Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/99
Nr opisu: 0000136154
Application of profinet industrial communication network for integration of a PLC controller with an industrial robot.
[Aut.]: Krzysztof Herbuś, Piotr Ociepka.
W: The 8th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2020, June 23rd-27th, 2020, Online edition. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2020, s. 247 (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)

Profinet ; integracja ; robot przemysłowy ; sterownik PLC ; język AS

Profinet ; integration ; industrial robot ; PLC controller ; AS language

2/99
Nr opisu: 0000138453
Computer system based on reasoning methods to support the selection of industry robots.
[Aut.]: Piotr Ociepka, Krzysztof Herbuś.
-Int. J. Mod. Manuf. Technol. 2020 vol. 12 no. 3, s. 92-97, bibliogr. 17 poz.. Punktacja MNiSW 70.000

metoda CBR ; system doradczy ; wiedza ; doświadczenie ; system produkcyjny ; robot przemysłowy

CBR method ; advisory system ; knowledge ; experience ; production system ; industrial robot

3/99
Nr opisu: 0000136157
Computer system based on the case based reasoning method to support the selection of industry robots.
[Aut.]: Piotr Ociepka, Krzysztof Herbuś.
W: The 8th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2020, June 23rd-27th, 2020, Online edition. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2020, s. 250 (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)

metoda CBR ; sztuczna inteligencja ; robot przemysłowy ; system CAD

CBR method ; artificial intelligence ; industrial robot ; CAD system

4/99
Nr opisu: 0000135121
Efficiency analysis of manufacturing line with industrial robots and human operators.
[Aut.]: Piotr Barosz, Grzegorz Gołda, Adrian Kampa.
-Appl. Sci. 2020 vol. 10 iss. 8, s. 1-15, bibliogr. 51 poz.. Impact Factor 2.474. Punktacja MNiSW 70.000

robot przemysłowy ; czynnik ludzki ; linia produkcyjna ; DES ; dyskretna symulacja zdarzeń ; OEE ; ogólna wydajność sprzętu ; OFE ; ogólna wydajność fabryki ; WCM ; produkcja światowej klasy

industrial robot ; human factor ; manufacturing line ; labour productivity ; DES ; discrete event simulation ; OEE ; overall equipment efficiency ; OFE ; overall factory efficiency ; WCM ; World Class Manufacturing

5/99
Nr opisu: 0000138969
Projekt oraz analiza wytrzymałościowa robota przemysłowego.
[Aut.]: Łukasz Frączek, Arkadiusz Poteralski.
W: Metody komputerowe - 2020. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2020, s. 25-28, bibliogr. 3 poz.

robot przemysłowy ; analiza wytrzymałościowa ; MES

industrial robot ; strength analysis ; FEM

6/99
Nr opisu: 0000135787
Zarys robotyki w górnictwie oraz innych zastosowaniach przemysłowych.
[Aut.]: Piotr Cheluszka.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2020, 315 s., bibliogr. 334 poz.
(Monografia ; [Politechnika Śląska] nr 805). Punktacja MNiSW 80.000

robot przemysłowy ; kinematyka robotów ; manipulator robotów

industrial robot ; robot kinematics ; robot manipulator

7/99
Nr opisu: 0000130262
Badanie procesu zrobotyzowanego wytwarzania przyrostowego elementów metalowych.
[Aut.]: Aleksander Lisiecki, Krzysztof Ochman, D. Ślizak, G. Waląg, Adrian Kukofka.
-Spajanie Mater. Konstr. 2019 nr 2, s. 38-40, bibliogr. 4 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

technologia przyrostowa ; robot przemysłowy ; napawanie laserowe

incremental technology ; industrial robot ; laser cladding

8/99
Nr opisu: 0000130415
Programowanie off-line robotów przemysłowych - zastosowanie.
[Aut.]: Wacław Banaś, Gabriel Kost, Agnieszka Sękala.
-Prz. Mech. 2019 R. 78 nr 6, s. 31-35, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

programowanie off-line ; robot przemysłowy ; trajektoria ; definiowanie zadań

off-line programming ; industrial robot ; trajectory ; defining of tasks

9/99
Nr opisu: 0000130550
The holonic model of tasks performed by industrial robots in terms of the markup language.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: The 7th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering, June 19-22, 2019, Iasi, Romania. Modtech 2019. Book of abstract. Iasi : ModTech Publishing House, 2019, s. 172 (ModTech ; 2286-4369)

programowanie robotów ; robot przemysłowy ; język znaczników ; holon ; proces produkcji

robot programming ; industrial robot ; markup language ; holon ; manufacturing process

10/99
Nr opisu: 0000133807
The holonic model of tasks performed by industrial robots in terms of the markup language.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
-Int. J. Mod. Manuf. Technol. 2019 vol. 11 no. 2, s. 2630, bibliogr. 15 poz.. Punktacja MNiSW 70.000

markup language ; XML ; industrial robot ; holon ; pseudocode

11/99
Nr opisu: 0000135462
The integration of an industrial robot with the manufacturing cell simulator.
[Aut.]: Krzysztof Foit, Michał Dudłak.
-Sel. Eng. Probl. 2019 nr 8, s. 5-10, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

robot przemysłowy ; symulator komórki ; system transportowy

industrial robot ; cell simulator ; transport system

12/99
Nr opisu: 0000129847
The methodology of modeling and simulation of human resources and industrial robots in FlexSim.
[Aut.]: Grzegorz Gołda, Adrian Kampa, Damian Krenczyk.
W: FlexSim in academe: teaching and research. Eds. Pawel Pawlewski, Patrycja Hoffa-Dabrowska, Paulina Golinska-Dawson, Karolina Werner-Lewandowska. Cham : Springer, 2019, s. 87-99, bibliogr. 34 poz. (Ecoproduction, Environmental Issues in Logistics and Manufacturing ; 2193-4614). Punktacja MNiSW 20.000

symulacja zdarzeń dyskretnych ; DES ; proces produkcji ; robot przemysłowy ; FlexSim

discrete event simulation ; DES ; manufacturing process ; industrial robot ; FlexSim

13/99
Nr opisu: 0000129069
The use of low-budget self-assembly sets for research and robotics education.
[Aut.]: Piotr Cheluszka.
-Manage. Syst. Prod. Eng. 2019 vol. 27 iss. 1, s. 55-62, bibliogr. 16 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

robot przemysłowy ; manipulator ; zestaw do samodzielnego montażu ; kinematyka ; kontrola ; programowanie

industrial robot ; manipulator ; self-assembly set ; kinematics ; control ; programming

14/99
Nr opisu: 0000123453
Analysis of human operators and industrial robots performance and reliability.
[Aut.]: Grzegorz Gołda, Adrian Kampa, Iwona Paprocka.
-Manage. Prod. Eng. Rev. 2018 vol. 9 nr 1, s. 24-33, bibliogr. 24 poz.. Punktacja MNiSW 12.000

czynnik ludzki ; robot przemysłowy ; niezawodność maszyn ; wydajność pracy ; wskaźnik OEE

human factor ; industrial robot ; machine reliability ; work performance ; OEE indicator

15/99
Nr opisu: 0000122239
Badania laboratoryjne zatrzymania awaryjnego robota przemysłowego KUKA KR 16-2.
[Aut.]: Marek Płaczek, Ł. Piszczek.
W: Modelowanie w mechanice. Program 57. Sympozjonu, Ustroń, [24-28 lutego] 2018 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 100

robot przemysłowy ; zatrzymanie awaryjne ; badania laboratoryjne

industrial robot ; emergency stopping ; laboratory test

16/99
Nr opisu: 0000127930
Forward kinematics and numerical model of a Fanuc AM100iB robot.
[Aut.]: Adam Cholewa, Agnieszka Sękala, Jerzy Świder, Adrian* Zbilski.
-Int. J. Mod. Manuf. Technol. 2018 vol. 10 no. 2, s. 37-44, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 6.000

robot przemysłowy ; model numeryczny ; zużycie energii ; kinematyka odwrotna

industrial robot ; numerical model ; energy consumption ; forward kinematics

17/99
Nr opisu: 0000125788
Power losses and their properties for low range of a robot electric motor working conditions as the part of energy effectiveness research.
[Aut.]: Jerzy Świder, A. Zbilski.
-Eksploat. i Niezawodn. 2018 vol. 20 nr 4, s. 542-548, bibliogr. 24 poz.. Impact Factor 1.806. Punktacja MNiSW 25.000

efektywność energetyczna ; robot przemysłowy ; silnik elektryczny ; mapa mocy ; straty mocy ; zakłócenia ; zniekształcenie harmoniczne

energy effectiveness ; industrial robot ; electric motor ; power map ; power losses ; disturbance ; harmonic distortion

18/99
Nr opisu: 0000124533
Testing of an industrial robot's accuracy and repeatability in off and online environment.
[Aut.]: Marek Płaczek, Ł. Piszczek.
-Eksploat. i Niezawodn. 2018 vol. 20 nr 3, s. 455-464, bibliogr. 28 poz.
Artykuł w polskiej wersji językowej dostępny na stronie internetowej czasopisma: http://www.ein.org.pl/sites/default/files/2018-03-15p.pdf. Impact Factor 1.806. Punktacja MNiSW 25.000

robot przemysłowy ; programowanie offline ; programowanie online ; dokładność pozycjonowania ; powtarzalność pozycjonowania

industrial robot ; offline programming ; online programming ; positioning accuracy ; repeatability of positioning

19/99
Nr opisu: 0000129505
The method for tests of emergency stopping of industrial robots.
[Aut.]: Marek Płaczek, Ł. Piszczek.
-Model. Inż. 2018 t. 38 nr 69, s. 60-67, bibliogr. 16 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robot przemysłowy ; bezpieczeństwo ; zatrzymanie awaryjne ; manipulator ; pomiary

industrial robot ; security ; emergency stop ; manipulator ; measurements

20/99
Nr opisu: 0000127408
The review of reliability factors related to industrial robots.
[Aut.]: Adrian Kampa.
-Robotics Autom. Eng. J. 2018 vol. 3 iss. 5, s. 1-5, bibliogr. 18 poz.. Punktacja MNiSW 1.000

robot przemysłowy ; niezawodność ; uszkodzenie ; dostępność ; konserwacja ; bezpieczeństwo ; MTTF ; MTBF ; MTTR ; DTDTRF

industrial robot ; reliability ; failure ; availability ; maintenance ; safety ; MTTF ; MTBF ; MTTR ; DTDTRF

21/99
Nr opisu: 0000120089
Bezpieczna współpraca pomiędzy człowiekiem i robotem. Cz. 1.
[Aut.]: Adrian Kampa.
-Atest 2017 nr 11, s. 24-27. Punktacja MNiSW 1.000

robotyka ; robot przemysłowy ; bezpieczeństwo pracy

robotics ; industrial robot ; work safety

22/99
Nr opisu: 0000120855
Bezpieczna współpraca pomiędzy człowiekiem i robotem. Cz. 2.
[Aut.]: Adrian Kampa.
-Atest 2017 nr 12, s. 13-16, bibliogr. 21 poz.. Punktacja MNiSW 1.000

robotyka ; robot przemysłowy ; bezpieczeństwo pracy

robotics ; industrial robot ; work safety

23/99
Nr opisu: 0000114605
Discrete event simulation method as a tool for improvement of manufacturing systems.
[Aut.]: Adrian Kampa, Grzegorz Gołda, Iwona Paprocka.
-Computers 2017 vol. 6 no. 1, s. 1-12, bibliogr. 45 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

symulacja metodą kolejnych zdarzeń ; czynnik ludzki ; robot przemysłowy ; niezawodność maszyn ; ogólna efektywność sprzętowa ; OEE

discrete event simulation ; human factor ; industrial robot ; machine reliability ; overall equipment effectiveness ; OEE

24/99
Nr opisu: 0000118441
Energy efficient motion planning of an industrial robot using the multi agent approach.
[Aut.]: Jerzy Świder, Agnieszka Sękala, Adam Cholewa.
W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 98

pobór energii ; efektywność energetyczna ; system wieloagentowy ; robot przemysłowy

power consumption ; energy efficiency ; multi-agent system ; industrial robot

25/99
Nr opisu: 0000118277
Modeling of the industrial robot Fanuc ARC Mate 100iB in the LabView environment.
[Aut.]: Wacław Banaś, Kamil Lysek.
W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 25

robot przemysłowy ; LabView ; modelowanie trajektorii

industrial robot ; LabView ; trajectory modelling

26/99
Nr opisu: 0000114440
Planowanie trajektorii robota przemysłowego z uwzględnieniem kryterium minimalizacji zużycia energii.
[Aut.]: Wacław Banaś, Adam Cholewa, Agnieszka Sękala, Jerzy Świder.
W: Modelowanie w mechanice. Program 56. sympozjonu, Ustroń, [25 lutego - 1 marca] 2017 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2017, s. 37

robot przemysłowy ; trajektoria ; energooszczędność

industrial robot ; trajectory ; energy saving

27/99
Nr opisu: 0000117302
The influence of computer-generated path on the robot's effector stability of motion.
[Aut.]: Krzysztof Foit, Wacław Banaś, Aleksander Gwiazda, Grzegorz Ćwikła.
W: The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017, s. 179 ( 2286-4369)

planowanie trajektorii ; stabilność ruchu ; programowanie off-line ; robot przemysłowy ; ścieżka generowana komputerowo

trajectory planning ; stability of motion ; off-line programming ; industrial robot ; computer-generated path

28/99
Nr opisu: 0000120108
Zagadnienia energochłonności aplikacji napędowych na przykładzie robota przemysłowego.
[Aut.]: Adam Cholewa, Jerzy Świder.
W: Zastosowania metod sztucznej inteligencji. AI-METH 2017. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Gliwice : Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2017, s. 45-48, bibliogr. 3 poz. (Zeszyt Naukowy Instytutu Podstaw Konstrukcji Maszyn ; Politechnika Śląska nr 149). Punktacja MNiSW 20.000

robot przemysłowy ; model numeryczny ; energochłonność

industrial robot ; numerical model ; energy consumption

29/99
Nr opisu: 0000105640
Machining interface and adapter for industrial robots.
[Aut.]: Sławomir Żółkiewski.
W: New advances in information systems and technologies. Vol. 2. Eds.: Alvaro Rocha, Ana Maria Correia, Hojjat Adeli, Luis Paulo Reis, Marcelo Mendonca Teixeira. Berlin : Springer, 2016, s. 739-748, bibliogr. 38 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 445 2194-5357)

robot przemysłowy ; mielenie za pomocą robota ; obróbka ; interfejs ; adapter

industrial robot ; milling by means of robot ; machining ; interface ; adapter

30/99
Nr opisu: 0000105844
Model dynamiczny robota FANUC AM100iB.
[Aut.]: Adam Cholewa, Jerzy Świder, A. Zbilski.
W: Modelowanie w mechanice. Program 55. sympozjonu, Ustroń, [20 lutego - 24 lutego] 2016 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 38

robot przemysłowy ; model dynamiczny

industrial robot ; dynamic model

31/99
Nr opisu: 0000110659
Modeling and simulation of manufacturing line improvement.
[Aut.]: Grzegorz Gołda, Adrian Kampa, Iwona Paprocka.
-IJCER Int. J. Comput. Eng. Res. 2016 vol. 6 iss. 10, s. 26-31, bibliogr. 16 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

DES ; symulacja metodą kolejnych zdarzeń ; czynnik ludzki ; robot przemysłowy ; OEE ; całkowita efektywność urządzeń ; niezawodność maszyn

DES ; discrete event simulation ; human factor ; industrial robot ; OEE ; overall equipment effectiveness ; machine reliability

32/99
Nr opisu: 0000116776
Ramię w ramię - optymalizacja pracy na stanowiskach zrobotyzowanych.
[Aut.]: Agnieszka* Hyla.
-Utrzym. Ruchu 2016 nr 4, s. 38-39, bibliogr. 3 poz.

robot przemysłowy ; bhp ; stanowisko spawalnicze

industrial robot ; occupational health and safety ; welding stand

33/99
Nr opisu: 0000110993
Robot path control based on PSO with fractional-order velocity.
[Aut.]: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 21-25, bibliogr. 17 poz.

robot przemysłowy ; kinematyka odwrotna ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; manipulator

industrial robot ; inverse kinematics ; fractional calculus ; path planning ; manipulator

34/99
Nr opisu: 0000112012
Współpraca pomiędzy człowiekiem i robotem przemysłowym.
[Aut.]: Adrian Kampa.
-Utrzym. Ruchu 2016 nr 4, s. 47-50, bibliogr. 16 poz.

robot przemysłowy ; robot współpracujący ; bezpieczeństwo

industrial robot ; cooperating robot ; safety

35/99
Nr opisu: 0000112116
Zastosowanie robotów przemysłowych w liniach obróbczych i montażowych - wymagania, konstrukcja oraz kluczowe parametry.
[Aut.]: J. Malaka, Mariusz Hetmańczyk.
-Utrzym. Ruchu 2016 nr 4, s. 40-42, bibliogr. 4 poz.

robot przemysłowy ; konstrukcja ; parametry ; linia montażowa ; robot współpracujący

industrial robot ; construction ; parameters ; assembly line ; cooperating robot

36/99
Nr opisu: 0000100455
Adaptive identification of transformation of the local coordinate system of the robot FANUC AM100iB.
[Aut.]: Adam Cholewa, Jerzy Świder, A. Zbilski.
W: The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015, s. 199 ( 2286-4369)

robot przemysłowy ; FANUC ; system transportowy ; system obsługi ; model numeryczny ; zużycie energii

industrial robot ; FANUC ; transport system ; handling system ; numerical model ; energy consumption

37/99
Nr opisu: 0000102203
Determination of the robot location in a workcell of a flexible production line.
[Aut.]: Wacław Banaś, Agnieszka Sękala, Aleksander Gwiazda, Krzysztof Foit, Przemysław Hryniewicz.
W: The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015, s. 203 ( 2286-4369)

projektowanie gniazda produkcyjnego ; robot przemysłowy

workcell design ; industrial robot

38/99
Nr opisu: 0000098736
Handheld device applications for remote control of industrial robots.
[Aut.]: Sławomir Żółkiewski, K. Gałuszka.
W: New contributions in information systems and technologies. Vol. 2. Eds. Alvaro Rocha, Ana Maria Correia, Sandra Costanzo, Luis Paulo Reis. Cham : Springer, 2015, s. 343-353, bibliogr. 27 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 354 2194-5357)

robotyka ; interakcja człowiek-robot ; HMI ; interfejs człowiek-maszyna ; robot przemysłowy ; zdalne sterowanie ; przyrząd wirtualny ; urządzenie przenośne

robotics ; human-robot interaction ; HMI ; human-machine interface ; industrial robot ; remote control ; virtual instrument ; handheld device

39/99
Nr opisu: 0000107957
Inwestycja, która szybko się zwraca. Eksploatacja i utrzymanie ruchu robotów przemysłowych.
[Aut.]: Adrian Kampa.
-Utrzym. Ruchu 2015 nr 4, s. 7-9, bibliogr. 13 poz.

robot przemysłowy ; robotyzacja produkcji ; zakład przemysłowy

industrial robot ; robotization of production ; industrial plant

40/99
Nr opisu: 0000100447
Modular industrial robots as the tool of process automation in robotized manufacturing cells.
[Aut.]: Aleksander Gwiazda, Wacław Banaś, Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit, Przemysław Hryniewicz.
W: The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015, s. 197 ( 2286-4369)

projektowanie modułowe ; robot przemysłowy ; zrobotyzowane gniazdo produkcyjne

modular design ; industrial robot ; robotised workcell

41/99
Nr opisu: 0000097193
Możliwości wykorzystania robotów przemysłowych do zadań obróbkowych.
[Aut.]: Grzegorz Gołda, Adrian Kampa.
-Prz. Mech. 2015 R. 74 nr 3, s. 35-38, bibliogr. 22 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robot przemysłowy ; obróbka skrawaniem ; szybkie prototypowanie

industrial robot ; machining ; rapid prototyping

42/99
Nr opisu: 0000098733
Remote control of industry robots using mobile devices.
[Aut.]: Sławomir Żółkiewski, K. Gałuszka.
W: New contributions in information systems and technologies. Vol. 2. Eds. Alvaro Rocha, Ana Maria Correia, Sandra Costanzo, Luis Paulo Reis. Cham : Springer, 2015, s. 323-332, bibliogr. 23 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 354 2194-5357)

HMI ; interfejs człowiek-maszyna ; robot przemysłowy ; PLC ; programowalny sterownik logiczny ; Profibus ; OPC ; LabView

HMI ; human-machine interface ; industrial robot ; remote control ; PLC ; programmable logic controller ; Profibus ; OPC ; LabView

43/99
Nr opisu: 0000101013
Robotyzacja w produkcji i pakowaniu żywności.
[Aut.]: Grzegorz Gołda, Adrian Kampa.
-Przem. Spoż. 2015 t. 69 nr 7, s. 10-14, bibliogr. 23 poz.

robotyzacja produkcji ; robot przemysłowy ; manipulacja zdalna ; paletyzacja ; pakowanie wyrobu

robotization of production ; industrial robot ; remote manipulation ; palletization ; product packaging

44/99
Nr opisu: 0000102348
Patent. Polska, nr 219 223. Sposób mocowania uchwytów nożowych do pobocznicy głowicy urabiającej zwłaszcza kombajnu górniczego. Int.Cl. E21C 35/19, B23K 37/047, B23K 11/00, B25J 9/10.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Marian** Dolipski, Piotr Cheluszka, Stanisław** Mikuła, Piotr** Sobota.
Zgłosz. nr 394 216 z 15.03.2011. Opubl. 31.03.2015, 4 s.

kombajn górniczy ; uchwyt nożowy ; robot przemysłowy ; głowica urabiająca

mining heading machine ; pick box ; industrial robot ; cutting head

45/99
Nr opisu: 0000102201
The modular design of robotic workcells in a flexible production line.
[Aut.]: Wacław Banaś, Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit, Aleksander Gwiazda, Przemysław Hryniewicz.
W: The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015, s. 202 ( 2286-4369)

projektowanie modułowe ; robot przemysłowy ; projektowanie gniazda produkcyjnego

modular design ; industrial robot ; workcell design

46/99
Nr opisu: 0000107934
Trendy w robotyzacji systemów produkcyjnych.
[Aut.]: Adrian Kampa.
-Utrzym. Ruchu 2015 nr 3, s. 10-13

robot przemysłowy ; robotyzacja produkcji ; zakład przemysłowy

industrial robot ; robotization of production ; industrial plant

47/99
Nr opisu: 0000096879
Ekonomiczne uwarunkowania robotyzacji procesów produkcyjnych.
[Aut.]: Adrian Kampa.
-Zarz. Przeds. 2014 nr 3, s. 27-33, bibliogr. 20 poz.. Punktacja MNiSW 7.000

robot przemysłowy ; robotyzacja ; proces produkcyjny

industrial robot ; robotization ; production process

48/99
Nr opisu: 0000099137
Osobliwości kinematyczne współczesnych robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Postępy robotyki. T. 2. Pod red. Krzysztofa Tchonia, Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2014, s. 553-568, bibliogr. 14 poz. (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 194 0137-2343)

robot przemysłowy ; manipulator robotów ; kinematyka

industrial robot ; robot manipulator ; kinematics

49/99
Nr opisu: 0000098880
Robot control and online programming by human gestures using a kinect motion sensor.
[Aut.]: Sławomir Żółkiewski, D. Pioskowik.
W: New perspectives in information systems and technologies. Vol. 1. Eds. Alvaro Rocha, Ana Maria Correia, Felix B. Tan, Karl A. Stroetmann. Cham : Springer, 2014, s. 593-604, bibliogr. 24 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 275 2194-5357)

robot przemysłowy ; sterowanie ; HMI ; PLC ; MPI ; Profibus ; OPC ; programowanie on-line ; Kinect ; NUI ; LabView

industrial robot ; control ; HMI ; human-machine interface ; PLC ; MPI ; Profibus ; OPC ; on-line programming ; Kinect ; NUI ; LabView

50/99
Nr opisu: 0000093142
Zastosowanie robotów przemysłowych w procesach szybkiego prototypowania.
[Aut.]: Grzegorz Gołda, Adrian Kampa.
W: Postępy robotyki. T. 2. Pod red. Krzysztofa Tchonia, Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2014, s. 579-586, bibliogr. 8 poz. (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 194 0137-2343)

robot przemysłowy ; prototypowanie ; frezowanie ; programowanie off-line

industrial robot ; prototyping ; milling ; off-line programming

51/99
Nr opisu: 0000091076
Analiza wydajności pracy ręcznej i pracy robota przemysłowego na przykładzie symulacji komputerowej stanowiska prasy hydraulicznej.
[Aut.]: Adrian Kampa.
W: Projektowanie i sterowanie procesami. Red. M. M. Janczarek, J. Lipski. Lublin : Politechnika Lubelska, 2013, s. 41-50, bibliogr. 16 poz. (Monografie ; Politechnika Lubelska)

czynnik ludzki ; robot przemysłowy ; prasa hydrauliczna ; metoda określania czasu pracy

human factor ; industrial robot ; hydraulic press ; time measure method

52/99
Nr opisu: 0000084845
Aspects of application of industrial robots in metallurgical processes.
[Aut.]: Albert Smalcerz.
-Arch. Metall. Mater. 2013 vol. 58 iss. 1, s. 203-209, bibliogr. 11 poz.. Impact Factor 0.763. Punktacja MNiSW 30.000

robot przemysłowy ; pole elektromagnetyczne ; symulacja numeryczna ; nagrzewanie indukcyjne ; pole temperatury

industrial robot ; electromagnetic field ; numerical simulation ; induction heating ; temperature field

53/99
Nr opisu: 0000078771
Dynamika robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 200 s., bibliogr. 46 poz.
Skrypt nr 2506

robot przemysłowy ; serwomechanizm ; kinematyka ; dynamika

industrial robot ; servomechanism ; kinematics ; dynamics

54/99
Nr opisu: 0000082022
Electromagnetic field analysis of inductor-robot-work-piece system.
[Aut.]: Albert Smalcerz, Roman Przyłucki.
-Metalurgija 2013 vol. 52 iss. 2, s. 223-226, bibliogr. 6 poz.. Impact Factor 0.755. Punktacja MNiSW 25.000

nagrzewanie indukcyjne ; pole elektromagnetyczne ; robot przemysłowy

induction heating ; electromagnetic field ; industrial robot

55/99
Nr opisu: 0000088758
Kinematyka robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 191 s., bibliogr. 31 poz.
Skrypt nr 2528

kinematyka robotów ; robot przemysłowy ; robotyka ; sztuczna inteligencja ; kinematyka odwrotna

robot kinematics ; industrial robot ; robotics ; artificial intelligence ; inverse kinematics

56/99
Nr opisu: 0000085271
Mechatroniczny manipulator układów sterowania wyposażonych w pulpit sterowniczy.
[Aut.]: Zygmunt** Szymański, J. Napierała, J. Węcławek.
-Napędy i Sterowanie 2013 nr 6, s. 80-86, bibliogr. 7 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

układ sterowania ; pulpit sterowniczy ; manipulator mechatroniczny ; robot przemysłowy ; manipulator mobilny

control system ; console ; mechatronic manipulator ; industrial robot ; mobile manipulator

57/99
Nr opisu: 0000085799
Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz. Wyd. 4.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 427 s., bibliogr. 190 poz.

robot przemysłowy ; robotyzacja produkcji ; robotyka ; programowanie robotów ; DFA ; proces produkcyjny ; automatyzacja produkcji

industrial robot ; robotization of production ; robotics ; robots programming ; DFA ; production process ; production automation

58/99
Nr opisu: 0000078445
Wypadki z udziałem robotów przemysłowych.
[Aut.]: Adrian Kampa.
-Atest 2013 nr 2, s. 26-28, bibliogr. 15 poz.

bezpieczeństwo pracy ; robot przemysłowy ; wypadek przy pracy

occupational safety ; industrial robot ; accident at work

59/99
Nr opisu: 0000075771
Bezpieczeństwo pracy z robotami przemysłowym. Cz. 3.
[Aut.]: Adrian Kampa.
-Atest 2012 nr 11, s. 20-22, bibliogr. 24 poz.

robot przemysłowy ; bezpieczeństwo pracy ; bhp ; system bezpieczeństwa

industrial robot ; occupational safety ; occupational health and safety ; safety system

60/99
Nr opisu: 0000075769
Bezpieczeństwo pracy z robotami przemysłowymi. Cz. 1.
[Aut.]: Adrian Kampa.
-Atest 2012 nr 9, s. 24-26

robot przemysłowy ; bezpieczeństwo pracy ; normy

industrial robot ; occupational safety ; standards

61/99
Nr opisu: 0000075770
Bezpieczeństwo pracy z robotami przemysłowymi. Cz. 2.
[Aut.]: Adrian Kampa.
-Atest 2012 nr 10, s. 18-20

robot przemysłowy ; bezpieczeństwo pracy ; zagrożenia ; ocena ryzyka

industrial robot ; occupational safety ; risk ; risk assessment

62/99
Nr opisu: 0000082025
Change of electromagnetic field distribution around high and medium frequency heater as a result of the presence of an industrial robot.
[Aut.]: Jerzy Barglik, Alicja* Kurek, Roman Przyłucki, Albert Smalcerz, Maria* Ślęzok.
-Acta Tech. 2012 vol. 57 no. 1, s. 61-73, bibliogr. 5 poz.

robot przemysłowy ; nagrzewnica indukcyjna ; pole elektromagnetyczne

industrial robot ; induction heater ; electromagnetic field

63/99
Nr opisu: 0000075001
Mechatroniczny manipulator układów sterowania wyposażonych w pulpit sterowniczy.
[Aut.]: Zygmunt** Szymański.
-Zesz. Probl. Masz. Elekt. 2012 nr 94, s. 17-23, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

robot przemysłowy ; manipulator ; ASIMO

industrial robot ; manipulator ; ASIMO

64/99
Nr opisu: 0000070481
Podstawy robotyki.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz. Wyd. 3.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2012, 296 s., bibliogr. 136 poz.

robotyka ; programowanie ; manipulator ; kinematyka ; robot przemysłowy ; bezpieczeństwo pracy ; język programowania robotów

robotics ; programming ; manipulator ; kinematics ; industrial robot ; occupational safety ; robot programming language

65/99
Nr opisu: 0000072037
Podstawy robotyki.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2012, 237 s., bibliogr. 19 poz.
Skrypt nr 2497

robotyka ; robot przemysłowy ; manipulator ; kinematyka ; język programowania robotów ; system programowania off-line

robotics ; industrial robot ; manipulator ; kinematics ; robot programming language ; off-line programming system

66/99
Nr opisu: 0000080288
Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D do prezentacji dydaktycznych z zakresu zasad doboru i sposobu działania osprzętu manipulacyjnego typowych robotów przemysłowych.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
-Pomiary Autom. Rob. 2012 R. 16 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 214-219, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

stereoskopia ; stereografia ; robot manipulacyjny ; chwytak ; prezentacja interaktywna ; dydaktyka

stereoscopy ; stereography ; industrial robot ; gripper ; interactive presentation ; didactics

67/99
Nr opisu: 0000080293
Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D w procesie nauczania z zakresu budowy i zasady działania napędów robotów przemysłowych.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Wacław Banaś, Andrzej* Nierychlok.
-Pomiary Autom. Rob. 2012 R. 16 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 220-227, bibliogr. 9 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

stereoskopia ; robot manipulacyjny ; napęd elektryczny ; siłownik ; przekładnia ; interaktywna edukacja

stereoscopy ; industrial robot ; electric drive ; pneumatic cylinder ; gear ; interactive education

68/99
Nr opisu: 0000082029
Influence of an industrial robot on the electromagnetic field distribution around the high frequency induction heater.
[Aut.]: Jerzy Barglik, Roman Przyłucki, Albert Smalcerz, Maria* Ślęzok.
W: Electric Power Engineering. 12th Scientific Conference. EPE 2011, Kouty nad Desnou, 17.-19.5.2011. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2011, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-4, bibliogr. 5 poz.

robot przemysłowy ; nagrzewnica indukcyjna ; pole elektromagnetyczne

industrial robot ; induction heater ; electromagnetic field

69/99
Nr opisu: 0000064018
Integracja danych PLANER-a trajektorii bezkolizyjnych robota z systemem eMPower RobCAD.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
-Pomiary Autom. Rob. 2011 R. 15 nr 2, s. 77-78
Pełny tekst w jęz. pol. na CD-ROM. Punktacja MNiSW 5.000

robot przemysłowy ; aplikacja PLANER ; system programowania off-line ; trajektoria ruchu robotów

industrial robot ; PLANER application ; off-line programming system ; robot motion trajectory

70/99
Nr opisu: 0000065485
Programowanie robotów on-line. Praca zbiorowa. Pod red.: Gabriela Kosta, Jerzego Świdra.
[Aut.]: Grzegorz Gołda, Gabriel Kost, Jerzy Świder, Ryszard** Zdanowicz. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2011, 372 s., bibliogr.8 poz.

programowanie on-line ; robot przemysłowy ; robot manipulacyjny ; układ sterowania ; konsola operatorska ; teach pendant

on-line programming ; industrial robot ; robot manipulator ; control system ; operator console ; teach pendant

71/99
Nr opisu: 0000069148
Projekt mechatronicznego interfejsu programowania robotów on-line typu fantom dostosowanego do aplikacji FANUC robotics. Część mechaniczna.
[Aut.]: Daniel* Reclik, P. Kaczmarczyk.
-Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 311-316, bibliogr. 3 poz.

Fanuc ARC MATE 100IB ; robot przemysłowy ; model CAD ; szybkie prototypowanie ; FDM

Fanuc ARC MATE 100IB ; industrial robot ; CAD model ; rapid prototyping ; FDM

72/99
Nr opisu: 0000069149
Projekt mechatronicznego interfejsu programowania robotów on-line typu fantom dostosowanego do aplikacji FANUC robotics. Część elektroniczna.
[Aut.]: Daniel* Reclik, P. Kaczmarczyk.
-Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 317-322, bibliogr. 7 poz.

Fanuc ARC MATE 100IB ; programowanie robotów ; robot przemysłowy

Fanuc ARC MATE 100IB ; robots programming ; industrial robot

73/99
Nr opisu: 0000063826
Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2011, 427 s., bibliogr. 190 poz.

robotyka ; robot przemysłowy ; programowanie ; DFA ; robotyzacja produkcji

robotics ; industrial robot ; programming ; DFA ; robotization of production

74/99
Nr opisu: 0000068312
Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz. Wyd. 3.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2011, 427 s., bibliogr. 190 poz.

robot przemysłowy ; robotyzacja produkcji ; robotyka ; programowanie robotów ; DFA

industrial robot ; robotization of production ; robotics ; robots programming ; DFA

75/99
Nr opisu: 0000069114
Wirtualne modelowanie łańcuchów kinematycznych robotów przemysłowych.
[Aut.]: Aleksander Gwiazda, Adrian* Zbilski.
-Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 119-124, bibliogr. 5 poz.

robot przemysłowy ; modelowanie ; łańcuch kinematyczny

industrial robot ; modelling ; kinematic chain

76/99
Nr opisu: 0000069246
Wirtualne stanowisko laboratoryjne do opracowywania i weryfikacji nowych metod identyfikacji obiektów.
[Aut.]: Jerzy Świder, Adrian* Zbilski.
-Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 345-350, bibliogr. 3 poz.

wirtualne stanowisko laboratoryjne ; identyfikacja obiektów ; metody numeryczne ; robot przemysłowy ; sterowanie robotem

virtual laboratory station ; object identification ; numerical methods ; industrial robot ; robot control

77/99
Nr opisu: 0000061642
Planowanie bezkolizyjnej trajektorii robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2010, 129 s., bibliogr. 92 poz.
(Monografia ; [Politechnika Śląska] nr 288)

robot manipulacyjny ; trajektoria ruchu robotów ; robot przemysłowy

manipulating robot ; robot motion trajectory ; industrial robot

78/99
Nr opisu: 0000059372
Zastosowanie macierzy przemieszczeń do analizy ruchu stropnicy sekcji obudowy zmechanizowanej.
[Aut.]: Grażyna** Ober.
W: Systemy wspomagania w zarządzaniu środowiskiem. VII Międzynarodowa konferencja naukowa, Skalne Miasto, Czechy, 5-7 września 2010. Warszawa : Instytut Organizacji i Zarządzania w Przemyśle "ORGMASZ", 2010, s. 78 (Ekonomika i Organizacja Przedsiębiorstwa ; nr 4 0860-6846)
Toż w jęz. ang., s. 78

manipulator ; robot przemysłowy ; stropnica ; obudowa zmechanizowana ; przemieszczenie

manipulator ; industrial robot ; roof-bar ; powered roof support ; displacement

79/99
Nr opisu: 0000051732
Kinematyka robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2009, 191 s., bibliogr. 30 poz.
Skrypt nr 2436

robotyka ; robot przemysłowy ; zadanie proste kinematyki ; zadanie odwrotne kinematyki ; kinematyka ; manipulator

robotics ; industrial robot ; inverse kinematics problem ; forward kinematics problem ; kinematics ; manipulator

80/99
Nr opisu: 0000058094
Modelowanie i symulacja przepływu produkcji w zrobotyzowanym gnieździe wytwórczym.
[Aut.]: Adrian Kampa, Grzegorz Gołda.
-Zarz. Przeds. 2009 vol.11 nr 1, s. 21-29, bibliogr. 11 poz.

system produkcyjny ; zrobotyzowany system wytwarzania ; zrobotyzowane gniazdo wytwórcze ; robot przemysłowy ; model symulacyjny

production system ; robotized manufacturing system ; robotized manufacturing cell ; industrial robot ; simulation model

81/99
Nr opisu: 0000051366
Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2009, 427 s., bibliogr. 190 poz.

robotyka ; robotyzacja montażu ; robotyzacja procesów spawalniczych ; robotyzacja obróbki skrawaniem ; robotyzacja produkcji ; robot przemysłowy ; programowanie robotów

robotics ; robotization of assembly ; robotization of welding ; robotization of machining ; robotization of production ; industrial robot ; robots programming

82/99
Nr opisu: 0000077407
Zastosowanie robota przemysłowego w procesie ustawiania uchwytów nożowych na pobocznicy głowicy urabiającej kombajnu chodnikowego.
[Aut.]: Piotr Cheluszka.
W: Nowoczesne metody eksploatacji węgla i skał zwięzłych. Monografia. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Kraków : [Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych], 2009, s. 215-226, bibliogr. 15 poz.

robot przemysłowy ; kombajn chodnikowy ; uchwyt nożowy ; głowica urabiająca

industrial robot ; roadheader ; pick box ; cutter head

83/99
Nr opisu: 0000032749
Dynamiczne planowanie trajektorii robotów manipulacyjnych.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
-Prz. Mech. 2008 R. 67 nr 1, s. 23-29, bibliogr. 8 poz.

robot przemysłowy ; robot manipulacyjny ; trajektoria ruchu robotów ; 3D ; ścieżka bezkolizyjna

industrial robot ; manipulating robot ; robot motion trajectory ; 3D ; collision free path

84/99
Nr opisu: 0000042409
Nastawy serwomechanizmów pozycyjnych PID robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Problemy robotyki. T. 2. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008, s. 407-418, bibliogr. 8 poz. (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 166)

serwomechanizm pozycjonowania ; robot przemysłowy ; sygnał sterujący

positioning servomechanism ; industrial robot ; control signal

85/99
Nr opisu: 0000050263
Optimization of the lacquering process.
[Aut.]: Katarzyna* Michalik, Andrzej** Pusz.
-Arch. Mater. Sci. Eng. 2008 vol. 32 iss. 2, s. 113-116, bibliogr. 16 poz.

optymalizacja ; optymalizacja wielokryterialna ; zarządzanie przemysłem ; metoda optymalizacyjna ; zastosowanie przemysłowe ; robot przemysłowy

optimization ; multiobjective optimization ; industrial management ; optimization method ; industrial application ; industrial robot

86/99
Nr opisu: 0000041423
Programowanie robotów on-line. Praca zbiorowa. Pod red. Gabriela Kosta, Jerzego Świdra.
[Aut.]: Grzegorz Gołda, Gabriel Kost, Jerzy Świder, Ryszard** Zdanowicz.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, 372 s., bibliogr.

programowanie on-line ; robot przemysłowy ; robot manipulacyjny ; układ sterowania ; konsola operatorska ; teach pendant

on-line programming ; industrial robot ; manipulating robot ; control system ; operator console ; teach pendant

87/99
Nr opisu: 0000039516
Ochrona robotów stosowanych w odlewnictwie.
[Aut.]: M. Hajdamowicz, Andrzej Studnicki.
W: Kongres Studenckich Kół Naukowych "CO-KÓŁ'07". [III Seminarium Studenckiego Koła Naukowego Odlewników "SFEROID"]. Impreza towarzysząca światowemu kongresowi COMMENT 2007, Ustroń Jaszowiec, 25-27 maja 2007 r.. Red.: Jan Szajnar, Andrzej Studnicki, Jacek Suchoń. Gliwice : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki Śląskiej], 2007, s. 31-36, bibliogr. 9 poz. (Prace Studenckich Kół Naukowych ; Instytut Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych. Politechnika Śląska nr 11)

odlewnictwo ; robot przemysłowy

hardening ; industrial robot

88/99
Nr opisu: 0000027926
Programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie. Praca zbiorowa. Pod red. Jana Kosmola.
[Aut.]: Maciej Kaźmierczak, Arkadiusz Kolka, Jan Kosmol, Henryk** Słupik. Wyd. 2 popr. i rozsz..
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2007, 320 s., bibliogr.
Skrypt nr 2402

obrabiarka sterowana numerycznie ; robot ; robot przemysłowy ; tokarka ; frezarka ; sterowanie numeryczne

numerical controlled machine ; robot ; industrial robot ; lathe ; milling machine ; numerical control

89/99
Nr opisu: 0000032544
Robotyzacja procesów wytwarzania.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2007, 335 s., bibliogr. 146 poz.

robotyka ; robot przemysłowy ; chwytak ; robotyzacja montażu ; robotyzacja procesów spawalniczych ; robotyzacja obróbki skrawaniem

robotics ; industrial robot ; gripper ; robotization of assembly ; robotization of welding ; robotization of machining

90/99
Nr opisu: 0000023835
Inżynieria modelowania robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Inżynieria wiedzy i systemy ekspertowe. [VI Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, 21-23 czerwca 2006 r.]. T. 1. Pod red. Adama Grzecha. Wrocław : Oficyna Wydaw. Politechniki Wrocławskiej, 2006, s. 321-330, bibliogr. 6 poz.

modelowanie cyfrowe ; robotyka ; robot przemysłowy

digital modelling ; robotics ; industrial robot

91/99
Nr opisu: 0000021764
Planowanie ścieżki robotów z zastosowaniem metody B-PPT.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2006, s. 19-28, bibliogr. 22 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1728 Automatyka ; z. 145)

metoda B-PPT ; planowanie ścieżki ; robot przemysłowy ; manipulator robotów

B-PPT method ; path planning ; industrial robot ; robot manipulator

92/99
Nr opisu: 0000023351
Robotyzacja procesu rdzeniowania.
[Aut.]: K. Salwerowicz, Andrzej Studnicki, Andrzej Baier.
W: Dzień Automatyzacji Odlewnictwa. Prace Kongresu Studenckich Kół Naukowych "CO-KÓŁ'06", Gliwice-Myślenice-Wisła, 2-5 czerwca 2006 r.. Red.: Jan Szajnar, Jacek Suchoń. Instytut Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych. Politechnika Śląska. Gliwice : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki Śląskiej], 2006, s. 71-76, bibliogr. 11 poz. (Prace Studenckich Kół Naukowych ; Instytut Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych. Politechnika Śląska nr 6)

robot przemysłowy ; robotyzacja ; odlewnia ; CATIA

industrial robot ; robotization ; foundry ; CATIA

93/99
Nr opisu: 0000014915
Planning of robot's safe paths based on the valuation function.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Worldwide Congress on Materials and Manufacturing Engineering and Technology. COMMENT'2005, Gliwice-Wisła, 16th-19th May 2005. [Dokument elektroniczny]. Congress proceedings - short papers. Ed. Leszek A. Dobrzański. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki Śląskiej], [2005], dysk optyczny (CD-ROM) [Ref. 4.769 s. 1-4], bibliogr. 3 poz.

robot przemysłowy ; analiza przestrzeni ósemkowej ; sterowanie stochastyczne ; ścieżka bezkolizyjna

industrial robot ; octal space analysis ; stochastic control ; collision free path

94/99
Nr opisu: 0000011866
Sterowanie stochastyczne jako podstawa planowania ruchu robotów manipulacyjnych.
[Aut.]: Gabriel Kost.
-Pomiary Autom. Kontr. 2005 nr 5, s. 31-34, bibliogr. 5 poz.

sterowanie stochastyczne ; robot manipulacyjny ; przestrzeń robocza ; proces Markowa

stochastic control ; industrial robot ; working space ; Markov process

95/99
Nr opisu: 0000085737
Planowanie ruchów robotów metodą losową.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 195-204, bibliogr. 22 poz.

robot przemysłowy ; manipulator robotów ; planowanie ruchu robota ; ruch bezkolizyjny ; metoda losowa

industrial robot ; robot manipulator ; robot motion planning ; collision-free motion ; random method

96/99
Nr opisu: 0000009745
O modelowaniu manipulatorów przemysłowych metodą wielografów wiązań.
[Aut.]: Józef** Wojnarowski, Władysław** Kaliński, Jerzy Margielewicz.
W: Modelowanie w mechanice. XLII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], [Wisła], 10-14.02.2003. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2003, s. 212
Toż w j. ang. s. 213

robot przemysłowy ; wielograf wiązań ; łańcuch kinematyczny

industrial robot ; multi bondgraph ; kinematic chain

97/99
Nr opisu: 0000085744
Układ z dwupołożeniowym sterowaniem robota przemysłowego.
[Aut.]: Artur Babiarz.
-Pomiary Autom. Rob. 2003 R. 7 nr 9, s. 10-13, bibliogr. 5 poz.

robot przemysłowy ; manipulator robotów ; robot PR 02

industrial robot ; robot manipulator ; PR 02 robot

98/99
Nr opisu: 0000008890
Zastosowanie algorytmu Q-learning do programowania robotów przemysłowych.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Achievements in mechanical and materials engineering. Proceedings of the 12th international scientific conference, Gliwice-Zakopane, Poland, December 07-10, 2003. Ed. L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2003, s. 505-508, bibliogr. 3 poz.

algorytm Q-learning ; robot przemysłowy ; projektowanie ; trajektoria

Q-learning algorithm ; industrial robot ; design ; trajectory

99/99
Nr opisu: 0000001582
Zastosowanie robota przemysłowego do napawania krawędzi roboczych żeliwnych form szklarskich.
[Aut.]: Andrzej Klimpel, Tomasz* Miler.
-Biul. Inst. Spaw. Gliw. 2003 R. 47 nr 1, s. 36-40, bibliogr. 7 poz.

żeliwna forma szklarska ; robot przemysłowy ; zrobotyzowane stanowisko robocze ; napawanie plazmowe ; żeliwo stopowe ZIMo5Ti

cast-iron glass-making mould ; industrial robot ; robotic work cells ; plasma welding ; ZIMo5TiV alloy

stosując format: