Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/84
Nr opisu: 0000138974
Optymalizacja toru ruchu robota w oparciu o algorytm najkrótszej drogi w sieci.
[Aut.]: Tobias Jasiulek, Marek Jasiński.
W: Metody komputerowe - 2020. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2020, s. 45-48, bibliogr. 2 poz.

algorytm najkrótszej ścieżki ; dron ; robot mobilny

shortest path algorithm ; drone ; mobile robot

2/84
Nr opisu: 0000135104
Wheeled robot dedicated to the evaluation of the technical condition of large-dimension engineering structures.
[Aut.]: Jarosław Domin, Marcin Górski, Ryszard Białecki, Jakub Zając, Krzysztof Grzyb, Paweł Kielan, Wojciech Adamczyk, Ziemowit Ostrowski, Paulina Wienchol, Kamil Lamkowski, Jakub Kamiński, Mateusz Doledutko, Radosław Rosiek.
-Robotics 2020 vol. 9 iss. 2, art. no. 28 s. 1-22, bibliogr. 28 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

robot mobilny ; robot kołowy ; robot diagnostyczny ; monitorowanie stanu konstrukcji ; termografia ; FRP ; konstrukcja wielkogabarytowa

mobile robot ; wheeled robot ; diagnostic robot ; structural health monitoring ; thermography ; FRP ; large-dimension structure

3/84
Nr opisu: 0000128824
Prototypowanie algotytmów generowania ścieżki lokalnej dla przemysłowych robotów mobilnych w środowisku symulacyjnym.
[Aut.]: Bartłomiej Kuś, Wojciech Klein, Sławomir Kciuk.
W: Modelowanie w mechanice. Program 58. Sympozjonu, Ustroń, [23-27 lutego] 2019 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2019, s. 63

robot mobilny ; pojazd sterowany automatycznie ; VREP

mobile robot ; automated guided vehicle ; VREP

4/84
Nr opisu: 0000122527
A robotized system for inspecting coal mine areas affected by catastrophes. Actual implementation.
[Aut.]: Anna Timofiejczuk, Wojciech Moczulski, Marek* Adamczyk, Krzysztof Cyran, A. G. Armada, Marcin Januszka, P. Novak, A. R. Lopez.
W: XVII International Technical Systems Degradation Conference. TSD International conference, Liptovsky Mikulas, 4-7 April 2018. Ed. Jędrzej Mączak. Warszawa : Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, 2018, s. 30-31, bibliogr. 7 poz.

inspekcja zrobotyzowana ; robot mobilny ; wirtualna teleportacja ; tworzenie mapy ; bezprzewodowy system komunikacyjny ; symulacja ; zaawansowany system sterowania

robotized inspection ; mobile robot ; virtual teleportation ; map building ; wireless communication system ; simulation ; advanced control system

5/84
Nr opisu: 0000118678
Accurate tracking of fast objects with a weak video input signal.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 3-21, bibliogr. 22 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

system wizyjny ; śledzenie obiektu ; robot mobilny ; pozycjonowanie ; system wieloagentowy

vision system ; object tracking ; mobile robot ; positioning ; multi-agent system

6/84
Nr opisu: 0000118688
Combining data from vision and odometry systems for more accurate control of mobile robot.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Tomasz Łakota, Karol* Jędrasiak.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 103-133, bibliogr. 33 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

robot mobilny ; algorytm sterowania ; system wizyjny ; odometria ; filtrowanie hałasu

mobile robot ; control algorithm ; vision system ; odometry ; noise filtering

7/84
Nr opisu: 0000124196
Investigation of movement of mobile robot work.
[Aut.]: Aleksander Gwiazda, Wacław Banaś, Bartłomiej Nalepa.
W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 195 (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)

robot mobilny ; LabView ; Python ; czujnik Kinect ; enkoder ; RTLS ; teoria mapy

mobile robot ; LabView ; Python ; sensor Kinect ; encoder ; RTLS ; map theory

8/84
Nr opisu: 0000118210
Robotized inspection and diagnostics - basic issues.
[Aut.]: Wojciech Moczulski.
W: Advanced solutions in diagnostics and fault tolerant control. DPS 2017, International Conference on Diagnostics of Processes and Systems, Poland, Sandomierz, 10-13 September 2017. Eds. J. Kościelny, M. Syfert, A. Sztyber. Cham : Springer, 2018, s. 131-142, bibliogr. 14 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 635 2194-5357). Punktacja MNiSW 15.000

kontrola ; diagnostyka ; robot mobilny ; diagnostyka zrobotyzowana ; system ekspertowy ; wirtualna teleportacja

inspection ; diagnostics ; mobile robot ; robotized diagnostics ; expert system ; virtual teleportation

9/84
Nr opisu: 0000122579
Robotized inspection of windmills.
[Aut.]: Wojciech Moczulski.
W: XVII International Technical Systems Degradation Conference. TSD International conference, Liptovsky Mikulas, 4-7 April 2018. Ed. Jędrzej Mączak. Warszawa : Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, 2018, s. 95, bibliogr. 2 poz.

inspekcja zrobotyzowana ; robot mobilny ; wirtualna teleportacja ; system ekspercki ; automatyczna interpretacja ; automatyzacja generowania raportów

robotized inspection ; mobile robot ; virtual teleportation ; expert system ; automated interpretation ; automation generation of reports

10/84
Nr opisu: 0000124198
Study of communication between sbRIO9632 and Raspberry Pi3.
[Aut.]: Aleksander Gwiazda, Wacław Banaś, Bartłomiej Nalepa.
W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 196 (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)

robot mobilny ; LabView ; Pyton ; RS232 ; Modbus ; TCP ; czujnik Kinect ; diagnostyka

mobile robot ; LabView ; Python ; RS232 ; Modbus ; TCP ; sensor Kinect ; diagnostics

11/84
Nr opisu: 0000128160
Symulator robota mobilnego uwzględniający uszkodzenia.
[Aut.]: Paweł Stęczniewski, Piotr Przystałka.
-Model. Inż. 2018 t. 37 nr 68, s. 111-118, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robot mobilny ; modelowanie uszkodzeń ; symulacja uszkodzeń ; Matlab ; Simulink ; V-REP ; ROS

mobile robot ; modelling of faults ; simulation of faults ; Matlab ; Simulink ; V-REP ; ROS

12/84
Nr opisu: 0000120928
Autonomous mobile robotic system for supporting counterterrorist and surveillance operations.
[Aut.]: Marek* Adamczyk, K. Bulandra, Wojciech Moczulski.
W: Counterterrorism, Crime Fighting, Forensics, and Surveillance Technologies 2017, Warsaw, Poland, 11-17 September 2017. Eds. Y. Yitzhaky, R. J. Stokes, H. Bouma, F. Carlysle-Davies. Bellingham : SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2017, art. no. 104410N s. 1-6, bibliogr. 4 poz. (Proceedings of SPIE ; vol. 10441 0277-786X). Punktacja MNiSW 15.000

system niezależny ; robot mobilny ; system nadzoru

autonomous system ; mobile robot ; surveillance system ; special procedures of treatment of an intruder

13/84
Nr opisu: 0000120151
Wielokryterialne metody alokacji zadań w inspekcyjnych systemach wielorobotowych.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
W: Zastosowania metod sztucznej inteligencji. AI-METH 2017. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Gliwice : Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2017, s. 151-160, bibliogr. 29 poz. (Zeszyt Naukowy Instytutu Podstaw Konstrukcji Maszyn ; Politechnika Śląska nr 149). Punktacja MNiSW 20.000

system wielorobotowy ; robot mobilny ; alokacja ; MCFV

multi-robot system ; mobile robot ; allocation ; MCFV

14/84
Nr opisu: 0000100950
Experimental mobile robot - hardware.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, T. Łakota.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 277-289, bibliogr. 25 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

robot mobilny ; elektronika ; mikrokontroler ; komunikacja bezprzewodowa

mobile robot ; electronics ; microcontroller ; wireless communication

15/84
Nr opisu: 0000100952
Experimental mobile robot - software.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, T. Łakota.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 303-316, bibliogr. 26 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

robot mobilny ; zadanie ; program szeregujący ; procesor poleceń

mobile robot ; task ; scheduler ; command processor

16/84
Nr opisu: 0000100957
Path planning algorithms for autonomous mobile platform.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, R. Myśliwiec.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 423-444, bibliogr. 29 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

robot mobilny ; nawigacja ; planowanie trajektorii

mobile robot ; navigation ; path planning

17/84
Nr opisu: 0000108247
Robotized inspection and diagnostics.
[Aut.]: Wojciech Moczulski.
W: 6th ICTD, 5th CMMNO Gliwice 2016. 6th International Congress on Technical Diagnostic 2016, 5th International Conference on Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations 2016, Gliwice, 12-16 September 2016. Abstracts. Gliwice : Publishing Institute of Fundamentals of Machinery Design Silesian University of Technology, 2016, s. 94

robot mobilny ; inspekcja ; diagnostyka ; interpretacja danych ; system ekspertowy ; wirtualna teleportacja

mobile robot ; inspection ; diagnostics ; data interpretation ; expert system ; virtual teleportation

18/84
Nr opisu: 0000111224
Telerescuer - an innovative robotized system for supporting mining rescuers by inspecting roadways affected by catastrophes.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Krzysztof Cyran, Marcin Januszka, P. Novak, Anna Timofiejczuk.
W: Mining in a world of innovation. Innovation in mining. 24th World Mining Congress, October 18-21, 2016, Rio de Janeiro, Brazil. Proceedings [online]. Rio de Janeiro : IBRAM, 2016, (plik pdf) s. 93-103, bibliogr. 10 poz.
Dostępny w Internecie: http://www.wmc2016.org.br/BOOK_PAPERS/01_AUTOMATION_ROBOTICS_003.pdf [dostęp 14 grudnia 2016]

robot mobilny ; zdalne sterowanie ; działanie autonomiczne ; teleimersja wirtualna ; Dyrektywa 94/9/WE (ATEX) ; inspekcja zrobotyzowana

mobile robot ; remote control ; autonomous operation ; virtual teleimmersion ; Directive 94/9/WE (ATEX) ; robotized inspection

19/84
Nr opisu: 0000100063
Control system design using rapid prototyping method on the examples of voice controlled mobile robot and 6dof parallel manipulator.
[Aut.]: Maciej Sajkowski, Krzysztof** Krykowski.
-Prz. Elektrot. 2015 R. 91 nr 6, s. 115-119, bibliogr. 20 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

szybkie prototypowanie ; system sterowania ; manipulator równoległy ; robot mobilny ; sterowanie głosem

rapid prototyping ; control system ; parallel manipulator ; mobile robot ; voice control

20/84
Nr opisu: 0000097662
Exploration mobile robot, project and prototype.
[Aut.]: Waldemar Mucha, Wacław Kuś.
W: Mechatronics: ideas for industrial application. Eds. Jan Awrejcewicz, Roman Szewczyk, Maciej Trojnacki, Małgorzata Kaliczyńska. Cham : Springer, 2015, s. 231-238, bibliogr. 8 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 317 2194-5357)

robot mobilny ; eksploracja ; inspekcja ; algorytm sterowania

mobile robot ; exploration ; inspection ; control algorithm

21/84
Nr opisu: 0000104845
Mobile sensors network for detection of ionizing radiation sources.
[Aut.]: V. Ababbi, V. Sudacevschi, Anatoliy* Sachenko, O. Roshchupkin, I. Maykiv.
W: Proceedings of the 2015 IEEE 8th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS). IDAACS'2015, September 24-26, 2015, Warsaw, Poland. Vol. 2. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 913-917, bibliogr. 12 poz.

robot mobilny ; sieć sensorowa ; źródło promieniowania jonizującego ; sieć neuronowa Hopfielda ; architektura robota

mobile robot ; sensor network ; ionizing radiation source ; Hopfield-type neural network ; robot architecture

22/84
Nr opisu: 0000102116
Modelowanie układu podciśnienia zapewniającego docisk platformy mobilnej do pionowej ściany.
[Aut.]: S. Golec, Wawrzyniec Panfil.
-Mechanik 2015 R. 88 nr 10, s. 824-827, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 11.000

robot mobilny ; układ podciśnienia ; modelowanie ; optymalizacja ; CFD

mobile robot ; vacuum system ; modelling ; optimization ; CFD

23/84
Nr opisu: 0000095791
Robot inspekcyjny.
[Aut.]: K. Babioch, Krzysztof Jaskot.
-Prz. Elektrot. 2015 R. 91 nr 1, s. 55-64, bibliogr. 20 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

robot inspekcyjny ; robot mobilny ; czujnik ; mikrokontroler ; magnetometr ; sterownik robota

inspection robot ; mobile robot ; sensor ; microcontroller ; magnetometer ; robot controller

24/84
Nr opisu: 0000102066
Telerescuer - innowacyjny system do inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrofą.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Krzysztof Cyran, Marcin Januszka, P. Novak, V. Mostyn, A. Rodriguez.
W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. II Międzynarodowa konferencja, Ustroń, 17-19 czerwca 2015. Streszczenia referatów. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 46-49, bibliogr. 5 poz.
Tekst równoległy w jęz. pol. i ang.

TeleRescuer ; ratownictwo górnicze ; pojazd bezzałogowy ; robot mobilny ; wyrobisko górnicze ; katastrofa górnicza

TeleRescuer ; mine rescue work ; unmanned vehicle ; mobile robot ; mine working ; mining catastrophe

25/84
Nr opisu: 0000103477
Telerescuer - innowacyjny system przeznaczony do inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrofą.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Krzysztof Cyran, P. Novak, A. Rodriguez.
-Inż. Gór. 2015 nr 4, s. 50-53, bibliogr. 5 poz.

TeleRescuer ; ratownictwo górnicze ; inspekcja wyrobisk dotkniętych katastrofą ; robot mobilny ; wirtualna teleportacja ; atmosfera wybuchowa ; Dyrektywa 94/9/WE (ATEX)

TeleRescuer ; mine rescue ; inspection of roadways affected by catastrophe ; mobile robot ; virtual teleportation ; explosive atmosphere ; Directive 94/9/WE (ATEX)

26/84
Nr opisu: 0000102067
Układ mobilny specjalistycznego robota do inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrofą.
[Aut.]: Anna Timofiejczuk, Marek* Adamczyk, Gabriel* Mura, Michał* Nocoń, Wojciech Moczulski.
W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. II Międzynarodowa konferencja, Ustroń, 17-19 czerwca 2015. Streszczenia referatów. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 56-57
Tekst równoległy w jęz. pol. i ang.

robot mobilny ; wyrobisko pogórnicze ; katastrofa górnicza

mobile robot ; post-mining excavation ; mining catastrophe

27/84
Nr opisu: 0000105010
Układ mobilny specjalistycznego robota do inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrofą.
[Aut.]: Anna Timofiejczuk, Marek* Adamczyk, Wojciech Moczulski, Gabriel* Mura, Michał* Nocoń.
W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. Monografia. Praca zbiorowa. Red. Krzysztof Krauze. Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie. Lędziny : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego, 2015, s. 66-74, bibliogr. 7 poz.

robot mobilny ; wyrobisko pogórnicze ; katastrofa górnicza

mobile robot ; post-mining excavation ; mining catastrophe

28/84
Nr opisu: 0000100985
Using gesture and voice commands for the tribot robot control.
[Aut.]: Piotr Czekalski, M. Golenia, Łukasz* Lipka, Krzysztof Tokarz.
-Stud. Informat. 2015 vol. 36 nr 3, s. 11-25, bibliogr. 16 poz.. Punktacja MNiSW 9.000

sterowanie gestami ; robot mobilny ; rozpoznawanie głosu ; NXT ; Kinect

gesture control ; mobile robot ; speech recognition ; NXT ; Kinect

29/84
Nr opisu: 0000102063
Wymagania dla robotów uczestniczących w akcjach ratowniczych w podziemnych kopalniach węgla kamiennego.
[Aut.]: Anna Timofiejczuk, Marek* Adamczyk, M. Bagiński, P. Golicz.
W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. II Międzynarodowa konferencja, Ustroń, 17-19 czerwca 2015. Streszczenia referatów. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 43
Tekst równoległy w jęz. pol. i ang.

kopalnia węgla kamiennego ; wirtualna teleportacja ; robot mobilny ; akcja ratunkowa

hard coal mine ; virtual teleportation ; mobile robot ; rescue operation

30/84
Nr opisu: 0000105008
Wymagania dla robotów uczestniczących w akcjach ratowniczych w podziemnych kopalniach węgla kamiennego.
[Aut.]: Anna Timofiejczuk, Marek* Adamczyk, M. Bagiński, P. Golicz.
W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. Monografia. Praca zbiorowa. Red. Krzysztof Krauze. Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie. Lędziny : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego, 2015, s. 59-65, bibliogr. 10 poz.

akcja ratunkowa ; kopalnia węgla kamiennego ; robot mobilny ; TeleRescuer

rescue operation ; hard coal mine ; mobile robot ; TeleRescuer

31/84
Nr opisu: 0000091893
Automatyczna stacja nasłuchowa ISS oraz satelitów.
[Aut.]: Martyna Poręba, M. Drozd, Paweł* Olczyk, M. Ulman, Wacław Kuś.
W: Metody komputerowe - 2014. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, maj 2014. Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2014, s. 97-100, bibliogr. 5 poz.

stacja nasłuchowa ; robot mobilny ; przekaźnik APRS

listening station ; mobile robot ; APRS relay

32/84
Nr opisu: 0000095239
Budowa mapy otoczenia z wykorzystaniem grupy robotów mobilnych.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, K. Knapik.
-Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 12, s. 30-39, bibliogr. 24 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

robot mobilny ; czujnik ; algorytm ; mapa otoczenia

mobile robot ; sensor ; algorithm ; environmental map

33/84
Nr opisu: 0000091293
Control system of mobile robot group.
[Aut.]: Artur Babiarz, Radosław Zawiski, M. Skrzypek, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 3-18, bibliogr. 34 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

robot mobilny ; system wizyjny ; sterownik główny

mobile robot ; vision system ; master controller

34/84
Nr opisu: 0000092397
Exploration mobile robot, project and prototype.
[Aut.]: Waldemar Mucha, Wacław Kuś.
W: Mechatronics. Ideas for industrial applications. International conference, Łodź, Poland, May 12-14, 2014. Conference programme & abstracts. [B.m.] : [b.w.], 2014, s. 38

robot mobilny ; eksploracja ; inspekcja ; algorytm sterowania

mobile robot ; exploration ; inspection ; control algorithm

35/84
Nr opisu: 0000092138
Grupa wielozadaniowych robotów mobilnych do zastosowań specjalnych.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Daniel Pająk, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Marek Wyleżoł, T. Giesko, J. Mężyk, W. Mizak.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 205-214, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robotyka ; robot mobilny ; grupa robotów ; inspekcja

robotics ; mobile robot ; group of robots ; inspection

36/84
Nr opisu: 0000094743
Identyfikacyjno-rozpoznawczy robot mobilny.
[Aut.]: Marcin Januszka, Wojciech Moczulski.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 101-109, bibliogr. 9 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robot mobilny ; identyfikacja ; rozpoznanie ; jednostki specjalne

mobile robot ; identification ; reconnaissance ; special units

37/84
Nr opisu: 0000097378
OpenWRT operating system based controllers for mobile robot and building automation system students projects realization.
[Aut.]: Marek Kciuk.
W: 2014 15th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM), 9-11 September 2014, El Gouna, Egypt. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 1-4, bibliogr. 13 poz.

OpenWRT ; robot mobilny ; system automatyki budynkowej ; router ; stacja internetowa

OpenWRT ; mobile robot ; building automation system ; router ; internet station

38/84
Nr opisu: 0000097666
Projekt i prototyp robota mobilnego do celów eksploracyjnych.
[Aut.]: Waldemar Mucha.
W: Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów. Praca zbiorowa. Pod red. Janusza Kacprzyka. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2014, s. 205-216, bibliogr. 6 poz. (Monografie. Studia. Rozprawy ; )

robotyka ; robot mobilny ; sterowanie ; eksploracja ; wyznaczanie drogi

robotics ; mobile robot ; control ; exploration ; path finding

39/84
Nr opisu: 0000094515
System sterowania grupą robotów ligi Small Size Robot League.
[Aut.]: Mateusz* Kalisch, Wawrzyniec Panfil.
-Pomiary Autom. Rob. 2014 R. 18 nr 11, s. 90-95, bibliogr. 12 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robot mobilny ; system wielorobotowy ; SSL RoboCUP

mobile robot ; multi-robot system ; SSL RoboCUP

40/84
Nr opisu: 0000090205
Touch-less Java based hand tracking system to control an artificial arm.
[Aut.]: Grzegorz Baron, Piotr Czekalski, D. Malicki, Krzysztof Tokarz.
W: Electrodynamic and mechatronic systems. Eds. B. Tomczuk, A. Waindok, J. Zimon. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 1-10, bibliogr. 21 poz. (Solid State Phenomena ; vol. 214 1012-0394). Punktacja MNiSW 10.000

sztuczne ramię ; sterowanie gestami ; Java ; Kinect ; Lejos ; robot mobilny ; NXT ; zdalne sterowanie

artificial arm ; gesture control ; Java ; Kinect ; Lejos ; mobile robot ; NXT ; remote control

41/84
Nr opisu: 0000092717
Zintegrowane układy sterowania wielozadaniowych robotów mobilnych.
[Aut.]: J. Mężyk, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 179-186, bibligor. 10 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

układ sterowania ; system wbudowany ; robot mobilny ; system sensoryczny ; system komunikacyjny

control system ; embedded system ; mobile robot ; sensor network ; communication network

42/84
Nr opisu: 0000089664
Analiza wytrzymałościowa mobilnego robota kołowego do celów eksploracyjnych.
[Aut.]: Waldemar Mucha.
-Model. Inż. 2013 t. 17 nr 48, s. 92-98, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robotyka ; robot kołowy ; robot mobilny ; analiza wytrzymałościowa ; MES

robotics ; wheeled robot ; mobile robot ; strength analysis ; FEM

43/84
Nr opisu: 0000081489
Characterization of Hokuyo UTM-30LX laser range finder for an autonomous mobile robot.
[Aut.]: Piotr* Demski, Michał* Mikulski, Roman Koteras.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 143-153, bibliogr. 11 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

dalmierz laserowy ; Hokuyo UTM-30LX ; robot mobilny

laser range finder ; Hokuyo UTM-30LX ; mobile robot

44/84
Nr opisu: 0000089600
Gesture and voice driven mobile tribot robot using Kinect sensor.
[Aut.]: Grzegorz Baron, Piotr Czekalski, M. Golenia, Krzysztof Tokarz.
W: International Symposium on Electrodynamic and Mechatronic Systems. SELM 2013, Zawiercie, Poland, May 15-18, 2013. Proceedings. Eds: B. Tomczuk, A. Waindok, J. Zimon, D. Wajnert. IEEE - International LLC, IEEE Poland Society Magnetic Chapter, IEEE Opole Student Branch. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 33-34, bibliogr. 6 poz.

interfejs sterowania gestami ; robot mobilny ; rozpoznawanie mowy ; kalibracja ; rozpoznawanie gestów ; śledzenie celu

gesture control interface ; mobile robot ; speech recognition ; calibration ; gesture recognition ; tracking

45/84
Nr opisu: 0000097433
Mechatronika. Analiza, projektowanie i badania wybranych elementów i systemów. Praca zbiorowa. Pod red. Krzysztofa Kluszczyńskiego.
Warszawa : Wydaw. PAK, 2013, 236 s.

mechatronika ; robotyka ; materiały inteligentne ; przetwornik elektromechaniczny ; sieć Internet ; wyrzutnia elektromagnetyczna ; robot mobilny

mechatronics ; robotics ; smart materials ; electromechanical converter ; Internet network ; electromagnetic launcher ; mobile robot

46/84
Nr opisu: 0000089410
Projekt i konstrukcja laboratoryjnego robota inspekcyjnego.
[Aut.]: Michał* Murzyn, Anna Timofiejczuk.
W: XXVI Sympozjon Podstaw Konstrukcji Maszyn. 50 lat Podstaw Konstrukcji Maszyn, Szczyrk, 09.09.-13.09.2013 r. Streszczenia. Politechnika Śląska. Wydział Transportu. Katowice : [Politechnika Śląska. Wydział Transportu], 2013, s. 84
Tekst równoległy w jęz. pol. i ang.

robot mobilny ; układ jezdny ; układ sterowania

mobile robot ; suspension system ; control module

47/84
Nr opisu: 0000089319
Projekt robota mobilnego do prac w terenie opartego na platformie Arduino.
[Aut.]: Przemysław* Kloc, Antoni John, Mirosław* Habarta.
W: Metody komputerowe - 2013. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, 28 maj 2013. Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2013, s. 33-36, bibliogr. 3 poz.

robot mobilny ; układ sterowania ; układ mechaniczny

mobile robot ; control system ; mechanical system

48/84
Nr opisu: 0000089599
Remote control of the artificial arm model using 3D hand tracking.
[Aut.]: Grzegorz Baron, Piotr Czekalski, D. Malicki, Krzysztof Tokarz.
W: International Symposium on Electrodynamic and Mechatronic Systems. SELM 2013, Zawiercie, Poland, May 15-18, 2013. Proceedings. Eds: B. Tomczuk, A. Waindok, J. Zimon, D. Wajnert. IEEE - International LLC, IEEE Poland Society Magnetic Chapter, IEEE Opole Student Branch. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 9-10, bibliogr. 11 poz.

sterowanie gestami ; robot mobilny ; zdalne sterowanie ; siłownik ; budynek ; Java ; śledzenie celu

gesture control ; mobile robot ; remote control ; actuator ; building ; Java ; tracking

49/84
Nr opisu: 0000081499
SETh-link the distributed management system for unmanned mobile vehicles.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat, K. Wydmańska.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 247-256, bibliogr. 20 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

system zarządzania ; robot mobilny ; sterowanie rozproszone

management system ; mobile robot ; distributed control

50/84
Nr opisu: 0000110139
Układ sterowania trójkołowego robota mobilnego.
[Aut.]: Waldemar Mucha.
-Zesz. Nauk. WSInformat. Łódź 2013 vol. 12 nr 1, s. 52-63, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

robotyka ; robot mobilny ; układ sterowania ; algorytm ; eksploracja

robotics ; mobile robot ; control system ; algorithm ; exploration

51/84
Nr opisu: 0000073194
Robot kołowy do zadań inspekcyjnych zdalnie sterowany przez Internet.
[Aut.]: K. Czura, Marek Kciuk.
-Wiad. Elektrot. 2012 R. 80 nr 9, s. 56-58, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

robot mobilny ; komunikacja bezprzewodowa ; system wizyjny ; akustyczny monitoring otoczenia

mobile robot ; wireless communication ; video system ; acoustic monitoring of surroundings

52/84
Nr opisu: 0000082734
Robot kołowy do zadań inspekcyjnych zdalnie sterowany przez Internet.
[Aut.]: K. Czura, Marek Kciuk.
W: Jedenasta Krajowa Konferencja Elektroniki, [Darłówko Wschodnie, 11-14.06.2012]. Materiały konferencji. [Gdańsk] : [Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gdańsk], 2012, s 141
Pełny tekst na CD-ROM

robot mobilny ; komunikacja bezprzewodowa ; system wizyjny ; akustyczny monitoring otoczenia

mobile robot ; wireless communication ; video system ; acoustic monitoring of surroundings

53/84
Nr opisu: 0000069107
Inercyjno-odometryczny układ lokalizacji mobilnego robota kołowego.
[Aut.]: J. Chrukin, Piotr Przystałka, Wojciech Moczulski.
-Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 53-58, bibliogr. 4 poz.

robot mobilny ; technika lokalizacji ; robot kołowy

mobile robot ; localization technique ; wheeled robot

54/84
Nr opisu: 0000068881
Konstrukcja platformy nośnej robotów mobilnych.
[Aut.]: Mirosław* Targosz, Wojciech Skarka, Marek Wyleżoł, P. Kasza, Wojciech Moczulski.
-Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 363-368, bibliogr. 6 poz.

robot mobilny ; platforma nośna ; gąsienicowa platforma nośna ; Explorer ; Transporter

mobile robot ; base platform ; caterpillar base platform ; Explorer ; Transporter

55/84
Nr opisu: 0000081052
Kroczący robot mobilny wykonany zgodnie z filozofią BEAM.
[Aut.]: Grzegorz Kłapyta, G. Zierold.
-Pr. Nauk. PŚl., Elektr. 2011 R. 57 z. 3 (219), s. 47-57, bibliogr. 11 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

robot BEAM ; robot mobilny ; sztuczny neuron

BEAM robot ; mobile robot ; artificial neuron

56/84
Nr opisu: 0000069218
Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, T. Giesko, J. Mężyk, W. Mizak, Daniel Pająk, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda, Marek Wyleżoł.
-Probl. Ekspl. 2011 nr 3, s. 123-129, bibliogr. 6 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

robotyka mobilna ; mechatronika ; robot mobilny ; Explorer ; Transporter ; Pathfinder

mobile robotics ; mechatronics ; mobile robot ; Explorer ; Transporter ; Pathfinder

57/84
Nr opisu: 0000069220
Rozwiązania konstrukcyjne wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Daniel Pająk, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda, Marek Wyleżoł.
-Probl. Ekspl. 2011 nr 3, s. 131-137, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

robotyka mobilna ; mechatronika ; robot mobilny ; Transporter ; Explorer

mobile robotics ; mechatronics ; mobile robot ; Transporter ; Explorer

58/84
Nr opisu: 0000079970
System sterowania grupą inspekcyjnych robotów mobilnych bazujący na zachowaniach. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil.
Gliwice, 2011, 119 k., bibliogr.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: prof. dr hab. Wojciech Moczulski

system wielorobotowy ; system sterowania ; robot mobilny ; aukcjonowanie ; programowanie behawioralne

multirobot system ; control system ; mobile robot ; auctioning ; behavioral programming

59/84
Nr opisu: 0000069506
Systemy mechatroniczne wielozadaniowych robotów mobilnych.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Anna Timofiejczuk, Anna Bzymek, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł, Marek* Adamczyk, Wojciech Jamrozik, Marcin Januszka, Daniel Pająk, Wawrzyniec Panfil, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2011 z. 4/85, s. 40-47

robot mobilny ; system mechatroniczny

mobile robot ; mechatronic system

60/84
Nr opisu: 0000069247
Układ lokalizacji bezwzględnej do zastosowań w robotyce mobilnej.
[Aut.]: M. Sznura, Piotr Przystałka, Wojciech Moczulski.
-Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 357-362, bibliogr. 7 poz.

robot mobilny ; system lokalizacji bezwzględnej ; GPS

mobile robot ; global localization system ; GPS

61/84
Nr opisu: 0000056322
Czasooptymalna metoda śledzenia ruchomego celu bazująca na elementach teorii gier.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
-Prz. Elektrot. 2010 R. 86 nr 3, s. 211-21, bibliogr. 13 poz.. Impact Factor 0.242

sterowanie predykcyjne ; robot mobilny ; teoria gier ; śledzenie celu ; nawigacja

predictive control ; mobile robot ; games theory ; tracking ; navigation

62/84
Nr opisu: 0000067500
Marketing w procesie innowacyjnym. Studium przypadku komercjalizacji autonomicznego robota Hexor.
[Aut.]: Sławomir Olko, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel.
-Organ. i Zarz. 2010 nr 3, s. 91-105, bibliogr. 15 poz.

proces innowacyjny ; robot mobilny ; Hexor ; Politechnika Śląska ; przedsiębiorczość akademicka

innovative process ; mobile robot ; Hexor ; Silesian University of Technology ; academic entrepreneurship

63/84
Nr opisu: 0000055029
A prototype of a mobile robot for inspecting ventilation ducts.
[Aut.]: Bogdan* Wysogląd, J. Woźniak.
W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2009, [Gliwice, Poland, 18-19 November 2009]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Fundamentals of Machinery Design. Department of Strength of Materials and Computational Mechanics. Gliwice : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2009, s. 63-64, bibliogr. 2 poz.

robot mobilny ; przewód wentylacyjny ; konstrukcja mechaniczna ; robot inspekcyjny

mobile robot ; ventilation duct ; mechanical construction ; inspection robot

64/84
Nr opisu: 0000059059
New design of multiagent system.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: 10th International Carpathian Control Conference. ICCC' 2009, Zakopane, Poland, May 24-27, 2009. Ed. A. Kot. Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2009, s. 23-26, bibliogr. 4 poz.

robot mobilny ; system wieloagentowy ; system wizyjny ; komunikacja ; RBS ; RoBS ; RoboSoccer

mobile robot ; multiagent system ; vision system ; communication ; RBS ; RoBS ; RoboSoccer

65/84
Nr opisu: 0000041623
New conception of a mobile robot for inspecting ventilation ducts.
[Aut.]: Bogdan* Wysogląd, R. Baron.
-Probl. Ekspl. 2008 nr 3, s. 85-90, bibliogr. 5 poz.

robot mobilny ; przewód wentylacyjny ; robot inspekcyjny

mobile robot ; ventilation duct ; mechanical construction ; inspection robot

66/84
Nr opisu: 0000042404
Platforma mobilna robota inspekcyjnego AMIGO.
[Aut.]: Marek* Adamczyk, Wojciech Moczulski.
W: Problemy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008, s. 133-142, bibliogr. 3 poz. (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 166)

robot inspekcyjny ; robot mobilny ; robot AMIGO ; platforma mobilna ; kanał wentylacyjny

inspection robot ; mobile robot ; AMIGO ; mobile platform ; ventilation duct

67/84
Nr opisu: 0000042393
Synteza algorytmów pracy i struktury układu sterowania dla dwusilnikowego pojazdu elektrycznego kierowanego głosem. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Maciej Sajkowski.
Gliwice, 2008, 139 k., bibliogr. 145 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Elektryczny. Promotor: dr hab. inż. Krzysztof** Krykowski

wózek inwalidzki ; pojazd elektryczny ; sterowanie ; robot mobilny ; rozpoznawanie mowy ; modelowanie komputerowe ; algorytm sterowania

wheelchair ; electric vehicle ; control ; mobile robot ; speech recognition ; computer modelling ; control algorithm

68/84
Nr opisu: 0000042403
System wizyjny robota inspekcyjnego AMIGO.
[Aut.]: Anna Timofiejczuk, Anna Bzymek, Daniel Pająk, Wawrzyniec Panfil.
W: Problemy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008, s. 71-80, bibliogr. 8 poz. (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 166)

robot inspekcyjny ; robot mobilny ; robot AMIGO ; system wizyjny

inspection robot ; mobile robot ; AMIGO ; vision system

69/84
Nr opisu: 0000049127
Walking robot HEXOR II - a versatile platform for engineering education.
[Aut.]: Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, Bogusław** Grzesik.
W: 13th International Power Electronics and Motion Control Conference. EPE-PEMC 2008, Poznań, Poland, 1-3 September 2008. Picataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 956-960, bibliogr. 15 poz.

robot mobilny ; pomoc dydaktyczna ; mechatronika ; edukacja

mobile robot ; teaching aid ; mechatronics ; education

70/84
Nr opisu: 0000040247
Adaptacyjny algorytm predykcji położenia ruchomego obiektu w zastosowaniu do sterowania robotem mobilnym.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 161-166, bibliogr. 8 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 24)

robot mobilny ; sterowanie robotem ; śledzenie celu ; metoda predykcji ; algorytm adaptacyjny

mobile robot ; robot control ; target tracking ; prediction method ; adaptive algorithm

71/84
Nr opisu: 0000039117
Application of a behavior-based method for developing controller of an autonomous mobile robot.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil.
W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 53-54, bibliogr. 5 poz.

robot mobilny ; sterownik na bazie zachowań ; szybkie prototypowanie

mobile robot ; behavior-based controller ; rapid prototyping

72/84
Nr opisu: 0000039047
Predictive model of sensor readings for a mobile robot.
[Aut.]: Krzysztof Fujarewicz.
-World Acad. Sci. Eng. Technol., Int. J. Comput. Electr. Autom. Control Inf. Eng. [online] 2007 vol. 1 no. 2, s. 336-340, bibliogr. 6 poz.

robot mobilny ; czujnik ; predykcja ; antycypacja

mobile robot ; sensor ; prediction ; anticipation

73/84
Nr opisu: 0000023920
Algorytm eksploatacji przestrzeni roboczej przez grupę robotów mobilnych, bazujących na grze o sumie niezerowej.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 2006 z. 146, s. 153-169, bibliogr. 15 poz.

robot mobilny ; sterowanie robotem ; przestrzeń robocza ; algorytm eksploracji

mobile robot ; robot control ; working space ; exploration algorithm

74/84
Nr opisu: 0000023135
Koncepcja i wykonanie sterowania rozproszonego grupą robotów mobilnych. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot.
Gliwice, 2006, 149 s., bibliogr. 120 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: prof. zw. dr hab. inż. Ryszard** Gessing

robot kroczący ; system sterowania robotem ; zdalne sterowanie ; robot mobilny ; sztuczna inteligencja ; QScript ; sterownik robota ; protokół transmisyjny

walking robot ; robot control system ; remote control ; mobile robot ; artificial intelligence ; QScript ; robot controller ; transmission protocol

75/84
Nr opisu: 0000023919
Metoda bezkolizyjnego sterowania grupą robotów, bazująca na punktach równowagi gier niekooperacyjnych.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Andrzej Świerniak.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 2006 z. 146, s. 129-152, bibliogr. 16 poz.

robot mobilny ; grupa robotów ; teoria gier ; sterowanie robotem ; gra niekooperacyjna

mobile robot ; group of robots ; game theory ; robot control ; noncooperative game

76/84
Nr opisu: 0000021776
Predykcyjne sterowanie ruchem robota mobilnego przy ograniczeniach czasowych.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2006, s. 177-186, bibliogr. 7 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1728 Automatyka ; z. 145)

robot mobilny ; sterowanie robotem ; sterowanie predykcyjne

mobile robot ; robot control ; predictive control

77/84
Nr opisu: 0000029697
Problem śledzenia ruchomego celu przez grupę robotów - wykorzystanie teorii gier.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
-Zesz. Nauk. PŚl., Org. Zarz. 2006 z. 38, s. 191-208, bibliogr. 19 poz.

robot mobilny ; gra macierzowa ; teoria gier ; cel ruchomy ; śledzenie celu

mobile robot ; one-stage game ; game theory ; moving target ; tracking

78/84
Nr opisu: 0000009324
Jaką architekturę oprogramowania zastosować do robota mobilnego? - analiza na przykładzie robota Hexor.
[Aut.]: Bogusław** Grzesik, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel.
-Prz. Elektrot. 2004 R. 80 nr 9, s. 813-816, bibliogr. 9 poz.

system sterowania ; robot mobilny ; architektura behawioralna

control system ; mobile robot ; behavior architecture

79/84
Nr opisu: 0000098585
Język programowania w środowisku wieloagentowym.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 227-234, bibliogr. 12 poz.

robot mobilny ; automat skończony ; system sterowania ; QScript

mobile robot ; finite state machine ; control system ; QScript

80/84
Nr opisu: 0000085724
Rozproszone przetwarzanie informacji robota mobilnego.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot.
W: VI Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie. OWD '2004, [Wisła, 16-19 October 2004]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2004, s. 9-13, bibliogr. 9 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 19)

robot mobilny ; przetwarzanie danych ; sterownik robota

mobile robot ; data transformation ; robot controller

81/84
Nr opisu: 0000009327
Stopy z pamięcią kształtu (SMA) w mechatronice.
[Aut.]: Grzegorz Kłapyta, T. Jędryczek, Krzysztof** Kluszczyński.
-Prz. Elektrot. 2004 R. 80 nr 9, s. 825-828, bibliogr. 14 poz.

mechatronika ; stop z pamięcią kształtu ; aktuator ; robot mobilny

mechatronics ; shape memory alloy ; actuator ; mobile robot

82/84
Nr opisu: 0000098584
Zastosowanie znaków drogowych do nawigacji robota.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 215-225, bibliogr. 7 poz.

system wizyjny ; robot mobilny ; kalibracja kamery ; nawigacja robotów mobilnych

vision system ; mobile robot ; camera calibration ; mobile robot navigation

83/84
Nr opisu: 0000007719
Roboty mobilne jako narzędzie dydaktyczne w kształceniu inżyniera.
[Aut.]: Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, Kazimierz** Gierlotka, Bogusław** Grzesik.
-Zesz. Nauk. PŚl., Elektr. 2003 z. 187, s. 87-94, bibliogr. 9 poz.

robot mobilny ; robot kroczący ; kształcenie inżynierów

mobile robot ; walking robot ; engineering education

84/84
Nr opisu: 0000085720
Zastosowanie sieci neuronowych do sterowania robotem mobilnym.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 2003 z. 138, s. 111-120, bibliogr. 9 poz.

robot mobilny ; sieć neuronowa ; sterowanie

mobile robot ; neural network ; control

stosując format: