Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
PATH PLANNING
Liczba odnalezionych rekordów:
15
Przejście do opcji zmiany formatu
|
Wyświetlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/15
Nr opisu:
0000134825
Vision system for a cell with a KUKA robot.
[Aut.]: Szymon
Głębocki
, Artur
Babiarz
.
W:
Intelligent information and database systems
. 12th Asian conference, ACIIDS 2020, Phuket, Thailand, March 23-26, 2020. Proceedings. Eds. Paweł Sitek, Marcin Pietranik, Marek Krótkiewicz, Chutimet Srinilta. Cham : Springer, 2020
, s. 444-455, bibliogr. 19 poz. (
Communications in Computer and Information Science
; vol. 1178 1865-0929).
Punktacja MNiSW
20.000
system wizyjny
;
robot KUKA
;
planowanie trasy
vision system
;
KUKA robot
;
path planning
2/15
Nr opisu:
0000108653
Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
Theory and applications of non-integer order systems
. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017
, s. 405-418, bibliogr. 24 poz. (
Lecture Notes in Electrical Engineering
; vol. 407 1876-1100)
rachunek frakcjalny
;
planowanie trajektorii
;
planowanie ruchu
;
kinematyka odwrotna
;
manipulator
fractional calculus
;
path planning
;
motion planning
;
inverse kinematics
;
manipulator
;
Al-Alaoui operator
3/15
Nr opisu:
0000110732
Application of vision information to planning trajectories of Adept Six-300 robot.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
W:
2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 1069-1075, bibliogr. 8 poz.
widzenie komputerowe
;
aplikacja robotyczna
;
automatyzacja
;
planowanie ruchu
;
planowanie trajektorii
computer vision
;
robotic application
;
automation
;
motion planning
;
path planning
4/15
Nr opisu:
0000108223
Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Tomasz
Grzejszczak
, Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems
. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 97-101, bibliogr. 24 poz.
aproksymacja
;
manipulator
;
rachunek frakcjalny
;
kinematyka odwrotna
;
planowanie trajektorii
approximation
;
manipulator
;
fractional calculus
;
inverse kinematics
;
path planning
5/15
Nr opisu:
0000110998
Manipulator path control with variable order fractional calculus.
[Aut.]: Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 1127-1132, bibliogr. 31 poz.
manipulator przemysłowy
;
redundancja
;
rachunek różniczkowo-całkowy
;
planowanie trajektorii
;
kinematyka odwrotna
industrial manipulator
;
redundancy
;
fractional calculus
;
path planning
;
inverse kinematics
6/15
Nr opisu:
0000108272
On inverse kinematics with fractional calculus.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Tomasz
Grzejszczak
, Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems
. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 127-131, bibliogr. 21 poz.
planowanie trajektorii
;
manipulator
;
rachunek frakcjalny
;
kinematyka odwrotna
path planning
;
manipulator
;
fractional calculus
;
inverse kinematics
7/15
Nr opisu:
0000107176
Orientational path planning for 6R robot.
[Aut.]: Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
, Tomasz
Grzejszczak
.
W:
2016 17th International Carpathian Control Conference
. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016
, s. 434-439, bibliogr. 32 poz.
optymalizacja
;
planowanie trajektorii
;
kinematyka robotów
;
programowanie robotów
;
robotyka
optimization
;
path planning
;
robot kinematics
;
robot programming
;
robotics
8/15
Nr opisu:
0000100957
Path planning algorithms for autonomous mobile platform.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
, R.
Myśliwiec
.
W:
Innovative simulation systems
. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016
, s. 423-444, bibliogr. 29 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; vol. 33 2198-4182)
robot mobilny
;
nawigacja
;
planowanie trajektorii
mobile robot
;
navigation
;
path planning
9/15
Nr opisu:
0000110993
Robot path control based on PSO with fractional-order velocity.
[Aut.]: Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering
. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 21-25, bibliogr. 17 poz.
robot przemysłowy
;
kinematyka odwrotna
;
rachunek różniczkowo-całkowy
;
planowanie trajektorii
;
manipulator
industrial robot
;
inverse kinematics
;
fractional calculus
;
path planning
;
manipulator
10/15
Nr opisu:
0000107803
Robot path control with rational-order calculus.
[Aut.]: Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
, Tomasz
Grzejszczak
.
W:
Intelligent robotics and applications
. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016
, s. 384-395, bibliogr. (
Lecture Notes in Computer Science
; vol. 9834
Lecture Notes in Artificial Intelligence
; 0302-9743)
rachunek frakcjalny
;
planowanie trajektorii
;
planowanie ruchu
;
kinematyka robotów
;
manipulator
fractional calculus
;
path planning
;
motion planning
;
inverse kinematics
;
manipulator
11/15
Nr opisu:
0000105728
Wykorzystanie planera podróży Green Travelling w sporcie, turystyce i rekreacji.
[Aut.]: Ireneusz
Celiński
.
W:
LogiTrans
. Logistyka. Systemy transportowe. Bezpieczeństwo w transporcie. XIII Konferencja naukowo-techniczna, Szczyrk, 11-14.04.2016. Materiały konferencyjne. Red. Elżbieta Szychta. Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu. Wydział Transportu i Elektrotechniki, Polska Akademia Nauk. Komitet Transportu. Radom : Wydaw. Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego, 2016
, s. 66
planer podróży
;
Green Travelling Planner
;
planowanie trasy
;
sieć transportowa
trip planner
;
Green Travelling Planner
;
path planning
;
transportation network
12/15
Nr opisu:
0000107050
Wykorzystanie planera podróży Green Travelling w sporcie, turystyce i rekreacji.
[Aut.]: Ireneusz
Celiński
.
-
Autobusy
2016 nr 6
, s. 104-111, bibliogr. 16 poz..
Punktacja MNiSW
7.000
planer podróży
;
Green Travelling Planner
;
planowanie trasy
;
sieć transportowa
trip planner
;
Green Travelling Planner
;
path planning
;
transportation network
13/15
Nr opisu:
0000114909
Wykorzystanie zwrotnego kanału informacyjnego w sieci transportowej w celu zrównoważenia rozwoju transportu na przykładzie zbiorów Big Data z wykorzystaniem planera podróży Green Travelling. Cz. 2, Metodyka.
[Aut.]: Ireneusz
Celiński
, Grzegorz
Sierpiński
, Marcin
Staniek
.
-
Autobusy
2016 nr 12
, s. 71-78, bibliogr. 23 poz..
Punktacja MNiSW
7.000
sieć transportowa
;
planowanie trasy
;
planer podróży
;
Green Travelling Planner
;
Big Data
transportation network
;
path planning
;
trip planner
;
Green Travelling Planner
;
Big Data
14/15
Nr opisu:
0000081460
The concept of collision-free path planning of UAV objects.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 81-94, bibliogr. 18 poz. (
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
UAV
;
planowanie trajektorii
;
metoda B-PPT
UAV
;
path planning
;
B-PPT method
15/15
Nr opisu:
0000021764
Planowanie ścieżki robotów z zastosowaniem metody B-PPT.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
W:
XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych
. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2006
, s. 19-28, bibliogr. 22 poz. (
Zeszyty Naukowe
;
Politechnika Śląska
nr 1728
Automatyka
; z. 145)
metoda B-PPT
;
planowanie ścieżki
;
robot przemysłowy
;
manipulator robotów
B-PPT method
;
path planning
;
industrial robot
;
robot manipulator
stosując format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie