Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
MOBILE ROBOT
Liczba odnalezionych rekordów:
84
Przej¶cie do opcji zmiany formatu
|
Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/84
Nr opisu:
0000138974
Optymalizacja toru ruchu robota w oparciu o algorytm najkrótszej drogi w sieci.
[Aut.]: Tobias
Jasiulek
, Marek
Jasiński
.
W:
Metody komputerowe - 2020
. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2020
, s. 45-48, bibliogr. 2 poz.
algorytm najkrótszej ¶cieżki
;
dron
;
robot mobilny
shortest path algorithm
;
drone
;
mobile robot
2/84
Nr opisu:
0000135104
Wheeled robot dedicated to the evaluation of the technical condition of large-dimension engineering structures.
[Aut.]: Jarosław
Domin
, Marcin
Górski
, Ryszard
Białecki
, Jakub
Zaj±c
, Krzysztof
Grzyb
, Paweł
Kielan
, Wojciech
Adamczyk
, Ziemowit
Ostrowski
, Paulina
Wienchol
, Kamil
Lamkowski
, Jakub
Kamiński
, Mateusz
Doledutko
, Radosław
Rosiek
.
-
Robotics
2020 vol. 9 iss. 2
, art. no. 28 s. 1-22, bibliogr. 28 poz..
Punktacja MNiSW
20.000
robot mobilny
;
robot kołowy
;
robot diagnostyczny
;
monitorowanie stanu konstrukcji
;
termografia
;
FRP
;
konstrukcja wielkogabarytowa
mobile robot
;
wheeled robot
;
diagnostic robot
;
structural health monitoring
;
thermography
;
FRP
;
large-dimension structure
3/84
Nr opisu:
0000128824
Prototypowanie algotytmów generowania ¶cieżki lokalnej dla przemysłowych robotów mobilnych w ¶rodowisku symulacyjnym.
[Aut.]: Bartłomiej
Ku¶
, Wojciech
Klein
, Sławomir
Kciuk
.
W:
Modelowanie w mechanice
. Program 58. Sympozjonu, Ustroń, [23-27 lutego] 2019 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2019
, s. 63
robot mobilny
;
pojazd sterowany automatycznie
;
VREP
mobile robot
;
automated guided vehicle
;
VREP
4/84
Nr opisu:
0000122527
A robotized system for inspecting coal mine areas affected by catastrophes. Actual implementation.
[Aut.]: Anna
Timofiejczuk
, Wojciech
Moczulski
, Marek*
Adamczyk
, Krzysztof
Cyran
, A. G.
Armada
, Marcin
Januszka
, P.
Novak
, A. R.
Lopez
.
W:
XVII International Technical Systems Degradation Conference
. TSD International conference, Liptovsky Mikulas, 4-7 April 2018. Ed. Jędrzej M±czak. Warszawa : Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, 2018
, s. 30-31, bibliogr. 7 poz.
inspekcja zrobotyzowana
;
robot mobilny
;
wirtualna teleportacja
;
tworzenie mapy
;
bezprzewodowy system komunikacyjny
;
symulacja
;
zaawansowany system sterowania
robotized inspection
;
mobile robot
;
virtual teleportation
;
map building
;
wireless communication system
;
simulation
;
advanced control system
5/84
Nr opisu:
0000118678
Accurate tracking of fast objects with a weak video input signal.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Advanced technologies in practical applications for national security
. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018
, s. 3-21, bibliogr. 22 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; vol. 106 2198-4182).
Punktacja MNiSW
20.000
system wizyjny
;
¶ledzenie obiektu
;
robot mobilny
;
pozycjonowanie
;
system wieloagentowy
vision system
;
object tracking
;
mobile robot
;
positioning
;
multi-agent system
6/84
Nr opisu:
0000118688
Combining data from vision and odometry systems for more accurate control of mobile robot.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
, Tomasz
Łakota
, Karol*
Jędrasiak
.
W:
Advanced technologies in practical applications for national security
. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018
, s. 103-133, bibliogr. 33 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; vol. 106 2198-4182).
Punktacja MNiSW
20.000
robot mobilny
;
algorytm sterowania
;
system wizyjny
;
odometria
;
filtrowanie hałasu
mobile robot
;
control algorithm
;
vision system
;
odometry
;
noise filtering
7/84
Nr opisu:
0000124196
Investigation of movement of mobile robot work.
[Aut.]: Aleksander
Gwiazda
, Wacław
Bana¶
, Bartłomiej
Nalepa
.
W:
The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018
, s. 195 (
Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering)
; 2286-4369)
robot mobilny
;
LabView
;
Python
;
czujnik Kinect
;
enkoder
;
RTLS
;
teoria mapy
mobile robot
;
LabView
;
Python
;
sensor Kinect
;
encoder
;
RTLS
;
map theory
8/84
Nr opisu:
0000118210
Robotized inspection and diagnostics - basic issues.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
.
W:
Advanced solutions in diagnostics and fault tolerant control
. DPS 2017, International Conference on Diagnostics of Processes and Systems, Poland, Sandomierz, 10-13 September 2017. Eds. J. Ko¶cielny, M. Syfert, A. Sztyber. Cham : Springer, 2018
, s. 131-142, bibliogr. 14 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 635 2194-5357).
Punktacja MNiSW
15.000
kontrola
;
diagnostyka
;
robot mobilny
;
diagnostyka zrobotyzowana
;
system ekspertowy
;
wirtualna teleportacja
inspection
;
diagnostics
;
mobile robot
;
robotized diagnostics
;
expert system
;
virtual teleportation
9/84
Nr opisu:
0000122579
Robotized inspection of windmills.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
.
W:
XVII International Technical Systems Degradation Conference
. TSD International conference, Liptovsky Mikulas, 4-7 April 2018. Ed. Jędrzej M±czak. Warszawa : Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, 2018
, s. 95, bibliogr. 2 poz.
inspekcja zrobotyzowana
;
robot mobilny
;
wirtualna teleportacja
;
system ekspercki
;
automatyczna interpretacja
;
automatyzacja generowania raportów
robotized inspection
;
mobile robot
;
virtual teleportation
;
expert system
;
automated interpretation
;
automation generation of reports
10/84
Nr opisu:
0000124198
Study of communication between sbRIO9632 and Raspberry Pi3.
[Aut.]: Aleksander
Gwiazda
, Wacław
Bana¶
, Bartłomiej
Nalepa
.
W:
The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018
, s. 196 (
Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering)
; 2286-4369)
robot mobilny
;
LabView
;
Pyton
;
RS232
;
Modbus
;
TCP
;
czujnik Kinect
;
diagnostyka
mobile robot
;
LabView
;
Python
;
RS232
;
Modbus
;
TCP
;
sensor Kinect
;
diagnostics
11/84
Nr opisu:
0000128160
Symulator robota mobilnego uwzględniaj±cy uszkodzenia.
[Aut.]: Paweł
Stęczniewski
, Piotr
Przystałka
.
-
Model. Inż.
2018 t. 37 nr 68
, s. 111-118, bibliogr. 8 poz..
Punktacja MNiSW
8.000
robot mobilny
;
modelowanie uszkodzeń
;
symulacja uszkodzeń
;
Matlab
;
Simulink
;
V-REP
;
ROS
mobile robot
;
modelling of faults
;
simulation of faults
;
Matlab
;
Simulink
;
V-REP
;
ROS
12/84
Nr opisu:
0000120928
Autonomous mobile robotic system for supporting counterterrorist and surveillance operations.
[Aut.]: Marek*
Adamczyk
, K.
Bulandra
, Wojciech
Moczulski
.
W:
Counterterrorism, Crime Fighting, Forensics, and Surveillance Technologies 2017, Warsaw, Poland, 11-17 September 2017
. Eds. Y. Yitzhaky, R. J. Stokes, H. Bouma, F. Carlysle-Davies. Bellingham : SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2017
, art. no. 104410N s. 1-6, bibliogr. 4 poz. (
Proceedings of SPIE
; vol. 10441 0277-786X).
Punktacja MNiSW
15.000
system niezależny
;
robot mobilny
;
system nadzoru
autonomous system
;
mobile robot
;
surveillance system
;
special procedures of treatment of an intruder
13/84
Nr opisu:
0000120151
Wielokryterialne metody alokacji zadań w inspekcyjnych systemach wielorobotowych.
[Aut.]: Wawrzyniec
Panfil
, Wojciech
Moczulski
.
W:
Zastosowania metod sztucznej inteligencji
. AI-METH 2017. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Gliwice : Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2017
, s. 151-160, bibliogr. 29 poz. (
Zeszyt Naukowy Instytutu Podstaw Konstrukcji Maszyn
;
Politechnika ¦l±ska
nr 149).
Punktacja MNiSW
20.000
system wielorobotowy
;
robot mobilny
;
alokacja
;
MCFV
multi-robot system
;
mobile robot
;
allocation
;
MCFV
14/84
Nr opisu:
0000100950
Experimental mobile robot - hardware.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
, T.
Łakota
.
W:
Innovative simulation systems
. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016
, s. 277-289, bibliogr. 25 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; vol. 33 2198-4182)
robot mobilny
;
elektronika
;
mikrokontroler
;
komunikacja bezprzewodowa
mobile robot
;
electronics
;
microcontroller
;
wireless communication
15/84
Nr opisu:
0000100952
Experimental mobile robot - software.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
, T.
Łakota
.
W:
Innovative simulation systems
. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016
, s. 303-316, bibliogr. 26 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; vol. 33 2198-4182)
robot mobilny
;
zadanie
;
program szereguj±cy
;
procesor poleceń
mobile robot
;
task
;
scheduler
;
command processor
16/84
Nr opisu:
0000100957
Path planning algorithms for autonomous mobile platform.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
, R.
My¶liwiec
.
W:
Innovative simulation systems
. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016
, s. 423-444, bibliogr. 29 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; vol. 33 2198-4182)
robot mobilny
;
nawigacja
;
planowanie trajektorii
mobile robot
;
navigation
;
path planning
17/84
Nr opisu:
0000108247
Robotized inspection and diagnostics.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
.
W:
6th ICTD, 5th CMMNO Gliwice 2016
. 6th International Congress on Technical Diagnostic 2016, 5th International Conference on Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations 2016, Gliwice, 12-16 September 2016. Abstracts. Gliwice : Publishing Institute of Fundamentals of Machinery Design Silesian University of Technology, 2016
, s. 94
robot mobilny
;
inspekcja
;
diagnostyka
;
interpretacja danych
;
system ekspertowy
;
wirtualna teleportacja
mobile robot
;
inspection
;
diagnostics
;
data interpretation
;
expert system
;
virtual teleportation
18/84
Nr opisu:
0000111224
Telerescuer - an innovative robotized system for supporting mining rescuers by inspecting roadways affected by catastrophes.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Krzysztof
Cyran
, Marcin
Januszka
, P.
Novak
, Anna
Timofiejczuk
.
W:
Mining in a world of innovation
. Innovation in mining. 24th World Mining Congress, October 18-21, 2016, Rio de Janeiro, Brazil. Proceedings [online]. Rio de Janeiro : IBRAM, 2016
, (plik pdf) s. 93-103, bibliogr. 10 poz.
Dostępny w Internecie: http://www.wmc2016.org.br/BOOK_PAPERS/01_AUTOMATION_ROBOTICS_003.pdf [dostęp 14 grudnia 2016]
robot mobilny
;
zdalne sterowanie
;
działanie autonomiczne
;
teleimersja wirtualna
;
Dyrektywa 94/9/WE (ATEX)
;
inspekcja zrobotyzowana
mobile robot
;
remote control
;
autonomous operation
;
virtual teleimmersion
;
Directive 94/9/WE (ATEX)
;
robotized inspection
19/84
Nr opisu:
0000100063
Control system design using rapid prototyping method on the examples of voice controlled mobile robot and 6dof parallel manipulator.
[Aut.]: Maciej
Sajkowski
, Krzysztof**
Krykowski
.
-
Prz. Elektrot.
2015 R. 91 nr 6
, s. 115-119, bibliogr. 20 poz..
Punktacja MNiSW
14.000
szybkie prototypowanie
;
system sterowania
;
manipulator równoległy
;
robot mobilny
;
sterowanie głosem
rapid prototyping
;
control system
;
parallel manipulator
;
mobile robot
;
voice control
20/84
Nr opisu:
0000097662
Exploration mobile robot, project and prototype.
[Aut.]: Waldemar
Mucha
, Wacław
Ku¶
.
W:
Mechatronics: ideas for industrial application
. Eds. Jan Awrejcewicz, Roman Szewczyk, Maciej Trojnacki, Małgorzata Kaliczyńska. Cham : Springer, 2015
, s. 231-238, bibliogr. 8 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 317 2194-5357)
robot mobilny
;
eksploracja
;
inspekcja
;
algorytm sterowania
mobile robot
;
exploration
;
inspection
;
control algorithm
21/84
Nr opisu:
0000104845
Mobile sensors network for detection of ionizing radiation sources.
[Aut.]: V.
Ababbi
, V.
Sudacevschi
, Anatoliy*
Sachenko
, O.
Roshchupkin
, I.
Maykiv
.
W:
Proceedings of the 2015 IEEE 8th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS)
. IDAACS'2015, September 24-26, 2015, Warsaw, Poland. Vol. 2. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015
, s. 913-917, bibliogr. 12 poz.
robot mobilny
;
sieć sensorowa
;
Ľródło promieniowania jonizuj±cego
;
sieć neuronowa Hopfielda
;
architektura robota
mobile robot
;
sensor network
;
ionizing radiation source
;
Hopfield-type neural network
;
robot architecture
22/84
Nr opisu:
0000102116
Modelowanie układu podci¶nienia zapewniaj±cego docisk platformy mobilnej do pionowej ¶ciany.
[Aut.]: S.
Golec
, Wawrzyniec
Panfil
.
-
Mechanik
2015 R. 88 nr 10
, s. 824-827, bibliogr. 8 poz..
Punktacja MNiSW
11.000
robot mobilny
;
układ podci¶nienia
;
modelowanie
;
optymalizacja
;
CFD
mobile robot
;
vacuum system
;
modelling
;
optimization
;
CFD
23/84
Nr opisu:
0000095791
Robot inspekcyjny.
[Aut.]: K.
Babioch
, Krzysztof
Jaskot
.
-
Prz. Elektrot.
2015 R. 91 nr 1
, s. 55-64, bibliogr. 20 poz..
Punktacja MNiSW
14.000
robot inspekcyjny
;
robot mobilny
;
czujnik
;
mikrokontroler
;
magnetometr
;
sterownik robota
inspection robot
;
mobile robot
;
sensor
;
microcontroller
;
magnetometer
;
robot controller
24/84
Nr opisu:
0000102066
Telerescuer - innowacyjny system do inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrof±.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Krzysztof
Cyran
, Marcin
Januszka
, P.
Novak
, V.
Mostyn
, A.
Rodriguez
.
W:
Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie
. II Międzynarodowa konferencja, Ustroń, 17-19 czerwca 2015. Streszczenia referatów. [B.m.] : [b.w.], 2015
, s. 46-49, bibliogr. 5 poz.
Tekst równoległy w jęz. pol. i ang.
TeleRescuer
;
ratownictwo górnicze
;
pojazd bezzałogowy
;
robot mobilny
;
wyrobisko górnicze
;
katastrofa górnicza
TeleRescuer
;
mine rescue work
;
unmanned vehicle
;
mobile robot
;
mine working
;
mining catastrophe
25/84
Nr opisu:
0000103477
Telerescuer - innowacyjny system przeznaczony do inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrof±.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Krzysztof
Cyran
, P.
Novak
, A.
Rodriguez
.
-
Inż. Gór.
2015 nr 4
, s. 50-53, bibliogr. 5 poz.
TeleRescuer
;
ratownictwo górnicze
;
inspekcja wyrobisk dotkniętych katastrof±
;
robot mobilny
;
wirtualna teleportacja
;
atmosfera wybuchowa
;
Dyrektywa 94/9/WE (ATEX)
TeleRescuer
;
mine rescue
;
inspection of roadways affected by catastrophe
;
mobile robot
;
virtual teleportation
;
explosive atmosphere
;
Directive 94/9/WE (ATEX)
26/84
Nr opisu:
0000102067
Układ mobilny specjalistycznego robota do inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrof±.
[Aut.]: Anna
Timofiejczuk
, Marek*
Adamczyk
, Gabriel*
Mura
, Michał*
Nocoń
, Wojciech
Moczulski
.
W:
Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie
. II Międzynarodowa konferencja, Ustroń, 17-19 czerwca 2015. Streszczenia referatów. [B.m.] : [b.w.], 2015
, s. 56-57
Tekst równoległy w jęz. pol. i ang.
robot mobilny
;
wyrobisko pogórnicze
;
katastrofa górnicza
mobile robot
;
post-mining excavation
;
mining catastrophe
27/84
Nr opisu:
0000105010
Układ mobilny specjalistycznego robota do inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrof±.
[Aut.]: Anna
Timofiejczuk
, Marek*
Adamczyk
, Wojciech
Moczulski
, Gabriel*
Mura
, Michał*
Nocoń
.
W:
Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie
. Monografia. Praca zbiorowa. Red. Krzysztof Krauze. Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie. Lędziny : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego, 2015
, s. 66-74, bibliogr. 7 poz.
robot mobilny
;
wyrobisko pogórnicze
;
katastrofa górnicza
mobile robot
;
post-mining excavation
;
mining catastrophe
28/84
Nr opisu:
0000100985
Using gesture and voice commands for the tribot robot control.
[Aut.]: Piotr
Czekalski
, M.
Golenia
, Łukasz*
Lipka
, Krzysztof
Tokarz
.
-
Stud. Informat.
2015 vol. 36 nr 3
, s. 11-25, bibliogr. 16 poz..
Punktacja MNiSW
9.000
sterowanie gestami
;
robot mobilny
;
rozpoznawanie głosu
;
NXT
;
Kinect
gesture control
;
mobile robot
;
speech recognition
;
NXT
;
Kinect
29/84
Nr opisu:
0000102063
Wymagania dla robotów uczestnicz±cych w akcjach ratowniczych w podziemnych kopalniach węgla kamiennego.
[Aut.]: Anna
Timofiejczuk
, Marek*
Adamczyk
, M.
Bagiński
, P.
Golicz
.
W:
Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie
. II Międzynarodowa konferencja, Ustroń, 17-19 czerwca 2015. Streszczenia referatów. [B.m.] : [b.w.], 2015
, s. 43
Tekst równoległy w jęz. pol. i ang.
kopalnia węgla kamiennego
;
wirtualna teleportacja
;
robot mobilny
;
akcja ratunkowa
hard coal mine
;
virtual teleportation
;
mobile robot
;
rescue operation
30/84
Nr opisu:
0000105008
Wymagania dla robotów uczestnicz±cych w akcjach ratowniczych w podziemnych kopalniach węgla kamiennego.
[Aut.]: Anna
Timofiejczuk
, Marek*
Adamczyk
, M.
Bagiński
, P.
Golicz
.
W:
Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie
. Monografia. Praca zbiorowa. Red. Krzysztof Krauze. Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie. Lędziny : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego, 2015
, s. 59-65, bibliogr. 10 poz.
akcja ratunkowa
;
kopalnia węgla kamiennego
;
robot mobilny
;
TeleRescuer
rescue operation
;
hard coal mine
;
mobile robot
;
TeleRescuer
31/84
Nr opisu:
0000091893
Automatyczna stacja nasłuchowa ISS oraz satelitów.
[Aut.]: Martyna
Poręba
, M.
Drozd
, Paweł*
Olczyk
, M.
Ulman
, Wacław
Ku¶
.
W:
Metody komputerowe - 2014
. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, maj 2014. Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska. Gliwice : Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2014
, s. 97-100, bibliogr. 5 poz.
stacja nasłuchowa
;
robot mobilny
;
przekaĽnik APRS
listening station
;
mobile robot
;
APRS relay
32/84
Nr opisu:
0000095239
Budowa mapy otoczenia z wykorzystaniem grupy robotów mobilnych.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
, K.
Knapik
.
-
Prz. Elektrot.
2014 R. 90 nr 12
, s. 30-39, bibliogr. 24 poz..
Punktacja MNiSW
14.000
robot mobilny
;
czujnik
;
algorytm
;
mapa otoczenia
mobile robot
;
sensor
;
algorithm
;
environmental map
33/84
Nr opisu:
0000091293
Control system of mobile robot group.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Radosław
Zawiski
, M.
Skrzypek
, Aleksander
Nawrat
.
W:
Innovative control systems for tracked vehicle platforms
. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014
, s. 3-18, bibliogr. 34 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; Vol. 2 2198-4182)
robot mobilny
;
system wizyjny
;
sterownik główny
mobile robot
;
vision system
;
master controller
34/84
Nr opisu:
0000092397
Exploration mobile robot, project and prototype.
[Aut.]: Waldemar
Mucha
, Wacław
Ku¶
.
W:
Mechatronics
. Ideas for industrial applications. International conference, ŁodĽ, Poland, May 12-14, 2014. Conference programme & abstracts. [B.m.] : [b.w.], 2014
, s. 38
robot mobilny
;
eksploracja
;
inspekcja
;
algorytm sterowania
mobile robot
;
exploration
;
inspection
;
control algorithm
35/84
Nr opisu:
0000092138
Grupa wielozadaniowych robotów mobilnych do zastosowań specjalnych.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Wojciech
Skarka
, Marek*
Adamczyk
, Marcin
Januszka
, Daniel
Paj±k
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
, Mirosław*
Targosz
, Marek
Wyleżoł
, T.
Giesko
, J.
Mężyk
, W.
Mizak
.
-
Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz.
2014 z. 2/98
, s. 205-214, bibliogr. 8 poz..
Punktacja MNiSW
8.000
robotyka
;
robot mobilny
;
grupa robotów
;
inspekcja
robotics
;
mobile robot
;
group of robots
;
inspection
36/84
Nr opisu:
0000094743
Identyfikacyjno-rozpoznawczy robot mobilny.
[Aut.]: Marcin
Januszka
, Wojciech
Moczulski
.
-
Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz.
2014 z. 2/98
, s. 101-109, bibliogr. 9 poz..
Punktacja MNiSW
8.000
robot mobilny
;
identyfikacja
;
rozpoznanie
;
jednostki specjalne
mobile robot
;
identification
;
reconnaissance
;
special units
37/84
Nr opisu:
0000097378
OpenWRT operating system based controllers for mobile robot and building automation system students projects realization.
[Aut.]: Marek
Kciuk
.
W:
2014 15th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM), 9-11 September 2014, El Gouna, Egypt
. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014
, s. 1-4, bibliogr. 13 poz.
OpenWRT
;
robot mobilny
;
system automatyki budynkowej
;
router
;
stacja internetowa
OpenWRT
;
mobile robot
;
building automation system
;
router
;
internet station
38/84
Nr opisu:
0000097666
Projekt i prototyp robota mobilnego do celów eksploracyjnych.
[Aut.]: Waldemar
Mucha
.
W:
Innowacyjne rozwi±zania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów
. Praca zbiorowa. Pod red. Janusza Kacprzyka. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2014
, s. 205-216, bibliogr. 6 poz. (
Monografie. Studia. Rozprawy
; )
robotyka
;
robot mobilny
;
sterowanie
;
eksploracja
;
wyznaczanie drogi
robotics
;
mobile robot
;
control
;
exploration
;
path finding
39/84
Nr opisu:
0000094515
System sterowania grup± robotów ligi Small Size Robot League.
[Aut.]: Mateusz*
Kalisch
, Wawrzyniec
Panfil
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2014 R. 18 nr 11
, s. 90-95, bibliogr. 12 poz..
Punktacja MNiSW
8.000
robot mobilny
;
system wielorobotowy
;
SSL RoboCUP
mobile robot
;
multi-robot system
;
SSL RoboCUP
40/84
Nr opisu:
0000090205
Touch-less Java based hand tracking system to control an artificial arm.
[Aut.]: Grzegorz
Baron
, Piotr
Czekalski
, D.
Malicki
, Krzysztof
Tokarz
.
W:
Electrodynamic and mechatronic systems
. Eds. B. Tomczuk, A. Waindok, J. Zimon. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014
, s. 1-10, bibliogr. 21 poz. (
Solid State Phenomena
; vol. 214 1012-0394).
Punktacja MNiSW
10.000
sztuczne ramię
;
sterowanie gestami
;
Java
;
Kinect
;
Lejos
;
robot mobilny
;
NXT
;
zdalne sterowanie
artificial arm
;
gesture control
;
Java
;
Kinect
;
Lejos
;
mobile robot
;
NXT
;
remote control
41/84
Nr opisu:
0000092717
Zintegrowane układy sterowania wielozadaniowych robotów mobilnych.
[Aut.]: J.
Mężyk
, Piotr
Przystałka
, Wawrzyniec
Panfil
, Wojciech
Moczulski
.
-
Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz.
2014 z. 2/98
, s. 179-186, bibligor. 10 poz..
Punktacja MNiSW
8.000
układ sterowania
;
system wbudowany
;
robot mobilny
;
system sensoryczny
;
system komunikacyjny
control system
;
embedded system
;
mobile robot
;
sensor network
;
communication network
42/84
Nr opisu:
0000089664
Analiza wytrzymało¶ciowa mobilnego robota kołowego do celów eksploracyjnych.
[Aut.]: Waldemar
Mucha
.
-
Model. Inż.
2013 t. 17 nr 48
, s. 92-98, bibliogr. 5 poz..
Punktacja MNiSW
8.000
robotyka
;
robot kołowy
;
robot mobilny
;
analiza wytrzymało¶ciowa
;
MES
robotics
;
wheeled robot
;
mobile robot
;
strength analysis
;
FEM
43/84
Nr opisu:
0000081489
Characterization of Hokuyo UTM-30LX laser range finder for an autonomous mobile robot.
[Aut.]: Piotr*
Demski
, Michał*
Mikulski
, Roman
Koteras
.
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 143-153, bibliogr. 11 poz. (
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
dalmierz laserowy
;
Hokuyo UTM-30LX
;
robot mobilny
laser range finder
;
Hokuyo UTM-30LX
;
mobile robot
44/84
Nr opisu:
0000089600
Gesture and voice driven mobile tribot robot using Kinect sensor.
[Aut.]: Grzegorz
Baron
, Piotr
Czekalski
, M.
Golenia
, Krzysztof
Tokarz
.
W:
International Symposium on Electrodynamic and Mechatronic Systems
. SELM 2013, Zawiercie, Poland, May 15-18, 2013. Proceedings. Eds: B. Tomczuk, A. Waindok, J. Zimon, D. Wajnert. IEEE - International LLC, IEEE Poland Society Magnetic Chapter, IEEE Opole Student Branch. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013
, s. 33-34, bibliogr. 6 poz.
interfejs sterowania gestami
;
robot mobilny
;
rozpoznawanie mowy
;
kalibracja
;
rozpoznawanie gestów
;
¶ledzenie celu
gesture control interface
;
mobile robot
;
speech recognition
;
calibration
;
gesture recognition
;
tracking
45/84
Nr opisu:
0000097433
Mechatronika. Analiza, projektowanie i badania wybranych elementów i systemów. Praca zbiorowa. Pod red. Krzysztofa Kluszczyńskiego.
Warszawa : Wydaw. PAK, 2013, 236 s.
mechatronika
;
robotyka
;
materiały inteligentne
;
przetwornik elektromechaniczny
;
sieć Internet
;
wyrzutnia elektromagnetyczna
;
robot mobilny
mechatronics
;
robotics
;
smart materials
;
electromechanical converter
;
Internet network
;
electromagnetic launcher
;
mobile robot
46/84
Nr opisu:
0000089410
Projekt i konstrukcja laboratoryjnego robota inspekcyjnego.
[Aut.]: Michał*
Murzyn
, Anna
Timofiejczuk
.
W:
XXVI Sympozjon Podstaw Konstrukcji Maszyn
. 50 lat Podstaw Konstrukcji Maszyn, Szczyrk, 09.09.-13.09.2013 r. Streszczenia. Politechnika ¦l±ska. Wydział Transportu. Katowice : [Politechnika ¦l±ska. Wydział Transportu], 2013
, s. 84
Tekst równoległy w jęz. pol. i ang.
robot mobilny
;
układ jezdny
;
układ sterowania
mobile robot
;
suspension system
;
control module
47/84
Nr opisu:
0000089319
Projekt robota mobilnego do prac w terenie opartego na platformie Arduino.
[Aut.]: Przemysław*
Kloc
, Antoni
John
, Mirosław*
Habarta
.
W:
Metody komputerowe - 2013
. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, 28 maj 2013. Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska. Gliwice : Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2013
, s. 33-36, bibliogr. 3 poz.
robot mobilny
;
układ sterowania
;
układ mechaniczny
mobile robot
;
control system
;
mechanical system
48/84
Nr opisu:
0000089599
Remote control of the artificial arm model using 3D hand tracking.
[Aut.]: Grzegorz
Baron
, Piotr
Czekalski
, D.
Malicki
, Krzysztof
Tokarz
.
W:
International Symposium on Electrodynamic and Mechatronic Systems
. SELM 2013, Zawiercie, Poland, May 15-18, 2013. Proceedings. Eds: B. Tomczuk, A. Waindok, J. Zimon, D. Wajnert. IEEE - International LLC, IEEE Poland Society Magnetic Chapter, IEEE Opole Student Branch. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013
, s. 9-10, bibliogr. 11 poz.
sterowanie gestami
;
robot mobilny
;
zdalne sterowanie
;
siłownik
;
budynek
;
Java
;
¶ledzenie celu
gesture control
;
mobile robot
;
remote control
;
actuator
;
building
;
Java
;
tracking
49/84
Nr opisu:
0000081499
SETh-link the distributed management system for unmanned mobile vehicles.
[Aut.]: Karol*
Jędrasiak
, Aleksander
Nawrat
, K.
Wydmańska
.
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 247-256, bibliogr. 20 poz. (
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
system zarz±dzania
;
robot mobilny
;
sterowanie rozproszone
management system
;
mobile robot
;
distributed control
50/84
Nr opisu:
0000110139
Układ sterowania trójkołowego robota mobilnego.
[Aut.]: Waldemar
Mucha
.
-
Zesz. Nauk. WSInformat. ŁódĽ
2013 vol. 12 nr 1
, s. 52-63, bibliogr. 5 poz..
Punktacja MNiSW
4.000
robotyka
;
robot mobilny
;
układ sterowania
;
algorytm
;
eksploracja
robotics
;
mobile robot
;
control system
;
algorithm
;
exploration
51/84
Nr opisu:
0000073194
Robot kołowy do zadań inspekcyjnych zdalnie sterowany przez Internet.
[Aut.]: K.
Czura
, Marek
Kciuk
.
-
Wiad. Elektrot.
2012 R. 80 nr 9
, s. 56-58, bibliogr. 5 poz..
Punktacja MNiSW
5.000
robot mobilny
;
komunikacja bezprzewodowa
;
system wizyjny
;
akustyczny monitoring otoczenia
mobile robot
;
wireless communication
;
video system
;
acoustic monitoring of surroundings
52/84
Nr opisu:
0000082734
Robot kołowy do zadań inspekcyjnych zdalnie sterowany przez Internet.
[Aut.]: K.
Czura
, Marek
Kciuk
.
W:
Jedenasta Krajowa Konferencja Elektroniki, [Darłówko Wschodnie, 11-14.06.2012]
. Materiały konferencji. [Gdańsk] : [Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gdańsk], 2012
, s 141
Pełny tekst na CD-ROM
robot mobilny
;
komunikacja bezprzewodowa
;
system wizyjny
;
akustyczny monitoring otoczenia
mobile robot
;
wireless communication
;
video system
;
acoustic monitoring of surroundings
53/84
Nr opisu:
0000069107
Inercyjno-odometryczny układ lokalizacji mobilnego robota kołowego.
[Aut.]: J.
Chrukin
, Piotr
Przystałka
, Wojciech
Moczulski
.
-
Wybrane Probl. Inż.
2011 nr 2
, s. 53-58, bibliogr. 4 poz.
robot mobilny
;
technika lokalizacji
;
robot kołowy
mobile robot
;
localization technique
;
wheeled robot
54/84
Nr opisu:
0000068881
Konstrukcja platformy no¶nej robotów mobilnych.
[Aut.]: Mirosław*
Targosz
, Wojciech
Skarka
, Marek
Wyleżoł
, P.
Kasza
, Wojciech
Moczulski
.
-
Wybrane Probl. Inż.
2011 nr 2
, s. 363-368, bibliogr. 6 poz.
robot mobilny
;
platforma no¶na
;
g±sienicowa platforma no¶na
;
Explorer
;
Transporter
mobile robot
;
base platform
;
caterpillar base platform
;
Explorer
;
Transporter
55/84
Nr opisu:
0000081052
Krocz±cy robot mobilny wykonany zgodnie z filozofi± BEAM.
[Aut.]: Grzegorz
Kłapyta
, G.
Zierold
.
-
Pr. Nauk. P¦l., Elektr.
2011 R. 57 z. 3 (219)
, s. 47-57, bibliogr. 11 poz..
Punktacja MNiSW
4.000
robot BEAM
;
robot mobilny
;
sztuczny neuron
BEAM robot
;
mobile robot
;
artificial neuron
56/84
Nr opisu:
0000069218
Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystuj±cych zaawansowane technologie.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Wojciech
Skarka
, Marek*
Adamczyk
, Marcin
Januszka
, T.
Giesko
, J.
Mężyk
, W.
Mizak
, Daniel
Paj±k
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
, Mirosław*
Targosz
, Rafał*
Wiglenda
, Marek
Wyleżoł
.
-
Probl. Ekspl.
2011 nr 3
, s. 123-129, bibliogr. 6 poz..
Punktacja MNiSW
5.000
robotyka mobilna
;
mechatronika
;
robot mobilny
;
Explorer
;
Transporter
;
Pathfinder
mobile robotics
;
mechatronics
;
mobile robot
;
Explorer
;
Transporter
;
Pathfinder
57/84
Nr opisu:
0000069220
Rozwi±zania konstrukcyjne wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystuj±cych zaawansowane technologie.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Wojciech
Skarka
, Marek*
Adamczyk
, Marcin
Januszka
, Daniel
Paj±k
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
, Mirosław*
Targosz
, Rafał*
Wiglenda
, Marek
Wyleżoł
.
-
Probl. Ekspl.
2011 nr 3
, s. 131-137, bibliogr. 5 poz..
Punktacja MNiSW
5.000
robotyka mobilna
;
mechatronika
;
robot mobilny
;
Transporter
;
Explorer
mobile robotics
;
mechatronics
;
mobile robot
;
Transporter
;
Explorer
58/84
Nr opisu:
0000079970
System sterowania grup± inspekcyjnych robotów mobilnych bazuj±cy na zachowaniach. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Wawrzyniec
Panfil
.
Gliwice, 2011, 119 k., bibliogr.
Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: prof. dr hab. Wojciech Moczulski
system wielorobotowy
;
system sterowania
;
robot mobilny
;
aukcjonowanie
;
programowanie behawioralne
multirobot system
;
control system
;
mobile robot
;
auctioning
;
behavioral programming
59/84
Nr opisu:
0000069506
Systemy mechatroniczne wielozadaniowych robotów mobilnych.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Wojciech
Skarka
, Anna
Timofiejczuk
, Anna
Bzymek
, Piotr
Przystałka
, Marek
Wyleżoł
, Marek*
Adamczyk
, Wojciech
Jamrozik
, Marcin
Januszka
, Daniel
Paj±k
, Wawrzyniec
Panfil
, Mirosław*
Targosz
, Rafał*
Wiglenda
.
-
Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz.
2011 z. 4/85
, s. 40-47
robot mobilny
;
system mechatroniczny
mobile robot
;
mechatronic system
60/84
Nr opisu:
0000069247
Układ lokalizacji bezwzględnej do zastosowań w robotyce mobilnej.
[Aut.]: M.
Sznura
, Piotr
Przystałka
, Wojciech
Moczulski
.
-
Wybrane Probl. Inż.
2011 nr 2
, s. 357-362, bibliogr. 7 poz.
robot mobilny
;
system lokalizacji bezwzględnej
;
GPS
mobile robot
;
global localization system
;
GPS
61/84
Nr opisu:
0000056322
Czasooptymalna metoda ¶ledzenia ruchomego celu bazuj±ca na elementach teorii gier.
[Aut.]: Krzysztof
Skrzypczyk
.
-
Prz. Elektrot.
2010 R. 86 nr 3
, s. 211-21, bibliogr. 13 poz..
Impact Factor
0.242
sterowanie predykcyjne
;
robot mobilny
;
teoria gier
;
¶ledzenie celu
;
nawigacja
predictive control
;
mobile robot
;
games theory
;
tracking
;
navigation
62/84
Nr opisu:
0000067500
Marketing w procesie innowacyjnym. Studium przypadku komercjalizacji autonomicznego robota Hexor.
[Aut.]: Sławomir
Olko
, Maciej
Sajkowski
, Tomasz
Stenzel
.
-
Organ. i Zarz.
2010 nr 3
, s. 91-105, bibliogr. 15 poz.
proces innowacyjny
;
robot mobilny
;
Hexor
;
Politechnika ¦l±ska
;
przedsiębiorczo¶ć akademicka
innovative process
;
mobile robot
;
Hexor
;
Silesian University of Technology
;
academic entrepreneurship
63/84
Nr opisu:
0000055029
A prototype of a mobile robot for inspecting ventilation ducts.
[Aut.]: Bogdan*
Wysogl±d
, J.
WoĽniak
.
W:
Methods of artificial intelligence
. AI-METH 2009, [Gliwice, Poland, 18-19 November 2009]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Fundamentals of Machinery Design. Department of Strength of Materials and Computational Mechanics. Gliwice : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2009
, s. 63-64, bibliogr. 2 poz.
robot mobilny
;
przewód wentylacyjny
;
konstrukcja mechaniczna
;
robot inspekcyjny
mobile robot
;
ventilation duct
;
mechanical construction
;
inspection robot
64/84
Nr opisu:
0000059059
New design of multiagent system.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
10th International Carpathian Control Conference
. ICCC' 2009, Zakopane, Poland, May 24-27, 2009. Ed. A. Kot. Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2009
, s. 23-26, bibliogr. 4 poz.
robot mobilny
;
system wieloagentowy
;
system wizyjny
;
komunikacja
;
RBS
;
RoBS
;
RoboSoccer
mobile robot
;
multiagent system
;
vision system
;
communication
;
RBS
;
RoBS
;
RoboSoccer
65/84
Nr opisu:
0000041623
New conception of a mobile robot for inspecting ventilation ducts.
[Aut.]: Bogdan*
Wysogl±d
, R.
Baron
.
-
Probl. Ekspl.
2008 nr 3
, s. 85-90, bibliogr. 5 poz.
robot mobilny
;
przewód wentylacyjny
;
robot inspekcyjny
mobile robot
;
ventilation duct
;
mechanical construction
;
inspection robot
66/84
Nr opisu:
0000042404
Platforma mobilna robota inspekcyjnego AMIGO.
[Aut.]: Marek*
Adamczyk
, Wojciech
Moczulski
.
W:
Problemy robotyki
. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008
, s. 133-142, bibliogr. 3 poz. (
Prace Naukowe
;
Politechnika Warszawska
Elektronika
; z. 166)
robot inspekcyjny
;
robot mobilny
;
robot AMIGO
;
platforma mobilna
;
kanał wentylacyjny
inspection robot
;
mobile robot
;
AMIGO
;
mobile platform
;
ventilation duct
67/84
Nr opisu:
0000042393
Synteza algorytmów pracy i struktury układu sterowania dla dwusilnikowego pojazdu elektrycznego kierowanego głosem. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Maciej
Sajkowski
.
Gliwice, 2008, 139 k., bibliogr. 145 poz.
Politechnika ¦l±ska. Wydział Elektryczny. Promotor: dr hab. inż. Krzysztof** Krykowski
wózek inwalidzki
;
pojazd elektryczny
;
sterowanie
;
robot mobilny
;
rozpoznawanie mowy
;
modelowanie komputerowe
;
algorytm sterowania
wheelchair
;
electric vehicle
;
control
;
mobile robot
;
speech recognition
;
computer modelling
;
control algorithm
68/84
Nr opisu:
0000042403
System wizyjny robota inspekcyjnego AMIGO.
[Aut.]: Anna
Timofiejczuk
, Anna
Bzymek
, Daniel
Paj±k
, Wawrzyniec
Panfil
.
W:
Problemy robotyki
. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008
, s. 71-80, bibliogr. 8 poz. (
Prace Naukowe
;
Politechnika Warszawska
Elektronika
; z. 166)
robot inspekcyjny
;
robot mobilny
;
robot AMIGO
;
system wizyjny
inspection robot
;
mobile robot
;
AMIGO
;
vision system
69/84
Nr opisu:
0000049127
Walking robot HEXOR II - a versatile platform for engineering education.
[Aut.]: Maciej
Sajkowski
, Tomasz
Stenzel
, Bogusław**
Grzesik
.
W:
13th International Power Electronics and Motion Control Conference
. EPE-PEMC 2008, Poznań, Poland, 1-3 September 2008. Picataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008
, s. 956-960, bibliogr. 15 poz.
robot mobilny
;
pomoc dydaktyczna
;
mechatronika
;
edukacja
mobile robot
;
teaching aid
;
mechatronics
;
education
70/84
Nr opisu:
0000040247
Adaptacyjny algorytm predykcji położenia ruchomego obiektu w zastosowaniu do sterowania robotem mobilnym.
[Aut.]: Krzysztof
Skrzypczyk
.
W:
Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki
. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007
, s. 161-166, bibliogr. 8 poz. (
Archiwum Konferencji PTETiS
; vol. 24)
robot mobilny
;
sterowanie robotem
;
¶ledzenie celu
;
metoda predykcji
;
algorytm adaptacyjny
mobile robot
;
robot control
;
target tracking
;
prediction method
;
adaptive algorithm
71/84
Nr opisu:
0000039117
Application of a behavior-based method for developing controller of an autonomous mobile robot.
[Aut.]: Wawrzyniec
Panfil
.
W:
Methods of artificial intelligence
. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 53-54, bibliogr. 5 poz.
robot mobilny
;
sterownik na bazie zachowań
;
szybkie prototypowanie
mobile robot
;
behavior-based controller
;
rapid prototyping
72/84
Nr opisu:
0000039047
Predictive model of sensor readings for a mobile robot.
[Aut.]: Krzysztof
Fujarewicz
.
-
World Acad. Sci. Eng. Technol., Int. J. Comput. Electr. Autom. Control Inf. Eng. [online]
2007 vol. 1 no. 2
, s. 336-340, bibliogr. 6 poz.
robot mobilny
;
czujnik
;
predykcja
;
antycypacja
mobile robot
;
sensor
;
prediction
;
anticipation
73/84
Nr opisu:
0000023920
Algorytm eksploatacji przestrzeni roboczej przez grupę robotów mobilnych, bazuj±cych na grze o sumie niezerowej.
[Aut.]: Krzysztof
Skrzypczyk
, Adam
Gałuszka
.
-
Zesz. Nauk. P¦l., Autom.
2006 z. 146
, s. 153-169, bibliogr. 15 poz.
robot mobilny
;
sterowanie robotem
;
przestrzeń robocza
;
algorytm eksploracji
mobile robot
;
robot control
;
working space
;
exploration algorithm
74/84
Nr opisu:
0000023135
Koncepcja i wykonanie sterowania rozproszonego grup± robotów mobilnych. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
.
Gliwice, 2006, 149 s., bibliogr. 120 poz.
Politechnika ¦l±ska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: prof. zw. dr hab. inż. Ryszard** Gessing
robot krocz±cy
;
system sterowania robotem
;
zdalne sterowanie
;
robot mobilny
;
sztuczna inteligencja
;
QScript
;
sterownik robota
;
protokół transmisyjny
walking robot
;
robot control system
;
remote control
;
mobile robot
;
artificial intelligence
;
QScript
;
robot controller
;
transmission protocol
75/84
Nr opisu:
0000023919
Metoda bezkolizyjnego sterowania grup± robotów, bazuj±ca na punktach równowagi gier niekooperacyjnych.
[Aut.]: Krzysztof
Skrzypczyk
, Adam
Gałuszka
, Andrzej
¦wierniak
.
-
Zesz. Nauk. P¦l., Autom.
2006 z. 146
, s. 129-152, bibliogr. 16 poz.
robot mobilny
;
grupa robotów
;
teoria gier
;
sterowanie robotem
;
gra niekooperacyjna
mobile robot
;
group of robots
;
game theory
;
robot control
;
noncooperative game
76/84
Nr opisu:
0000021776
Predykcyjne sterowanie ruchem robota mobilnego przy ograniczeniach czasowych.
[Aut.]: Krzysztof
Skrzypczyk
.
W:
XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych
. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2006
, s. 177-186, bibliogr. 7 poz. (
Zeszyty Naukowe
;
Politechnika ¦l±ska
nr 1728
Automatyka
; z. 145)
robot mobilny
;
sterowanie robotem
;
sterowanie predykcyjne
mobile robot
;
robot control
;
predictive control
77/84
Nr opisu:
0000029697
Problem ¶ledzenia ruchomego celu przez grupę robotów - wykorzystanie teorii gier.
[Aut.]: Krzysztof
Skrzypczyk
.
-
Zesz. Nauk. P¦l., Org. Zarz.
2006 z. 38
, s. 191-208, bibliogr. 19 poz.
robot mobilny
;
gra macierzowa
;
teoria gier
;
cel ruchomy
;
¶ledzenie celu
mobile robot
;
one-stage game
;
game theory
;
moving target
;
tracking
78/84
Nr opisu:
0000009324
Jak± architekturę oprogramowania zastosować do robota mobilnego? - analiza na przykładzie robota Hexor.
[Aut.]: Bogusław**
Grzesik
, Maciej
Sajkowski
, Tomasz
Stenzel
.
-
Prz. Elektrot.
2004 R. 80 nr 9
, s. 813-816, bibliogr. 9 poz.
system sterowania
;
robot mobilny
;
architektura behawioralna
control system
;
mobile robot
;
behavior architecture
79/84
Nr opisu:
0000098585
Język programowania w ¶rodowisku wieloagentowym.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
.
W:
Automatyzacja procesów dyskretnych
. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004
, s. 227-234, bibliogr. 12 poz.
robot mobilny
;
automat skończony
;
system sterowania
;
QScript
mobile robot
;
finite state machine
;
control system
;
QScript
80/84
Nr opisu:
0000085724
Rozproszone przetwarzanie informacji robota mobilnego.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
.
W:
VI Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie
. OWD '2004, [Wisła, 16-19 October 2004]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2004
, s. 9-13, bibliogr. 9 poz. (
Archiwum Konferencji PTETiS
; vol. 19)
robot mobilny
;
przetwarzanie danych
;
sterownik robota
mobile robot
;
data transformation
;
robot controller
81/84
Nr opisu:
0000009327
Stopy z pamięci± kształtu (SMA) w mechatronice.
[Aut.]: Grzegorz
Kłapyta
, T.
Jędryczek
, Krzysztof**
Kluszczyński
.
-
Prz. Elektrot.
2004 R. 80 nr 9
, s. 825-828, bibliogr. 14 poz.
mechatronika
;
stop z pamięci± kształtu
;
aktuator
;
robot mobilny
mechatronics
;
shape memory alloy
;
actuator
;
mobile robot
82/84
Nr opisu:
0000098584
Zastosowanie znaków drogowych do nawigacji robota.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Automatyzacja procesów dyskretnych
. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004
, s. 215-225, bibliogr. 7 poz.
system wizyjny
;
robot mobilny
;
kalibracja kamery
;
nawigacja robotów mobilnych
vision system
;
mobile robot
;
camera calibration
;
mobile robot navigation
83/84
Nr opisu:
0000007719
Roboty mobilne jako narzędzie dydaktyczne w kształceniu inżyniera.
[Aut.]: Maciej
Sajkowski
, Tomasz
Stenzel
, Kazimierz**
Gierlotka
, Bogusław**
Grzesik
.
-
Zesz. Nauk. P¦l., Elektr.
2003 z. 187
, s. 87-94, bibliogr. 9 poz.
robot mobilny
;
robot krocz±cy
;
kształcenie inżynierów
mobile robot
;
walking robot
;
engineering education
84/84
Nr opisu:
0000085720
Zastosowanie sieci neuronowych do sterowania robotem mobilnym.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
.
-
Zesz. Nauk. P¦l., Autom.
2003 z. 138
, s. 111-120, bibliogr. 9 poz.
robot mobilny
;
sieć neuronowa
;
sterowanie
mobile robot
;
neural network
;
control
stosuj±c format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie