Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/43
Nr opisu: 0000138787
Vibration busters: an interdisciplinary approach to learning of dynamical systems.
[Aut.]: Ryszard Walentyński, Damian Słota, Marcin Szczygieł.
-Z. Angew. Math. Mech. 2021 vol 101 iss. 1, s. 1-11, bibliogr. 18 poz.
Special Issue: 15th International conference on "Dynamical Systems - Theory and Applications" 2019. Impact Factor 1.103. Punktacja MNiSW 70.000

system dynamiczny ; mechatronika ; nauczanie przez projekty ; wibracje

dynamical system ; mechatronics ; project based learning ; vibrations

2/43
Nr opisu: 0000126770
Regular classes of linear extensions of dynamical systems on a torus.
[Aut.]: Marek Morawiak.
-Sil. J. Pure Appl. Math. 2018 vol. 8 iss. 1, s. 21-31, bibliogr. 4 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

układ dynamiczny ; układ równań ; równanie różniczkowe

dynamical system ; regular system ; differential equation

3/43
Nr opisu: 0000123539
Some classes of linear extentions of dynamical system on a torus.
[Aut.]: Marek Morawiak.
-Math. Appl. 2017 vol. 45 iss. 2, s. 153-161, bibliogr. 4 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

system dynamiczny ; układ regularny ; równanie różniczkowe

dynamical system ; regular system ; differential equation

4/43
Nr opisu: 0000101583
Interaktywne gry programu Vensim jako wsparcie procesu uczenia się w Systemach Dynamicznych.
[Aut.]: Elżbieta* Kasperska, Tomasz* Bajon, Rafał* Marjasz.
W: V Konferencja Zastosowań Matematyki w Technice, Informatyce i Ekonomii, [Gliwice, 17.09.2015 r.]. Program. Gliwice : [b.w.], 2015, s. 19

gra interaktywna ; uczenie się ; Vensim ; system dynamiczny

interactive game ; learning ; Vensim ; dynamical system

5/43
Nr opisu: 0000095209
Selected issues in the theory of nonlinear oscillations.
[Aut.]: Viktor Kulyk, D. Pączko.
W: Monograph on the occasion of 100^th birthday anniversary of Zygmunt Zahorski. Ed. by Roman Wituła, Damian Słota, Waldemar Hołubowski. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2015, s. 291-303, bibliogr. 15 poz. (Monografia ; [Politechnika Śląska] nr 545)

układ dynamiczny ; oscylacja

dynamical system ; oscillation

6/43
Nr opisu: 0000095055
Certain methods of complementation of linear extensions of dynamic systems to regular systems.
[Aut.]: Viktor Kulyk, D. Pączko.
-Zesz. Nauk. PŚl., Mat. Stosow. 2014 z. 4, s. 41-55, bibliogr. 9 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

rozszerzenie liniowe ; układ dynamiczny ; układ regularny

linear extension ; dynamical system ; regular system

7/43
Nr opisu: 0000094695
Estymacja funkcji początkowych dla układów z opóźnieniami na podstawie dyskretnych pomiarów.
[Aut.]: Krzysztof Fujarewicz.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 1. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 69-76, bibliogr. 16 poz.

funkcja początkowa ; estymacja funkcji ; układ dynamiczny ; układ z opóźnieniami

initial function ; function estimation ; dynamical system ; system with delays

8/43
Nr opisu: 0000095440
Optymalizacja cech dynamicznych zawieszenia szybkobieżnego pojazdu gąsienicowego. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Jacek* Gniłka.
Gliwice, 2014, 95 k., bibliogr. 108 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: prof. dr hab. inż. Arkadiusz Mężyk

pojazd gąsienicowy ; zawieszenie pojazdu ; układ dynamiczny ; optymalizacja

tracked vehicle ; vehicle suspension ; dynamical system ; optimization

9/43
Nr opisu: 0000113741
Stochasticity and determinism in models of hematopoiesis.
[Aut.]: Marek Kimmel.
-Adv. Exp. Med. Biol. 2014 vol. 844, s. 119-152, bibliogr. 92 poz.. Impact Factor 1.958. Punktacja MNiSW 25.000

hematopoeza ; białaczka ; komórki macierzyste ; układ dynamiczny ; proces stochastyczny ; determinizm molekularny ; mutacja inicjująca

hematopoiesis ; leukemia ; stem cells ; dynamical system ; stochastic process ; molecular determinism ; driver mutation ; passenger mutation

10/43
Nr opisu: 0000089528
Controllability of dynamical systems. A survey.
[Aut.]: Jerzy** Klamka.
-Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2013 vol. 61 no. 2, s. 335-342, bibliogr. 71 poz.. Impact Factor 1.000. Punktacja MNiSW 25.000

sterowalność ; układ dynamiczny ; teoria sterowania

controllability ; dynamical system ; control theory

11/43
Nr opisu: 0000082995
Modelowanie numeryczne interakcji układu mechanicznego i płynu w warunkach obciążenia dynamicznego.
[Aut.]: K. Mazurek, Stanisław** Szweda.
W: Nowe kierunki rozwoju mechaniki. NKRM. X Konferencja, Jarnołtówek, 21-23 III 2013. Red.: W. Będkowski, E. Macha. Opole : Oficyna Wydaw. Politechniki Opolskiej, 2013, s. 73-74 + tekst na CD-ROM, bibliogr. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Opolska nr 348 Mechanika ; z. 101 1429-6055)
Pełny tekst na CD-ROM

modelowanie numeryczne ; obciążenie dynamiczne ; układ dynamiczny

numerical modelling ; dynamic load ; dynamical system

12/43
Nr opisu: 0000087460
Regulârnist' matrično-diferencialnih rivnân'.
[Aut.]: Viktor Kulyk.
-Bukovins'kij Mat. Z. 2013 t. 1 nr 1/2, s. 48-52, bibliogr. 6 poz.

równanie różniczkowe ; układ dynamiczny ; rozszerzenie liniowe

differential equation ; dynamical system ; linear extension

13/43
Nr opisu: 0000084107
Active noise control in large industrial halls.
[Aut.]: Marek Pawełczyk.
W: Proceedings of the 31st IASTED Asian Conference on Modelling, Identification and Control (AsiaMIC 2012). Proceedings of the Seventh IASTED International Conference on Advances in Computer Science and Engineering (ACSE 2012), Phuket, Thailand, April 2-4, 2012. [Dokument elektroniczny]. Ed. W. Assawinchaichote, M. H. Hamza. Anaheim : Acta Press, 2012, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-6, bibliogr. 15 poz.
pełny tekst na CD-ROM

sterowalność ; układ dynamiczny ; układ półliniowy ; sterowanie ograniczone ; układ z opóźnieniami

controllability ; dynamical system ; semilinear system ; constrained control ; delayed system

14/43
Nr opisu: 0000070437
Chaotic dynamics of chemical reactors system with multiply delay.
[Aut.]: Marek* Berezowski, Marcin Lawnik.
W: MATHMOD Vienna 2012. 7th Vienna Conference on Mathematical Modelling, Vienna, February 15-17, 2012. Full paper preprint volume. Eds: F. Breitenecker , I. Troch. Vienna University of Technology. Vienna : ARGE Simulation News, 2012, s. 1-2, bibliogr. 2 poz. (ARGESIM Report ; no. S38)

reaktor chemiczny ; chaos ; układ dynamiczny ; układ dyskretny ; opóźnienie czasowe

chemical reactor ; chaos ; dynamical system ; discrete system ; time delay

15/43
Nr opisu: 0000074537
Modelowanie cyfrowe.
[Aut.]: Marcin** Skowronek. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2012, 341 s., bibliogr. 79 poz.

układ dynamiczny ; układ ciągły ; układ dyskretny ; układ zdarzeń dyskretnych ; modelowanie numeryczne ; optymalizacja parametryczna ; Simnon ; Matlab/Simulink ; CSL++ ; OMNeT++ ; NewGasp

dynamical system ; continuous system ; discrete system ; discrete event system ; numerical modelling ; parametric optimization ; Simnon ; Matlab/Simulink ; CSL++ ; OMNeT++ ; NewGasp

16/43
Nr opisu: 0000074277
Modelowanie cyfrowe. Zadania. Praca zbiorowa. Pod red. Marcina Skowronka.
[Aut.]: Dariusz Augustyn, Henryk Josiński, Marcin** Skowronek, Ewa** Starzewska-Karwan, Robert Tutajewicz, Łukasz Wyciślik, M. Wyciślik.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2012, 310 s., bibliogr. 50 poz.

modelowanie numeryczne ; układ dynamiczny ; układ zdarzeń dyskretnych ; równanie stanu ; Matlab/Simulink ; CSL++ ; NewGasp ; OMNeT++ ; SimEvents ; schemat różnicowy ; liczba pseudolosowa ; zadania

numerical modelling ; dynamical system ; discrete event system ; equation of state ; Matlab/Simulink ; CSL++ ; NewGasp ; OMNeT++ ; SimEvants ; differential scheme ; pseudorandom number ; exercises

17/43
Nr opisu: 0000072034
Optimal model reduction by empirical spectral methods via sampling of chaotic orbits.
[Aut.]: K. Bizon, G. Continillo, Marek* Berezowski, J. Smuła-Ostaszewska.
-Phys. D, Nonlinear Phenom. 2012 vol. 241 iss. 17, s. 1441-1449, bibliogr. 26 poz.. Impact Factor 1.594. Punktacja MNiSW 35.000

układ dynamiczny ; redukcja modelu ; POD ; metoda Galerkina ; reaktor chemiczny z recyrkulacją

dynamical system ; model reduction ; POD ; Galerkin method ; chemical reactor with recycle ; chaos sampling

18/43
Nr opisu: 0000074502
Simulation of the characteristics of the ball movement on a beam by the use of genetic algorithm.
[Aut.]: Marcin Woźniak, M. Gabryel, R. Nowicki.
-Zesz. Nauk. PŚl., Mat. Stosow. 2012 z. 2, s. 19-33, bibliogr. 10 poz.

algorytm genetyczny ; układ dynamiczny ; symulacja

genetic algorithm ; dynamical system ; simulation

19/43
Nr opisu: 0000070771
Wybrane zagadnienia jakościowej teorii równań różniczkowych.
[Aut.]: Viktor Kulyk, Dariusz* Pączko.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2012, 104 s., bibliogr. 26 poz.

funkcja Lapunowa ; funkcja Greena ; równanie różniczkowe ; układ dynamiczny ; liniowe rozszerzenie układu dynamicznego

Lyapunov function ; Green function ; differential equation ; dynamical system ; linear extension of dynamical system

20/43
Nr opisu: 0000085174
Dopolnenie slabo regulârnyh linejnyh rasširenij dinamičeskih sistem do regulârnyh.
[Aut.]: Viktor Kulyk, A. Kulyk, N. Stepanenko.
-Matematičeskij Žurnal 2011 t. 11 nr 1, s. 74-86, bibliogr. 7 poz.

układ dynamiczny ; funkcja Greena ; rozszerzenie liniowe

dynamical system ; Green's function ; linear extension ; bounded invariant manifold

21/43
Nr opisu: 0000085246
Funkcii Lâpunova v teorii linejnyh rasširenij dinamičeskih sistem.
[Aut.]: Viktor Kulyk, A. Kulik.
W: Analitičeskie metody analiza i differencial'nyh uravnenij. Trudy 6-j meždunarodnoj konferencii, Minsk, Belarus', 12-17 sentâbrâ 2011 goda = Analytic methods of analysis and differential equations. Proceedings of 6th international conference. T. 2, Differencial'nye uravneniâ. Minsk : Institut Matematiki NAN Belarusi, 2012, s. 64-67, bibliogr. 4 poz.

układ dynamiczny ; rozszerzenie liniowe ; funkcja Greena ; funkcja Lapunowa

dynamical system ; linear extension ; Green function ; Lyapunov function ; bounded invariant manifold

22/43
Nr opisu: 0000068097
Metody analizy numerycznej w badaniach zbiorów osiągalnych układów dynamicznych.
[Aut.]: Jerzy Respondek.
Gliwice : Silesian University of Technology Press, 2011, 123 s., bibliogr. 141 poz.
(Studia Informatica ; vol. 32, nr 4C 1642-0489)
Rozprawa habilitacyjna

analiza numeryczna ; metody numeryczne ; układ dynamiczny

numerical analysis ; numerical methods ; dynamical system

23/43
Nr opisu: 0000068906
Sharply-weak regular linear extensions of dynamical systems leading up to regular systems.
[Aut.]: Ewa* Tkocz-Piszczek.
-Zesz. Nauk. PŚl., Mat. Stosow. 2011 z. 1, s. 51-68, bibliogr. 8 poz.

rozszerzenie liniowe ; układ dynamiczny ; równanie różniczkowe ; funkcja Lapunowa

linear extension ; dynamical system ; differential equation ; Lyapunov function

24/43
Nr opisu: 0000068905
Some constructions of linear extensions of dynamical systems.
[Aut.]: Dariusz* Pączko.
-Zesz. Nauk. PŚl., Mat. Stosow. 2011 z. 1, s. 37-49, bibliogr. 6 poz.

układ dynamiczny ; rozszerzenie liniowe ; równanie różniczkowe ; funkcja Greena

dynamical system ; linear extension ; differential equation ; Green function

25/43
Nr opisu: 0000069333
Stan badań w zakresie teorii sterowania.
[Aut.]: Jerzy** Klamka.
-Pomiary Autom. Kontr. 2011 vol. 57 nr 11, s. 1436-1440, bibliogr. 6 poz.. Punktacja MNiSW 7.000

układ dynamiczny ; układ liniowy ; układ nieliniowy ; teoria sterowania ; układ o parametrach rozłożonych

dynamical system ; linear system ; nonlinear system ; control theory ; distributed parameter system

26/43
Nr opisu: 0000063455
Constrained controllability.
[Aut.]: Jerzy** Klamka.
W: 15th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2010, Międzyzdroje, Poland, 23-26 August 2010. Szczecin : Institute of Control Engineering. West Pomeranian University of Technology, 2010, s. 91-96, bibliogr. 8 poz.

sterowalność ; układ dynamiczny

controllability ; dynamical system

27/43
Nr opisu: 0000070599
Pobudova funkcij Lâpunova deâkih linijnih rozširen' dinamičnih sistem.
[Aut.]: I. M. Grod, Viktor Kulyk.
-Visn. L'viv. Univ., Ser. Meh.-Mat. 2010 vyp. 72, s. 79-93, bibliogr. 5 poz.

funkcja Greena ; forma kwadratowa ; rozszerzenie liniowe ; układ dynamiczny

Green function ; quadratic form ; linear extension ; dynamical system

28/43
Nr opisu: 0000050916
Obciążenie dynamiczne organu wykonawczego wzdłużnego podczas przesuwu kadłuba napędu w przenośniku ścianowym.
[Aut.]: Marian** Dolipski, Eryk Remiorz.
-Prz. Gór. 2009 t. 65 nr 7/8, s. 58-66, bibliogr. 2 poz.

napęd przenośnika ; obciążenie dynamiczne ; układ dynamiczny

conveyor drive ; dynamic load ; dynamical system

29/43
Nr opisu: 0000047625
Controllability of second-order infinite-dimensional systems.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, Janusz Wyrwał.
-Syst. Control Lett. 2008 vol. 57 iss. 5, s. 386-391, bibliogr. 21 poz.

układ nieskończenie wymiarowy ; układ dynamiczny ; układ o parametrach rozłożonych ; sterowalność ; analiza częstotliwości ; układ liniowy

infinite dimensional system ; dynamical system ; distributed parameter system ; controllability ; frequency-domain analysis ; linear system

30/43
Nr opisu: 0000042178
Drgania i stabilność układów dynamicznych. Teoria i zastosowania.
[Aut.]: Andrzej** Nowak.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, 232 s., bibliogr. 46 poz.
Skrypt nr 2426

układ dynamiczny ; stabilność układów liniowych ; równanie różniczkowe

dynamical system ; stability of linear systems ; differential equation

31/43
Nr opisu: 0000048585
Model based analysis of signaling pathways.
[Aut.]: Jarosław Śmieja.
-Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. 2008 vol. 18 no. 2, s. 139-145, bibliogr. 20 poz.

ścieżka sygnalizacyjna ; układ dynamiczny ; interferon beta

signaling pathways ; dynamical system ; interferon beta

32/43
Nr opisu: 0000049033
Sign-changing Lyapunov functions in regularity of linear extensions of dynamical systems on a torus.
[Aut.]: Ewa* Tkocz-Piszczek.
-Opusc. Math. 2008 vol. 28 no. 1, s. 93-101, bibliogr. 3 poz.

torus niezmienniczy ; funkcja Greena ; rozszerzenie liniowe ; układ dynamiczny

invariant torus ; Green function ; linear extension ; dynamical system

33/43
Nr opisu: 0000030680
Equality of measure and topological entropies for cellular automata.
[Aut.]: W. Foryś, Janusz* Matyja.
-Schedae Informaticae 2006 vol. 15, s. 151-164, bibliogr. 8 poz.

jednolite działanie Bernoulliego ; automaty komórkowe ; entropia ; system dynamiczny

uniform Bernoulli measure ; cellular automata ; entropy ; dynamical system

34/43
Nr opisu: 0000021444
Heuristic modeling of objects and processes using dynamic neural networks.
[Aut.]: Piotr Przystałka.
-Diagnostyka 2006 nr 2, s. 31-36, bibliogr. 7 poz.

sztuczna sieć neuronowa ; lokalnie rekurencyjne sieci neuronowe ; system dynamiczny ; metoda quasi-Newtonowska ; modelowanie heurystyczne

artificial neural network ; locally recurrent neural networks ; dynamical system ; quasi-Newton method ; heuristic modeling

35/43
Nr opisu: 0000031719
Przedziałami liniowa funkcja Lapunowa w badaniu układów dynamicznych ze sterowaniem rozmytym.
[Aut.]: Zbigniew* Starosolski.
W: VIII International PhD Workshop. OWD '2006, Wisła, 21-24 X 2006. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2006, dysk optyczny (DVD) s. 199-204, bibliogr. 20 poz.

funkcja Lapunowa ; układ dynamiczny ; sterowanie rozmyte ; programowanie liniowe

Lyapunov function ; dynamical system ; fuzzy control ; linear programming

36/43
Nr opisu: 0000032223
Przedziałami liniowa funkcja Lapunowa w badaniu układów dynamicznych ze sterowaniem rozmytym.
[Aut.]: Zbigniew* Starosolski.
W: VIII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie = VIII International PhD Workshop. OWD '2006, [Wisła, 21-24 October 2006]. Vol. 2. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2006, s. 199-204, bibliogr. 20 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 22)

funkcja Lapunowa ; układ dynamiczny ; sterowanie rozmyte

Lyapunov function ; dynamical system ; fuzzy control

37/43
Nr opisu: 0000010491
Zastosowania metody perturbacji do oszacowania wartości własnych układów dynamicznych o parametrach niepewnych.
[Aut.]: Jerzy** Skrzypczyk, T. Liszka.
W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 9-13 lutego 2004. Red. Ewa Opoka. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 369-374, bibliogr. 7 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 23)

metoda perturbacji ; drgania własne ; układ dynamiczny

perturbation method ; natural vibration ; dynamical system

38/43
Nr opisu: 0000009852
Zastosowanie metody perturbacji do oszacowania wartości własnych układów dynamicznych o parametrach niepewnych.
[Aut.]: T. Liszka, Jerzy** Skrzypczyk.
W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], Wisła, 9-13.02.2004. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 115, bibliogr. 9 poz.
Toż w j. ang. s. 116

metoda perturbacji ; układ dynamiczny ; teoria konstrukcji ; parametry niepewne

perturbation method ; dynamical system ; theory of structures ; uncertain parameters

39/43
Nr opisu: 0000013992
Zastosowanie metody perturbacji do oszacowania wartości własnych układów dynamicznych o parametrach przedziałowych.
[Aut.]: Jerzy** Skrzypczyk, Tomasz Liszka.
W: 3rd International Conference on New Trends in Statics and Dynamics of Buildings, Bratislava, 21-22 October 2004. Conference proceedings. Bratislava : Slovak University of Technology, 2004, s. 47-50, bibliogr. 7 poz.

teoria drgań ; metoda elementów skończonych ; metoda perturbacji ; parametry konstrukcyjne ; układ dynamiczny

theory of vibration ; finite element method ; perturbation method ; construction parameters ; dynamical system

40/43
Nr opisu: 0000005762
Computer aided shaping of frequency characteristics.
[Aut.]: Arkadiusz Mężyk, Eugeniusz Świtoński.
W: 15th International Conference on Computer Methods in Mechanics CMM-2003. 1st CEACM Conference on Computational Mechanics, Gliwice/Wisła, June 3-6, 2003. Short papers. Eds: T. Burczyński, P. Fedeliński, E. Majchrzak. Gliwice : Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Politechnika Śląska, 2003, s. 247-248, bibliogr. 4 poz.

analiza wrażliwości ; optymalizacja ; system dynamiczny

sensitivity analysis ; optimization ; dynamical system

41/43
Nr opisu: 0000006550
Computer aided shaping of frequency characteristics.
[Aut.]: Arkadiusz Mężyk, Eugeniusz Świtoński.
W: 15th International Conference on Computer Methods in Mechanics CMM-2003. 1st CEACM Conference on Computational Mechanics, Gliwice/Wisła, Poland, June 3-6, 2003. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, P. Fedeliński, E. Majchrzak. [B.m.] : [b.w.], [2003], dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-2, bibliogr. 4 poz.

analiza wrażliwości ; optymalizacja ; system dynamiczny

sensitivity analysis ; optimization ; dynamical system

42/43
Nr opisu: 0000007844
Problemy numeryczne związane z badaniem sterowalności układu parabolicznego w obszarze prostokątnym.
[Aut.]: Jerzy Respondek.
-Stud. Informat. 2003 vol. 24 nr 4, s. 119-131, bibliogr. 21 poz.

sterowalność ; układ dynamiczny ; teoria liczb ; algorytm numeryczny

controllability ; dynamical system ; number theory ; numerical algorithm

43/43
Nr opisu: 0000008593
The applications of the decomposition of the real numbers to the linear combination of three natural number's squares to the investigations of the controllability of an infinite dimensional system in the three dimensional space domain.
[Aut.]: Jerzy Respondek.
-Arch. Informat. Teor. Stosow. 2003 t. 15 z. 2, s. 143-167, bibliogr. 23 poz.

układ dynamiczny ; sterowalność

dynamical system ; controllability

stosując format: