Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
KALMAN FILTER
Liczba odnalezionych rekordów:
23
Przejście do opcji zmiany formatu
|
Wyświetlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/23
Nr opisu:
0000136144
Application of the new diagnostic method in mechatronic systems.
[Aut.]: Bartłomiej
Nalepa
, Magdalena
Pawlyta
, Mateusz*
Janiak
, Agnieszka
Szczęsna
, Konrad**
Wojciechowski
, Aleksander
Gwiazda
.
W:
The 8th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2020, June 23rd-27th, 2020, Online edition. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2020
, s. 242 (
Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering)
; 2286-4369)
metody numeryczne
;
czujniki IMU
;
filtr Kalmana
;
diagnostyka
;
robotyka przemysłowa
;
notacja DH
numerical methods
;
IMU sensors
;
Kalman filter
;
diagnostics
;
industrial robotics
;
D-H notation
2/23
Nr opisu:
0000136029
Kalman filter estimation of angular acceleration.
[Aut.]: Bartłomiej
Nalepa
, Aleksander
Gwiazda
.
W:
The 8th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering
. ModTech 2020, June 23rd-27th, 2020, Online edition. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2020
, s. 59 (
Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering)
; 2286-4369)
szacowanie
;
filtr Kalmana
;
czujnik IMU
;
algorytm DTW
estimation
;
Kalman filter
;
IMU sensor
;
DTW algorithm
3/23
Nr opisu:
0000127906
The assessment of aircraft positioning accuracy using GPS data in RTK=OTF technique.
[Aut.]: J.
Ćwiklak
, Jarosław
Kozuba
, K.
Krasuski
, Henryk*
Jafernik
.
W:
18th International Multidisciplinary Scientific GeoConference
. SGEM 2018, 2 July - 8 July 2018, Albena, Bulgaria. Conference proceedings. Vol. 18, Informatics, geoinformatics and remote sensing. Iss. 2.2, Geoinformatics, geodesy and mine surveying. Sofia : STEF92 Technology, 2018
, s. 459-466, bibliogr. 13 poz. (
International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM
; 1314-2704).
Punktacja MNiSW
5.000
test lotniczy
;
GPS
;
filtr Kalmana
;
MRSE
;
RTK-OTF
aviation test
;
GPS
;
Kalman filter
;
MRSE
;
RTK-OTF
4/23
Nr opisu:
0000126612
Utilization of the PPP method for precise positioning of the aircraft in air navigation.
[Aut.]: Jarosław
Kozuba
, K.
Krasuski
.
W:
Proceedings of the 22nd International Scientific Conference
. Transport Means 2018, Trakai, Lithuania 3-5 October 2018. Pt. 1. Kauno : Kaunas University of Technology, 2018
, s. 16-21, bibliogr. 13 poz. (
Transport Means
; vol. 2008 1822-296X).
Punktacja MNiSW
15.000
nawigacja powietrzna
;
GNSS
;
GPS
;
filtr Kalmana
;
metoda PPP
air navigation
;
GNSS
;
GPS
;
Kalman filter
;
PPP method
5/23
Nr opisu:
0000116312
State estimation in a decentralized discrete time LQG control for a multisensor system.
[Aut.]: Zdzisław**
Duda
.
-
Arch. Control Sci.
2017 vol. 27 no. 1
, s. 29-39, bibliogr. 12 poz..
Impact Factor
1.545.
Punktacja MNiSW
15.000
filtr Kalmana
;
zagadnienie LQG
;
system wieloczujnikowy
Kalman filter
;
LQG problem
;
multisensor system
6/23
Nr opisu:
0000107168
Joint state and parameter estimation of quadrotor based on extended Kalman filter and complementary filter.
[Aut.]: Wojciech*
Janusz
, Michał
Niezabitowski
.
W:
2016 17th International Carpathian Control Conference
. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016
, s. 274-279, bibliogr. 18 poz.
filtr komplementarny
;
fuzja danych
;
filtr Kalmana
;
estymacja stanu
complementary filter
;
data fusion
;
Kalman filter
;
state estimation
7/23
Nr opisu:
0000111819
Model-based extended quaternion Kalman filter to inertial orientation tracking of arbitrary kinematic chains.
[Aut.]: Agnieszka
Szczęsna
, Przemysław*
Pruszowski
.
-
SpringerPlus
2016 vol. 5 iss. 1
, art. 1965 s. 1-13, bibliogr. 24 poz..
Impact Factor
1.130.
Punktacja MNiSW
25.000
inercyjny system przechwytywania ruchu
;
estymacja orientacji
;
filtr Kalmana
;
kwaternion
;
łańcuch kinematyczny
inertial motion capture
;
orientation estimation
;
Kalman filter
;
quaternion
;
kinematic chain
8/23
Nr opisu:
0000100956
Naive Kalman filtering for 3D object orientation.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Rafał
Grygiel
, Adam
Gałuszka
.
W:
Innovative simulation systems
. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016
, s. 399-410, bibliogr. 31 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; vol. 33 2198-4182)
orientacja 3D
;
IMU
;
filtr Kalmana
;
innowacyjny system symulacji
3D orientation
;
IMU
;
Kalman filter
;
innovative simulation system
9/23
Nr opisu:
0000102419
Parameter estimation in systems biology models by using extended Kalman filter.
[Aut.]: M.
Capiński
, Andrzej
Polański
.
W:
Man-machine interactions 4
. 4th International Conference on Man-Machine Interactions, ICMMI 2015, Kocierz Pass, Poland, October 6-9, 2015. Eds. Aleksandra Gruca, Agnieszka Brachman, Stanisław Kozielski, Tadeusz Czachórski. Berlin : Springer, 2016
, s. 195-204, bibliogr. 16 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 391 2194-5357)
estymacja parametrów
;
system biologiczny
;
filtr Kalmana
;
optymalizacja
;
aproksymacja funkcjami sklejanymi
parameter estimation
;
system biology
;
Kalman filter
;
optimization
;
spline approximation
10/23
Nr opisu:
0000102006
Adaptation mechanism of feedback in quaternion Kalman filtering for orientation estimation.
[Aut.]: Przemysław*
Pruszowski
, Agnieszka
Szczęsna
, Andrzej
Polański
, Janusz*
Słupik
, Konrad**
Wojciechowski
.
W:
Artificial intelligence and soft computing
. 14th International Conference, ICAISC 2015, Zakopane, Poland, June 14-18, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Leszek Rutkowski, Marcin Korytkowski, Rafal Scherer, Ryszard Tadeusiewicz, Lotfi A. Zadeh, Jacek M. Zurada. Cham : Springer, 2015
, s. 739-748, bibliogr. 11 poz. (
Lecture Notes in Computer Science
; vol. 9120 0302-9743)
filtr Kalmana
;
kwaternion
;
mechanizm adaptacji
;
czujnik IMU
;
śledzenie ruchu
Kalman filter
;
quaternion
;
adaptation mechanism
;
IMU sensor
;
motion tracking
11/23
Nr opisu:
0000103421
Analysis of mutual interaction between joints of robots with branched kinematic chains.
[Aut.]: Wojciech*
Kołton
, Tomasz
Trawiński
.
W:
16th International Conference on Research and Education in Mechatronics
. REM2015, Bochum, Germany, November 18-20, 2015. Proceedings. Ed. Rolf Biesenbach and Albrecht Weinert. Bochum : Deutsche Gesellschaft fur Mechatronik, 2015
, s. 27-33, bibliogr. 14 poz.
łańcuch kinematyczny
;
manipulator rozgałęziony
;
filtr Kalmana
;
robot
;
kwaternion
;
fuzja sensoryczna
kinematic chain
;
branched manipulator
;
Kalman filter
;
robot
;
quaternion
;
sensors fusion
12/23
Nr opisu:
0000106331
Naive Kalman filtering for estimation of spatial object orientation.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Rafał
Grygiel
, Adam
Gałuszka
.
W:
20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015
. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015
, s. 955-960, bibliogr. 32 poz.
IMU
;
filtr Kalmana
;
wydajność obliczeniowa
;
fuzja danych
;
orientacja przestrzenna
IMU
;
Kalman filter
;
computational efficiency
;
data fusion
;
spatial orientation
13/23
Nr opisu:
0000096478
Data fusion algorithm for the altitude and vertical speed estimation of the VTOL platform.
[Aut.]: Marian*
Błachuta
, Roman
Czyba
, Wojciech*
Janusz
, Grzegorz*
Szafrański
.
-
J. Intell. Rob. Syst.
2014 vol. 74 iss. 1/2
, s. 413-420, bibliogr. 14 poz..
Impact Factor
1.178.
Punktacja MNiSW
25.000
pomiar wysokości
;
fuzja danych
;
filtr komplementarny
;
filtr Kalmana
altitude measurement
;
data fusion
;
complementary filter
;
Kalman filter
14/23
Nr opisu:
0000098555
Robot eksperymentalny typu odwrócone wahadło.
[Aut.]: J.
Blokesz
, Tomasz*
Fortuna
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Automatyzacja procesów dyskretnych
. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014
, s. 51-59, bibliogr. 14 poz.
robot balansujący
;
robot eksperymentalny
;
platforma balansująca
;
filtr Kalmana
self-balancing robot
;
experimental robot
;
balancing platform
;
Kalman filter
15/23
Nr opisu:
0000089245
Wyznaczanie orientacji obiektu w przestrzeni z wykorzystaniem naiwnego filtru Kalmana.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Rafał
Grygiel
.
-
Prz. Elektrot.
2014 R. 90 nr 1
, s. 34-41, bibliogr. 20 poz..
Punktacja MNiSW
14.000
orientacja 3D
;
IMU
;
filtr Kalmana
3D orientation
;
IMU
;
Kalman filter
16/23
Nr opisu:
0000090307
Fusion filtration in LQG control for multisensor systems.
[Aut.]: Zdzisław**
Duda
.
-
Control Cybern.
2013 vol. 42 no. 4
, s. 743-754, bibliogr..
Punktacja MNiSW
14.000
system wieloczujnikowy
;
filtr Kalmana
;
zagadnienie LQG
multisensor system
;
Kalman filter
;
LQG problem
;
fusion filtration
17/23
Nr opisu:
0000090095
The dynamics of the human arm with an observer for the capture of body motion parameters.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
, Jerzy**
Klamka
.
-
Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci.
2013 vol. 61 no. 4
, s. 955-971, bibliogr. 46 poz..
Impact Factor
1.000.
Punktacja MNiSW
25.000
ludzka ręka
;
obserwowalność
;
filtr Kalmana
;
filtr cząstek stałych
human arm
;
observability
;
Kalman filter
;
particle filter
18/23
Nr opisu:
0000080757
Zastosowanie filtru Kalmana jako obserwatora stanu w systemach pozycjonowania na przykładzie pamięci masowych.
[Aut.]: Wojciech*
Kołton
, Sławomir
Kciuk
, Tomasz
Trawiński
.
W:
Modelowanie w mechanice
. Program 52. sympozjonu, Ustroń, [23 lutego - 27 lutego] 2013 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. Ustroń : [b.w.], 2013
, s. 145, bibliogr. 6 poz.
Toż w jęz. ang., s. 146
filtr Kalmana
;
system pozycjonowania
;
pamięć masowa
Kalman filter
;
positioning system
;
mass storage
19/23
Nr opisu:
0000083061
Sampled-data PID control and anti-aliasing filters.
[Aut.]: Marian*
Błachuta
, Rafał
Grygiel
.
W:
PID control, implementation and tuning
. Ed. by Tamer Mansour. Rijeka : InTech, 2011
, s. 127-142, bibliogr. 13 poz.
próbkujący układ sterowania
;
filtr antyaliasingowy
;
filtr Kalmana
;
regulator PID
;
regulator LQG
sampled data control system
;
anti-aliasing filter
;
Kalman filter
;
PID controller
;
LQG controller
20/23
Nr opisu:
0000114336
Alternative for Kalman filter - two dimension self-learning filter with memory.
[Aut.]: Andrzej
Fellner
, K.
Banaszek
, P.
Trominski
.
-
TransNav Int. J. Mar. Navig. Saf. Sea Transp.
2010 vol. 4 nr 4
, s. 429-431, bibliogr. 2 poz.
filtr Kalmana
;
RTK DGPS
;
GNSS
;
technologia SPAN
Kalman filter
;
RTK DGPS
;
GNSS
;
SPAN technology
21/23
Nr opisu:
0000056697
On the effect of anti-aliasing filters on sampled-data PID control.
[Aut.]: Marian*
Błachuta
, Rafał
Grygiel
.
W:
Chinese Control and Decision Conference
. CCDC 2009, Guilin, China, 17-19 June 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009
, s. 4904-4909, bibliogr. 9 poz.
próbkujący układ sterowania
;
filtr antyaliasingowy
;
filtr Butterwortha
;
filtr Kalmana
;
jakość sterowania
;
LQG
;
PID
sampled data control system
;
anti-aliasing filter
;
Butterworth filter
;
Kalman filter
;
control quality
;
LQG
;
PID
22/23
Nr opisu:
0000059036
Signal preprocessing and downsampling for optimal disturbance attenuation in networked control systems.
[Aut.]: Marian*
Błachuta
, Rafał
Grygiel
.
W:
2009 IEEE International Conference on Control and Automation
. ICCA 2009, Christchurch, New Zealand, 9-11 December 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009
, s. 1411-1416, bibliogr. 8 poz.
próbkowanie
;
podpróbkowanie
;
filtr Kalmana
;
filtr antyaliasingowy
;
sterowanie minimalnowariancyjne
;
jakość sterowania
sampling
;
downsampling
;
Kalman filter
;
antialias filter
;
minimum variance control
;
control performance
23/23
Nr opisu:
0000105463
Prognozowanie zapotrzebowania na moc i energię elektryczną w horyzontach czasowych w spółkach dystrybucyjnych.
[Aut.]: Franciszek*
Buchta
, Maksymilian
Przygrodzki
.
W:
Rozwój i problemy polskiej energetyki na tle tendencji światowych
. III Seminarium szkoleniowo-techniczne, Hurgada, Egipt, 17-24 stycznia 2002 roku. Lublin : Centrum Szkoleniowo-Konferencyjne "Energetyk", 2002
, s. 37-47, bibliogr. 12 poz.
prognozowanie
;
regresja wielokrotna
;
model Boxa-Jenkinsa
;
wygładzanie wykładnicze
;
filtr Kalmana
;
dekompozycja widmowa
;
zapotrzebowanie na energię
forecasting
;
multiple regression
;
Box-Jenkins' model
;
exponential smoothing
;
Kalman filter
;
spectral decomposition
;
energy demand
stosując format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie