Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/15
Nr opisu: 0000134825
Vision system for a cell with a KUKA robot.
[Aut.]: Szymon Głębocki, Artur Babiarz.
W: Intelligent information and database systems. 12th Asian conference, ACIIDS 2020, Phuket, Thailand, March 23-26, 2020. Proceedings. Eds. Paweł Sitek, Marcin Pietranik, Marek Krótkiewicz, Chutimet Srinilta. Cham : Springer, 2020, s. 444-455, bibliogr. 19 poz. (Communications in Computer and Information Science ; vol. 1178 1865-0929). Punktacja MNiSW 20.000

system wizyjny ; robot KUKA ; planowanie trasy

vision system ; KUKA robot ; path planning

2/15
Nr opisu: 0000108653
Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017, s. 405-418, bibliogr. 24 poz. (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100)

rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka odwrotna ; manipulator

fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator ; Al-Alaoui operator

3/15
Nr opisu: 0000110732
Application of vision information to planning trajectories of Adept Six-300 robot.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1069-1075, bibliogr. 8 poz.

widzenie komputerowe ; aplikacja robotyczna ; automatyzacja ; planowanie ruchu ; planowanie trajektorii

computer vision ; robotic application ; automation ; motion planning ; path planning

4/15
Nr opisu: 0000108223
Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 97-101, bibliogr. 24 poz.

aproksymacja ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna ; planowanie trajektorii

approximation ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics ; path planning

5/15
Nr opisu: 0000110998
Manipulator path control with variable order fractional calculus.
[Aut.]: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1127-1132, bibliogr. 31 poz.

manipulator przemysłowy ; redundancja ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; kinematyka odwrotna

industrial manipulator ; redundancy ; fractional calculus ; path planning ; inverse kinematics

6/15
Nr opisu: 0000108272
On inverse kinematics with fractional calculus.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 127-131, bibliogr. 21 poz.

planowanie trajektorii ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna

path planning ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics

7/15
Nr opisu: 0000107176
Orientational path planning for 6R robot.
[Aut.]: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 434-439, bibliogr. 32 poz.

optymalizacja ; planowanie trajektorii ; kinematyka robotów ; programowanie robotów ; robotyka

optimization ; path planning ; robot kinematics ; robot programming ; robotics

8/15
Nr opisu: 0000100957
Path planning algorithms for autonomous mobile platform.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, R. Myśliwiec.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 423-444, bibliogr. 29 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

robot mobilny ; nawigacja ; planowanie trajektorii

mobile robot ; navigation ; path planning

9/15
Nr opisu: 0000110993
Robot path control based on PSO with fractional-order velocity.
[Aut.]: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 21-25, bibliogr. 17 poz.

robot przemysłowy ; kinematyka odwrotna ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; manipulator

industrial robot ; inverse kinematics ; fractional calculus ; path planning ; manipulator

10/15
Nr opisu: 0000107803
Robot path control with rational-order calculus.
[Aut.]: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016, s. 384-395, bibliogr. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9834 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka robotów ; manipulator

fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator

11/15
Nr opisu: 0000105728
Wykorzystanie planera podróży Green Travelling w sporcie, turystyce i rekreacji.
[Aut.]: Ireneusz Celiński.
W: LogiTrans. Logistyka. Systemy transportowe. Bezpieczeństwo w transporcie. XIII Konferencja naukowo-techniczna, Szczyrk, 11-14.04.2016. Materiały konferencyjne. Red. Elżbieta Szychta. Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu. Wydział Transportu i Elektrotechniki, Polska Akademia Nauk. Komitet Transportu. Radom : Wydaw. Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego, 2016, s. 66

planer podróży ; Green Travelling Planner ; planowanie trasy ; sieć transportowa

trip planner ; Green Travelling Planner ; path planning ; transportation network

12/15
Nr opisu: 0000107050
Wykorzystanie planera podróży Green Travelling w sporcie, turystyce i rekreacji.
[Aut.]: Ireneusz Celiński.
-Autobusy 2016 nr 6, s. 104-111, bibliogr. 16 poz.. Punktacja MNiSW 7.000

planer podróży ; Green Travelling Planner ; planowanie trasy ; sieć transportowa

trip planner ; Green Travelling Planner ; path planning ; transportation network

13/15
Nr opisu: 0000114909
Wykorzystanie zwrotnego kanału informacyjnego w sieci transportowej w celu zrównoważenia rozwoju transportu na przykładzie zbiorów Big Data z wykorzystaniem planera podróży Green Travelling. Cz. 2, Metodyka.
[Aut.]: Ireneusz Celiński, Grzegorz Sierpiński, Marcin Staniek.
-Autobusy 2016 nr 12, s. 71-78, bibliogr. 23 poz.. Punktacja MNiSW 7.000

sieć transportowa ; planowanie trasy ; planer podróży ; Green Travelling Planner ; Big Data

transportation network ; path planning ; trip planner ; Green Travelling Planner ; Big Data

14/15
Nr opisu: 0000081460
The concept of collision-free path planning of UAV objects.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 81-94, bibliogr. 18 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

UAV ; planowanie trajektorii ; metoda B-PPT

UAV ; path planning ; B-PPT method

15/15
Nr opisu: 0000021764
Planowanie ścieżki robotów z zastosowaniem metody B-PPT.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2006, s. 19-28, bibliogr. 22 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1728 Automatyka ; z. 145)

metoda B-PPT ; planowanie ścieżki ; robot przemysłowy ; manipulator robotów

B-PPT method ; path planning ; industrial robot ; robot manipulator

stosując format: