Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/29
Nr opisu: 0000129433
Inaccuracies revealed during the analysis of propagation of measurement uncertainty through a closed-loop fractional-order control system.
[Aut.]: Józef Wiora, Alicja Wiora.
W: Advances in non-integer order calculus and its applications. Proceedings of the 10th International Conference on Non-Integer Order Calculus and Its Applications. Eds. Agnieszka B. Malinowska, Dorota Mozyrska, Łukasz Sajewski. Cham : Springer, 2020, s. 213-226, bibliogr. 19 poz. (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 559 1876-1100). Punktacja MNiSW 20.000

sterownik PID ; błąd ustalony ; filtr oustaloup ; ocena niepewności

PID controller ; steady-state error ; oustaloup filter ; uncertainty evaluation

2/29
Nr opisu: 0000130843
Decreasing the single phase inverter output voltage distortions caused by impedance networks.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Krzysztof Bernacki, Łukasz Dyga.
-IEEE Trans. Ind. Appl. 2019 vol. 55 iss. 6, s. 7586-7594, bibliogr. 41 poz.. Impact Factor 3.488. Punktacja MNiSW 140.000

tryb prądu ciągłego ; tryb prądu nieciągłego ; sieć impedancyjna ; sterownik oparty na pasywności ; sterownik PID ; falowniki modulujące szerokość impulsu ; całkowite zniekształcenia harmoniczne

continuous current mode ; discontinuous current mode ; impedance network ; passivity based controller ; PID controller ; pulse width modulation inverters ; total harmonic distortion

3/29
Nr opisu: 0000132099
Design, modeling and simulation of PID control for DC/AC inverters.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Zbigniew Rymarski, Robert Bieda, Krzysztof Bernacki, Rafał Grygiel.
W: 2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 26-29 August 2019, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, s. 428-433, bibliogr. 17 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

falownik ; sterownik PID ; PWM ; modelowanie ; symulacja ; separacja czasowa

inverter ; PID controller ; PWM ; modelling ; simulation ; time-scale separation

4/29
Nr opisu: 0000122572
The AQM dropping packet probability function based on non-integer order PI^αD^β controller.
[Aut.]: Adam Domański, J. Domańska, T. Czachórski, Jerzy** Klamka, Jakub Szyguła.
W: Non-integer order calculus and its applications. 9th International Conference on Non-integer Order Calculus and its Applications, Łódź, Poland. Eds. Piotr Ostalczyk, Dominik Sankowski, Jacek Nowakowski. Cham : Springer International Publishing, 2019, s. 36-48, bibliogr. 27 poz. (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 496 1876-1100). Punktacja MNiSW 20.000

aktywne zarządzanie kolejką ; regulator PID ; porzucanie pakietów ; rachunek frakcjalny

active queue management ; PID controller ; dropping packets ; fractional calculus

5/29
Nr opisu: 0000125262
Dobór parametrów regulatorów w systemie sterowania urządzeniem do reedukacji chodu. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk.
Gliwice, 2018, 119 k., bibliogr. 144 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: dr hab. inż. Sławomir Duda

mechatronika ; modelowanie systemów mechatronicznych ; system sterowania ; optymalizacja ; regulator PID ; regulator rozmyty

mechatronics ; mechatronic systems modelling ; control system ; optimization ; PID controller ; fuzzy logic controller

6/29
Nr opisu: 0000127521
Rule-based PID control of blood glucose level.
[Aut.]: Jarosław Śmieja, Adam Gałuszka.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018, s. 223-232, bibliogr. 37 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

regulator PID ; cukrzyca ; poziom glukozy ; sterowanie regułowe

PID controller ; diabetes ; glucose level ; rule-based control

7/29
Nr opisu: 0000121820
A new look at water tanks systems as control teaching tools.
[Aut.]: Robert Bieda, Marian* Błachuta, Rafał Grygiel.
W: 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017, s. 13480-13485, bibliogr. 16 poz. (IFAC-PapersOnLine ; vol. 50, iss. 1 2405-8963). Punktacja MNiSW 15.000

eliminacja zakłóceń ; wyjście sterowania ze sprzężeniem zwrotnym ; projekt analityczny ; regulator PID

disturbance rejection ; output feedback control ; analytic design ; PID controller ; control education using laboratory equipment

8/29
Nr opisu: 0000116531
A fuzzy logic controller to seat comfort correction for manually propelled wheelchair - a case study.
[Aut.]: Sebastian Temich, Damian Grzechca.
W: 14th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems. PDES 2016 Brno, Czech Republic, 5-7 October 2016. Ed. by Zdenek Bradac. Amsterdam : Elsevier, 2016, s. 55-60, bibliogr. 12 poz. (IFAC-PapersOnLine ; vol. 49, iss. 25 2405-8963)

logika rozmyta ; sterownik Sugeno ; regulator PID ; model wózka inwalidzkiego ; podstawka śrubowa

fuzzy logic ; Sugeno controller ; PID controller ; wheelchair model ; jackscrew

9/29
Nr opisu: 0000102174
On control of human arm switched dynamics.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: Man-machine interactions 4. 4th International Conference on Man-Machine Interactions, ICMMI 2015, Kocierz Pass, Poland, October 6-9, 2015. Eds. Aleksandra Gruca, Agnieszka Brachman, Stanisław Kozielski, Tadeusz Czachórski. Berlin : Springer, 2016, s. 151-160, bibliogr. 26 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 391 2194-5357)

układ komutowany ; ludzka ręka ; zasada przełączania ; regulator PID

switched system ; human arm ; switching rule ; PID controller

10/29
Nr opisu: 0000097862
Dobór parametrów regulatora PID w układzie sterowania mechatronicznym urządzeniem do reedukacji chodu.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda.
W: Modelowanie w mechanice. Program 54. sympozjonu, Ustroń, [21 lutego - 25 lutego] 2015 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 46-47

reedukacja chodu ; układ sterowania ; regulator PID ; silnik BLDC ; rehabilitacja

gait reeducation ; control system ; PID controller ; BLDC motor ; rehabilitation

11/29
Nr opisu: 0000098604
Koncepcja elektropneumatycznego układu sterowania resorów piórowych.
[Aut.]: Waldemar Mucha.
W: I Konferencja naukowa w ramach projektu Inżynier bez granic. Inżynier bez granic - nowoczesne formy kształcenia bazujące na współpracy ponadnarodowej, Gliwice, 19 grudnia 2014 r. [B.m.] : [b.w.], 2014, s. 76-80, bibliogr. 6 poz.

pojazd ; resor piórowy ; układ sterowania ; regulator PID

vehicle ; leaf spring ; control system ; PID controller

12/29
Nr opisu: 0000095636
Serwonapęd hydrauliczny - "strojenie" w praktyce.
[Aut.]: Klaudiusz Klarecki.
-Hydraul. i Pneum. 2014 R. 35 nr 6, s. 10-15, bibliogr. 7 poz.. Punktacja MNiSW 7.000

serwonapęd hydrauliczny ; regulator PID ; nastawa ; dobór ; badanie doświadczalne ; metoda analityczna ; metoda Zieglera-Nicholsa

hydraulic servodrive ; PID controller ; setting ; selection ; empirical studies ; analytic method ; Ziegler-Nichols method

13/29
Nr opisu: 0000117095
System stabilizacji wizyjnej dla bezzałogowych platform latających.
[Aut.]: B. Dudziński, D. Łapiński, K. Wencel, Roman Czyba.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 267-274, bibliogr. 10 poz.

bezzałogowa platforma latająca ; bezzałogowy statek powietrzny ; system stabilizacji wizyjnej ; regulator PID

unmanned aerial platform ; unmanned aerial vehicle ; visual stabilization system ; PID controller

14/29
Nr opisu: 0000097515
Analiza możliwości zastosowania platformy Arduino w automatyce i robotyce.
[Aut.]: Waldemar Mucha.
W: III Konferencja Studencka "Automatyka i Robotyka", Centrum Edukacyjno-Kongresowe Politechniki Śląskiej, 27 czerwca 2013. [B.m.] : [b.w.], 2013, s. 34-40, bibliogr. 4 poz.

platforma Arduino ; regulator PID ; robotyka mobilna ; układ sterowania

Arduino platform ; PID controller ; mobile robotics ; control system

15/29
Nr opisu: 0000086198
Badania dynamiki i stabilności termostatu powietrznego dla wzorców impedancji.
[Aut.]: Krzysztof Musioł, Andrzej** Met.
-Prz. Elektrot. 2013 R. 89 nr 7, s. 111-115, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

termostat powietrzny ; wzorzec impedancji ; regulator PID ; metrologia ; stabilność termiczna

air thermostat ; impedance standard ; PID controller ; metrology ; thermal stability

16/29
Nr opisu: 0000093794
Generator sygnałów dla karty akwizycji danych DAQ.
[Aut.]: Marek Kciuk, J. Bukowski.
W: Dwunasta Krajowa Konferencja Elektroniki, [Darłowo, 10-13.06.2013]. Materiały konferencji. [Gdańsk] : [Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gdańsk], 2013, s. 65 + tekst na CD-ROM
Pełny tekst na CD-ROM

generator sygnałów ; DAQ ; przebieg odkształcony ; silnik DC ; regulator PID ; LabView ; serwonapęd

signal generator ; DAQ ; nonsinusoidal waveform ; DC motor ; PID controller ; LabView ; servodrive

17/29
Nr opisu: 0000089324
Numeryczna realizacja regulacji PID z wykorzystaniem platformy Arduino.
[Aut.]: Waldemar Mucha, Tadeusz* Burczyński, Adam Długosz.
W: Metody komputerowe - 2013. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, 28 maj 2013. Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2013, s. 53-56, bibliogr. 3 poz.

płytka Arduino ; regulator PID

Arduino plate ; PID controller

18/29
Nr opisu: 0000072002
Laboratorium podstaw automatyki oraz wybór przykładów do ćwiczeń audytoryjnych.
[Aut.]: Henryk Urzędniczok, Wiesław Domański. Wyd. 3.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2012, 134 s., bibliogr.
Skrypt nr 2498

układ regulacji ; identyfikacja obiektów ; regulator PID ; regulacja automatyczna ; programowalny sterownik logiczny ; PLC

control system ; object identification ; PID controller ; automatic control ; programmable logic controller ; PLC

19/29
Nr opisu: 0000083061
Sampled-data PID control and anti-aliasing filters.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Rafał Grygiel.
W: PID control, implementation and tuning. Ed. by Tamer Mansour. Rijeka : InTech, 2011, s. 127-142, bibliogr. 13 poz.

próbkujący układ sterowania ; filtr antyaliasingowy ; filtr Kalmana ; regulator PID ; regulator LQG

sampled data control system ; anti-aliasing filter ; Kalman filter ; PID controller ; LQG controller

20/29
Nr opisu: 0000039948
Implementacja regulatora PID w strukturze FPGA.
[Aut.]: Adam Ziębiński, M. Glinianowicz, G. Lachowski.
-Pomiary Autom. Kontr. 2008 vol. 54 nr 8, s. 523-525, bibliogr. 10 poz.

regulator PID ; FPGA ; implementacja ; VHDL

PID controller ; FPGA ; implementation ; VHDL

21/29
Nr opisu: 0000038561
Laboratorium podstaw automatyki oraz wybór przykładów do ćwiczeń audytoryjnych.
[Aut.]: Henryk Urzędniczok, Wiesław Domański. Wyd. 2 popr. i uzup..
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, 133 s., bibliogr.
Skrypt nr 2417

układ regulacji ; identyfikacja obiektów ; regulator PID ; regulacja automatyczna ; programowalny sterownik logiczny ; PLC

control system ; object identification ; PID controller ; automatic control ; programmable logic controller ; PLC

22/29
Nr opisu: 0000040077
Optymalizacja układów wibroizolacji metodą algorytmów genetycznych.
[Aut.]: Konrad Kaczmarek, Andrzej** Nowak.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, 207 s., bibliogr. 60 poz.
Skrypt nr 2420

wibroizolacja ; napęd hydrauliczny ; graf ; algorytm genetyczny ; regulator PID ; PID ; układ napędowy

vibration isolation ; hydraulic drive ; graph ; genetic algorithm ; PID controller ; PID ; drive system

23/29
Nr opisu: 0000048090
Synchronizacja ruchu siłowników na zasadzie regulacji nadążnej. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Ireneusz* Burszczan.
Gliwice, 2008, 173 k., bibliogr. 81 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: prof. dr hab. inż. Edward** Tomasiak

sterowanie hydrauliczne ; hydrauliczny układ napędowy ; siłownik hydrauliczny ; synchronizacja ; regulacja nadążna ; model matematyczny ; regulator PID ; niepewność pomiaru ; czujnik ; wzorcowanie

hydraulic control ; hydraulic drive system ; hydraulic cylinder ; synchronisation ; follow-up control ; mathematical model ; PID controller ; measurement uncertainty ; sensor ; calibration

24/29
Nr opisu: 0000050969
Whether the spreaded good opinion about fuzzy controllers is justified.
[Aut.]: Ryszard** Gessing.
W: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, Seoul, South Korea, July 6-11, 2008. [Dokument elektroniczny]. Seoul : International Federation of Automatic Control, 2008, dysk optyczny (DVD) s. 10343-10348, bibliogr. 8 poz.

regulator PID ; sterowanie rozmyte ; Matlab

PID controller ; fuzzy controller ; Matlab

25/29
Nr opisu: 0000039122
The fuzzy logic in the Process Control System.
[Aut.]: Krzysztof* Stankiewicz, Andrzej* Kowolik.
W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 61-62, bibliogr. 3 poz.

system sterowania procesem ; logika rozmyta ; sterownik PID

process control systems ; fuzzy logic ; PID controller

26/29
Nr opisu: 0000029763
Linearization of a coal blending process control system.
[Aut.]: Krystian** Kalinowski, Roman* Kaula.
W: Automation in mining, mineral and metal industry. MMM' 2006. Proceedings of the IFAC Workshop, Cracow, Poland, 20-22 September 2006. Eds: S. Cierpisz, K. Miśkiewicz, A. Heyduk. Gliwice : [Katedra Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa Politechniki Śląskiej], 2006, s. 199-203, bibliogr. 5 poz.

linearyzacja ; układ sterowania ; proces mieszania węgla ; regulator PID

linearization ; control system ; coal blending process ; PID controller

27/29
Nr opisu: 0000018984
Linearyzacja układu regulacji procesu mieszania węgla.
[Aut.]: Krystian** Kalinowski, Roman* Kaula.
-Mechaniz. Automatyz. Gór. 2006 R. 44 nr 4, s. 5-13, bibliogr. 3 poz.

produkcja mieszanki węglowej ; układ regulacji procesów wzbogacania węgla ; linearyzacja ; regulator PID ; model symulacyjny ; analiza porównawcza

coal blend production ; control system of coal enrichment process ; linearization ; PID controller ; simulation model ; comparative analysis

28/29
Nr opisu: 0000021767
Strojenie ekstrapolatora ułamkowego rzędu.
[Aut.]: Krzysztof Fujarewicz, S. Mazer.
W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2006, s. 69-74, bibliogr. 14 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1728 Automatyka ; z. 145)

ekstrapolator ; strojenie ; regulator PID

extrapolator ; tuning ; PID controller

29/29
Nr opisu: 0000020728
Models for performance assessment of PID control loops.
[Aut.]: G. Bialic, Marian* Błachuta.
W: Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2005, Międzyzdroje, Poland, 29 August - 1 September 2005. [Dokument elektroniczny]. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL, 2005, dysk optyczny (CD-ROM) s. 439-444, bibliogr. 11 poz.

regulator PID ; model strat czasu ; jakość sterowania

PID controller ; time delay model ; control performance

stosując format: