB
;
dynamic model
;
numerical model
;
energy consumption
;
transport system
26/74
Nr opisu:
0000108231
Modelling of robotized manufacturing systems using multi-agent formalism.
[Aut.]: Krzysztof
Foit
, Aleksander
Gwiazda
, Wacław
Banaś
.
W:
The 4th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2016, June 15-18, 2016, Iasi, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2016
, s. 165 ( 2286-4369)
modelowanie
;
system wieloagentowy
;
zrobotyzowany system produkcji
;
projektowanie gniazda produkcyjnego
;
robot
modelling
;
multi-agent system
;
robotized manufacturing system
;
workcell design
;
robot
27/74
Nr opisu:
0000108229
Numerical model of a Fanuc AM100iB robot.
[Aut.]: Adam
Cholewa
, Jerzy
Świder
, A.
Zbilski
.
W:
The 4th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2016, June 15-18, 2016, Iasi, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2016
, s. 161 ( 2286-4369)
robot
;
zużycie energii
;
Simmechanics
robot
;
energy consumption
;
Simmechanics
28/74
Nr opisu:
0000108228
Verification of forward kinematics of a numerical and analytical model of a Fanuc AM100iB robot.
[Aut.]: Adam
Cholewa
, Jerzy
Świder
, A.
Zbilski
.
W:
The 4th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2016, June 15-18, 2016, Iasi, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2016
, s. 161 ( 2286-4369)
robot
;
kinematyka prosta
robot
;
forward kinematics
29/74
Nr opisu:
0000110872
Zastosowanie modelu multidyscyplinarnego urządzania do realizacji zadań przemysłowych.
[Aut.]: Henryk
Bąkowski
, Krystian
Szewczyński
, P.
Ruth
.
-
Mechanik
2016 R. 89 nr 12
, s. 1885-1885, bibliogr. 7 poz..
Punktacja MNiSW
11.000
robot
;
line follower
;
pojazd elektryczny
;
zadanie przemysłowe
;
transport
robot
;
line follower
;
electric vehicle
;
industrial task
;
transport
30/74
Nr opisu:
0000103421
Analysis of mutual interaction between joints of robots with branched kinematic chains.
[Aut.]: Wojciech*
Kołton
, Tomasz
Trawiński
.
W:
16th International Conference on Research and Education in Mechatronics
. REM2015, Bochum, Germany, November 18-20, 2015. Proceedings. Ed. Rolf Biesenbach and Albrecht Weinert. Bochum : Deutsche Gesellschaft fur Mechatronik, 2015
, s. 27-33, bibliogr. 14 poz.
łańcuch kinematyczny
;
manipulator rozgałęziony
;
filtr Kalmana
;
robot
;
kwaternion
;
fuzja sensoryczna
kinematic chain
;
branched manipulator
;
Kalman filter
;
robot
;
quaternion
;
sensors fusion
31/74
Nr opisu:
0000100445
Designing of robotic production lines using CAx software.
[Aut.]: Andrzej
Wróbel
, P.
Langer
.
W:
The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015
, s. 195, bibliogr. 9 poz. ( 2286-4369)
robot
;
przestrzeń wirtualna
;
piezoelektryk
;
CAx
;
modelowanie
robot
;
virtual space
;
piezoelectric
;
CAx
;
modelling
32/74
Nr opisu:
0000103234
Exploration mobile robot for coal mines.
[Aut.]: P.
Novak
, J.
Bajak
, T.
Kot
, L.
Olivka
, Wojciech
Moczulski
.
W:
Modelling and simulation for autonomous systems
. Second international workshop, MESAS 2015, Prague, Czech Republic, April 29-30, 2015. Revised selected papers. Ed. Jan Hodicky. Cham : Springer, 2015
, s. 209-215, bibliogr. 14 poz. (
Lecture Notes in Computer Science
; vol. 9055 0302-9743)
robot
;
TeleRescuer
;
kopalnia węgla
;
ATEX
;
iskrobezpieczeństwo
robot
;
TeleRescuer
;
coal mine
;
ATEX
;
intrinsic safety
33/74
Nr opisu:
0000098355
Innowacyjny interfejs ratownika umożliwiający wirtualną teleportację w celu inspekcji wyrobiska kopalni dotkniętego katastrofą.
[Aut.]: Dariusz
Myszor
, Wojciech
Moczulski
, Krzysztof
Cyran
.
W:
Diagnostyka maszyn
. XLII Ogólnopolskie sympozjum, Wisła, 02-06.03.2015 r. Streszczenia. Red. Łukasz Konieczny. Katowice : Katedra Budowy Pojazdów Samochodowych. Wydział Transportu. Politechnika Śląska, 2015
, s. 56-57
wyrobisko górnicze
;
katastrofa górnicza
;
akcja ratunkowa
;
wirtualna teleportacja
;
robot
mine working
;
mining catastrophe
;
rescue operation
;
virtual teleportation
;
robot
34/74
Nr opisu:
0000100456
Modelling of cooperating systems with the use of object-based approach.
[Aut.]: Krzysztof
Foit
, Aleksander
Gwiazda
, Agnieszka
Sękala
, Wacław
Banaś
, Przemysław
Hryniewicz
.
W:
The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015
, s. 200 ( 2286-4369)
robot
;
współpraca
;
przedmiot
;
model
;
komórka zrobotyzowana
robot
;
cooperation
;
object
;
model
;
robotized cell
35/74
Nr opisu:
0000100457
Object as a model of intelligent robot in the virtual workspace.
[Aut.]: Aleksander
Gwiazda
, Wacław
Banaś
, Agnieszka
Sękala
, Krzysztof
Foit
, Przemysław
Hryniewicz
.
W:
The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015
, s. 201 ( 2286-4369)
robot
;
wirtualna przestrzeń robocza
;
przedmiot
;
model
;
system produkcyjny
robot
;
virtual workspace
;
object
;
model
;
manufacturing system
36/74
Nr opisu:
0000106287
Rozwiązywanie konfliktu w środowisku wieloagentowym z wykorzystaniem elementów hierarchicznej teorii gier.
[Aut.]: W.
Brandys
, Adam
Gałuszka
.
-
Zesz. Nauk. PŚl., Org. Zarz.
2015 z. 86
, s. 445-455, bibliogr. 13 poz..
Punktacja MNiSW
11.000
planowanie
;
robot
;
sztuczna inteligencja
;
gra hierarchiczna
;
gra niekooperacyjna
;
równowaga Stackelberga
planning
;
robot
;
artificial intelligence
;
hierarchical game
;
noncooperative game
;
Stackelberg equilibrium
37/74
Nr opisu:
0000104634
The global inverse kinematics solution in the Adept Six 300 manipulator with singularities Robustness.
[Aut.]: Adrian
Łęgowski
.
W:
2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings
. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015
, s. 90-97, bibliogr. 37 poz.
notacja Denavita-Hartenberga
;
kinematyka prosta
;
kinematyka odwrotna
;
manipulator
;
optymalizacja
;
robot
;
generowanie trajektorii
Denavit-Hartenberg notation
;
forward kinematics
;
inverse kinematics
;
manipulator
;
optimization
;
robot
;
trajectory generation
38/74
Nr opisu:
0000100458
The role of multi-agent systems in adding functioning of manufacturing robotised cells.
[Aut.]: Agnieszka
Sękala
, Grzegorz
Ćwikła
, Gabriel
Kost
.
W:
The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015
, s. 204 ( 2286-4369)
robot
;
komórka zrobotyzowana
;
agent
;
system wieloagentowy
robot
;
robotic cell
;
agent
;
multi-agent system
39/74
Nr opisu:
0000102055
The use of logic programming in task planning for robotized systems.
[Aut.]: Krzysztof
Foit
.
W:
Innovative manufacturing engineering 2015
. Selected, peer reviewed papers from the 19th Innovative Manufacturing Engineering 2015 (IManE 2015), May 21-22, 2015, Iasi, Romania. Ed. by Laurentiu Slatineanu, Vasile Merticaru, Florin Negoescu, Margareta Coteata, Razvan Pacurar, Gabriela Strnad, Irina Tita, Gheorghe Oancea, Petru Dusa, Eduard Nitu and Oana Dodun. Zurich : Trans Tech Publications, 2015
, s. 1213-1218, bibliogr. 16 poz. (
Applied Mechanics and Materials
; vol. 809/810 1662-7482)
robotyka
;
robot
;
programowanie na poziomie zadania
robotics
;
robot
;
task-level programming
40/74
Nr opisu:
0000092674
Agent-based systems approach for robotic workcell integration.
[Aut.]: Agnieszka
Sękala
, Wacław
Banaś
, Aleksander
Gwiazda
.
W:
The Second International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16, 2014. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2014
, s. 254 ( 2286-4369)
robot
;
komórka zrobotyzowana
;
system agentowy
;
integracja systemu
robot
;
robotic cell
;
agent-based system
;
system integration
41/74
Nr opisu:
0000093724
Agent-based systems approach for robotic workcell integration.
[Aut.]: Agnieszka
Sękala
, Aleksander
Gwiazda
, Wacław
Banaś
.
W:
Modern technologies in industrial engineering II
. Selected, peer reviewed papers from the Modern Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16. Ed. by Constantin Carausu, Andrzej Wróbel [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014
, s. 721-725 (
Advanced Materials Research
; vol. 1036 1662-8985).
Punktacja MNiSW
7.000
system agentowy
;
robot
;
komórka zrobotyzowana
;
integracja systemu
agent-based system
;
robot
;
robotic cell
;
system integration
42/74
Nr opisu:
0000092677
Concepts flexible production line, on the example of robotic cell.
[Aut.]: Wacław
Banaś
, Agnieszka
Sękala
.
W:
The Second International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16, 2014. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2014
, s. 256 ( 2286-4369)
robot
;
produkcja elastyczna
;
planowanie produkcji
;
rekonfiguracja
robot
;
flexible production
;
production planning
;
reconfiguration
43/74
Nr opisu:
0000093729
Concepts of flexible production line, on the example of robotic cell.
[Aut.]: Wacław
Banaś
, Agnieszka
Sękala
.
W:
Modern technologies in industrial engineering II
. Selected, peer reviewed papers from the Modern Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16. Ed. by Constantin Carausu, Andrzej Wróbel [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014
, s. 749-754 (
Advanced Materials Research
; vol. 1036 1662-8985).
Punktacja MNiSW
7.000
produkcja elastyczna
;
planowanie produkcji
;
rekonfiguracja
;
robot
flexible production
;
production planning
;
reconfiguration
;
robot
44/74
Nr opisu:
0000088762
Controlling the movement of the robot's effector on the plane using the SVG markup language.
[Aut.]: Krzysztof
Foit
.
W:
Modern technologies in industrial engineering
. Selected, peer reviewed papers from the ModTech International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering (ModTech 2013), Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Ed. by C. Carausu [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014
, s. 577-581 (
Advanced Materials Research
; vol. 837 1662-8985).
Punktacja MNiSW
7.000
język znaczników
;
programowanie
;
robot
;
robotyka
;
symulacja
markup language
;
programming
;
robot
;
robotics
;
simulation
45/74
Nr opisu:
0000093727
Mixed reality as a tool supporting programming of the robot.
[Aut.]: Krzysztof
Foit
.
W:
Modern technologies in industrial engineering II
. Selected, peer reviewed papers from the Modern Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16. Ed. by Constantin Carausu, Andrzej Wróbel [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014
, s. 737-742 (
Advanced Materials Research
; vol. 1036 1662-8985).
Punktacja MNiSW
7.000
poszerzona rzeczywistość
;
rzeczywistość mieszana
;
programowanie
;
robot
;
robotyka
augmented reality
;
mixed reality
;
programming
;
robot
;
robotics
46/74
Nr opisu:
0000093730
The markup language as a form of description of the robot's scene.
[Aut.]: Krzysztof
Foit
.
W:
Modern technologies in industrial engineering II
. Selected, peer reviewed papers from the Modern Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16. Ed. by Constantin Carausu, Andrzej Wróbel [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014
, s. 770-774 (
Advanced Materials Research
; vol. 1036 1662-8985).
Punktacja MNiSW
7.000
język znaczników
;
programowanie
;
robot
;
robotyka
;
symulacja
markup language
;
programming
;
robot
;
robotics
;
simulation
47/74
Nr opisu:
0000092678
Visual interface for hybrid programming of the industrial robot.
[Aut.]: Krzysztof
Foit
.
W:
The Second International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16, 2014. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2014
, s. 257 ( 2286-4369)
interfejs graficzny
;
programowanie hybrydowe
;
robot
;
program
;
zadanie
visual interface
;
hybrid programming
;
robot
;
programme
;
task
48/74
Nr opisu:
0000093728
Visual interface for hybrid programming of the industrial robot.
[Aut.]: Krzysztof
Foit
.
W:
Modern technologies in industrial engineering II
. Selected, peer reviewed papers from the Modern Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16. Ed. by Constantin Carausu, Andrzej Wróbel [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014
, s. 743-748 (
Advanced Materials Research
; vol. 1036 1662-8985).
Punktacja MNiSW
7.000
język programowania
;
robot
;
robotyka
;
symulacja
;
interfejs graficzny
programming language
;
robot
;
robotics
;
simulation
;
visual interface
49/74
Nr opisu:
0000089330
Analiza wytrzymałościowa ramienia robota.
[Aut.]: Marek*
Zaremba
, Piotr
Fedeliński
, Radosław*
Górski
.
W:
Metody komputerowe - 2013
. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, 28 maj 2013. Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2013
, s. 81-84, bibliogr. 3 poz.
robot
;
ramię robota
;
analiza wytrzymałościowa
;
model numeryczny
robot
;
robot arm
;
strength analysis
;
numerical model
50/74
Nr opisu:
0000087487
Controlling the movement of the robot's effector on the plane using the SVG markup language.
[Aut.]: Krzysztof
Foit
.
W:
The First International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2013, Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2013
, s. 287 ( 2286-4369)
robotyka
;
robot
;
programowanie
;
symulacja
;
język znaczników
robotics
;
robot
;
programming
;
simulation
;
markup language
51/74
Nr opisu:
0000087485
LabVIEW communication with the robotic cell using Profibus.
[Aut.]: Wacław
Banaś
, Przemysław
Hryniewicz
, Gabriel
Kost
, Andrzej*
Nierychlok
.
W:
The First International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2013, Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2013
, s. 273 ( 2286-4369)
robot
;
LabView
;
sieć
;
komunikacja
robot
;
LabView
;
network
;
communication
52/74
Nr opisu:
0000089668
Modelowanie strat mocy w silnikach robota FANUC AM100iB oraz w jego systemach energoelektronicznych.
[Aut.]: Jerzy
Świder
, Adrian*
Zbilski
.
-
Model. Inż.
2013 t. 17 nr 48
, s. 138-142, bibliogr. 8 poz..
Punktacja MNiSW
8.000
straty mocy
;
silnik elektryczny
;
robot
;
modelowanie
;
FANUC AM100iB
power losses
;
electric motor
;
robot
;
modelling
;
FANUC AM100iB
53/74
Nr opisu:
0000087486
The markup language as a form description of the robot's scene.
[Aut.]: Krzysztof
Foit
.
W:
The First International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2013, Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2013
, s. 286 ( 2286-4369)
robotyka
;
robot
;
programowanie
;
symulacja
;
język znaczników
robotics
;
robot
;
programming
;
simulation
;
markup language
54/74
Nr opisu:
0000071611
Geometric and rough set approach to inverse kinematics for arm manipulator.
[Aut.]: Krzysztof
Tokarz
, Ch.
Manger
.
-
Int. J. Math. Models Methods Appl. Sci.
2011 vol. 5 iss. 1
, s. 1-8, bibliogr. 23 poz.
robot
;
kinematyka odwrotna
;
kinematyka prosta
;
zbiory przybliżone
;
redukt relatywny
;
algorytm decyzyjny
robot
;
inverse kinematics
;
forward kinematics
;
rough sets
;
relative reduct
;
decision algorithm
55/74
Nr opisu:
0000070330
Liniowy interpolator wirtualnego modelu robota FANUC AM100iB.
[Aut.]: Jerzy
Świder
, Adrian*
Zbilski
.
-
Model. Inż.
2011 t. 11 nr 42
, s. 419-425, bibliogr. 6 poz..
Punktacja MNiSW
4.000
interpolator liniowy
;
robot
;
sterowanie
;
FANUC AM100iB
linear interpolator
;
robot
;
control
;
FANUC AM100iB
56/74
Nr opisu:
0000083012
System generowania sygnału zadanego rotacji.
[Aut.]: Jerzy
Świder
, Adrian*
Zbilski
.
-
Post. Nauk. Tech.
2011 nr 7
, s. 15-22, bibiogr. 3 poz..
Punktacja MNiSW
4.000
robot
;
rotacja
;
sterowanie
robot
;
rotation
;
control system
57/74
Nr opisu:
0000070331
Wektorowo-punktowa metoda rozwiązywania odwrotnego zadania kinematyki robota FANUC AM100iB.
[Aut.]: Jerzy
Świder
, Adrian*
Zbilski
.
-
Model. Inż.
2011 t. 11 nr 42
, s. 427-432, bibliogr. 4 poz..
Punktacja MNiSW
4.000
kinematyka
;
robot
;
metoda wektorowo-punktowa
;
FANUC AM100iB
kinematics
;
robot
;
vector-point method
;
FANUC AM100iB
58/74
Nr opisu:
0000070150
Geometric approach to inverse kinematics for arm manipulator.
[Aut.]: Krzysztof
Tokarz
, S.
Kiełtyka
.
W:
Latest trends on systems
. 14th WSEAS International Conference on Systems (part of the 14th WSEAS CSCC Multiconference), Corfu Island, Greece, July 22-24, 2010. Vol. 2. Eds: Nikos E. Mastorakis, Valeri Mladenov, Zoran Bojkovic. [B.m.] : WSEAS Press, 2010
, s. 682-687, bibliogr. 11 poz.
robot
;
kinematyka odwrotna
;
kinematyka prosta
robot
;
inverse kinematics
;
forward kinematics
59/74
Nr opisu:
0000056843
Development of a system for simulation and control of an unmanned aerial vehicle.
[Aut.]: Aleksander
Nawrat
, Kamil*
Kozak
.
-
Adv. Rob.
2009 vol. 23 iss. 1/2
, s. 257-268, bibliogr. 6 poz..
Impact Factor
0.629
sterowanie automatyczne
;
bezzałogowy statek powietrzny
;
robot
;
automatyzacja
automatic control
;
unmanned aerial vehicle
;
robot
;
automation
60/74
Nr opisu:
0000049913
A rational B-Spline curves in robot collision - free movement planning.
[Aut.]: Gabriel
Kost
, Daniel*
Reclik
.
-
J. Autom. Mob. Rob. Intell. Syst.
2008 vol. 2 no. 3
, s. 38-42, bibliogr. 10 poz.
robot
;
planowanie ruchu
;
trajektoria bezkolizyjna
;
NURBS
;
krzywe B-sklejane
robot
;
motion planning
;
non-collision trajectory
;
NURBS
;
B-spline curves
61/74
Nr opisu:
0000082227
Konstruowanie robotów. Projektowanie napędów robotów i urządzeń automatyki.
[Aut.]: Piotr
Gendarz
.
[B.m.] : [b.w.], [2008], 19 s.
(
Materiały do Wykładów
;
Interdyscyplinarne Studia Doktoranckie
6
Mechatronika
; )
robot
;
proces projektowo-konstrukcyjny
;
układ mechaniczny
;
układ napędowy
robot
;
design and construction process
;
mechanical system
;
drive system
62/74
Nr opisu:
0000048665
Metody pomiaru odległości stosowane w robotach mobilnych.
[Aut.]: I.
Ilnicka
, Marcin
Maciążek
, Rafał*
Stępień
.
-
Pr. Nauk. PŚl., Elektr.
2008 R. 54 z. 4 (208)
, s. 165-180, bibliogr. 9 poz.
ultradźwięki
;
podczerwień
;
pomiar odległości
;
pomiar prędkości
;
robot
ultrasounds
;
infrared
;
distance measurement
;
speed measurement
;
robot
63/74
Nr opisu:
0000040244
Analiza protokołu TCP/IP - aspekty sterowania urządzeniami mechatronicznymi przez Internet.
[Aut.]: Paweł
Kielan
.
W:
Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki
. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007
, s. 115-118, bibliogr. 5 poz. (
Archiwum Konferencji PTETiS
; vol. 24)
protokół TCP/IP
;
robot
;
sterowanie
;
sieć rozległa
;
transmisja sygnału
TCP/IP protocol
;
robot
;
control
;
wide-area network
;
signal transmission
64/74
Nr opisu:
0000023925
Mechanika manipulatorów - robotów w opisie motorów.
[Aut.]: Józef**
Wojnarowski
, Andrzej**
Nowak
. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2007, 230 s., bibliogr.
Skrypt nr 2397
manipulator
;
robot
;
kinematyka
;
dynamika
;
modelowanie
;
metoda grafów
;
zadanie odwrotne
manipulator
;
robot
;
kinematics
;
dynamics
;
modelling
;
graph method
;
inverse problem
65/74
Nr opisu:
0000027926
Programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie. Praca zbiorowa. Pod red. Jana Kosmola.
[Aut.]: Maciej
Kaźmierczak
, Arkadiusz
Kolka
, Jan
Kosmol
, Henryk**
Słupik
. Wyd. 2 popr. i rozsz..
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2007, 320 s., bibliogr.
Skrypt nr 2402
obrabiarka sterowana numerycznie
;
robot
;
robot przemysłowy
;
tokarka
;
frezarka
;
sterowanie numeryczne
numerical controlled machine
;
robot
;
industrial robot
;
lathe
;
milling machine
;
numerical control
66/74
Nr opisu:
0000040576
Wirtualny model robota.
[Aut.]: R.
Mazur
, Adam
Długosz
.
W:
Metody komputerowe - 2007
. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, maj 2007 r.. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska w Gliwicach. [Gliwice] : [Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska], 2007
, s. 61-64, bibliogr. 12 poz.
robot
;
model wirtualny
;
ASIMO
;
CATIA
;
program komputerowy
;
robot człekokształtny
robot
;
virtual model
;
ASIMO
;
CATIA
;
computer program
;
humanoid robot
67/74
Nr opisu:
0000029682
Rozwiązywanie konfliktu pomiędzy robotami z wykorzystaniem elementów teorii gier.
[Aut.]: Adam
Gałuszka
, M.
Latawiec
.
-
Zesz. Nauk. PŚl., Org. Zarz.
2006 z. 38
, s. 43-54, bibliogr. 8 poz.
teoria gier
;
robot
;
STRIPS
game theory
;
robot
;
STRIPS
68/74
Nr opisu:
0000012574
Planowanie bezpiecznych ścieżek robotów oparte na funkcji ocen.
[Aut.]: Gabriel
Kost
.
W:
Materials, mechanical and manufacturing engineering
. MMME'2005. Proceedings of the third scientific conference on the occasion of the 60th Anniversary of the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, Gliwice - Wisła, Poland, [16-19 maja 2005]. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2005
, s. 653-662, bibliogr. 7 poz.
robot
;
planowanie
;
ścieżka bezkolizyjna
;
przestrzeń
;
analiza oktalna
;
sterowanie stochastyczne
robot
;
planning
;
collision free path
;
space
;
octant analysis
;
stochastic control
69/74
Nr opisu:
0000066640
Planowanie bezpiecznych ścieżek robotów oparte na funkcji ocen.
[Aut.]: Gabriel
Kost
.
-
Inż. Masz.
2005 R. 10 z. 1/2
, s. 165-182
robot
;
planowanie
;
ścieżka bezkolizyjna
;
przestrzeń
;
analiza oktalna
;
sterowanie stochastyczne
robot
;
planning
;
collision free path
;
space
;
octant analysis
;
stochastic control
70/74
Nr opisu:
0000012029
Planowanie bezpiecznych ścieżek robotów oparte na funkcji ocen.
[Aut.]: Gabriel
Kost
.
W:
Komputerowe wspomaganie w inżynierii maszyn i materiałów
. Pod red. Leszka A. Dobrzańskiego. Wrocław : Agencja Wydaw. Wrocławskiej Rady FSNT NOT, 2005
, s. 165-182, bibliogr. 7 poz. (
Inżynieria Maszyn
; R. 10, z. 1/2 1426-708X)
robot
;
planowanie
;
ścieżka bezkolizyjna
;
analiza oktalna
;
sterowanie stochastyczne
robot
;
planning
;
collision free path
;
octant analysis
;
stochastic control
71/74
Nr opisu:
0000011401
Reducing of simulation time of robot systems.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
W:
Proceedings of the 15th International Conference on Systems Science, Wrocław, Poland, 7-10 September 2004
. Vol. 2: Control theory. Systems and control engineering. Operation and manufacturing systems. Uncertain systems - decision systems. Eds: Z. Bubnicki, A. Grzech. Wrocław : Oficyna Wydaw. Politechniki Wrocławskiej, 2004
, s. 243-250, bibliogr. 6 poz.
robot
;
symulacja
robot
;
simulation
72/74
Nr opisu:
0000015463
Shape memory alloys in mechatronics.
[Aut.]: Grzegorz
Kłapyta
.
W:
5th International Workshop on Research and Education in Mechatronics
. REM 2004, Kielce-Cedzyna, Poland, 1th-2th October 2004. Eds: K. Kluszczyński, R. Nadolski. Polish Society for Theoretical and Applied Electrotechnics [at al.]. Kielce : Wydaw. Politechniki Świętokrzyskiej, 2004
, s. 263-268, bibliogr. 10 poz.
stop z pamięcią kształtu
;
mechatronika
;
robotyka
;
materiały inteligentne
;
robot
shape memory alloy
;
mechatronics
;
robotics
;
smart materials
;
robot
73/74
Nr opisu:
0000009038
Collision-free robot's trajectory planning based upon self-learning algorithm assumptions.
[Aut.]: Gabriel
Kost
.
W:
Computer integrated manufacturing
. Advanced design and management. Eds: Bożena Skołud, Damian Krenczyk. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2003
, s. 287-291, bibliogr. 5 poz.
robot
;
zbrojenie
;
planowanie bezkolizyjnej trajektorii
robot
;
reinforcement
;
collision-free trajectory planning
74/74
Nr opisu:
0000008824
Wspomaganie projektowania, wirtualnego tworzenia i badania współczesnych układów sterowania opartych o elementy automatyki firmy FESTO.
[Aut.]: Andrzej
Baier
, Jerzy
Świder
.
W:
Achievements in mechanical and materials engineering
. Proceedings of the 12th international scientific conference, Gliwice-Zakopane, Poland, December 07-10, 2003. Ed. L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2003
, s. 43-46, bibliogr. 2 poz.
robot
;
model wirtualny
;
projektowanie
robot
;
virtual model
;
designing
stosując format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie