Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
INDUSTRIAL ROBOT
Liczba odnalezionych rekordów:
99
Przejście do opcji zmiany formatu
|
Wyświetlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/99
Nr opisu:
0000136154
Application of profinet industrial communication network for integration of a PLC controller with an industrial robot.
[Aut.]: Krzysztof
Herbuś
, Piotr
Ociepka
.
W:
The 8th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2020, June 23rd-27th, 2020, Online edition. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2020
, s. 247 (
Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering)
; 2286-4369)
Profinet
;
integracja
;
robot przemysłowy
;
sterownik PLC
;
język AS
Profinet
;
integration
;
industrial robot
;
PLC controller
;
AS language
2/99
Nr opisu:
0000138453
Computer system based on reasoning methods to support the selection of industry robots.
[Aut.]: Piotr
Ociepka
, Krzysztof
Herbuś
.
-
Int. J. Mod. Manuf. Technol.
2020 vol. 12 no. 3
, s. 92-97, bibliogr. 17 poz..
Punktacja MNiSW
70.000
metoda CBR
;
system doradczy
;
wiedza
;
doświadczenie
;
system produkcyjny
;
robot przemysłowy
CBR method
;
advisory system
;
knowledge
;
experience
;
production system
;
industrial robot
3/99
Nr opisu:
0000136157
Computer system based on the case based reasoning method to support the selection of industry robots.
[Aut.]: Piotr
Ociepka
, Krzysztof
Herbuś
.
W:
The 8th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2020, June 23rd-27th, 2020, Online edition. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2020
, s. 250 (
Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering)
; 2286-4369)
metoda CBR
;
sztuczna inteligencja
;
robot przemysłowy
;
system CAD
CBR method
;
artificial intelligence
;
industrial robot
;
CAD system
4/99
Nr opisu:
0000135121
Efficiency analysis of manufacturing line with industrial robots and human operators.
[Aut.]: Piotr
Barosz
, Grzegorz
Gołda
, Adrian
Kampa
.
-
Appl. Sci.
2020 vol. 10 iss. 8
, s. 1-15, bibliogr. 51 poz..
Impact Factor
2.474.
Punktacja MNiSW
70.000
robot przemysłowy
;
czynnik ludzki
;
linia produkcyjna
;
DES
;
dyskretna symulacja zdarzeń
;
OEE
;
ogólna wydajność sprzętu
;
OFE
;
ogólna wydajność fabryki
;
WCM
;
produkcja światowej klasy
industrial robot
;
human factor
;
manufacturing line
;
labour productivity
;
DES
;
discrete event simulation
;
OEE
;
overall equipment efficiency
;
OFE
;
overall factory efficiency
;
WCM
;
World Class Manufacturing
5/99
Nr opisu:
0000138969
Projekt oraz analiza wytrzymałościowa robota przemysłowego.
[Aut.]: Łukasz
Frączek
, Arkadiusz
Poteralski
.
W:
Metody komputerowe - 2020
. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2020
, s. 25-28, bibliogr. 3 poz.
robot przemysłowy
;
analiza wytrzymałościowa
;
MES
industrial robot
;
strength analysis
;
FEM
6/99
Nr opisu:
0000135787
Zarys robotyki w górnictwie oraz innych zastosowaniach przemysłowych.
[Aut.]: Piotr
Cheluszka
.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2020, 315 s., bibliogr. 334 poz.
(
Monografia
;
[Politechnika Śląska]
nr 805).
Punktacja MNiSW
80.000
robot przemysłowy
;
kinematyka robotów
;
manipulator robotów
industrial robot
;
robot kinematics
;
robot manipulator
7/99
Nr opisu:
0000130262
Badanie procesu zrobotyzowanego wytwarzania przyrostowego elementów metalowych.
[Aut.]: Aleksander
Lisiecki
, Krzysztof
Ochman
, D.
Ślizak
, G.
Waląg
, Adrian
Kukofka
.
-
Spajanie Mater. Konstr.
2019 nr 2
, s. 38-40, bibliogr. 4 poz..
Punktacja MNiSW
5.000
technologia przyrostowa
;
robot przemysłowy
;
napawanie laserowe
incremental technology
;
industrial robot
;
laser cladding
8/99
Nr opisu:
0000130415
Programowanie off-line robotów przemysłowych - zastosowanie.
[Aut.]: Wacław
Banaś
, Gabriel
Kost
, Agnieszka
Sękala
.
-
Prz. Mech.
2019 R. 78 nr 6
, s. 31-35, bibliogr. 8 poz..
Punktacja MNiSW
5.000
programowanie off-line
;
robot przemysłowy
;
trajektoria
;
definiowanie zadań
off-line programming
;
industrial robot
;
trajectory
;
defining of tasks
9/99
Nr opisu:
0000130550
The holonic model of tasks performed by industrial robots in terms of the markup language.
[Aut.]: Krzysztof
Foit
.
W:
The 7th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering, June 19-22, 2019, Iasi, Romania
. Modtech 2019. Book of abstract. Iasi : ModTech Publishing House, 2019
, s. 172 (
ModTech
; 2286-4369)
programowanie robotów
;
robot przemysłowy
;
język znaczników
;
holon
;
proces produkcji
robot programming
;
industrial robot
;
markup language
;
holon
;
manufacturing process
10/99
Nr opisu:
0000133807
The holonic model of tasks performed by industrial robots in terms of the markup language.
[Aut.]: Krzysztof
Foit
.
-
Int. J. Mod. Manuf. Technol.
2019 vol. 11 no. 2
, s. 2630, bibliogr. 15 poz..
Punktacja MNiSW
70.000
markup language
;
XML
;
industrial robot
;
holon
;
pseudocode
11/99
Nr opisu:
0000135462
The integration of an industrial robot with the manufacturing cell simulator.
[Aut.]: Krzysztof
Foit
, Michał
Dudłak
.
-
Sel. Eng. Probl.
2019 nr 8
, s. 5-10, bibliogr. 5 poz..
Punktacja MNiSW
5.000
robot przemysłowy
;
symulator komórki
;
system transportowy
industrial robot
;
cell simulator
;
transport system
12/99
Nr opisu:
0000129847
The methodology of modeling and simulation of human resources and industrial robots in FlexSim.
[Aut.]: Grzegorz
Gołda
, Adrian
Kampa
, Damian
Krenczyk
.
W:
FlexSim in academe: teaching and research
. Eds. Pawel Pawlewski, Patrycja Hoffa-Dabrowska, Paulina Golinska-Dawson, Karolina Werner-Lewandowska. Cham : Springer, 2019
, s. 87-99, bibliogr. 34 poz. (
Ecoproduction, Environmental Issues in Logistics and Manufacturing
; 2193-4614).
Punktacja MNiSW
20.000
symulacja zdarzeń dyskretnych
;
DES
;
proces produkcji
;
robot przemysłowy
;
FlexSim
discrete event simulation
;
DES
;
manufacturing process
;
industrial robot
;
FlexSim
13/99
Nr opisu:
0000129069
The use of low-budget self-assembly sets for research and robotics education.
[Aut.]: Piotr
Cheluszka
.
-
Manage. Syst. Prod. Eng.
2019 vol. 27 iss. 1
, s. 55-62, bibliogr. 16 poz..
Punktacja MNiSW
20.000
robot przemysłowy
;
manipulator
;
zestaw do samodzielnego montażu
;
kinematyka
;
kontrola
;
programowanie
industrial robot
;
manipulator
;
self-assembly set
;
kinematics
;
control
;
programming
14/99
Nr opisu:
0000123453
Analysis of human operators and industrial robots performance and reliability.
[Aut.]: Grzegorz
Gołda
, Adrian
Kampa
, Iwona
Paprocka
.
-
Manage. Prod. Eng. Rev.
2018 vol. 9 nr 1
, s. 24-33, bibliogr. 24 poz..
Punktacja MNiSW
12.000
czynnik ludzki
;
robot przemysłowy
;
niezawodność maszyn
;
wydajność pracy
;
wskaźnik OEE
human factor
;
industrial robot
;
machine reliability
;
work performance
;
OEE indicator
15/99
Nr opisu:
0000122239
Badania laboratoryjne zatrzymania awaryjnego robota przemysłowego KUKA KR 16-2.
[Aut.]: Marek
Płaczek
, Ł.
Piszczek
.
W:
Modelowanie w mechanice
. Program 57. Sympozjonu, Ustroń, [24-28 lutego] 2018 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2018
, s. 100
robot przemysłowy
;
zatrzymanie awaryjne
;
badania laboratoryjne
industrial robot
;
emergency stopping
;
laboratory test
16/99
Nr opisu:
0000127930
Forward kinematics and numerical model of a Fanuc AM100iB robot.
[Aut.]: Adam
Cholewa
, Agnieszka
Sękala
, Jerzy
Świder
, Adrian*
Zbilski
.
-
Int. J. Mod. Manuf. Technol.
2018 vol. 10 no. 2
, s. 37-44, bibliogr. 8 poz..
Punktacja MNiSW
6.000
robot przemysłowy
;
model numeryczny
;
zużycie energii
;
kinematyka odwrotna
industrial robot
;
numerical model
;
energy consumption
;
forward kinematics
17/99
Nr opisu:
0000125788
Power losses and their properties for low range of a robot electric motor working conditions as the part of energy effectiveness research.
[Aut.]: Jerzy
Świder
, A.
Zbilski
.
-
Eksploat. i Niezawodn.
2018 vol. 20 nr 4
, s. 542-548, bibliogr. 24 poz..
Impact Factor
1.806.
Punktacja MNiSW
25.000
efektywność energetyczna
;
robot przemysłowy
;
silnik elektryczny
;
mapa mocy
;
straty mocy
;
zakłócenia
;
zniekształcenie harmoniczne
energy effectiveness
;
industrial robot
;
electric motor
;
power map
;
power losses
;
disturbance
;
harmonic distortion
18/99
Nr opisu:
0000124533
Testing of an industrial robot's accuracy and repeatability in off and online environment.
[Aut.]: Marek
Płaczek
, Ł.
Piszczek
.
-
Eksploat. i Niezawodn.
2018 vol. 20 nr 3
, s. 455-464, bibliogr. 28 poz.
Artykuł w polskiej wersji językowej dostępny na stronie internetowej czasopisma: http://www.ein.org.pl/sites/default/files/2018-03-15p.pdf.
Impact Factor
1.806.
Punktacja MNiSW
25.000
robot przemysłowy
;
programowanie offline
;
programowanie online
;
dokładność pozycjonowania
;
powtarzalność pozycjonowania
industrial robot
;
offline programming
;
online programming
;
positioning accuracy
;
repeatability of positioning
19/99
Nr opisu:
0000129505
The method for tests of emergency stopping of industrial robots.
[Aut.]: Marek
Płaczek
, Ł.
Piszczek
.
-
Model. Inż.
2018 t. 38 nr 69
, s. 60-67, bibliogr. 16 poz..
Punktacja MNiSW
8.000
robot przemysłowy
;
bezpieczeństwo
;
zatrzymanie awaryjne
;
manipulator
;
pomiary
industrial robot
;
security
;
emergency stop
;
manipulator
;
measurements
20/99
Nr opisu:
0000127408
The review of reliability factors related to industrial robots.
[Aut.]: Adrian
Kampa
.
-
Robotics Autom. Eng. J.
2018 vol. 3 iss. 5
, s. 1-5, bibliogr. 18 poz..
Punktacja MNiSW
1.000
robot przemysłowy
;
niezawodność
;
uszkodzenie
;
dostępność
;
konserwacja
;
bezpieczeństwo
;
MTTF
;
MTBF
;
MTTR
;
DTDTRF
industrial robot
;
reliability
;
failure
;
availability
;
maintenance
;
safety
;
MTTF
;
MTBF
;
MTTR
;
DTDTRF
21/99
Nr opisu:
0000120089
Bezpieczna współpraca pomiędzy człowiekiem i robotem. Cz. 1.
[Aut.]: Adrian
Kampa
.
-
Atest
2017 nr 11
, s. 24-27.
Punktacja MNiSW
1.000
robotyka
;
robot przemysłowy
;
bezpieczeństwo pracy
robotics
;
industrial robot
;
work safety
22/99
Nr opisu:
0000120855
Bezpieczna współpraca pomiędzy człowiekiem i robotem. Cz. 2.
[Aut.]: Adrian
Kampa
.
-
Atest
2017 nr 12
, s. 13-16, bibliogr. 21 poz..
Punktacja MNiSW
1.000
robotyka
;
robot przemysłowy
;
bezpieczeństwo pracy
robotics
;
industrial robot
;
work safety
23/99
Nr opisu:
0000114605
Discrete event simulation method as a tool for improvement of manufacturing systems.
[Aut.]: Adrian
Kampa
, Grzegorz
Gołda
, Iwona
Paprocka
.
-
Computers
2017 vol. 6 no. 1
, s. 1-12, bibliogr. 45 poz..
Punktacja MNiSW
15.000
symulacja metodą kolejnych zdarzeń
;
czynnik ludzki
;
robot przemysłowy
;
niezawodność maszyn
;
ogólna efektywność sprzętowa
;
OEE
discrete event simulation
;
human factor
;
industrial robot
;
machine reliability
;
overall equipment effectiveness
;
OEE
24/99
Nr opisu:
0000118441
Energy efficient motion planning of an industrial robot using the multi agent approach.
[Aut.]: Jerzy
Świder
, Agnieszka
Sękala
, Adam
Cholewa
.
W:
4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,
. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017
, s. 98
pobór energii
;
efektywność energetyczna
;
system wieloagentowy
;
robot przemysłowy
power consumption
;
energy efficiency
;
multi-agent system
;
industrial robot
25/99
Nr opisu:
0000118277
Modeling of the industrial robot Fanuc ARC Mate 100iB in the LabView environment.
[Aut.]: Wacław
Banaś
, Kamil
Lysek
.
W:
4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,
. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017
, s. 25
robot przemysłowy
;
LabView
;
modelowanie trajektorii
industrial robot
;
LabView
;
trajectory modelling
26/99
Nr opisu:
0000114440
Planowanie trajektorii robota przemysłowego z uwzględnieniem kryterium minimalizacji zużycia energii.
[Aut.]: Wacław
Banaś
, Adam
Cholewa
, Agnieszka
Sękala
, Jerzy
Świder
.
W:
Modelowanie w mechanice
. Program 56. sympozjonu, Ustroń, [25 lutego - 1 marca] 2017 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2017
, s. 37
robot przemysłowy
;
trajektoria
;
energooszczędność
industrial robot
;
trajectory
;
energy saving
27/99
Nr opisu:
0000117302
The influence of computer-generated path on the robot's effector stability of motion.
[Aut.]: Krzysztof
Foit
, Wacław
Banaś
, Aleksander
Gwiazda
, Grzegorz
Ćwikła
.
W:
The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017
, s. 179 ( 2286-4369)
planowanie trajektorii
;
stabilność ruchu
;
programowanie off-line
;
robot przemysłowy
;
ścieżka generowana komputerowo
trajectory planning
;
stability of motion
;
off-line programming
;
industrial robot
;
computer-generated path
28/99
Nr opisu:
0000120108
Zagadnienia energochłonności aplikacji napędowych na przykładzie robota przemysłowego.
[Aut.]: Adam
Cholewa
, Jerzy
Świder
.
W:
Zastosowania metod sztucznej inteligencji
. AI-METH 2017. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Gliwice : Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2017
, s. 45-48, bibliogr. 3 poz. (
Zeszyt Naukowy Instytutu Podstaw Konstrukcji Maszyn
;
Politechnika Śląska
nr 149).
Punktacja MNiSW
20.000
robot przemysłowy
;
model numeryczny
;
energochłonność
industrial robot
;
numerical model
;
energy consumption
29/99
Nr opisu:
0000105640
Machining interface and adapter for industrial robots.
[Aut.]: Sławomir
Żółkiewski
.
W:
New advances in information systems and technologies
. Vol. 2. Eds.: Alvaro Rocha, Ana Maria Correia, Hojjat Adeli, Luis Paulo Reis, Marcelo Mendonca Teixeira. Berlin : Springer, 2016
, s. 739-748, bibliogr. 38 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 445 2194-5357)
robot przemysłowy
;
mielenie za pomocą robota
;
obróbka
;
interfejs
;
adapter
industrial robot
;
milling by means of robot
;
machining
;
interface
;
adapter
30/99
Nr opisu:
0000105844
Model dynamiczny robota FANUC AM100iB.
[Aut.]: Adam
Cholewa
, Jerzy
Świder
, A.
Zbilski
.
W:
Modelowanie w mechanice
. Program 55. sympozjonu, Ustroń, [20 lutego - 24 lutego] 2016 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2016
, s. 38
robot przemysłowy
;
model dynamiczny
industrial robot
;
dynamic model
31/99
Nr opisu:
0000110659
Modeling and simulation of manufacturing line improvement.
[Aut.]: Grzegorz
Gołda
, Adrian
Kampa
, Iwona
Paprocka
.
-
IJCER Int. J. Comput. Eng. Res.
2016 vol. 6 iss. 10
, s. 26-31, bibliogr. 16 poz..
Punktacja MNiSW
5.000
DES
;
symulacja metodą kolejnych zdarzeń
;
czynnik ludzki
;
robot przemysłowy
;
OEE
;
całkowita efektywność urządzeń
;
niezawodność maszyn
DES
;
discrete event simulation
;
human factor
;
industrial robot
;
OEE
;
overall equipment effectiveness
;
machine reliability
32/99
Nr opisu:
0000116776
Ramię w ramię - optymalizacja pracy na stanowiskach zrobotyzowanych.
[Aut.]: Agnieszka*
Hyla
.
-
Utrzym. Ruchu
2016 nr 4
, s. 38-39, bibliogr. 3 poz.
robot przemysłowy
;
bhp
;
stanowisko spawalnicze
industrial robot
;
occupational health and safety
;
welding stand
33/99
Nr opisu:
0000110993
Robot path control based on PSO with fractional-order velocity.
[Aut.]: Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering
. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 21-25, bibliogr. 17 poz.
robot przemysłowy
;
kinematyka odwrotna
;
rachunek różniczkowo-całkowy
;
planowanie trajektorii
;
manipulator
industrial robot
;
inverse kinematics
;
fractional calculus
;
path planning
;
manipulator
34/99
Nr opisu:
0000112012
Współpraca pomiędzy człowiekiem i robotem przemysłowym.
[Aut.]: Adrian
Kampa
.
-
Utrzym. Ruchu
2016 nr 4
, s. 47-50, bibliogr. 16 poz.
robot przemysłowy
;
robot współpracujący
;
bezpieczeństwo
industrial robot
;
cooperating robot
;
safety
35/99
Nr opisu:
0000112116
Zastosowanie robotów przemysłowych w liniach obróbczych i montażowych - wymagania, konstrukcja oraz kluczowe parametry.
[Aut.]: J.
Malaka
, Mariusz
Hetmańczyk
.
-
Utrzym. Ruchu
2016 nr 4
, s. 40-42, bibliogr. 4 poz.
robot przemysłowy
;
konstrukcja
;
parametry
;
linia montażowa
;
robot współpracujący
industrial robot
;
construction
;
parameters
;
assembly line
;
cooperating robot
36/99
Nr opisu:
0000100455
Adaptive identification of transformation of the local coordinate system of the robot FANUC AM100iB.
[Aut.]: Adam
Cholewa
, Jerzy
Świder
, A.
Zbilski
.
W:
The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015
, s. 199 ( 2286-4369)
robot przemysłowy
;
FANUC
;
system transportowy
;
system obsługi
;
model numeryczny
;
zużycie energii
industrial robot
;
FANUC
;
transport system
;
handling system
;
numerical model
;
energy consumption
37/99
Nr opisu:
0000102203
Determination of the robot location in a workcell of a flexible production line.
[Aut.]: Wacław
Banaś
, Agnieszka
Sękala
, Aleksander
Gwiazda
, Krzysztof
Foit
, Przemysław
Hryniewicz
.
W:
The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015
, s. 203 ( 2286-4369)
projektowanie gniazda produkcyjnego
;
robot przemysłowy
workcell design
;
industrial robot
38/99
Nr opisu:
0000098736
Handheld device applications for remote control of industrial robots.
[Aut.]: Sławomir
Żółkiewski
, K.
Gałuszka
.
W:
New contributions in information systems and technologies
. Vol. 2. Eds. Alvaro Rocha, Ana Maria Correia, Sandra Costanzo, Luis Paulo Reis. Cham : Springer, 2015
, s. 343-353, bibliogr. 27 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 354 2194-5357)
robotyka
;
interakcja człowiek-robot
;
HMI
;
interfejs człowiek-maszyna
;
robot przemysłowy
;
zdalne sterowanie
;
przyrząd wirtualny
;
urządzenie przenośne
robotics
;
human-robot interaction
;
HMI
;
human-machine interface
;
industrial robot
;
remote control
;
virtual instrument
;
handheld device
39/99
Nr opisu:
0000107957
Inwestycja, która szybko się zwraca. Eksploatacja i utrzymanie ruchu robotów przemysłowych.
[Aut.]: Adrian
Kampa
.
-
Utrzym. Ruchu
2015 nr 4
, s. 7-9, bibliogr. 13 poz.
robot przemysłowy
;
robotyzacja produkcji
;
zakład przemysłowy
industrial robot
;
robotization of production
;
industrial plant
40/99
Nr opisu:
0000100447
Modular industrial robots as the tool of process automation in robotized manufacturing cells.
[Aut.]: Aleksander
Gwiazda
, Wacław
Banaś
, Agnieszka
Sękala
, Krzysztof
Foit
, Przemysław
Hryniewicz
.
W:
The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015
, s. 197 ( 2286-4369)
projektowanie modułowe
;
robot przemysłowy
;
zrobotyzowane gniazdo produkcyjne
modular design
;
industrial robot
;
robotised workcell
41/99
Nr opisu:
0000097193
Możliwości wykorzystania robotów przemysłowych do zadań obróbkowych.
[Aut.]: Grzegorz
Gołda
, Adrian
Kampa
.
-
Prz. Mech.
2015 R. 74 nr 3
, s. 35-38, bibliogr. 22 poz..
Punktacja MNiSW
8.000
robot przemysłowy
;
obróbka skrawaniem
;
szybkie prototypowanie
industrial robot
;
machining
;
rapid prototyping
42/99
Nr opisu:
0000098733
Remote control of industry robots using mobile devices.
[Aut.]: Sławomir
Żółkiewski
, K.
Gałuszka
.
W:
New contributions in information systems and technologies
. Vol. 2. Eds. Alvaro Rocha, Ana Maria Correia, Sandra Costanzo, Luis Paulo Reis. Cham : Springer, 2015
, s. 323-332, bibliogr. 23 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 354 2194-5357)
HMI
;
interfejs człowiek-maszyna
;
robot przemysłowy
;
PLC
;
programowalny sterownik logiczny
;
Profibus
;
OPC
;
LabView
HMI
;
human-machine interface
;
industrial robot
;
remote control
;
PLC
;
programmable logic controller
;
Profibus
;
OPC
;
LabView
43/99
Nr opisu:
0000101013
Robotyzacja w produkcji i pakowaniu żywności.
[Aut.]: Grzegorz
Gołda
, Adrian
Kampa
.
-
Przem. Spoż.
2015 t. 69 nr 7
, s. 10-14, bibliogr. 23 poz.
robotyzacja produkcji
;
robot przemysłowy
;
manipulacja zdalna
;
paletyzacja
;
pakowanie wyrobu
robotization of production
;
industrial robot
;
remote manipulation
;
palletization
;
product packaging
44/99
Nr opisu:
0000102348
Patent. Polska, nr 219 223.
Sposób mocowania uchwytów nożowych do pobocznicy głowicy urabiającej zwłaszcza kombajnu górniczego. Int.Cl. E21C 35/19, B23K 37/047, B23K 11/00, B25J 9/10.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Marian**
Dolipski
, Piotr
Cheluszka
, Stanisław**
Mikuła
, Piotr**
Sobota
.
Zgłosz. nr 394 216 z 15.03.2011. Opubl. 31.03.2015, 4 s.
kombajn górniczy
;
uchwyt nożowy
;
robot przemysłowy
;
głowica urabiająca
mining heading machine
;
pick box
;
industrial robot
;
cutting head
45/99
Nr opisu:
0000102201
The modular design of robotic workcells in a flexible production line.
[Aut.]: Wacław
Banaś
, Agnieszka
Sękala
, Krzysztof
Foit
, Aleksander
Gwiazda
, Przemysław
Hryniewicz
.
W:
The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015
, s. 202 ( 2286-4369)
projektowanie modułowe
;
robot przemysłowy
;
projektowanie gniazda produkcyjnego
modular design
;
industrial robot
;
workcell design
46/99
Nr opisu:
0000107934
Trendy w robotyzacji systemów produkcyjnych.
[Aut.]: Adrian
Kampa
.
-
Utrzym. Ruchu
2015 nr 3
, s. 10-13
robot przemysłowy
;
robotyzacja produkcji
;
zakład przemysłowy
industrial robot
;
robotization of production
;
industrial plant
47/99
Nr opisu:
0000096879
Ekonomiczne uwarunkowania robotyzacji procesów produkcyjnych.
[Aut.]: Adrian
Kampa
.
-
Zarz. Przeds.
2014 nr 3
, s. 27-33, bibliogr. 20 poz..
Punktacja MNiSW
7.000
robot przemysłowy
;
robotyzacja
;
proces produkcyjny
industrial robot
;
robotization
;
production process
48/99
Nr opisu:
0000099137
Osobliwości kinematyczne współczesnych robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
W:
Postępy robotyki
. T. 2. Pod red. Krzysztofa Tchonia, Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2014
, s. 553-568, bibliogr. 14 poz. (
Prace Naukowe
;
Politechnika Warszawska
Elektronika
; z. 194 0137-2343)
robot przemysłowy
;
manipulator robotów
;
kinematyka
industrial robot
;
robot manipulator
;
kinematics
49/99
Nr opisu:
0000098880
Robot control and online programming by human gestures using a kinect motion sensor.
[Aut.]: Sławomir
Żółkiewski
, D.
Pioskowik
.
W:
New perspectives in information systems and technologies
. Vol. 1. Eds. Alvaro Rocha, Ana Maria Correia, Felix B. Tan, Karl A. Stroetmann. Cham : Springer, 2014
, s. 593-604, bibliogr. 24 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 275 2194-5357)
robot przemysłowy
;
sterowanie
;
HMI
;
PLC
;
MPI
;
Profibus
;
OPC
;
programowanie on-line
;
Kinect
;
NUI
;
LabView
industrial robot
;
control
;
HMI
;
human-machine interface
;
PLC
;
MPI
;
Profibus
;
OPC
;
on-line programming
;
Kinect
;
NUI
;
LabView
50/99
Nr opisu:
0000093142
Zastosowanie robotów przemysłowych w procesach szybkiego prototypowania.
[Aut.]: Grzegorz
Gołda
, Adrian
Kampa
.
W:
Postępy robotyki
. T. 2. Pod red. Krzysztofa Tchonia, Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2014
, s. 579-586, bibliogr. 8 poz. (
Prace Naukowe
;
Politechnika Warszawska
Elektronika
; z. 194 0137-2343)
robot przemysłowy
;
prototypowanie
;
frezowanie
;
programowanie off-line
industrial robot
;
prototyping
;
milling
;
off-line programming
51/99
Nr opisu:
0000091076
Analiza wydajności pracy ręcznej i pracy robota przemysłowego na przykładzie symulacji komputerowej stanowiska prasy hydraulicznej.
[Aut.]: Adrian
Kampa
.
W:
Projektowanie i sterowanie procesami
. Red. M. M. Janczarek, J. Lipski. Lublin : Politechnika Lubelska, 2013
, s. 41-50, bibliogr. 16 poz. (
Monografie
;
Politechnika Lubelska
)
czynnik ludzki
;
robot przemysłowy
;
prasa hydrauliczna
;
metoda określania czasu pracy
human factor
;
industrial robot
;
hydraulic press
;
time measure method
52/99
Nr opisu:
0000084845
Aspects of application of industrial robots in metallurgical processes.
[Aut.]: Albert
Smalcerz
.
-
Arch. Metall. Mater.
2013 vol. 58 iss. 1
, s. 203-209, bibliogr. 11 poz..
Impact Factor
0.763.
Punktacja MNiSW
30.000
robot przemysłowy
;
pole elektromagnetyczne
;
symulacja numeryczna
;
nagrzewanie indukcyjne
;
pole temperatury
industrial robot
;
electromagnetic field
;
numerical simulation
;
induction heating
;
temperature field
53/99
Nr opisu:
0000078771
Dynamika robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 200 s., bibliogr. 46 poz.
Skrypt nr 2506
robot przemysłowy
;
serwomechanizm
;
kinematyka
;
dynamika
industrial robot
;
servomechanism
;
kinematics
;
dynamics
54/99
Nr opisu:
0000082022
Electromagnetic field analysis of inductor-robot-work-piece system.
[Aut.]: Albert
Smalcerz
, Roman
Przyłucki
.
-
Metalurgija
2013 vol. 52 iss. 2
, s. 223-226, bibliogr. 6 poz..
Impact Factor
0.755.
Punktacja MNiSW
25.000
nagrzewanie indukcyjne
;
pole elektromagnetyczne
;
robot przemysłowy
induction heating
;
electromagnetic field
;
industrial robot
55/99
Nr opisu:
0000088758
Kinematyka robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 191 s., bibliogr. 31 poz.
Skrypt nr 2528
kinematyka robotów
;
robot przemysłowy
;
robotyka
;
sztuczna inteligencja
;
kinematyka odwrotna
robot kinematics
;
industrial robot
;
robotics
;
artificial intelligence
;
inverse kinematics
56/99
Nr opisu:
0000085271
Mechatroniczny manipulator układów sterowania wyposażonych w pulpit sterowniczy.
[Aut.]: Zygmunt**
Szymański
, J.
Napierała
, J.
Węcławek
.
-
Napędy i Sterowanie
2013 nr 6
, s. 80-86, bibliogr. 7 poz..
Punktacja MNiSW
5.000
układ sterowania
;
pulpit sterowniczy
;
manipulator mechatroniczny
;
robot przemysłowy
;
manipulator mobilny
control system
;
console
;
mechatronic manipulator
;
industrial robot
;
mobile manipulator
57/99
Nr opisu:
0000085799
Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych.
[Aut.]: Ryszard**
Zdanowicz
. Wyd. 4.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 427 s., bibliogr. 190 poz.
robot przemysłowy
;
robotyzacja produkcji
;
robotyka
;
programowanie robotów
;
DFA
;
proces produkcyjny
;
automatyzacja produkcji
industrial robot
;
robotization of production
;
robotics
;
robots programming
;
DFA
;
production process
;
production automation
58/99
Nr opisu:
0000078445
Wypadki z udziałem robotów przemysłowych.
[Aut.]: Adrian
Kampa
.
-
Atest
2013 nr 2
, s. 26-28, bibliogr. 15 poz.
bezpieczeństwo pracy
;
robot przemysłowy
;
wypadek przy pracy
occupational safety
;
industrial robot
;
accident at work
59/99
Nr opisu:
0000075771
Bezpieczeństwo pracy z robotami przemysłowym. Cz. 3.
[Aut.]: Adrian
Kampa
.
-
Atest
2012 nr 11
, s. 20-22, bibliogr. 24 poz.
robot przemysłowy
;
bezpieczeństwo pracy
;
bhp
;
system bezpieczeństwa
industrial robot
;
occupational safety
;
occupational health and safety
;
safety system
60/99
Nr opisu:
0000075769
Bezpieczeństwo pracy z robotami przemysłowymi. Cz. 1.
[Aut.]: Adrian
Kampa
.
-
Atest
2012 nr 9
, s. 24-26
robot przemysłowy
;
bezpieczeństwo pracy
;
normy
industrial robot
;
occupational safety
;
standards
61/99
Nr opisu:
0000075770
Bezpieczeństwo pracy z robotami przemysłowymi. Cz. 2.
[Aut.]: Adrian
Kampa
.
-
Atest
2012 nr 10
, s. 18-20
robot przemysłowy
;
bezpieczeństwo pracy
;
zagrożenia
;
ocena ryzyka
industrial robot
;
occupational safety
;
risk
;
risk assessment
62/99
Nr opisu:
0000082025
Change of electromagnetic field distribution around high and medium frequency heater as a result of the presence of an industrial robot.
[Aut.]: Jerzy
Barglik
, Alicja*
Kurek
, Roman
Przyłucki
, Albert
Smalcerz
, Maria*
Ślęzok
.
-
Acta Tech.
2012 vol. 57 no. 1
, s. 61-73, bibliogr. 5 poz.
robot przemysłowy
;
nagrzewnica indukcyjna
;
pole elektromagnetyczne
industrial robot
;
induction heater
;
electromagnetic field
63/99
Nr opisu:
0000075001
Mechatroniczny manipulator układów sterowania wyposażonych w pulpit sterowniczy.
[Aut.]: Zygmunt**
Szymański
.
-
Zesz. Probl. Masz. Elekt.
2012 nr 94
, s. 17-23, bibliogr. 8 poz..
Punktacja MNiSW
5.000
robot przemysłowy
;
manipulator
;
ASIMO
industrial robot
;
manipulator
;
ASIMO
64/99
Nr opisu:
0000070481
Podstawy robotyki.
[Aut.]: Ryszard**
Zdanowicz
. Wyd. 3.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2012, 296 s., bibliogr. 136 poz.
robotyka
;
programowanie
;
manipulator
;
kinematyka
;
robot przemysłowy
;
bezpieczeństwo pracy
;
język programowania robotów
robotics
;
programming
;
manipulator
;
kinematics
;
industrial robot
;
occupational safety
;
robot programming language
65/99
Nr opisu:
0000072037
Podstawy robotyki.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2012, 237 s., bibliogr. 19 poz.
Skrypt nr 2497
robotyka
;
robot przemysłowy
;
manipulator
;
kinematyka
;
język programowania robotów
;
system programowania off-line
robotics
;
industrial robot
;
manipulator
;
kinematics
;
robot programming language
;
off-line programming system
66/99
Nr opisu:
0000080288
Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D do prezentacji dydaktycznych z zakresu zasad doboru i sposobu działania osprzętu manipulacyjnego typowych robotów przemysłowych.
[Aut.]: Gabriel
Kost
, Daniel*
Reclik
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2012 R. 16 nr 2
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 214-219, bibliogr. 8 poz..
Punktacja MNiSW
5.000
stereoskopia
;
stereografia
;
robot manipulacyjny
;
chwytak
;
prezentacja interaktywna
;
dydaktyka
stereoscopy
;
stereography
;
industrial robot
;
gripper
;
interactive presentation
;
didactics
67/99
Nr opisu:
0000080293
Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D w procesie nauczania z zakresu budowy i zasady działania napędów robotów przemysłowych.
[Aut.]: Daniel*
Reclik
, Wacław
Banaś
, Andrzej*
Nierychlok
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2012 R. 16 nr 2
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 220-227, bibliogr. 9 poz..
Punktacja MNiSW
5.000
stereoskopia
;
robot manipulacyjny
;
napęd elektryczny
;
siłownik
;
przekładnia
;
interaktywna edukacja
stereoscopy
;
industrial robot
;
electric drive
;
pneumatic cylinder
;
gear
;
interactive education
68/99
Nr opisu:
0000082029
Influence of an industrial robot on the electromagnetic field distribution around the high frequency induction heater.
[Aut.]: Jerzy
Barglik
, Roman
Przyłucki
, Albert
Smalcerz
, Maria*
Ślęzok
.
W:
Electric Power Engineering
. 12th Scientific Conference. EPE 2011, Kouty nad Desnou, 17.-19.5.2011. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2011
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-4, bibliogr. 5 poz.
robot przemysłowy
;
nagrzewnica indukcyjna
;
pole elektromagnetyczne
industrial robot
;
induction heater
;
electromagnetic field
69/99
Nr opisu:
0000064018
Integracja danych PLANER-a trajektorii bezkolizyjnych robota z systemem eMPower RobCAD.
[Aut.]: Daniel*
Reclik
, Gabriel
Kost
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2011 R. 15 nr 2
, s. 77-78
Pełny tekst w jęz. pol. na CD-ROM.
Punktacja MNiSW
5.000
robot przemysłowy
;
aplikacja PLANER
;
system programowania off-line
;
trajektoria ruchu robotów
industrial robot
;
PLANER application
;
off-line programming system
;
robot motion trajectory
70/99
Nr opisu:
0000065485
Programowanie robotów on-line. Praca zbiorowa. Pod red.: Gabriela Kosta, Jerzego Świdra.
[Aut.]: Grzegorz
Gołda
, Gabriel
Kost
, Jerzy
Świder
, Ryszard**
Zdanowicz
. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2011, 372 s., bibliogr.8 poz.
programowanie on-line
;
robot przemysłowy
;
robot manipulacyjny
;
układ sterowania
;
konsola operatorska
;
teach pendant
on-line programming
;
industrial robot
;
robot manipulator
;
control system
;
operator console
;
teach pendant
71/99
Nr opisu:
0000069148
Projekt mechatronicznego interfejsu programowania robotów on-line typu fantom dostosowanego do aplikacji FANUC robotics. Część mechaniczna.
[Aut.]: Daniel*
Reclik
, P.
Kaczmarczyk
.
-
Wybrane Probl. Inż.
2011 nr 2
, s. 311-316, bibliogr. 3 poz.
Fanuc ARC MATE 100IB
;
robot przemysłowy
;
model CAD
;
szybkie prototypowanie
;
FDM
Fanuc ARC MATE 100IB
;
industrial robot
;
CAD model
;
rapid prototyping
;
FDM
72/99
Nr opisu:
0000069149
Projekt mechatronicznego interfejsu programowania robotów on-line typu fantom dostosowanego do aplikacji FANUC robotics. Część elektroniczna.
[Aut.]: Daniel*
Reclik
, P.
Kaczmarczyk
.
-
Wybrane Probl. Inż.
2011 nr 2
, s. 317-322, bibliogr. 7 poz.
Fanuc ARC MATE 100IB
;
programowanie robotów
;
robot przemysłowy
Fanuc ARC MATE 100IB
;
robots programming
;
industrial robot
73/99
Nr opisu:
0000063826
Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych.
[Aut.]: Ryszard**
Zdanowicz
. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2011, 427 s., bibliogr. 190 poz.
robotyka
;
robot przemysłowy
;
programowanie
;
DFA
;
robotyzacja produkcji
robotics
;
industrial robot
;
programming
;
DFA
;
robotization of production
74/99
Nr opisu:
0000068312
Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych.
[Aut.]: Ryszard**
Zdanowicz
. Wyd. 3.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2011, 427 s., bibliogr. 190 poz.
robot przemysłowy
;
robotyzacja produkcji
;
robotyka
;
programowanie robotów
;
DFA
industrial robot
;
robotization of production
;
robotics
;
robots programming
;
DFA
75/99
Nr opisu:
0000069114
Wirtualne modelowanie łańcuchów kinematycznych robotów przemysłowych.
[Aut.]: Aleksander
Gwiazda
, Adrian*
Zbilski
.
-
Wybrane Probl. Inż.
2011 nr 2
, s. 119-124, bibliogr. 5 poz.
robot przemysłowy
;
modelowanie
;
łańcuch kinematyczny
industrial robot
;
modelling
;
kinematic chain
76/99
Nr opisu:
0000069246
Wirtualne stanowisko laboratoryjne do opracowywania i weryfikacji nowych metod identyfikacji obiektów.
[Aut.]: Jerzy
Świder
, Adrian*
Zbilski
.
-
Wybrane Probl. Inż.
2011 nr 2
, s. 345-350, bibliogr. 3 poz.
wirtualne stanowisko laboratoryjne
;
identyfikacja obiektów
;
metody numeryczne
;
robot przemysłowy
;
sterowanie robotem
virtual laboratory station
;
object identification
;
numerical methods
;
industrial robot
;
robot control
77/99
Nr opisu:
0000061642
Planowanie bezkolizyjnej trajektorii robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej.
[Aut.]: Gabriel
Kost
, Daniel*
Reclik
.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2010, 129 s., bibliogr. 92 poz.
(
Monografia
;
[Politechnika Śląska]
nr 288)
robot manipulacyjny
;
trajektoria ruchu robotów
;
robot przemysłowy
manipulating robot
;
robot motion trajectory
;
industrial robot
78/99
Nr opisu:
0000059372
Zastosowanie macierzy przemieszczeń do analizy ruchu stropnicy sekcji obudowy zmechanizowanej.
[Aut.]: Grażyna**
Ober
.
W:
Systemy wspomagania w zarządzaniu środowiskiem
. VII Międzynarodowa konferencja naukowa, Skalne Miasto, Czechy, 5-7 września 2010. Warszawa : Instytut Organizacji i Zarządzania w Przemyśle "ORGMASZ", 2010
, s. 78 (
Ekonomika i Organizacja Przedsiębiorstwa
; nr 4 0860-6846)
Toż w jęz. ang., s. 78
manipulator
;
robot przemysłowy
;
stropnica
;
obudowa zmechanizowana
;
przemieszczenie
manipulator
;
industrial robot
;
roof-bar
;
powered roof support
;
displacement
79/99
Nr opisu:
0000051732
Kinematyka robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2009, 191 s., bibliogr. 30 poz.
Skrypt nr 2436
robotyka
;
robot przemysłowy
;
zadanie proste kinematyki
;
zadanie odwrotne kinematyki
;
kinematyka
;
manipulator
robotics
;
industrial robot
;
inverse kinematics problem
;
forward kinematics problem
;
kinematics
;
manipulator
80/99
Nr opisu:
0000058094
Modelowanie i symulacja przepływu produkcji w zrobotyzowanym gnieździe wytwórczym.
[Aut.]: Adrian
Kampa
, Grzegorz
Gołda
.
-
Zarz. Przeds.
2009 vol.11 nr 1
, s. 21-29, bibliogr. 11 poz.
system produkcyjny
;
zrobotyzowany system wytwarzania
;
zrobotyzowane gniazdo wytwórcze
;
robot przemysłowy
;
model symulacyjny
production system
;
robotized manufacturing system
;
robotized manufacturing cell
;
industrial robot
;
simulation model
81/99
Nr opisu:
0000051366
Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych.
[Aut.]: Ryszard**
Zdanowicz
.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2009, 427 s., bibliogr. 190 poz.
robotyka
;
robotyzacja montażu
;
robotyzacja procesów spawalniczych
;
robotyzacja obróbki skrawaniem
;
robotyzacja produkcji
;
robot przemysłowy
;
programowanie robotów
robotics
;
robotization of assembly
;
robotization of welding
;
robotization of machining
;
robotization of production
;
industrial robot
;
robots programming
82/99
Nr opisu:
0000077407
Zastosowanie robota przemysłowego w procesie ustawiania uchwytów nożowych na pobocznicy głowicy urabiającej kombajnu chodnikowego.
[Aut.]: Piotr
Cheluszka
.
W:
Nowoczesne metody eksploatacji węgla i skał zwięzłych
. Monografia. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Kraków : [Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych], 2009
, s. 215-226, bibliogr. 15 poz.
robot przemysłowy
;
kombajn chodnikowy
;
uchwyt nożowy
;
głowica urabiająca
industrial robot
;
roadheader
;
pick box
;
cutter head
83/99
Nr opisu:
0000032749
Dynamiczne planowanie trajektorii robotów manipulacyjnych.
[Aut.]: Daniel*
Reclik
, Gabriel
Kost
.
-
Prz. Mech.
2008 R. 67 nr 1
, s. 23-29, bibliogr. 8 poz.
robot przemysłowy
;
robot manipulacyjny
;
trajektoria ruchu robotów
;
3D
;
ścieżka bezkolizyjna
industrial robot
;
manipulating robot
;
robot motion trajectory
;
3D
;
collision free path
84/99
Nr opisu:
0000042409
Nastawy serwomechanizmów pozycyjnych PID robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
W:
Problemy robotyki
. T. 2. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008
, s. 407-418, bibliogr. 8 poz. (
Prace Naukowe
;
Politechnika Warszawska
Elektronika
; z. 166)
serwomechanizm pozycjonowania
;
robot przemysłowy
;
sygnał sterujący
positioning servomechanism
;
industrial robot
;
control signal
85/99
Nr opisu:
0000050263
Optimization of the lacquering process.
[Aut.]: Katarzyna*
Michalik
, Andrzej**
Pusz
.
-
Arch. Mater. Sci. Eng.
2008 vol. 32 iss. 2
, s. 113-116, bibliogr. 16 poz.
optymalizacja
;
optymalizacja wielokryterialna
;
zarządzanie przemysłem
;
metoda optymalizacyjna
;
zastosowanie przemysłowe
;
robot przemysłowy
optimization
;
multiobjective optimization
;
industrial management
;
optimization method
;
industrial application
;
industrial robot
86/99
Nr opisu:
0000041423
Programowanie robotów on-line. Praca zbiorowa. Pod red. Gabriela Kosta, Jerzego Świdra.
[Aut.]: Grzegorz
Gołda
, Gabriel
Kost
, Jerzy
Świder
, Ryszard**
Zdanowicz
.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, 372 s., bibliogr.
programowanie on-line
;
robot przemysłowy
;
robot manipulacyjny
;
układ sterowania
;
konsola operatorska
;
teach pendant
on-line programming
;
industrial robot
;
manipulating robot
;
control system
;
operator console
;
teach pendant
87/99
Nr opisu:
0000039516
Ochrona robotów stosowanych w odlewnictwie.
[Aut.]: M.
Hajdamowicz
, Andrzej
Studnicki
.
W:
Kongres Studenckich Kół Naukowych "CO-KÓŁ'07"
. [III Seminarium Studenckiego Koła Naukowego Odlewników "SFEROID"]. Impreza towarzysząca światowemu kongresowi COMMENT 2007, Ustroń Jaszowiec, 25-27 maja 2007 r.. Red.: Jan Szajnar, Andrzej Studnicki, Jacek Suchoń. Gliwice : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki Śląskiej], 2007
, s. 31-36, bibliogr. 9 poz. (
Prace Studenckich Kół Naukowych
;
Instytut Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych. Politechnika Śląska
nr 11)
odlewnictwo
;
robot przemysłowy
hardening
;
industrial robot
88/99
Nr opisu:
0000027926
Programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie. Praca zbiorowa. Pod red. Jana Kosmola.
[Aut.]: Maciej
Kaźmierczak
, Arkadiusz
Kolka
, Jan
Kosmol
, Henryk**
Słupik
. Wyd. 2 popr. i rozsz..
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2007, 320 s., bibliogr.
Skrypt nr 2402
obrabiarka sterowana numerycznie
;
robot
;
robot przemysłowy
;
tokarka
;
frezarka
;
sterowanie numeryczne
numerical controlled machine
;
robot
;
industrial robot
;
lathe
;
milling machine
;
numerical control
89/99
Nr opisu:
0000032544
Robotyzacja procesów wytwarzania.
[Aut.]: Ryszard**
Zdanowicz
.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2007, 335 s., bibliogr. 146 poz.
robotyka
;
robot przemysłowy
;
chwytak
;
robotyzacja montażu
;
robotyzacja procesów spawalniczych
;
robotyzacja obróbki skrawaniem
robotics
;
industrial robot
;
gripper
;
robotization of assembly
;
robotization of welding
;
robotization of machining
90/99
Nr opisu:
0000023835
Inżynieria modelowania robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
.
W:
Inżynieria wiedzy i systemy ekspertowe
. [VI Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, 21-23 czerwca 2006 r.]. T. 1. Pod red. Adama Grzecha. Wrocław : Oficyna Wydaw. Politechniki Wrocławskiej, 2006
, s. 321-330, bibliogr. 6 poz.
modelowanie cyfrowe
;
robotyka
;
robot przemysłowy
digital modelling
;
robotics
;
industrial robot
91/99
Nr opisu:
0000021764
Planowanie ścieżki robotów z zastosowaniem metody B-PPT.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
W:
XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych
. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2006
, s. 19-28, bibliogr. 22 poz. (
Zeszyty Naukowe
;
Politechnika Śląska
nr 1728
Automatyka
; z. 145)
metoda B-PPT
;
planowanie ścieżki
;
robot przemysłowy
;
manipulator robotów
B-PPT method
;
path planning
;
industrial robot
;
robot manipulator
92/99
Nr opisu:
0000023351
Robotyzacja procesu rdzeniowania.
[Aut.]: K.
Salwerowicz
, Andrzej
Studnicki
, Andrzej
Baier
.
W:
Dzień Automatyzacji Odlewnictwa
. Prace Kongresu Studenckich Kół Naukowych "CO-KÓŁ'06", Gliwice-Myślenice-Wisła, 2-5 czerwca 2006 r.. Red.: Jan Szajnar, Jacek Suchoń. Instytut Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych. Politechnika Śląska. Gliwice : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki Śląskiej], 2006
, s. 71-76, bibliogr. 11 poz. (
Prace Studenckich Kół Naukowych
;
Instytut Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych. Politechnika Śląska
nr 6)
robot przemysłowy
;
robotyzacja
;
odlewnia
;
CATIA
industrial robot
;
robotization
;
foundry
;
CATIA
93/99
Nr opisu:
0000014915
Planning of robot's safe paths based on the valuation function.
[Aut.]: Gabriel
Kost
.
W:
Worldwide Congress on Materials and Manufacturing Engineering and Technology
. COMMENT'2005, Gliwice-Wisła, 16th-19th May 2005. [Dokument elektroniczny]. Congress proceedings - short papers. Ed. Leszek A. Dobrzański. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki Śląskiej], [2005]
, dysk optyczny (CD-ROM) [Ref. 4.769 s. 1-4], bibliogr. 3 poz.
robot przemysłowy
;
analiza przestrzeni ósemkowej
;
sterowanie stochastyczne
;
ścieżka bezkolizyjna
industrial robot
;
octal space analysis
;
stochastic control
;
collision free path
94/99
Nr opisu:
0000011866
Sterowanie stochastyczne jako podstawa planowania ruchu robotów manipulacyjnych.
[Aut.]: Gabriel
Kost
.
-
Pomiary Autom. Kontr.
2005 nr 5
, s. 31-34, bibliogr. 5 poz.
sterowanie stochastyczne
;
robot manipulacyjny
;
przestrzeń robocza
;
proces Markowa
stochastic control
;
industrial robot
;
working space
;
Markov process
95/99
Nr opisu:
0000085737
Planowanie ruchów robotów metodą losową.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
W:
Automatyzacja procesów dyskretnych
. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004
, s. 195-204, bibliogr. 22 poz.
robot przemysłowy
;
manipulator robotów
;
planowanie ruchu robota
;
ruch bezkolizyjny
;
metoda losowa
industrial robot
;
robot manipulator
;
robot motion planning
;
collision-free motion
;
random method
96/99
Nr opisu:
0000009745
O modelowaniu manipulatorów przemysłowych metodą wielografów wiązań.
[Aut.]: Józef**
Wojnarowski
, Władysław**
Kaliński
, Jerzy
Margielewicz
.
W:
Modelowanie w mechanice
. XLII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], [Wisła], 10-14.02.2003. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2003
, s. 212
Toż w j. ang. s. 213
robot przemysłowy
;
wielograf wiązań
;
łańcuch kinematyczny
industrial robot
;
multi bondgraph
;
kinematic chain
97/99
Nr opisu:
0000085744
Układ z dwupołożeniowym sterowaniem robota przemysłowego.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2003 R. 7 nr 9
, s. 10-13, bibliogr. 5 poz.
robot przemysłowy
;
manipulator robotów
;
robot PR 02
industrial robot
;
robot manipulator
;
PR 02 robot
98/99
Nr opisu:
0000008890
Zastosowanie algorytmu Q-learning do programowania robotów przemysłowych.
[Aut.]: Gabriel
Kost
.
W:
Achievements in mechanical and materials engineering
. Proceedings of the 12th international scientific conference, Gliwice-Zakopane, Poland, December 07-10, 2003. Ed. L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2003
, s. 505-508, bibliogr. 3 poz.
algorytm Q-learning
;
robot przemysłowy
;
projektowanie
;
trajektoria
Q-learning algorithm
;
industrial robot
;
design
;
trajectory
99/99
Nr opisu:
0000001582
Zastosowanie robota przemysłowego do napawania krawędzi roboczych żeliwnych form szklarskich.
[Aut.]: Andrzej
Klimpel
, Tomasz*
Miler
.
-
Biul. Inst. Spaw. Gliw.
2003 R. 47 nr 1
, s. 36-40, bibliogr. 7 poz.
żeliwna forma szklarska
;
robot przemysłowy
;
zrobotyzowane stanowisko robocze
;
napawanie plazmowe
;
żeliwo stopowe ZIMo5Ti
cast-iron glass-making mould
;
industrial robot
;
robotic work cells
;
plasma welding
;
ZIMo5TiV alloy
stosując format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie