Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/38
Nr opisu: 0000119270
Application of System on Chip (SoC) devices for the design of a smoke detector working with megapixel image streams.
[Aut.]: Wiesław Pamuła, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, Jarosław Michalak, Grzegorz Baron, Bartłomiej* Szady.
W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 263-268, bibliogr. 23 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

SoC ; przetwarzanie obrazów ; obraz wysokiej rozdzielczości ; FPGA ; DSP ; wykrywanie dymu

SoC ; image processing ; high resistance image ; FPGA ; DSP ; smoke detection

2/38
Nr opisu: 0000123017
Application of System on Chip (SoC) devices for the design of a smoke detector working with megapixel image streams.
[Aut.]: Wiesław Pamuła, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, Jarosław Michalak, Grzegorz Baron, Bartłomiej* Szady.
W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2017, s. 42

3/38
Nr opisu: 0000117872
Manipulator równoległy jako element systemu sterowania symulatora wybranych środków transportu.
[Aut.]: Janusz Hetmańczyk, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel.
-Napędy i Sterowanie 2017 R. 19 nr 7/8, s. 127-133, bibliogr. 9 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

manipulator równoległy ; napęd PM BLDC ; system sterowania czasu rzeczywistego ; symulator warunków pracy

parallel manipulator ; PM BLDC drive ; real-time control system ; simulator of working conditions

4/38
Nr opisu: 0000110728
Application of 6-DOF parallel manipulator for simulation of selected manoeuvres of emergency vehicles.
[Aut.]: Tomasz Stenzel, Maciej Sajkowski, Janusz Hetmańczyk.
W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 251-255, bibliogr. 8 poz.

5/38
Nr opisu: 0000123221
Application of 6-DOF parallel manipulator for simulation of selected manoeuvres of emergency vehicles.
[Aut.]: Tomasz Stenzel, Maciej Sajkowski, Janusz Hetmańczyk.
W: 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016, s. 42

6/38
Nr opisu: 0000112725
Development of an integrated optoelectronic system for search and rescue mission control.
[Aut.]: Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, T. Boratyński, J. Bokszczanin, T. Kruk.
-Photonics Lett. Pol. 2016 vol. 8 iss. 3, s. 91-93, bibliogr. 12 poz.. Punktacja MNiSW 10.000

7/38
Nr opisu: 0000110745
Development of parallel manipulator control system for simulation of selected means of transport.
[Aut.]: Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, Janusz Hetmańczyk.
W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 245-250, bibliogr. 15 poz.

8/38
Nr opisu: 0000123220
Development of parallel manipulator control system for simulation of selected means of transport.
[Aut.]: Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, Janusz Hetmańczyk.
W: 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016, s. 41

9/38
Nr opisu: 0000107454
Manipulator równoległy.
[Aut.]: Janusz Hetmańczyk, Tomasz Stenzel, Maciej Sajkowski.
W: Energoelektronika w nauce i dydaktyce. ENiD 2016. XV Sympozjum, Gliwice - Tarnowskie Góry, 12-14 maja 2016. Materiały. Politechnika Śląska. Wydział Elektryczny. Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki. Gliwice : Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej, 2016, s. 167-172, bibliogr. 8 poz.

manipulator równoległy ; platforma Stewarta ; bezszczotkowy silnik prądu stałego ; Matlab/Simulink

parallel manipulator ; Stewart platform ; permanent magnet brushless DC motor ; Matlab/Simulink

10/38
Nr opisu: 0000107711
System sterowania manipulatorem równoległym przeznaczony do symulacji wybranych środków transportu.
[Aut.]: Janusz Hetmańczyk, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel.
-Zesz. Probl. Masz. Elekt. 2016 nr 109, s. 77-82, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 7.000

manipulator równoległy ; napęd PM BLDC ; system czasu rzeczywistego ; system sterowania ; symulator warunków pracy

parallel manipulator ; PM BLDC drive ; real-time system ; control system ; simulator of working conditions

11/38
Nr opisu: 0000107453
Wykorzystanie układów FPGA i procesorów sygnałowych do przetwarzania w czasie rzeczywistym obrazów wysokiej rozdzielczości.
[Aut.]: Wiesław Pamuła, Grzegorz Baron, Bartłomiej* Szady, Jarosław Michalak, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel.
W: Energoelektronika w nauce i dydaktyce. ENiD 2016. XV Sympozjum, Gliwice - Tarnowskie Góry, 12-14 maja 2016. Materiały. Politechnika Śląska. Wydział Elektryczny. Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki. Gliwice : Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej, 2016, s. 161-166, bibliogr. 3 poz.

FPGA ; przetwarzanie obrazów ; detektor dymu ; System on Chip

FPGA ; image processing ; smoke detector ; System on Chip

12/38
Nr opisu: 0000100063
Control system design using rapid prototyping method on the examples of voice controlled mobile robot and 6dof parallel manipulator.
[Aut.]: Maciej Sajkowski, Krzysztof** Krykowski.
-Prz. Elektrot. 2015 R. 91 nr 6, s. 115-119, bibliogr. 20 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

szybkie prototypowanie ; system sterowania ; manipulator równoległy ; robot mobilny ; sterowanie głosem

rapid prototyping ; control system ; parallel manipulator ; mobile robot ; voice control

13/38
Nr opisu: 0000100840
Stanowisko laboratoryjne symulatora warunków pracy urządzenia do stabilizacji pozycji pacjenta.
[Aut.]: Tomasz Stenzel, Maciej Sajkowski, Janusz Hetmańczyk.
-Zesz. Probl. Masz. Elekt. 2015 nr 105, s. 107-112, bibliogr. 6 poz.. Punktacja MNiSW 7.000

symulator warunków pracy ; manipulator równoległy ; napęd PM BLDC ; Matlab/Simulink

simulator of working conditions ; parallel manipulator ; PM BLDC drive ; Matlab/Simulink

14/38
Nr opisu: 0000098329
Control system design using rapid prototyping methods on an examples of voice controlled mobile robot and 6DOF parallel manipulator.
[Aut.]: Maciej Sajkowski, Krzysztof** Krykowski.
W: Electromagnetic phenomena in nonlinear circuits. XXIII Symposium EPNC 2014, July 2 - July 4, 2014, Pilsen, Czech Republic. Proceedings. Ed. Ivo Dolezel [et al.]. University of West Bohemia, Pilsen, Czech Republic [et al.]. Pilsen : University of West Bohemia, 2014, s. 155-156, bibliogr. 3 poz.

15/38
Nr opisu: 0000100994
Model bezszczotkowego silnika prądu stałego wykorzystany w analizie manipulatora równoległego.
[Aut.]: Janusz Hetmańczyk, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, Krzysztof** Krykowski.
-Pr. Nauk. PŚl., Elektr. 2014 R. 60 z. 4, s. 67-78, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 6.000

bezszczotkowy silnik prądu stałego ; silnik PM BLDC ; napęd elektryczny ; siłownik liniowy ; manipulator równoległy

permanent magnet brushless DC motor ; PM BLDC motor ; electric drive ; linear actuator ; parallel manipulator

16/38
Nr opisu: 0000096194
Wybrane aspekty sterowania sześciosilnikowego napędu manipulatora równoległego.
[Aut.]: Janusz Hetmańczyk, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel.
-Zesz. Probl. Masz. Elekt. 2014 nr 101, s. 199-202, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 7.000

bezszczotkowy silnik prądu stałego ; napęd elektryczny ; siłownik liniowy ; modelowanie

permanent magnet brushless DC motor ; electric drive ; linear actuator ; modelling

17/38
Nr opisu: 0000089185
Design and implementation of 6-DOF parallel manipulator driven by permanent magnet brushless DC motors.
[Aut.]: Tomasz Stenzel, Maciej Sajkowski, Bogusław** Grzesik.
W: 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 26-29 August 2013. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 372-377, bibliogr. 7 poz.

18/38
Nr opisu: 0000112085
Projekt, badania i wykonanie demonstratora zintegrowanego systemu kierowania akcją wytworzonego technologiami Rapid Manufacturing.
[Aut.]: E. Chlebus, T. Boratyński, D. Opozda, P. Roczniak, J. Bokszczanin, T. Kruk, Tomasz Stenzel, Maciej Sajkowski.
-Zesz. Nauk. AMW 2011 R. 54 nr 1, s. 27-38, bibliogr. 4 poz.. Punktacja MNiSW 7.000

system bezpieczeństwa ; system wizyjny ; projektowanie mechaniczne ; design ; szybkie prototypowanie

security system ; vision system ; mechanical design ; CAD ; rapid prototyping

19/38
Nr opisu: 0000111968
Wybrane aspekty modelowania siłownika liniowego zrealizowanego na bazie silnika PM BLDC.
[Aut.]: Janusz Hetmańczyk, Tomasz Stenzel, Maciej Sajkowski, Krzysztof** Krykowski.
W: Sterowanie w energoelektronice i napędzie elektrycznym. SENE 2013. XI Konferencja naukowa, Łódź 20-22 listopada 2013 r. [Dokument elektroniczny]. Łódź : Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2013, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-4, bibliogr. 6 poz.

20/38
Nr opisu: 0000081044
Analiza problemów implementacyjnych układu sterowania na przykładzie zredukowanego elektromechanicznego modelu manipulatora równoległego.
[Aut.]: Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, Janusz Hetmańczyk, Bogusław** Grzesik, A. Staśko.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm 2012. Materiały XV jubileuszowego sympozjum, Gliwice, 11-13 grudnia 2012. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2012, s. 168-171, bibliogr. 4 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 32)

zredukowany model elektromechaniczny ; manipulator równoległy ; platforma Stewarta

reduced electromechanical model ; parallel manipulator ; Stewart platform

21/38
Nr opisu: 0000081007
Model siłownika z silnikiem PM BLDC zastosowanego do manipulatora równoległego - analiza układu.
[Aut.]: Krzysztof** Krykowski, Janusz Hetmańczyk, Tomasz Stenzel, Maciej Sajkowski.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm 2012. Materiały XV jubileuszowego sympozjum, Gliwice, 11-13 grudnia 2012. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2012, s. 80-83, bibliogr. 6 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 32)

silnik PM BLDC ; silnik bezszczotkowy ; manipulator równoległy ; siłownik

PM BLDC motor ; brushless motor ; parallel manipulator ; actuator

22/38
Nr opisu: 0000081010
Model siłownika z silnikiem PM BLDC zastosowanego do manipulatora równoległego - weryfikacja komputerowa.
[Aut.]: Krzysztof** Krykowski, Janusz Hetmańczyk, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm 2012. Materiały XV jubileuszowego sympozjum, Gliwice, 11-13 grudnia 2012. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2012, s. 84-87, bibliogr. 4 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 32)

manipulator równoległy ; silnik PM BLDC ; silnik bezszczotkowy ; symulacja komputerowa ; siłownik

parallel manipulator ; PM BLDC motor ; brushless motor ; computer simulation ; actuator

23/38
Nr opisu: 0000067500
Marketing w procesie innowacyjnym. Studium przypadku komercjalizacji autonomicznego robota Hexor.
[Aut.]: Sławomir Olko, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel.
-Organ. i Zarz. 2010 nr 3, s. 91-105, bibliogr. 15 poz.

proces innowacyjny ; robot mobilny ; Hexor ; Politechnika Śląska ; przedsiębiorczość akademicka

innovative process ; mobile robot ; Hexor ; Silesian University of Technology ; academic entrepreneurship

24/38
Nr opisu: 0000098182
Patent. Polska, nr 214 937. Urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta zwłaszcza podczas transportu. Int. Cl. A61G 1/06, A61G 3/00.
Politechnika Śląska, Uniwersytet Śląski, Główny Instytut Górnictwa, Polska
Twórcy: Tomasz Stenzel, Maciej Sajkowski, Bogusław** Grzesik.
Zgłosz nr 386 170 z 29.09.2008. Opubl. 30.09.2013, 6 s.

transport ludzi ; stabilizacja pacjenta ; platforma

human transport ; stabilization of patient ; platform

25/38
Nr opisu: 0000042393
Synteza algorytmów pracy i struktury układu sterowania dla dwusilnikowego pojazdu elektrycznego kierowanego głosem. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Maciej Sajkowski.
Gliwice, 2008, 139 k., bibliogr. 145 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Elektryczny. Promotor: dr hab. inż. Krzysztof** Krykowski

wózek inwalidzki ; pojazd elektryczny ; sterowanie ; robot mobilny ; rozpoznawanie mowy ; modelowanie komputerowe ; algorytm sterowania

wheelchair ; electric vehicle ; control ; mobile robot ; speech recognition ; computer modelling ; control algorithm

26/38
Nr opisu: 0000049127
Walking robot HEXOR II - a versatile platform for engineering education.
[Aut.]: Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, Bogusław** Grzesik.
W: 13th International Power Electronics and Motion Control Conference. EPE-PEMC 2008, Poznań, Poland, 1-3 September 2008. Picataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 956-960, bibliogr. 15 poz.

robot mobilny ; pomoc dydaktyczna ; mechatronika ; edukacja

mobile robot ; teaching aid ; mechatronics ; education

27/38
Nr opisu: 0000038951
Control, modelling and application of permanent magnet brushless DC motor drives.
[Aut.]: Krzysztof** Krykowski, Aleksander Bodora, Janusz Hetmańczyk, Tomasz* Biskup, Maciej Sajkowski, Arkadiusz Domoracki.
W: Power electronics and electrical drives. Selected problems. Ed. T. Orłowska-Kowalska. Wrocław University of Technology. Institute of Electrical Machines Drives and Measurements, Polish Association of Theoretical and Applied Electrical Engineering. Wrocław Division, Electrical Engineering Committee Polish Academy of Sciences. Wrocław : Oficyna Wydaw. Politechniki Wrocławskiej, 2007, s. 348-363, bibliogr. 31 poz.

28/38
Nr opisu: 0000014686
An inexpensive LISP-based educational platform to teach humanoid robotics and artifical intelligence.
[Aut.]: W. Tze-wen, M. Perkowski, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel.
W: Proceedings of the International Conference on Engineering Education. ICEE'2005. Global education interlink, Gliwice, Poland, July 25-29, 2005. Vol. 2. Eds: Jerzy Mościński, Marcin Maciążek. Gliwice : Silesian University of Technology, 2005, s. 310-318, bibliogr. 15 poz.
Toż na CD

Common LISP ; robot człekokształtny ; platforma edukacyjna ; sztuczna inteligencja ; programowanie

Common LISP ; humanoid robot ; educational platform ; artificial intelligence ; programming

29/38
Nr opisu: 0000009324
Jaką architekturę oprogramowania zastosować do robota mobilnego? - analiza na przykładzie robota Hexor.
[Aut.]: Bogusław** Grzesik, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel.
-Prz. Elektrot. 2004 R. 80 nr 9, s. 813-816, bibliogr. 9 poz.

system sterowania ; robot mobilny ; architektura behawioralna

control system ; mobile robot ; behavior architecture

30/38
Nr opisu: 0000017741
Roboty mobilne jako narzędzie dydaktyczne w kształceniu inżyniera.
[Aut.]: Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, Kazimierz** Gierlotka, Bogusław** Grzesik.
W: Energoelektronika - technologia. ENel-Tech 2003. Konferencja, Gliwice, 9-10 października 2003. [B.m.] : [b.w.], [2003], s. 125-130

31/38
Nr opisu: 0000007719
Roboty mobilne jako narzędzie dydaktyczne w kształceniu inżyniera.
[Aut.]: Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, Kazimierz** Gierlotka, Bogusław** Grzesik.
-Zesz. Nauk. PŚl., Elektr. 2003 z. 187, s. 87-94, bibliogr. 9 poz.

robot mobilny ; robot kroczący ; kształcenie inżynierów

mobile robot ; walking robot ; engineering education

32/38
Nr opisu: 0000055070
Modułowy układ sterowania głosem dwusilnikowego napędu wózka inwalidzkiego.
[Aut.]: Janusz Hetmańczyk, Krzysztof** Krykowski, Maciej Sajkowski.
W: Energoeletronika na przełomie wieków: rozwój konstrukcji i zastosowania przemysłowe. [EZP'2000. Konferencja naukowo-techniczna], Warszawa-Międzylesie, 16-17 maja 2000. T. 1. Warszawa : Instytut Elektrotechniki, 2000, s. 179-183, bibliogr. 5 poz

33/38
Nr opisu: 0000005368
Koncepcja sterowania głosem urządzeń elektromechanicznych.
[Aut.]: Krzysztof** Krykowski, Maciej Sajkowski.
-Zesz. Nauk. PŚl., Elektr. 1999 z. 170, s. 143-148, bibliogr. 5 poz.

34/38
Nr opisu: 0000016084
Koncepcja zastosowania scalonego procesora rozpoznawania mowy do realizacji sterowania głosem urządzenia elektromechanicznego.
[Aut.]: Krzysztof** Krykowski, Maciej Sajkowski.
W: Sterowanie w energoelektronice i napędzie elektrycznym. SENE'99. IV Krajowa konferencja naukowa, Łódź-Arturówek, 17-19 listopada 1999 r.. T. 2. Łódź : Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 1999, s. 381-386, bibliogr. 7 poz.

35/38
Nr opisu: 0000038437
Sterowanie dwusilnikowym napędem wózków inwalidzkich.
[Aut.]: Krzysztof** Krykowski, Aleksander Bodora, Maciej Sajkowski.
W: Sterowanie w napędzie elektrycznym i energoelektronice. Polska Akademia Nauk. Komitet Elektrotechniki. Lublin : Wydaw. Politechniki Lubelskiej, 1999, s. 163-172, bibliogr. 8 poz. (Postępy Napędu Elektrycznego i Energoelektroniki ; t. 38 0079-4260)

36/38
Nr opisu: 0000024330
Symulacja pracy silnika z magnesami trwałymi i komutatorem elektronicznym w przypadku dwubiegunowej modulacji szerokości impulsów.
[Aut.]: Krzysztof** Krykowski, Aleksander Bodora, Maciej Sajkowski.
-Zesz. Nauk. PŚl., Elektr. 1998 z. 160, s. 19-29, bibliogr. 7 poz.

37/38
Nr opisu: 0000006685
Analiza możliwości programowania w środowisku windows dla potrzeb symulacji i modelowania.
[Aut.]: Maciej Sajkowski.
W: XX Seminarium z Podstaw Elektrotechniki i Teorii Obwodów. SPETO'97, Gliwice - Ustroń, 21-24.05.1997. T. 2. Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Przemysłowej Politechniki Śląskiej [i in.]. [Gliwice] : [Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Przemysłowej Wydziału Elektrycznego Politechniki Śląskiej], [1997], s. 559-562, bibliogr. 3 poz.

38/38
Nr opisu: 0000057564
Sterowanie dwusilnikowym napędem wózków inwalidzkich.
[Aut.]: Krzysztof** Krykowski, Aleksander Bodora, Maciej Sajkowski.
W: Sterowanie w energoelektronice i napędzie elektrycznym. SENE'97. III Krajowa konferencja naukowa, Łódź-Arturówek, 12-14 listopada 1997 r. Materiały konferencyjne. Łódź : Politechnika Łódzka, 1997, s. 335-340

stosując format: