Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
INVERSE KINEMATICS
Liczba odnalezionych rekordów:
13
Przejście do opcji zmiany formatu
|
Wyświetlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/13
Nr opisu:
0000108653
Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
Theory and applications of non-integer order systems
. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017
, s. 405-418, bibliogr. 24 poz. (
Lecture Notes in Electrical Engineering
; vol. 407 1876-1100)
rachunek frakcjalny
;
planowanie trajektorii
;
planowanie ruchu
;
kinematyka odwrotna
;
manipulator
fractional calculus
;
path planning
;
motion planning
;
inverse kinematics
;
manipulator
;
Al-Alaoui operator
2/13
Nr opisu:
0000108223
Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Tomasz
Grzejszczak
, Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems
. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 97-101, bibliogr. 24 poz.
aproksymacja
;
manipulator
;
rachunek frakcjalny
;
kinematyka odwrotna
;
planowanie trajektorii
approximation
;
manipulator
;
fractional calculus
;
inverse kinematics
;
path planning
3/13
Nr opisu:
0000110998
Manipulator path control with variable order fractional calculus.
[Aut.]: Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 1127-1132, bibliogr. 31 poz.
manipulator przemysłowy
;
redundancja
;
rachunek różniczkowo-całkowy
;
planowanie trajektorii
;
kinematyka odwrotna
industrial manipulator
;
redundancy
;
fractional calculus
;
path planning
;
inverse kinematics
4/13
Nr opisu:
0000108272
On inverse kinematics with fractional calculus.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Tomasz
Grzejszczak
, Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems
. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 127-131, bibliogr. 21 poz.
planowanie trajektorii
;
manipulator
;
rachunek frakcjalny
;
kinematyka odwrotna
path planning
;
manipulator
;
fractional calculus
;
inverse kinematics
5/13
Nr opisu:
0000110993
Robot path control based on PSO with fractional-order velocity.
[Aut.]: Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering
. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 21-25, bibliogr. 17 poz.
robot przemysłowy
;
kinematyka odwrotna
;
rachunek różniczkowo-całkowy
;
planowanie trajektorii
;
manipulator
industrial robot
;
inverse kinematics
;
fractional calculus
;
path planning
;
manipulator
6/13
Nr opisu:
0000107803
Robot path control with rational-order calculus.
[Aut.]: Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
, Tomasz
Grzejszczak
.
W:
Intelligent robotics and applications
. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016
, s. 384-395, bibliogr. (
Lecture Notes in Computer Science
; vol. 9834
Lecture Notes in Artificial Intelligence
; 0302-9743)
rachunek frakcjalny
;
planowanie trajektorii
;
planowanie ruchu
;
kinematyka robotów
;
manipulator
fractional calculus
;
path planning
;
motion planning
;
inverse kinematics
;
manipulator
7/13
Nr opisu:
0000104634
The global inverse kinematics solution in the Adept Six 300 manipulator with singularities Robustness.
[Aut.]: Adrian
Łęgowski
.
W:
2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings
. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015
, s. 90-97, bibliogr. 37 poz.
notacja Denavita-Hartenberga
;
kinematyka prosta
;
kinematyka odwrotna
;
manipulator
;
optymalizacja
;
robot
;
generowanie trajektorii
Denavit-Hartenberg notation
;
forward kinematics
;
inverse kinematics
;
manipulator
;
optimization
;
robot
;
trajectory generation
8/13
Nr opisu:
0000088758
Kinematyka robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 191 s., bibliogr. 31 poz.
Skrypt nr 2528
kinematyka robotów
;
robot przemysłowy
;
robotyka
;
sztuczna inteligencja
;
kinematyka odwrotna
robot kinematics
;
industrial robot
;
robotics
;
artificial intelligence
;
inverse kinematics
9/13
Nr opisu:
0000071611
Geometric and rough set approach to inverse kinematics for arm manipulator.
[Aut.]: Krzysztof
Tokarz
, Ch.
Manger
.
-
Int. J. Math. Models Methods Appl. Sci.
2011 vol. 5 iss. 1
, s. 1-8, bibliogr. 23 poz.
robot
;
kinematyka odwrotna
;
kinematyka prosta
;
zbiory przybliżone
;
redukt relatywny
;
algorytm decyzyjny
robot
;
inverse kinematics
;
forward kinematics
;
rough sets
;
relative reduct
;
decision algorithm
10/13
Nr opisu:
0000070150
Geometric approach to inverse kinematics for arm manipulator.
[Aut.]: Krzysztof
Tokarz
, S.
Kiełtyka
.
W:
Latest trends on systems
. 14th WSEAS International Conference on Systems (part of the 14th WSEAS CSCC Multiconference), Corfu Island, Greece, July 22-24, 2010. Vol. 2. Eds: Nikos E. Mastorakis, Valeri Mladenov, Zoran Bojkovic. [B.m.] : WSEAS Press, 2010
, s. 682-687, bibliogr. 11 poz.
robot
;
kinematyka odwrotna
;
kinematyka prosta
robot
;
inverse kinematics
;
forward kinematics
11/13
Nr opisu:
0000037563
Metody animacji wirtualnych postaci w interaktywnym środowisku trójwymiarowym.
[Aut.]: Tomasz*
Grudziński
, Jakub*
Grudziński
, Adrian*
Dębowski
.
-
Stud. Informat.
2008 vol. 29 nr 1
, s. 87-97, bibliogr. 24 poz.
wirtualna postać
;
planowanie ruchu
;
przechwytywanie ruchu
;
edycja ruchu
;
kinematyka odwrotna
;
szkielet
;
animacja szkieletowa
virtual character
;
motion planning
;
motion capture
;
motion editing
;
inverse kinematics
;
skeleton
;
skeletal animation
12/13
Nr opisu:
0000032301
Wykorzystanie macierzy przemieszczeń do analizy kinematycznej sekcji obudowy zmechanizowanej osłonowej jednoszeregowej.
[Aut.]: Grażyna**
Ober
.
W:
Górnictwo zrównoważonego rozwoju 2007
. Konferencja naukowa. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2007
, s. 335-343, bibliogr. 3 poz. (
Zeszyty Naukowe
;
Politechnika Śląska
nr 1765
Górnictwo
; z. 280)
obudowa zmechanizowana
;
stropnica
;
macierz przemieszczeń
;
kinematyka odwrotna
powered roof support
;
roof-bar
;
relocation matrix
;
inverse kinematics
13/13
Nr opisu:
0000019155
Zaawansowane techniki animacji trójwymiarowych modeli szkieletowych w środowisku FRS.
[Aut.]: Tomasz*
Mysłek
, Tomasz*
Grudziński
, J.
Ross
.
-
Stud. Informat.
2006 vol. 27 nr 1
, s. 41-54, bibliogr. 9 poz.
model
;
szkielet
;
animacja
;
kinematyka prosta
;
kinematyka odwrotna
model
;
skeleton
;
animation
;
forward kinematics
;
inverse kinematics
stosując format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie