Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/65
Nr opisu: 0000127503
Estimation of uncertainty of IMU module measurement results.
[Aut.]: Witold Ilewicz, Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Tomasz Grzejszczak, Damian Bereska, Marcin Pacholczyk.
W: 2018 International Conference on Signals and Electronic Systems (ICSES), Kraków, Poland, 10-12 September 2018. Eds. Witold Machowski, Jacek Stępień. Piscataway : IEEE, 2018, s. 92-95, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

wzorcowanie bezpośrednie ; IMU ; ocena niepewności pomiaru

direct calibration ; IMU ; measurement uncertainty estimation

2/65
Nr opisu: 0000127519
Estymacja prędkości biegu za pomocą fuzji komplementarnej sygnałów z systemów nawigacji satelitarnej i krokomierza.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018, s. 203-212, bibliogr. 9 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

GPS ; pomiar położenia ; prędkość biegu ; krokomierz

GPS ; position measurement ; running speed ; pedometer

3/65
Nr opisu: 0000117596
Remote controlled water craft for water measurement.
[Aut.]: Andrzej Kozyra, Krzysztof Skrzypczyk, Krzysztof Stebel, A. Rolnik, P. Rolnik, M. Kućma.
-Measurement 2017 vol. 111, s. 105-113, bibliogr. 25 poz.. Impact Factor 2.218. Punktacja MNiSW 30.000

pomiar jakości wody ; kalibracja automatyczna ; chemia jeziora ; zdalny monitoring w czasie rzeczywistym

water quality measurement ; automatic calibration ; lake chemistry ; real-time remote monitoring

4/65
Nr opisu: 0000119294
Running pace estimation using complementary filter based fusion of GPS and pedometer data.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 222-225, bibliogr. 11 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

5/65
Nr opisu: 0000123016
Running pace estimation using complementary filter based fusion of GPS and pedometer data.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2017, s. 39

6/65
Nr opisu: 0000117545
Vehicle navigation in populated areas using predictive control with environmental uncertainty handling.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, M. Mellado.
-Arch. Control Sci. 2017 vol. 27 no. 2, s. 351-359, bibliogr. 11 poz.. Impact Factor 1.545. Punktacja MNiSW 15.000

planowanie ruchu ; prognozowanie ; teoria gier

motion planning ; prediction ; game theory ; uncertainty handling

7/65
Nr opisu: 0000115604
Autonomiczny mobilny system pomiarowy do pomiarów fizykochemicznych wód powierzchniowych - rozbudowa i testy systemu.
[Aut.]: Andrzej Kozyra, Krzysztof Skrzypczyk, Ł. Stangrecki, Ł. Robak, L. Skapczyk, Krzysztof Stebel, M. Przybyła, M. Opuchlik.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2016, s. 155-162, bibliogr. 4 poz.

pomiary środowiskowe ; system pomiarowy ; sterowanie autonomiczne

environmental measurements ; measurement system ; autonomous control

8/65
Nr opisu: 0000100951
Conception of a diagnostic system for evaluating a technique correctness and effectiveness of running.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 291-299, bibliogr. 10 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

motion capture ; system wizyjny ; inercyjny układ pomiarowy ; biomechanika biegania

motion capture ; vision system ; inertial measurement unit ; running biomechanics

9/65
Nr opisu: 0000106899
Gry przeciwko naturze jako narzędzie modelowania niepewnosci predykcji w zagadnieniu planowania bezkolizyjnego ruchu pojazdu.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
-Zesz. Nauk. PŚl., Org. Zarz. 2016 z. 88, s. 277-288, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 11.000

proces dyskretny ; teoria gier ; gra przeciwko naturze ; strategia ; planowanie ruchu ; predykcja

discrete process ; game theory ; game against nature ; strategy ; motion planning ; prediction

10/65
Nr opisu: 0000116347
Modelling prediction uncertainty in the game against nature framework applied to a vehicle motion control in dynamic environments.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: Modelling and Simulation 2016. The European Simulation and Modelling Conference 2016. ESM '2016, October 26-28, 2016, Las Palmas, Gran Canaria, Spain. Ed. by Jose Evora-Gomez and Jose Juan Hernandez-Cabrera. Ostend : EUROSIS-ETI, 2016, s. 405-410, bibliogr. 10 poz.

11/65
Nr opisu: 0000110727
Semiautonomous wheelchair human-aware navigation in crowded environments based on long-term pedestrians motion prediction.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1098-1103, bibliogr.

sterowanie predykcyjne ; planowanie ruchu bezkolizyjnego ; wózek inwalidzki autonomiczny

predictive control ; collision-free motion planning ; autonomous wheelchair ; human-aware navigation

12/65
Nr opisu: 0000123238
Semiautonomous wheelchair human-aware navigation in crowded environments based on long-term pedestrians motion prediction.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016, s. 115

13/65
Nr opisu: 0000127984
Sterowanie wspomagające nawigację pojazdów w dynamicznym środowisku uwzględniające niepewność predykcji stanu otoczenia.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2016, s. 217-226, bibliogr. 8 poz.

pojazd ; nawigacja autonomiczna ; inteligentny wózek inwalidzki z napędem elektrycznym ; gra przeciwko naturze ; niepewność predykcji

vehicle ; autonomous navigation ; smart electric powered wheelchair ; game against nature ; uncertainty of prediction

14/65
Nr opisu: 0000106164
Objects movement prediction for smart electric wheelchair human aware navigation.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: 13th Annual International Industrial Simulation Conference 2015. ISC 2015, Valencia, Spain, 1 June 2015 through 3 June 2015. Ed. by Carlos Enrique Palau Salvador. [B.m.] : EUROSIS, 2015, s. 113-117, bibliogr. 15 poz.

prognoza ; metoda najmniejszych kwadratów

prediction ; least square fit ; human-aware navigation

15/65
Nr opisu: 0000101041
Synthesis and evaluation of the smart electric powered wheelchair route stabilization concept - a simulation study.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Witold Ilewicz, T. Antas.
-Arch. Control Sci. 2015 vol. 25 no. 2, s. 263-273, bibliogr. 14 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

robot autonomiczny ; system sensoryczny ; wózek inwalidzki ; sterowanie ruchem ; nawigacja robota

autonomous robot ; sensor system ; wheelchair ; motion control ; robot navigation

16/65
Nr opisu: 0000113722
Handling uncertainty of resource division in multi agent system using game against nature.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, M. Mellado.
-Arch. Control Sci. 2014 vol. 24 iss. 3, s. 351-373, bibliogr. 34 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

multi-agent system ; distributed system ; negotations ; uncertainty ; game theory

17/65
Nr opisu: 0000099744
On transformation of conditional action planning to linear programming.
[Aut.]: Adam Gałuszka, Krzysztof Skrzypczyk, Witold Ilewicz.
W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 764-769, bibliogr. 17 poz.

planowanie warunkowe ; programowanie liniowe ; wydajność obliczeniowa

conditional planning ; linear programming ; computational efficiency

18/65
Nr opisu: 0000128037
Synteza i badania symulacyjne algorytmu stabilizacji trasy semiautonomicznego wózka inwalidzkiego.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Witold Ilewicz, T. Antas.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 217-226, bibliogr. 5 poz.

wózek inwalidzki autonomiczny ; system sensoryczny ; sterowanie ruchem ; system nawigacyjny

autonomous wheelchair ; sensor system ; motion control ; navigation system

19/65
Nr opisu: 0000128008
Szacowanie niepewności pomiaru modułów IMU z czujnikami 3-osiowymi.
[Aut.]: Witold Ilewicz, Adam Gałuszka, Krzysztof Skrzypczyk.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 115-122, bibliogr. 4 poz.

moduł IMU ; 3-osiowy czujnik przyspieszenia ; niepewność pomiaru ; kalibracja

IMU module ; 3-axis acceleration sensor ; measurement uncertainty ; calibration

20/65
Nr opisu: 0000084203
Information fusion in multi-agent system based on reliability criterion.
[Aut.]: M. Mellado, Krzysztof Skrzypczyk.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 202-217, bibliogr. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

21/65
Nr opisu: 0000081455
Multi-robot task planning problem with uncertainty in game theoretic framework.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, M. Mellado.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 69-80, bibliogr. 16 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

planowanie zadań ; teoria gry ; robot wielofunkcyjny ; niepewność

task planning ; games theory ; multi-robot

22/65
Nr opisu: 0000081463
Planning as artificial intelligence problem - short introduction and overview.
[Aut.]: Adam Gałuszka, Marcin Pacholczyk, Damian Bereska, Krzysztof Skrzypczyk.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 95-103, bibliogr. 31 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

sztuczna inteligencja ; planowanie ; informacja niepewna

artificial intelligence ; planning ; uncertain information

23/65
Nr opisu: 0000081449
Probabilistic approach to planning collision free path of UAV.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Marcin Pacholczyk, Krzysztof Daniec.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 59-68, bibliogr. 23 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

UAV ; model powierzchniowy ; planowanie probabilistyczne

UAV ; surface model ; probabilistic planning

24/65
Nr opisu: 0000084202
Probabilistic approach to planning collision free path of UAV.
[Aut.]: D. Cedrych, Adam Gałuszka, Marcin Pacholczyk, Krzysztof Skrzypczyk, Aleksander Nawrat.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 191-203, bibliogr. 34 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

25/65
Nr opisu: 0000081543
Probabilistyczne podejście do problemu planowania ścieżki bezzałogowego obiektu latającego na bazie mapy hipsometrycznej.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Marcin Pacholczyk.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2012, s. 243-250, bibliogr. 18 poz.

mapa hipsometryczna ; model otoczenia ; bezzałogowy obiekt latający

hypsometric map ; environment model ; unmanned flying object

26/65
Nr opisu: 0000063226
Complex structure workspace sweeping using semiautonomous vacuum cleaners.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, A. Pieronczyk.
-WSEAS Trans. Syst. Control 2010 vol. 5 iss. 9, s. 745-754, bibliogr. 12 poz.

robotyka mobilna ; robot wielofunkcyjny ; odkurzacz

mobile robotics ; multi-robot ; vacuum cleaner

27/65
Nr opisu: 0000056322
Czasooptymalna metoda śledzenia ruchomego celu bazująca na elementach teorii gier.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
-Prz. Elektrot. 2010 R. 86 nr 3, s. 211-21, bibliogr. 13 poz.. Impact Factor 0.242

sterowanie predykcyjne ; robot mobilny ; teoria gier ; śledzenie celu ; nawigacja

predictive control ; mobile robot ; games theory ; tracking ; navigation

28/65
Nr opisu: 0000063242
On data representation in reactive systems based on activity trace concept.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: Artificial intelligence and soft computing. ICAISC 2010. 10th International conference, Zakopane, Poland, June 13-17, 2010. Pt 2. Eds: L. Rutkowski [et al.]. Berlin : Springer, 2010, s. 345-352, bibliogr. 10 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 6114 0302-9743)

reprezentacja danych ; śledzenie aktywności ; system reaktywny

data representation ; activity trace ; reactive system

29/65
Nr opisu: 0000068914
Re-handling operations in small container terminal operated by reach stackers.
[Aut.]: Adam Gałuszka, Krzysztof Skrzypczyk, Damian Bereska, Marcin Pacholczyk.
-World Acad. Sci. Eng. Technol., Int. J. Mech. Aerosp. Ind. Mechatron. Manuf. Eng. [online] 2010 vol. 4 no. 10, s. 1046-1049, bibliogr. 11 poz.

terminal kontenerowy ; czynności przeładunkowe ; wydajność obliczeń ; WiMax

container terminal ; re-handling operations ; computational efficiency ; WiMax

30/65
Nr opisu: 0000069007
Surface covering algorithms for semiautonomous vacuum cleaner.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, A. Pieronczyk.
W: New aspects of automatic control, modelling & simulation. 12th WSEAS International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '10), Catania, Italy, May 29-31, 2010. Eds: V. Niola [et al.]. [B.m.] : EUROPMENT, 2010, s. 294-298, bibliogr. 6 poz.

robotyka mobilna ; system półautonomiczny ; odkurzacz ; pokrycie powierzchni

mobile robotics ; semiautonomous system ; vacuum cleaner ; surface covering

31/65
Nr opisu: 0000058987
Wykorzystanie elementów teorii grafów w systemie analiz kryminalnych.
[Aut.]: Adam Gałuszka, Damian Bereska, Krzysztof Simek, Krzysztof Skrzypczyk, Krzysztof Daniec.
-Prz. Elektrot. 2010 R. 86 nr 9, s. 278-283, bibliogr. 18 poz.. Impact Factor 0.242

algorytm grafowy ; analiza kryminalna

graph algorithm ; criminal analysis

32/65
Nr opisu: 0000056553
Behaviour activity based maps applied to mobile robot navigation.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
Proceedings of the 13th WSEAS International Conference on Systems - held as part of the 13th WSEAS CSCC Multiconference, Rodos, Greece, July 22-25, 2009. Ed. N. E. Mastorakis. [Athen] : WSEAS Press, 2009, s. 295-300

33/65
Nr opisu: 0000059217
Game theory based predictive control of a mobile robot in dynamic environment.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing, Palma de Mallorca, Spain, September 7-9, 2009. [Dokument elektroniczny]. Ed. M. H. Hamza. Anaheim : Acta Press, 2009, dysk optyczny (CD-ROM) s. 160-165

34/65
Nr opisu: 0000056795
Robot team coordination for target tracking using fuzzy logic controller in game theoretic framework.
[Aut.]: I. Hermati, Krzysztof Skrzypczyk.
-Rob. Auton. Syst. 2009 vol. 57 iss. 1, s. 75-86, bibliogr. 24 poz.. Impact Factor 1.361

teoria gier ; robot inteligentny ; sterowanie rozmyte

games theory ; intelligent robot ; fuzzy control

35/65
Nr opisu: 0000054463
Time optimal target following by a mobile vehicle.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: Man-machine interactions. Eds: Krzysztof A. Cyran, Stanisław Kozielski, James F. Peters, Urszula Stańczyk, Alicja Wakulicz-Deja. Berlin : Springer, 2009, s. 671-678 (Advances in Intelligent and Soft Computing ; vol. 59 1867-5662)

36/65
Nr opisu: 0000051166
Behavior based predictive motion controller for a mobile robot.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Krzysztof Fujarewicz, Adam Gałuszka.
W: 1st International North-American Simulation Technology Conference. NASTEC '2008, Montreal, Canada, August 13-15, 2008. Ed. by Mokhtar Beldjehem. Ostend : EUROSIS, 2008, s. 89-93

37/65
Nr opisu: 0000051167
Moving containers in small terminal as strips planning problem - preliminary results.
[Aut.]: Adam Gałuszka, Krzysztof Skrzypczyk.
W: 1st International North-American Simulation Technology Conference. NASTEC '2008, Montreal, Canada, August 13-15, 2008. Ed. by Mokhtar Beldjehem. Ostend : EUROSIS, 2008, s. 107-109

38/65
Nr opisu: 0000047702
On multi agent coordination in the presence of incomplete information.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: Artificial intelligence and soft computing. ICAISC 2008. 9th International conference, Zakopane, Poland, June 22-26, 2008. Proceedings. Eds: L. Rutkowski [et al.]. Berlin : Springer, 2008, s. 1254-1265 (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 5097 0302-9743)

39/65
Nr opisu: 0000040247
Adaptacyjny algorytm predykcji położenia ruchomego obiektu w zastosowaniu do sterowania robotem mobilnym.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 161-166, bibliogr. 8 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 24)

robot mobilny ; sterowanie robotem ; śledzenie celu ; metoda predykcji ; algorytm adaptacyjny

mobile robot ; robot control ; target tracking ; prediction method ; adaptive algorithm

40/65
Nr opisu: 0000029002
Behavior activity trace method. Application to dead locks detection in a mobile robot navigation.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2007, Angers, France, May 9-12, 2007. Final program and book of abstracts. [B.m.] : [b.w.], 2007, s. 60
Pełny tekst na CD

41/65
Nr opisu: 0000039820
Time-optimal adaptive target tracking by a mobile robot.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: Modelling and simulation 2007. The 2007 European Simulation and Modelling Conference. ESM 2007, St. Julians, Malta, October 22-24, 2007. Ed. by J. Sklenar [et al.]. Ghent : EUROSIS-ETI, 2007, s. 303-305

42/65
Nr opisu: 0000023920
Algorytm eksploatacji przestrzeni roboczej przez grupę robotów mobilnych, bazujących na grze o sumie niezerowej.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 2006 z. 146, s. 153-169, bibliogr. 15 poz.

robot mobilny ; sterowanie robotem ; przestrzeń robocza ; algorytm eksploracji

mobile robot ; robot control ; working space ; exploration algorithm

43/65
Nr opisu: 0000028487
Block world planning with incomplete information and sensing actions as linear programming problem.
[Aut.]: Adam Gałuszka, Krzysztof Skrzypczyk.
W: 4th International Industrial Simulation Conference. ISC'2006, Palermo, Italy, June 5-7, 2006. Eds: A. Genco, A. Gentile, S. Sorce. Ghent : EUROSIS-ETI, 2006, s. 234-236, bibliogr. 16 poz.

44/65
Nr opisu: 0000020007
Hybrid control system of a mobile robot - a trade-off between an autonomy reliability.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: Artificial intelligence and soft computing. Eds: Andrzej Cader [i in.]. Warszawa : EXIT, 2006, s. 404-409, bibliogr. 5 poz.
Zawiera materiały z: 8th Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing. ICAISC'2006, Zakopane, Poland, June 25-29, 2006

45/65
Nr opisu: 0000023919
Metoda bezkolizyjnego sterowania grupą robotów, bazująca na punktach równowagi gier niekooperacyjnych.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Andrzej Świerniak.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 2006 z. 146, s. 129-152, bibliogr. 16 poz.

robot mobilny ; grupa robotów ; teoria gier ; sterowanie robotem ; gra niekooperacyjna

mobile robot ; group of robots ; game theory ; robot control ; noncooperative game

46/65
Nr opisu: 0000031705
On some aspects of behavior-besed motion controler design.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: VIII International PhD Workshop. OWD '2006, Wisła, 21-24 X 2006. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2006, dysk optyczny (DVD) s. 33-38, bibliogr. 8 poz.

47/65
Nr opisu: 0000032236
On some aspects of behavior-besed motion controller design.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: VIII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie = VIII International PhD Workshop. OWD '2006, [Wisła, 21-24 October 2006]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2006, s. 33-38, bibliogr. 8 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 22)

48/65
Nr opisu: 0000021776
Predykcyjne sterowanie ruchem robota mobilnego przy ograniczeniach czasowych.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2006, s. 177-186, bibliogr. 7 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1728 Automatyka ; z. 145)

robot mobilny ; sterowanie robotem ; sterowanie predykcyjne

mobile robot ; robot control ; predictive control

49/65
Nr opisu: 0000029697
Problem śledzenia ruchomego celu przez grupę robotów - wykorzystanie teorii gier.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
-Zesz. Nauk. PŚl., Org. Zarz. 2006 z. 38, s. 191-208, bibliogr. 19 poz.

robot mobilny ; gra macierzowa ; teoria gier ; cel ruchomy ; śledzenie celu

mobile robot ; one-stage game ; game theory ; moving target ; tracking

50/65
Nr opisu: 0000028488
Robust prediction and tracking method for a mobile robot navigation.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: 4th International Industrial Simulation Conference. ISC'2006, Palermo, Italy, June 5-7, 2006. Eds: A. Genco, A. Gentile, S. Sorce. Ghent : EUROSIS-ETI, 2006, s. 467-471, bibliogr. 7 poz.

51/65
Nr opisu: 0000028980
Control of a team of mobile robots based on non-cooperative equlibria with partial coordination.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
-Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. 2005 vol. 15 no. 1, s. 89-97, bibliogr. 12 poz.

system wielorobotowy ; system planowania ; teoria gier

multi-robot system ; motion planning ; game theory

52/65
Nr opisu: 0000019934
Game theory based task planning in multi robot systems.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: 16th European Simulation Symposium. [ESS 2004], Budapest, Hungary, October 17-20, 2004. Selected papers. Nottingham : United Kingdom Simulation Society, 2005, s. 51-60, bibliogr. (International Journal of Simulation. Systems, Science & Technology ; vol. 6, no. 6 1473-8031)

teoria gier ; planowanie ruchu ; system wieloagentowy

games theory ; motion planning ; multi-agent system

53/65
Nr opisu: 0000017671
Hybrydowy system sterowania robotem mobilnym. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
Gliwice, 2005, 163 s., bibliogr. 102 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: prof. dr hab. inż. Andrzej Polański

54/65
Nr opisu: 0000029044
Game theory based multi robot motion planning under uncertainty.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: 5^th International Carpathian Control Conference. ICCC'2004, Zakopane, Poland, May 25-28, 2004. Vol. 1. Krakow : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2004, s. 795-800, bibliogr. 8 poz.

55/65
Nr opisu: 0000029007
Game theory based target following by a team of robots.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: Proceedings of the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo'04, Puszczykowo, Poland, June 17-20, 2004. Ed. K. Kozłowski. Poznań : Poznań University of Technology, 2004, s. 91-96, bibliogr. 13 poz.

56/65
Nr opisu: 0000028963
Multi-robot coordination based on cooperative game.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: Artificial intelligence and soft computing. ICAISC 2004. 7th International conference, Zakopane, Poland, June 7-11, 2004. Proceedings. Eds: L. Rutkowski [et al.]. Berlin : Springer, 2004, s. 798-803, bibliogr. 5 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; 3070 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743). Impact Factor 0.513

57/65
Nr opisu: 0000018052
An architecture for noncooperative games based behaviors coordination.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Andrzej Świerniak.
W: Proceedings of 4th International Carpathian Control Conference (ICCC '2003), 17th International Conference Automated Systems of Control of Technological Processes (ASRTP '2003), XXVIIIth Seminary ASO '2003 "Instruments & Control" (ASO '2003), 5th Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO), High Tatras, Slovak Republic, May 26-29, 2003. Ed. I. Podlubny. Kosice : Technical University, 2003, s. 807-810

58/65
Nr opisu: 0000028964
Coordination in multi-agent system based on noncooperative games.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2003, Gliwice, Poland, 5-7 November 2003. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Gliwice : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2003, s. 124-125, bibliogr. 7 poz.

59/65
Nr opisu: 0000015725
Noncooperative games based collision free movement planning in multiagent systems.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Andrzej Świerniak.
W: V Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie. OWD'2003, Istebna - Zaolzie, 18-21 października 2003. Z. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], [2003], s. 63-68, bibliogr. 8 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 17)

60/65
Nr opisu: 0000015862
Noncooperative games based collision free movement planning in multiagent systems.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Andrzej Świerniak.
W: V Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie. OWD'2003, Istebna-Zaolzie, 18-21 października 2003. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], [2003], dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-6, bibliogr. 8 poz.

61/65
Nr opisu: 0000028969
Behaviour based approach to a synthesis of a mobile vehicle control system.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: IV Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie. OWD'2002, [Istebna - Zaolzie, 19-22 października 2002]. Z. 5. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], [2002], s. 171-174, bibliogr. 8 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 14)

62/65
Nr opisu: 0000028731
Polynomial time complete optimal algorithm for block world problems.
[Aut.]: Adam Gałuszka, Andrzej Świerniak, Krzysztof Skrzypczyk.
W: Production system design supply chain managment and logistics. SCM'2002. 9th International Multi-Conference Advanced Computer Systems. ACS'2002, Międzyzdroje, Poland, Octaber 23-25, 2002. Proceedings. Pt 1. Eds A. Dolgui, J. Sołdek, O. Zaikin. Faculty of Computer Science & Information Systems. Technical University of Szczecin. Szczecin : [Instytut Informatyki. Politechnika Szczecińska], 2002, s. 197-204, bibliogr. 16 poz.

63/65
Nr opisu: 0000028965
Synthesis a hybrid system for controlling a team of autonomous robots.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2002, Gliwice, Poland, 13-15 November 2002. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Gliwice : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2002, s. 379-382, bibliogr. 7 poz.

64/65
Nr opisu: 0000028967
Heuristic approach to a mobile robot collision free path planning problem.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: Methods of artificial intelligence in mechanics and mechanical engineering. [Proceedings of the Symposium on Methods of ... AI-MECH 2001, Gliwice, Poland, 14-16 November 2001]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa. Polish Association for Computational Mechanics, Polish Academy of Sciences, Silesian University of Technology. Gliwice : [Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska], 2001, s. 249-254, bibliogr. 11 poz.

65/65
Nr opisu: 0000028995
Sterowanie robotem na poziomie zadań w "świecie klocków".
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: III Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie. OWD'2001, [Istebna - Zaolzie, 21-24 października 2001]. Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach, PTETIS [Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej]. Oddział w Gliwicach. Gliwice : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2001, s. 97-102, bibliogr. 8 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 12)

stosując format: