Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

Zapytanie: INVERSE KINEMATICS
Liczba odnalezionych rekordów: 13

| | | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel |

1/13
Nr opisu: 0000108653
Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017, s. 405-418, bibliogr. 24 poz. (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100)

rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka odwrotna ; manipulator

fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator ; Al-Alaoui operator

2/13
Nr opisu: 0000108223
Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 97-101, bibliogr. 24 poz.

aproksymacja ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna ; planowanie trajektorii

approximation ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics ; path planning

3/13
Nr opisu: 0000110998
Manipulator path control with variable order fractional calculus.
[Aut.]: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1127-1132, bibliogr. 31 poz.

manipulator przemysłowy ; redundancja ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; kinematyka odwrotna

industrial manipulator ; redundancy ; fractional calculus ; path planning ; inverse kinematics

4/13
Nr opisu: 0000108272
On inverse kinematics with fractional calculus.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 127-131, bibliogr. 21 poz.

planowanie trajektorii ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna

path planning ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics

5/13
Nr opisu: 0000110993
Robot path control based on PSO with fractional-order velocity.
[Aut.]: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 21-25, bibliogr. 17 poz.

robot przemysłowy ; kinematyka odwrotna ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; manipulator

industrial robot ; inverse kinematics ; fractional calculus ; path planning ; manipulator

6/13
Nr opisu: 0000107803
Robot path control with rational-order calculus.
[Aut.]: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016, s. 384-395, bibliogr. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9834 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka robotów ; manipulator

fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator

7/13
Nr opisu: 0000104634
The global inverse kinematics solution in the Adept Six 300 manipulator with singularities Robustness.
[Aut.]: Adrian Łęgowski.
W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 90-97, bibliogr. 37 poz.

notacja Denavita-Hartenberga ; kinematyka prosta ; kinematyka odwrotna ; manipulator ; optymalizacja ; robot ; generowanie trajektorii

Denavit-Hartenberg notation ; forward kinematics ; inverse kinematics ; manipulator ; optimization ; robot ; trajectory generation

8/13
Nr opisu: 0000088758
Kinematyka robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 191 s., bibliogr. 31 poz.
Skrypt nr 2528

kinematyka robotów ; robot przemysłowy ; robotyka ; sztuczna inteligencja ; kinematyka odwrotna

robot kinematics ; industrial robot ; robotics ; artificial intelligence ; inverse kinematics

9/13
Nr opisu: 0000071611
Geometric and rough set approach to inverse kinematics for arm manipulator.
[Aut.]: Krzysztof Tokarz, Ch. Manger.
-Int. J. Math. Models Methods Appl. Sci. 2011 vol. 5 iss. 1, s. 1-8, bibliogr. 23 poz.

robot ; kinematyka odwrotna ; kinematyka prosta ; zbiory przybliżone ; redukt relatywny ; algorytm decyzyjny

robot ; inverse kinematics ; forward kinematics ; rough sets ; relative reduct ; decision algorithm

10/13
Nr opisu: 0000070150
Geometric approach to inverse kinematics for arm manipulator.
[Aut.]: Krzysztof Tokarz, S. Kiełtyka.
W: Latest trends on systems. 14th WSEAS International Conference on Systems (part of the 14th WSEAS CSCC Multiconference), Corfu Island, Greece, July 22-24, 2010. Vol. 2. Eds: Nikos E. Mastorakis, Valeri Mladenov, Zoran Bojkovic. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 682-687, bibliogr. 11 poz.

robot ; kinematyka odwrotna ; kinematyka prosta

robot ; inverse kinematics ; forward kinematics

11/13
Nr opisu: 0000037563
Metody animacji wirtualnych postaci w interaktywnym środowisku trójwymiarowym.
[Aut.]: Tomasz* Grudziński, Jakub* Grudziński, Adrian* Dębowski.
-Stud. Informat. 2008 vol. 29 nr 1, s. 87-97, bibliogr. 24 poz.

wirtualna postać ; planowanie ruchu ; przechwytywanie ruchu ; edycja ruchu ; kinematyka odwrotna ; szkielet ; animacja szkieletowa

virtual character ; motion planning ; motion capture ; motion editing ; inverse kinematics ; skeleton ; skeletal animation

12/13
Nr opisu: 0000032301
Wykorzystanie macierzy przemieszczeń do analizy kinematycznej sekcji obudowy zmechanizowanej osłonowej jednoszeregowej.
[Aut.]: Grażyna** Ober.
W: Górnictwo zrównoważonego rozwoju 2007. Konferencja naukowa. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2007, s. 335-343, bibliogr. 3 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1765 Górnictwo ; z. 280)

obudowa zmechanizowana ; stropnica ; macierz przemieszczeń ; kinematyka odwrotna

powered roof support ; roof-bar ; relocation matrix ; inverse kinematics

13/13
Nr opisu: 0000019155
Zaawansowane techniki animacji trójwymiarowych modeli szkieletowych w środowisku FRS.
[Aut.]: Tomasz* Mysłek, Tomasz* Grudziński, J. Ross.
-Stud. Informat. 2006 vol. 27 nr 1, s. 41-54, bibliogr. 9 poz.

model ; szkielet ; animacja ; kinematyka prosta ; kinematyka odwrotna

model ; skeleton ; animation ; forward kinematics ; inverse kinematics

stosując format: