Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

Zapytanie: ADVANCED TECHNOLOGIES FOR INTELLIGENT SYSTEMS OF NATIONAL BORDER SECURITY
Liczba odnalezionych rekordów: 16

| | | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel |

1/16
Nr opisu: 0000081489
Characterization of Hokuyo UTM-30LX laser range finder for an autonomous mobile robot.
[Aut.]: Piotr* Demski, Michał* Mikulski, Roman Koteras.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 143-153, bibliogr. 11 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

dalmierz laserowy ; Hokuyo UTM-30LX ; robot mobilny

laser range finder ; Hokuyo UTM-30LX ; mobile robot

2/16
Nr opisu: 0000077734
Delays models of measurement and control data transmission network.
[Aut.]: Tadeusz* Topór-Kamiński, Beata Krupanek, Jarosław Homa.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 257-279, bibliogr. 16 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

model opóźnień ; sieć ; pomiar opóźnienia

delay model ; network ; delay measurement

3/16
Nr opisu: 0000081493
Direct method of IMU calibration.
[Aut.]: Witold Ilewicz, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 155-171, bibliogr. 11 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

IMU ; kalibracja ; żyroskop ; akcelerometr ; czujnik magnetyczny ; dopasowanie modelu

IMU ; calibration ; gyroscope ; accelerometer ; magnetic sensor ; model fitting

4/16
Nr opisu: 0000081400
Helicopter control algorithms from the set orientation to the set geographical location.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, S. Fraś.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 3-13, bibliogr. 7 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

bezzałogowy statek powietrzny ; śmigłowiec ; sterowanie wielopoziomowe

unmanned aerial vehicle ; helicopter ; multilevel control

5/16
Nr opisu: 0000081437
Lyapunov exponents for discrete time-varying systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 29-44, bibliogr. 57 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

układ zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa ; linearyzacja ; równanie różnicowe

time-varying system ; Lyapunov exponent ; linearization ; difference equation

6/16
Nr opisu: 0000081455
Multi-robot task planning problem with uncertainty in game theoretic framework.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, M. Mellado.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 69-80, bibliogr. 16 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

planowanie zadań ; teoria gry ; robot wielofunkcyjny ; niepewność

task planning ; games theory ; multi-robot

7/16
Nr opisu: 0000081475
Object detection using IR camera.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, T. Warmuz.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 129-142, bibliogr. 7 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

detekcja obiektów ; obraz termowizyjny ; detekcja obszarów spójnych ; znakowanie

object detection ; infrared image ; blob detection ; labelling

8/16
Nr opisu: 0000081463
Planning as artificial intelligence problem - short introduction and overview.
[Aut.]: Adam Gałuszka, Marcin Pacholczyk, Damian Bereska, Krzysztof Skrzypczyk.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 95-103, bibliogr. 31 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

sztuczna inteligencja ; planowanie ; informacja niepewna

artificial intelligence ; planning ; uncertain information

9/16
Nr opisu: 0000081449
Probabilistic approach to planning collision free path of UAV.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Marcin Pacholczyk, Krzysztof Daniec.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 59-68, bibliogr. 23 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

UAV ; model powierzchniowy ; planowanie probabilistyczne

UAV ; surface model ; probabilistic planning

10/16
Nr opisu: 0000081499
SETh-link the distributed management system for unmanned mobile vehicles.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat, K. Wydmańska.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 247-256, bibliogr. 20 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

system zarządzania ; robot mobilny ; sterowanie rozproszone

management system ; mobile robot ; distributed control

11/16
Nr opisu: 0000081438
Single DOF powered exoskeleton control system, algorithms and signal processing.
[Aut.]: Michał* Mikulski.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 45-55, bibliogr. 12 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

elektromiogram ; egzoszkielet wspomagany ; biorobotyka ; technologie asystujące

electromyogram ; powered exoskeleton ; biorobotics ; assistive technologies

12/16
Nr opisu: 0000081471
The comparison of capabilities of low light camera, thermal imaging camera and depth map camera for night time surveillance applications.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 117-128, bibliogr. 14 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

kamera ; termogram ; kamera RGB-D

camera ; thermal image ; RGB-D camera

13/16
Nr opisu: 0000081460
The concept of collision-free path planning of UAV objects.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 81-94, bibliogr. 18 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

UAV ; planowanie trajektorii ; metoda B-PPT

UAV ; path planning ; B-PPT method

14/16
Nr opisu: 0000081434
The control system for autonomous mobile platform.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot, P. Koralewicz.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 15-28, bibliogr. 15 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

platforma mobilna ; czujnik ; komunikacja ; mikrokontroler

mobile platform ; sensor ; communication ; microcontroller

15/16
Nr opisu: 0000081467
The prototype of gyro-stabilized UAV gimbal for day-night surveillance.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Damian Bereska, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 107-115, bibliogr. 11 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

obserwacja ; termogram ; UAV

surveillance ; thermal image ; UAV

16/16
Nr opisu: 0000078743
Vision object access and management with usage of the in-memory databases.
[Aut.]: Aleksandra Werner, Małgorzata Bach, Adam Duszeńko.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 231-245, bibliogr. 12 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

system wizyjny ; LOB ; baza danych rezydująca w pamięci ; powielanie

vision system ; LOB ; in-memory database ; replication

stosując format: