Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/23
Nr opisu: 0000136144
Application of the new diagnostic method in mechatronic systems.
[Aut.]: Bartłomiej Nalepa, Magdalena Pawlyta, Mateusz* Janiak, Agnieszka Szczęsna, Konrad** Wojciechowski, Aleksander Gwiazda.
W: The 8th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2020, June 23rd-27th, 2020, Online edition. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2020, s. 242 (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)

metody numeryczne ; czujniki IMU ; filtr Kalmana ; diagnostyka ; robotyka przemysłowa ; notacja DH

numerical methods ; IMU sensors ; Kalman filter ; diagnostics ; industrial robotics ; D-H notation

2/23
Nr opisu: 0000136029
Kalman filter estimation of angular acceleration.
[Aut.]: Bartłomiej Nalepa, Aleksander Gwiazda.
W: The 8th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2020, June 23rd-27th, 2020, Online edition. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2020, s. 59 (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)

szacowanie ; filtr Kalmana ; czujnik IMU ; algorytm DTW

estimation ; Kalman filter ; IMU sensor ; DTW algorithm

3/23
Nr opisu: 0000127906
The assessment of aircraft positioning accuracy using GPS data in RTK=OTF technique.
[Aut.]: J. Ćwiklak, Jarosław Kozuba, K. Krasuski, Henryk* Jafernik.
W: 18th International Multidisciplinary Scientific GeoConference. SGEM 2018, 2 July - 8 July 2018, Albena, Bulgaria. Conference proceedings. Vol. 18, Informatics, geoinformatics and remote sensing. Iss. 2.2, Geoinformatics, geodesy and mine surveying. Sofia : STEF92 Technology, 2018, s. 459-466, bibliogr. 13 poz. (International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM ; 1314-2704). Punktacja MNiSW 5.000

test lotniczy ; GPS ; filtr Kalmana ; MRSE ; RTK-OTF

aviation test ; GPS ; Kalman filter ; MRSE ; RTK-OTF

4/23
Nr opisu: 0000126612
Utilization of the PPP method for precise positioning of the aircraft in air navigation.
[Aut.]: Jarosław Kozuba, K. Krasuski.
W: Proceedings of the 22nd International Scientific Conference. Transport Means 2018, Trakai, Lithuania 3-5 October 2018. Pt. 1. Kauno : Kaunas University of Technology, 2018, s. 16-21, bibliogr. 13 poz. (Transport Means ; vol. 2008 1822-296X). Punktacja MNiSW 15.000

nawigacja powietrzna ; GNSS ; GPS ; filtr Kalmana ; metoda PPP

air navigation ; GNSS ; GPS ; Kalman filter ; PPP method

5/23
Nr opisu: 0000116312
State estimation in a decentralized discrete time LQG control for a multisensor system.
[Aut.]: Zdzisław** Duda.
-Arch. Control Sci. 2017 vol. 27 no. 1, s. 29-39, bibliogr. 12 poz.. Impact Factor 1.545. Punktacja MNiSW 15.000

filtr Kalmana ; zagadnienie LQG ; system wieloczujnikowy

Kalman filter ; LQG problem ; multisensor system

6/23
Nr opisu: 0000107168
Joint state and parameter estimation of quadrotor based on extended Kalman filter and complementary filter.
[Aut.]: Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 274-279, bibliogr. 18 poz.

filtr komplementarny ; fuzja danych ; filtr Kalmana ; estymacja stanu

complementary filter ; data fusion ; Kalman filter ; state estimation

7/23
Nr opisu: 0000111819
Model-based extended quaternion Kalman filter to inertial orientation tracking of arbitrary kinematic chains.
[Aut.]: Agnieszka Szczęsna, Przemysław* Pruszowski.
-SpringerPlus 2016 vol. 5 iss. 1, art. 1965 s. 1-13, bibliogr. 24 poz.. Impact Factor 1.130. Punktacja MNiSW 25.000

inercyjny system przechwytywania ruchu ; estymacja orientacji ; filtr Kalmana ; kwaternion ; łańcuch kinematyczny

inertial motion capture ; orientation estimation ; Kalman filter ; quaternion ; kinematic chain

8/23
Nr opisu: 0000100956
Naive Kalman filtering for 3D object orientation.
[Aut.]: Robert Bieda, Rafał Grygiel, Adam Gałuszka.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 399-410, bibliogr. 31 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

orientacja 3D ; IMU ; filtr Kalmana ; innowacyjny system symulacji

3D orientation ; IMU ; Kalman filter ; innovative simulation system

9/23
Nr opisu: 0000102419
Parameter estimation in systems biology models by using extended Kalman filter.
[Aut.]: M. Capiński, Andrzej Polański.
W: Man-machine interactions 4. 4th International Conference on Man-Machine Interactions, ICMMI 2015, Kocierz Pass, Poland, October 6-9, 2015. Eds. Aleksandra Gruca, Agnieszka Brachman, Stanisław Kozielski, Tadeusz Czachórski. Berlin : Springer, 2016, s. 195-204, bibliogr. 16 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 391 2194-5357)

estymacja parametrów ; system biologiczny ; filtr Kalmana ; optymalizacja ; aproksymacja funkcjami sklejanymi

parameter estimation ; system biology ; Kalman filter ; optimization ; spline approximation

10/23
Nr opisu: 0000102006
Adaptation mechanism of feedback in quaternion Kalman filtering for orientation estimation.
[Aut.]: Przemysław* Pruszowski, Agnieszka Szczęsna, Andrzej Polański, Janusz* Słupik, Konrad** Wojciechowski.
W: Artificial intelligence and soft computing. 14th International Conference, ICAISC 2015, Zakopane, Poland, June 14-18, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Leszek Rutkowski, Marcin Korytkowski, Rafal Scherer, Ryszard Tadeusiewicz, Lotfi A. Zadeh, Jacek M. Zurada. Cham : Springer, 2015, s. 739-748, bibliogr. 11 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9120 0302-9743)

filtr Kalmana ; kwaternion ; mechanizm adaptacji ; czujnik IMU ; śledzenie ruchu

Kalman filter ; quaternion ; adaptation mechanism ; IMU sensor ; motion tracking

11/23
Nr opisu: 0000103421
Analysis of mutual interaction between joints of robots with branched kinematic chains.
[Aut.]: Wojciech* Kołton, Tomasz Trawiński.
W: 16th International Conference on Research and Education in Mechatronics. REM2015, Bochum, Germany, November 18-20, 2015. Proceedings. Ed. Rolf Biesenbach and Albrecht Weinert. Bochum : Deutsche Gesellschaft fur Mechatronik, 2015, s. 27-33, bibliogr. 14 poz.

łańcuch kinematyczny ; manipulator rozgałęziony ; filtr Kalmana ; robot ; kwaternion ; fuzja sensoryczna

kinematic chain ; branched manipulator ; Kalman filter ; robot ; quaternion ; sensors fusion

12/23
Nr opisu: 0000106331
Naive Kalman filtering for estimation of spatial object orientation.
[Aut.]: Robert Bieda, Rafał Grygiel, Adam Gałuszka.
W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 955-960, bibliogr. 32 poz.

IMU ; filtr Kalmana ; wydajność obliczeniowa ; fuzja danych ; orientacja przestrzenna

IMU ; Kalman filter ; computational efficiency ; data fusion ; spatial orientation

13/23
Nr opisu: 0000096478
Data fusion algorithm for the altitude and vertical speed estimation of the VTOL platform.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
-J. Intell. Rob. Syst. 2014 vol. 74 iss. 1/2, s. 413-420, bibliogr. 14 poz.. Impact Factor 1.178. Punktacja MNiSW 25.000

pomiar wysokości ; fuzja danych ; filtr komplementarny ; filtr Kalmana

altitude measurement ; data fusion ; complementary filter ; Kalman filter

14/23
Nr opisu: 0000098555
Robot eksperymentalny typu odwrócone wahadło.
[Aut.]: J. Blokesz, Tomasz* Fortuna, Krzysztof Jaskot.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 51-59, bibliogr. 14 poz.

robot balansujący ; robot eksperymentalny ; platforma balansująca ; filtr Kalmana

self-balancing robot ; experimental robot ; balancing platform ; Kalman filter

15/23
Nr opisu: 0000089245
Wyznaczanie orientacji obiektu w przestrzeni z wykorzystaniem naiwnego filtru Kalmana.
[Aut.]: Robert Bieda, Rafał Grygiel.
-Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 1, s. 34-41, bibliogr. 20 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

orientacja 3D ; IMU ; filtr Kalmana

3D orientation ; IMU ; Kalman filter

16/23
Nr opisu: 0000090307
Fusion filtration in LQG control for multisensor systems.
[Aut.]: Zdzisław** Duda.
-Control Cybern. 2013 vol. 42 no. 4, s. 743-754, bibliogr.. Punktacja MNiSW 14.000

system wieloczujnikowy ; filtr Kalmana ; zagadnienie LQG

multisensor system ; Kalman filter ; LQG problem ; fusion filtration

17/23
Nr opisu: 0000090095
The dynamics of the human arm with an observer for the capture of body motion parameters.
[Aut.]: Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Jerzy** Klamka.
-Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2013 vol. 61 no. 4, s. 955-971, bibliogr. 46 poz.. Impact Factor 1.000. Punktacja MNiSW 25.000

ludzka ręka ; obserwowalność ; filtr Kalmana ; filtr cząstek stałych

human arm ; observability ; Kalman filter ; particle filter

18/23
Nr opisu: 0000080757
Zastosowanie filtru Kalmana jako obserwatora stanu w systemach pozycjonowania na przykładzie pamięci masowych.
[Aut.]: Wojciech* Kołton, Sławomir Kciuk, Tomasz Trawiński.
W: Modelowanie w mechanice. Program 52. sympozjonu, Ustroń, [23 lutego - 27 lutego] 2013 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. Ustroń : [b.w.], 2013, s. 145, bibliogr. 6 poz.
Toż w jęz. ang., s. 146

filtr Kalmana ; system pozycjonowania ; pamięć masowa

Kalman filter ; positioning system ; mass storage

19/23
Nr opisu: 0000083061
Sampled-data PID control and anti-aliasing filters.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Rafał Grygiel.
W: PID control, implementation and tuning. Ed. by Tamer Mansour. Rijeka : InTech, 2011, s. 127-142, bibliogr. 13 poz.

próbkujący układ sterowania ; filtr antyaliasingowy ; filtr Kalmana ; regulator PID ; regulator LQG

sampled data control system ; anti-aliasing filter ; Kalman filter ; PID controller ; LQG controller

20/23
Nr opisu: 0000114336
Alternative for Kalman filter - two dimension self-learning filter with memory.
[Aut.]: Andrzej Fellner, K. Banaszek, P. Trominski.
-TransNav Int. J. Mar. Navig. Saf. Sea Transp. 2010 vol. 4 nr 4, s. 429-431, bibliogr. 2 poz.

filtr Kalmana ; RTK DGPS ; GNSS ; technologia SPAN

Kalman filter ; RTK DGPS ; GNSS ; SPAN technology

21/23
Nr opisu: 0000056697
On the effect of anti-aliasing filters on sampled-data PID control.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Rafał Grygiel.
W: Chinese Control and Decision Conference. CCDC 2009, Guilin, China, 17-19 June 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 4904-4909, bibliogr. 9 poz.

próbkujący układ sterowania ; filtr antyaliasingowy ; filtr Butterwortha ; filtr Kalmana ; jakość sterowania ; LQG ; PID

sampled data control system ; anti-aliasing filter ; Butterworth filter ; Kalman filter ; control quality ; LQG ; PID

22/23
Nr opisu: 0000059036
Signal preprocessing and downsampling for optimal disturbance attenuation in networked control systems.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Rafał Grygiel.
W: 2009 IEEE International Conference on Control and Automation. ICCA 2009, Christchurch, New Zealand, 9-11 December 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 1411-1416, bibliogr. 8 poz.

próbkowanie ; podpróbkowanie ; filtr Kalmana ; filtr antyaliasingowy ; sterowanie minimalnowariancyjne ; jakość sterowania

sampling ; downsampling ; Kalman filter ; antialias filter ; minimum variance control ; control performance

23/23
Nr opisu: 0000105463
Prognozowanie zapotrzebowania na moc i energię elektryczną w horyzontach czasowych w spółkach dystrybucyjnych.
[Aut.]: Franciszek* Buchta, Maksymilian Przygrodzki.
W: Rozwój i problemy polskiej energetyki na tle tendencji światowych. III Seminarium szkoleniowo-techniczne, Hurgada, Egipt, 17-24 stycznia 2002 roku. Lublin : Centrum Szkoleniowo-Konferencyjne "Energetyk", 2002, s. 37-47, bibliogr. 12 poz.

prognozowanie ; regresja wielokrotna ; model Boxa-Jenkinsa ; wygładzanie wykładnicze ; filtr Kalmana ; dekompozycja widmowa ; zapotrzebowanie na energię

forecasting ; multiple regression ; Box-Jenkins' model ; exponential smoothing ; Kalman filter ; spectral decomposition ; energy demand

stosując format: