Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/3
Nr opisu: 0000133922
Energy-efficient walking over irregular terrain: a case of hexapod robot.
[Aut.]: M. Luneckas, T. Luneckas, D. Udris, D. Plonis, Rytis Maskeliunas, Robertas Damasevicius.
-Metrol. Meas. Syst. 2019 vol. 26 nr 4, s. 645-660, bibliogr. 35 poz.. Impact Factor 1.093. Punktacja MNiSW 100.000

robot kroczący Hexapod ; teren nieregularny ; unikanie przeszkód ; zużycie energii ; optymalizacja trajektorii nogi ; hexapod

Hexapod walking robot ; irregular terrain ; obstacle avoidance ; energy consumption ; leg trajectory optimization ; hexapod

2/3
Nr opisu: 0000124312
Block matching based obstacle avoidance for unmanned aerial vehicle.
[Aut.]: A. Ivanovas, R. Maskeliunas, R. Damasevicius, Dawid Połap, Marcin Woźniak.
W: Artificial intelligence and soft computing. 17th International conference, ICAISC 2018, Zakopane, Poland, June 3-7, 2018. Proceedings. Pt. 1. Eds. Leszek Rutkowski, Rafał Scherer, Marcin Korytkowski, Witold Pedrycz, Ryszard Tadeusiewicz, Jacek M. Zurada. Cham : Springer, 2018, s. 58-69, bibliogr. 25 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 10841 0302-9743). Punktacja MNiSW 20.000

stereowizja ; unikanie przeszkód ; bezzałogowy statek powietrzny ; dron

stereo vision ; obstacle avoidance ; unmanned aerial vehicle ; drone

3/3
Nr opisu: 0000119349
Obstacle avoidance by a mobile platform using an ultrasound sensor.
[Aut.]: Adam Ziębiński, Rafał Cupek, Marek Nalepa.
W: Computational Collective Intelligence. 9th International Conference, ICCCI 2017 Nicosia, Cyprus, September 27-29, 2017. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, George A. Papadopoulos, Piotr Jędrzejowicz, Bogdan Trawiński, Gottfried Vossen. Cham : Springer, 2017, s. 238-248, bibliogr. 22 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 10449 0302-9743)

ADAS ; wykrywanie przeszkody ; unikanie przeszkód ; czujnik

ADAS ; detection the obstacle ; obstacle avoidance ; sensor

stosując format: