34/65
Nr opisu: 0000056795 Robot team coordination for target tracking using fuzzy logic controller in game theoretic framework. [Aut.]: I. Hermati, Krzysztof Skrzypczyk. -Rob. Auton. Syst. 2009 vol. 57 iss. 1, s. 75-86, bibliogr. 24 poz.. Impact Factor 1.361
35/65
Nr opisu: 0000054463 Time optimal target following by a mobile vehicle. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk. W: Man-machine interactions. Eds: Krzysztof A. Cyran, Stanisław Kozielski, James F. Peters, Urszula Stańczyk, Alicja Wakulicz-Deja. Berlin : Springer, 2009, s. 671-678 (Advances in Intelligent and Soft Computing ; vol. 59 1867-5662)
37/65
Nr opisu: 0000051167 Moving containers in small terminal as strips planning problem - preliminary results. [Aut.]: Adam Gałuszka, Krzysztof Skrzypczyk. W: 1st International North-American Simulation Technology Conference. NASTEC '2008, Montreal, Canada, August 13-15, 2008. Ed. by Mokhtar Beldjehem. Ostend : EUROSIS, 2008, s. 107-109
38/65
Nr opisu: 0000047702 On multi agent coordination in the presence of incomplete information. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk. W: Artificial intelligence and soft computing. ICAISC 2008. 9th International conference, Zakopane, Poland, June 22-26, 2008. Proceedings. Eds: L. Rutkowski [et al.]. Berlin : Springer, 2008, s. 1254-1265 (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 5097 0302-9743)
39/65
Nr opisu: 0000040247 Adaptacyjny algorytm predykcji położenia ruchomego obiektu w zastosowaniu do sterowania robotem mobilnym. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk. W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 161-166, bibliogr. 8 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 24)
40/65
Nr opisu: 0000029002 Behavior activity trace method. Application to dead locks detection in a mobile robot navigation. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk. W: 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2007, Angers, France, May 9-12, 2007. Final program and book of abstracts. [B.m.] : [b.w.], 2007, s. 60 Pełny tekst na CD
41/65
Nr opisu: 0000039820 Time-optimal adaptive target tracking by a mobile robot. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk. W: Modelling and simulation 2007. The 2007 European Simulation and Modelling Conference. ESM 2007, St. Julians, Malta, October 22-24, 2007. Ed. by J. Sklenar [et al.]. Ghent : EUROSIS-ETI, 2007, s. 303-305
42/65
Nr opisu: 0000023920 Algorytm eksploatacji przestrzeni roboczej przez grupę robotów mobilnych, bazujących na grze o sumie niezerowej. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka. -Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 2006 z. 146, s. 153-169, bibliogr. 15 poz.
43/65
Nr opisu: 0000028487 Block world planning with incomplete information and sensing actions as linear programming problem. [Aut.]: Adam Gałuszka, Krzysztof Skrzypczyk. W: 4th International Industrial Simulation Conference. ISC'2006, Palermo, Italy, June 5-7, 2006. Eds: A. Genco, A. Gentile, S. Sorce. Ghent : EUROSIS-ETI, 2006, s. 234-236, bibliogr. 16 poz.
44/65
Nr opisu: 0000020007 Hybrid control system of a mobile robot - a trade-off between an autonomy reliability. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk. W: Artificial intelligence and soft computing. Eds: Andrzej Cader [i in.]. Warszawa : EXIT, 2006, s. 404-409, bibliogr. 5 poz. Zawiera materiały z: 8th Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing. ICAISC'2006, Zakopane, Poland, June 25-29, 2006
45/65
Nr opisu: 0000023919 Metoda bezkolizyjnego sterowania grupą robotów, bazująca na punktach równowagi gier niekooperacyjnych. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Andrzej Świerniak. -Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 2006 z. 146, s. 129-152, bibliogr. 16 poz.
46/65
Nr opisu: 0000031705 On some aspects of behavior-besed motion controler design. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk. W: VIII International PhD Workshop. OWD '2006, Wisła, 21-24 X 2006. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2006, dysk optyczny (DVD) s. 33-38, bibliogr. 8 poz.
47/65
Nr opisu: 0000032236 On some aspects of behavior-besed motion controller design. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk. W: VIII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie = VIII International PhD Workshop. OWD '2006, [Wisła, 21-24 October 2006]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2006, s. 33-38, bibliogr. 8 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 22)
48/65
Nr opisu: 0000021776 Predykcyjne sterowanie ruchem robota mobilnego przy ograniczeniach czasowych. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk. W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2006, s. 177-186, bibliogr. 7 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1728 Automatyka ; z. 145)
49/65
Nr opisu: 0000029697 Problem śledzenia ruchomego celu przez grupę robotów - wykorzystanie teorii gier. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk. -Zesz. Nauk. PŚl., Org. Zarz. 2006 z. 38, s. 191-208, bibliogr. 19 poz.
50/65
Nr opisu: 0000028488 Robust prediction and tracking method for a mobile robot navigation. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk. W: 4th International Industrial Simulation Conference. ISC'2006, Palermo, Italy, June 5-7, 2006. Eds: A. Genco, A. Gentile, S. Sorce. Ghent : EUROSIS-ETI, 2006, s. 467-471, bibliogr. 7 poz.
51/65
Nr opisu: 0000028980 Control of a team of mobile robots based on non-cooperative equlibria with partial coordination. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk. -Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. 2005 vol. 15 no. 1, s. 89-97, bibliogr. 12 poz.
53/65
Nr opisu: 0000017671 Hybrydowy system sterowania robotem mobilnym. Rozprawa doktorska. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk. Gliwice, 2005, 163 s., bibliogr. 102 poz. Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: prof. dr hab. inż. Andrzej Polański
54/65
Nr opisu: 0000029044 Game theory based multi robot motion planning under uncertainty. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk. W: 5th International Carpathian Control Conference. ICCC'2004, Zakopane, Poland, May 25-28, 2004. Vol. 1. Krakow : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2004, s. 795-800, bibliogr. 8 poz.
58/65
Nr opisu: 0000028964 Coordination in multi-agent system based on noncooperative games. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk. W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2003, Gliwice, Poland, 5-7 November 2003. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Gliwice : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2003, s. 124-125, bibliogr. 7 poz.
59/65
Nr opisu: 0000015725 Noncooperative games based collision free movement planning in multiagent systems. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Andrzej Świerniak. W: V Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie. OWD'2003, Istebna - Zaolzie, 18-21 października 2003. Z. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], [2003], s. 63-68, bibliogr. 8 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 17)
60/65
Nr opisu: 0000015862 Noncooperative games based collision free movement planning in multiagent systems. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Andrzej Świerniak. W: V Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie. OWD'2003, Istebna-Zaolzie, 18-21 października 2003. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], [2003], dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-6, bibliogr. 8 poz.
61/65
Nr opisu: 0000028969 Behaviour based approach to a synthesis of a mobile vehicle control system. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk. W: IV Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie. OWD'2002, [Istebna - Zaolzie, 19-22 października 2002]. Z. 5. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], [2002], s. 171-174, bibliogr. 8 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 14)
62/65
Nr opisu: 0000028731 Polynomial time complete optimal algorithm for block world problems. [Aut.]: Adam Gałuszka, Andrzej Świerniak, Krzysztof Skrzypczyk. W: Production system design supply chain managment and logistics. SCM'2002. 9th International Multi-Conference Advanced Computer Systems. ACS'2002, Międzyzdroje, Poland, Octaber 23-25, 2002. Proceedings. Pt 1. Eds A. Dolgui, J. Sołdek, O. Zaikin. Faculty of Computer Science & Information Systems. Technical University of Szczecin. Szczecin : [Instytut Informatyki. Politechnika Szczecińska], 2002, s. 197-204, bibliogr. 16 poz.
63/65
Nr opisu: 0000028965 Synthesis a hybrid system for controlling a team of autonomous robots. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk. W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2002, Gliwice, Poland, 13-15 November 2002. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Gliwice : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2002, s. 379-382, bibliogr. 7 poz.
64/65
Nr opisu: 0000028967 Heuristic approach to a mobile robot collision free path planning problem. [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk. W: Methods of artificial intelligence in mechanics and mechanical engineering. [Proceedings of the Symposium on Methods of ... AI-MECH 2001, Gliwice, Poland, 14-16 November 2001]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa. Polish Association for Computational Mechanics, Polish Academy of Sciences, Silesian University of Technology. Gliwice : [Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska], 2001, s. 249-254, bibliogr. 11 poz.
65/65
Nr opisu: 0000028995 Sterowanie robotem na poziomie zadań w "świecie klocków". [Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk. W: III Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie. OWD'2001, [Istebna - Zaolzie, 21-24 października 2001]. Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach, PTETIS [Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej]. Oddział w Gliwicach. Gliwice : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2001, s. 97-102, bibliogr. 8 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 12)