Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/33
Nr opisu: 0000138821
Analysis of the possibility of using unmanned aerial vehicle in the search and rescue activities.
[Aut.]: Bartosz Stołtny, Grzegorz Peruń.
W: Transport problems 2020. XII International scientific conference, IX International symposium of young researchers, 30.11 - 02.12.2020, Katowice. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Ed. A. Sładkowski, H. Bąkowski, P. Czech, M. Cieśla, T. Haniszewski, M. Juzek, W. Kamiński, P. Marzec, G. Wojnar. Silesian University of Technology. Faculty of Transport and Aviation Engineering. Katowice : Silesian University of Technology, 2020, dysk optyczny (CD-ROM) s. 742-751, bibliogr. 7 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

dron ; UAV ; działania poszukiwawczo-ratownicze

drone ; UAV ; search and rescue activities

2/33
Nr opisu: 0000138656
Bezzałogowa platforma wielowirnikowa dedykowana do zadań diagnostycznych w konstrukcjach budowlanych.
[Aut.]: Roman Czyba, Marcin Górski, Jarosław Domin, Eryk Goldmann, Krzysztof Ponikiewski, Radosław Rosiek, Kamil Sputo, Tomasz Szuwald, Paweł Wach, Piotr Żyro.
W: Research in building engineering. EXCO'20. Investigando en ingenieria de edificacion EXCO'20. Eds. J. R. Albiol Ibanez, F. J. Medina Ramon. Universitat Politecnica de Valencia. Escuela Tecnica Superior de Ingeniería de Edificacion. [B.m.] : edita.me, 2020, s. 305-311, bibliogr. 4 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

diagnostyka strukturalna ; CFRP ; UAV ; inżynieria lądowa ; platforma wielowirnikowa

structural diagnostics ; CFRP ; UAV ; civil engineering ; multi-rotor platform

3/33
Nr opisu: 0000138671
Bezzałogowa platforma wielowirnikowa dedykowana do zadań diagnostycznych w konstrukcjach budowlanych.
[Aut.]: Roman Czyba, Marcin Górski, Jarosław Domin, Eryk Goldmann, Krzysztof Ponikiewski, Radosław Rosiek, Kamil Sputo, Tomasz Szuwald, Paweł Wach, Piotr Żyro.
W: Research in building engineering. EXCO'20. Investigando en ingenieria de edificacion. Catalogue International Itinerant Exhibition. Catalogo de la Exposicion Itinerante Internacional. Eds. J. R. Albiol Ibanez, I. Fernandez Plazaola, J. Gibres Perez, F. J. Medina Ramon, E. Navarro Astor, P.G. Salinas Martinez, F.J. Cos-Gayon Lopez. Universitat Politecnica de Valencia. Escuela Tecnica Superior de Ingeniería de Edificacion. [b.m.] : Reproexpres Ediciones, 2020, s. 196-197

diagnostyka strukturalna ; CFRP ; UAV ; inżynieria lądowa ; platforma wielowirnikowa ; diagnostyka

structural diagnostics ; CFRP ; UAV ; civil engineering ; multi-rotor platform ; diagnostics

4/33
Nr opisu: 0000136062
Low-cost autonomous UAV-based solutions to package delivery logistics.
[Aut.]: Jacek Grzybowski, Karol Latos, Roman Czyba.
W: Advanced, contemporary control. Proceedings of KKA 2020 - the 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020. Eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer Nature Switzerland, 2020, s. 500-507, bibliogr. 7 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 1196 2194-5357). Punktacja MNiSW 20.000

dostawa paczki ; BSP ; U-space ; technologia logistyczna

package delivery ; UAV ; U-space ; logistics technology

5/33
Nr opisu: 0000134808
Ocena deformacji budynku spowodowanych podziemną ekploatacją górniczą z wykorzystaniem technologii UAV.
[Aut.]: Paweł Sikora, B. Apanowicz, Sebastian Hein.
-Prz. Gór. 2020 t. 76 nr 2, s. 51-56, bibliogr. 9 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

szkody górnicze ; UAV ; wysokie budynki

mining damage ; UAV ; high building

6/33
Nr opisu: 0000137894
Towards energetic autonomy of UAV.
[Aut.]: Krzysztof Mateja, Wojciech Skarka.
W: Transdisciplinary engineering for complex socio-technical systems - real-life applications. Proceedings of the 27th ISTE International Conference on Transdisciplinary Engineering, July 1- July 10, 2020. Ed. by Jerzy Pokojski, Maciej Gil, Linda Newnes, Josip Stjepandić, Nel Wognum. Amsterdam : IOS Press, 2020, s. 423-432, bibliogr. 15 poz. (Advances in Transdisciplinary Engineering ; vol. 12 2352-751X)

UAV ; projektowanie oparte na modelu ; statki powietrzne zasilane energią słoneczną ; pozyskiwanie energii ; autonomia energetyczna

UAV ; model-based design ; solar-powered aircraf ; energy harvesting ; energy autonomy

7/33
Nr opisu: 0000134146
Monitorowanie rozległych obiektów z wykorzystaniem wirtualnej teleportacji operatora.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Marek* Adamczyk, Dariusz Myszor.
W: WibroTech 2019. XX Konferencja Naukowa Wibroakustyki i Wibrotechniki. XV Ogólnopolskie Seminarium Wibroakustyka w Systemach Technicznych, Kraków - Zawiercie, 14-15 listopada 2019 r. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. Katedra Mechaniki i Wibroakustyki, Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn, Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej. [B.m.] : [b.w.], 2019, s. 39-40

wirtualna teleportacja ; monitorowanie ; infrastruktura krytyczna ; bezzałogowy statek powietrzny ; BSP

virtual teleportation ; monitoring ; critical infrastructure ; unmanned aerial vehicle ; UAV

8/33
Nr opisu: 0000132956
Badania nad technologią bezpilotowych statków powietrznych na potrzeby międzynarodowej stacji kosmicznej.
[Aut.]: Tomasz* Balcerzak, M. Ojciec.
W: Prawne i techniczne aspekty wykorzystania przestrzeni powietrznej i kosmicznej. Red. Elżbieta Dynia, Anna Marcisz-Dynia. Rzeszów : Wydaw. Uniwersytetu Rzeszowskiego, 2018, s. 113-121, bibliogr. 11 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

międzynarodowa stacja kosmiczna ; bezpilotowy statek powietrzny ; UAV ; dron ; kosmos ; technologia kosmiczna

International Space Station ; unmanned air vehicle ; UAV ; drone ; space ; space technology

9/33
Nr opisu: 0000127384
Dedicated servomechanism for reconfiguration of unmanned aircraft structure.
[Aut.]: Zbigniew Gorol, Roman Czyba.
W: AGH International Student Conference. Knowledge, technology and society, 10-12 October 2018, Krakow, Poland. Book of abstracts. Eds.: Katarzyna Styszko, Katarzyna Szramowiat, Marta Marczak, Krzysztof Sornek, Alicja Skiba. Kraków : Wydaw. Instytutu Zrównoważonej Energetyki, 2018, s. 36, bibliogr. 2 poz.
Dostępny w Internecie: https://1drv.ms/b/s!AmVRYIT-8zs1hirZuuv2mILuClYU [dostęp 19 grudnia 2018]

VTOL ; UAV ; napęd ; serwomechanizm ; UAV Medical Express

VTOL ; UAV ; propulsion ; servomechanism ; UAV Medical Express

10/33
Nr opisu: 0000125975
Development of an unmanned vertical take-off and landing aircraft for medical express UAV challenge.
[Aut.]: Roman Czyba, Marcin Lemanowicz, Michał* Simon, Tomasz Kudala, Zbigniew Gorol, Maciej Galeja, Karol Hanke, Adam Sikora, Wojciech Grabowski, Łukasz Ryczko, Mateusz Żurawski, Paulina* Kapała, Karol Kreihs, Piotr Langer.
W: 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), 27-30 August 2018, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 461-466, bibliogr. 10 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

UAV ; VTOL ; projektowanie CAD ; CFD ; układ sterowania

UAV ; VTOL ; CAD designing ; CFD ; control system

11/33
Nr opisu: 0000125967
Independent flight management system for unmanned VTOL aircraft.
[Aut.]: Adam Sikora, Roman Czyba.
W: 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), 27-30 August 2018, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 253-258, bibliogr. 21 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

UAV ; VTOL ; system zarządzania lotem ; wbudowanym układ sterowania ; układ zabezpieczeniowy ; zapobieganie wypadkom

UAV ; VTOL ; flight management system ; embedded control system ; safety system ; accident prevention

12/33
Nr opisu: 0000118625
UAV swarm management using Prepar3D.
[Aut.]: Marek Domżał, Karol* Jędrasiak, Paweł* Iwaneczko, Krzysztof Jaskot, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 169-192, bibliogr. 19 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

zarządzanie rojem ; algorytm sterowania ; UAV ; PSO

swarm management ; control algorithm ; UAV ; PSO

13/33
Nr opisu: 0000122717
Optimal design of UAV wing structure.
[Aut.]: Adam Długosz, W. Klimek.
W: 22nd International Conference on Computer Methods in Mechanics. CMM-2017, September 13th-16th, Lublin, Poland. Short papers. Eds.: Burczyński Tadeusz, Kuczma Mieczysław, Warmiński Jerzy, Podgórski Jerzy, Błazik-Borowa Ewa, Lipecki Tomasz. Lublin : Lublin University of Technology, 2017, s. 1-2, bibliogr. 9 poz.

projekt optymalny ; optymalizacja wieloobiektowa ; algorytm ewolucyjny ; struktura kompozytowa ; metoda elementów skończonych ; MES ; AES ; BSP ; system CAE

optimal design ; multi-objective optimization ; evolutionary algorithm ; composite structure ; finite element method ; FEM ; FEA ; UAV ; CAE system

14/33
Nr opisu: 0000107254
Aspekty bezpieczeństwa użytkowania bezzałogowych statków powietrznych.
[Aut.]: Andrzej Fellner, Adam Mańka, B. Mańka.
W: Transport problems 2016. VIII International scientific conference, Katowice, 29.06-01.07.2016. V International symposium of young researchers, Katowice 27-28 June 2016. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Ed. Aleksander Sładkowski, Piotr Czech, Tomasz Haniszewski, Łukasz Konieczny, Damian Gąska, Grzegorz Peruń. Silesian University of Technology. Faculty of Transport. Katowice : Silesian University of Technology. Faculty of Transport, 2016, dysk optyczny (CD-ROM) s. 881-887, bibliogr. 6 poz.

bezpieczeństwo ; BSP ; bezzałogowy statek powietrzny ; RPAS ; zdalnie pilotowany statek powietrzny ; dron

safety ; UAV ; unmanned aerial vehicle ; RPAS ; Remotelly Piloted Aerial System ; drone

15/33
Nr opisu: 0000113599
Multi-objective optimization of the UAV wing by means of evolutionary computations.
[Aut.]: Adam Długosz, W. Klimek.
-Mechanika, [Kauno Technologijos Universitetas] 2016 vol. 22 nr 6, s. 530-536, bibliogr. 23 poz.. Impact Factor 0.382. Punktacja MNiSW 15.000

optymalizacja wielokryterialna ; algorytm ewolucyjny ; materiały kompozytowe ; metoda elementów skończonych ; UAV

multi-objective optimization ; evolutionary algorithm ; composite materials ; finite element method ; UAV

16/33
Nr opisu: 0000108011
Pomiary parametrów ruchu drogowego z wykorzystaniem UAV.
[Aut.]: Wiesław Pamuła.
-Pr. Nauk. PWarsz., Transp. 2016 z. 113, s. 381-388, bibliogr. 13 poz. Punktacja MNiSW 7.000

UAV ; parametry ruchu drogowego ; kompresja stratna

UAV ; road traffic paramenters ; lossy compression

17/33
Nr opisu: 0000107172
The concept of combined measurements of the "Gliwice" Radio Tower deflection in relation to the speed and direction of the wind with use of quadrotor.
[Aut.]: Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat, Paweł Sikora.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 280-285, bibliogr. 36 poz.

cyfrowy model terenu ; UAV ; pomiar ugięcia

digital terrain model ; UAV ; deflection measurement ; verticality of tall slender object

18/33
Nr opisu: 0000102506
Application of computer aided tools and methods for unmanned cargo aircraft design.
[Aut.]: Roman Czyba, M. Hecel, Karol Jabłoński, Marcin Lemanowicz, K. Płatek.
W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 1068-1073, bibliogr. 16 poz.

UAV ; CAD ; CFD ; szybkie prototypowanie

UAV ; CAD ; CFD ; rapid prototyping

19/33
Nr opisu: 0000101209
Identyfikacja sytuacji drogowej z użyciem urządzeń UAV.
[Aut.]: Wiesław Pamuła.
-Logistyka 2015 nr 4, dysk optyczny (CD-ROM) s. 781-788, bibliogr. 11 poz.
dod.: Logistyka - nauka. Artykuły recenzowane [Dokument elektroniczny], CD-ROM nr 1

ruch drogowy ; pomiar ruchu drogowego ; przetwarzanie obrazów ; UAV

road traffic ; road traffic measurement ; image processing ; UAV

20/33
Nr opisu: 0000103877
UAV application for delivering the Internet access during the geodetic measurements.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, Wojciech* Janusz, Michał Maćkowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat, Paweł Sikora.
W: Internet in the information society 2015. 10th International conference proceedings, September 24-25th, Dąbrowa Gónicza, Poland. Eds. Maciej Rostański, Piotr Pikiewicz, Paweł Buchwald. Dąbrowa Górnicza : University of Dąbrowa Górnicza, 2015, s. 9-25, bibliogr. 36 poz.

internet ; Wi-Fi ; bluetooth ; GPS ; ASG-EUPOS ; UAV ; quadrotor

internet ; Wi-Fi ; bluetooth ; GPS ; ASG-EUPOS ; UAV ; quadrotor

21/33
Nr opisu: 0000092688
Concept of diagnostics of energy networks by means of vision system.
[Aut.]: Angelika Wronkowicz.
-Diagnostyka 2014 vol. 15 no. 2, s. 13-18, bibliogr. 26 poz.. Punktacja MNiSW 11.000

sieć energetyczna ; uszkodzenie ; diagnostyka ; system wizyjny ; UAV ; kamera

energy network ; damage ; diagnostics ; vision system ; UAV ; camera

22/33
Nr opisu: 0000092197
Quad-copter self-positioning system for precise maneuvering during landing procedure.
[Aut.]: P. Stokłosa, Grzegorz Baron, Piotr Czekalski.
W: Information technology & computer science. 10th Annual International Conference on Information Technology & Computer Science, Athens, Greece, 19-22 May 2014. Abstracts. Ed. by Gregory T. Papanikos. Athens : Athens Institute for Education and Research, 2014, s. 45

rozpoznawanie obrazów ; wizja komputerowa ; UAV ; samopozycjonowanie ; GPS ; GNSS ; akwizycja obrazów

pattern recognition ; computer vision ; UAV ; self-positioning ; GPS ; GNSS ; image acquisition

23/33
Nr opisu: 0000097284
Quad-copter self-positioning system for precise maneuvering during landing procedure.
[Aut.]: Grzegorz Baron, Piotr Czekalski, P. Stokłosa.
-Atiner's Conf. Pap. Ser. [online] 2014 no. COM2014-1374, s. 1-14, bibliogr. 7 poz.
Dostępny w Internecie: http://www.atiner.gr/papers/COM2014-1374.pdf [dostęp 12 marca 2015]. Punktacja MNiSW 5.000

rozpoznawanie wzorców ; wizja komputerowa ; UAV ; samopozycjonowanie ; GPS ; GNSS ; akwizycja obrazów

pattern recognition ; computer vision ; UAV ; self-positioning ; GPS ; GNSS ; image acquisition

24/33
Nr opisu: 0000081449
Probabilistic approach to planning collision free path of UAV.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Marcin Pacholczyk, Krzysztof Daniec.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 59-68, bibliogr. 23 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

UAV ; model powierzchniowy ; planowanie probabilistyczne

UAV ; surface model ; probabilistic planning

25/33
Nr opisu: 0000081460
The concept of collision-free path planning of UAV objects.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 81-94, bibliogr. 18 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

UAV ; planowanie trajektorii ; metoda B-PPT

UAV ; path planning ; B-PPT method

26/33
Nr opisu: 0000081467
The prototype of gyro-stabilized UAV gimbal for day-night surveillance.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Damian Bereska, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 107-115, bibliogr. 11 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

obserwacja ; termogram ; UAV

surveillance ; thermal image ; UAV

27/33
Nr opisu: 0000088881
Tracker - projekt anteny kierunkowej śledzącej bezzałogowe obiekty latające.
[Aut.]: W. Brychcy, B. Dudziński, P. Kędzior, Ł. Szczurowski, Roman Czyba.
W: 11th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems. DPS 2013, Łagów Lubuski, Poland, 8-11 September 2013. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2013, pamięć USB (PenDrive) s. 1-7, bibliogr. 4 poz.

tracker ; antena kierunkowa ; UAV

tracker ; directional antenna ; UAV

28/33
Nr opisu: 0000077811
Metody wyznaczania toru lotu samolotu bezzałogowego wykonującego zadanie konwojowania pojazdów.
[Aut.]: W. Kruczek, Krzysztof Cyran.
-Stud. Informat. 2012 vol. 33 nr 4, s. 93-104, bibliogr. 6 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

UAV ; samolot bezzałogowy ; śledzenie celu ; konwojowanie ; konwój

UAV ; unmanned aerial vehicle ; tracking ; escorting ; convoy

29/33
Nr opisu: 0000077810
Sterowanie torem lotu samolotu bezzałogowego na podstawie położenia kątowego kamery.
[Aut.]: W. Kruczek, Krzysztof Cyran.
-Stud. Informat. 2012 vol. 33 nr 4, s. 81-92, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

UAV ; samolot bezzałogowy ; śledzenie celu

UAV ; unmanned aerial vehicle ; target tracking

30/33
Nr opisu: 0000068990
Differential navigation for UAV platforms with mobile reference station.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Kamil* Kozak, Krzysztof Daniec, Roman Koteras.
W: Selected topics in applied computer science. 10th WSEAS International Conference on Applied Computer Science (ACS '10), Japan, October 4-6, 2010. Eds: H. Fujita, J. Sasaki. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 465-471, bibliogr. 7 poz.

GPS ; DGPS ; stacja referencyjna ; korekcja różnicowa ; pojazd bezzałogowy ; UAV

GPS ; DGPS ; reference station ; differential correction ; Unmanned Autonomous Vehicle ; UAV

31/33
Nr opisu: 0000070169
Stanowisko do testowania algorytmów sterowania dla obiektów UAV.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, Kamil* Kozak, Roman Koteras.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 151-162

sterowanie ; śmigłowiec bezzałogowy ; UAV ; algorytm PID

control ; unmanned helicopter ; UAV ; PID algorithm

32/33
Nr opisu: 0000047895
Graphical human-machine interface for QB systems.
[Aut.]: M. Jasiński, Aleksander Nawrat.
W: Conference on Human Systems Interactions. HSI 2008, Kraków, Poland, May 25-27, 2008. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 360-364, bibliogr. 15 poz.

awionika ; symulacja ; planowanie trajektorii ; UAV

avionics ; simulation ; trajectory planning ; UAV

33/33
Nr opisu: 0000041101
Układ regulacji temperatury silnika spalinowego.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, s. 115-120, bibliogr. 7 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1796 Automatyka ; z. 150)

silnik spalinowy ; pojazd bezzałogowy ; UAV ; silnik żarowy

combustion engine ; Unmanned Autonomous Vehicle ; UAV ; hot bulb engine

stosując format: