Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/92
Nr opisu: 0000134821
Continuous-time approach to discrete-time PID control for UPS inverters - a case study.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Zbigniew Rymarski, Robert Bieda, Krzysztof Bernacki, Rafał Grygiel.
W: Intelligent information and database systems. 12th Asian conference, ACIIDS 2020, Phuket, Thailand, March 23-26, 2020. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Kietikul Jearanaitanakij, Ali Selamat, Bogdan Trawiński, Suphamit Chittayasothorn. Cham : Springer, 2020, s. 170-181, bibliogr. 13 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 12033 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743). Punktacja MNiSW 20.000

falownik ; PWM ; THD ; modelowanie ; symulacja ; sterowanie PID ; separacja czasowa

inverter ; PWM ; THD ; modeling ; simulation ; PID control ; time-scale separation

2/92
Nr opisu: 0000136547
Different features of control systems for single-phase voltage source inverters.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Krzysztof Bernacki.
-Energies 2020 vol. 13 iss. 16, s. 1-20, bibliogr. 42 poz.. Impact Factor 2.702. Punktacja MNiSW 140.000

inwerter napięcia ; sterowanie oparte o pasywność ; jakość sterowania ; obciążenie nieliniowe ; układ sterowania ; system konwersji energii ; modulacja szerokości impulsu

voltage source inverter ; passivity based control ; control quality ; nonlinear load ; control system ; power conversion system ; pulse-width modulation

3/92
Nr opisu: 0000136548
Measuring the power conversion losses in voltage source inverters.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Krzysztof Bernacki, Łukasz Dyga.
-AEU - Int. J. Electron. Commun. 2020 vol. 124, bibliogr. 26 poz.. Impact Factor 2.924. Punktacja MNiSW 100.000

inwerter napięcia ; strata mocy ; wydajność ; charakterystyka Bodego

voltage source inverter ; power loss ; efficiency ; Bode plot ; pulse width modulation scheme ; schemat modulacji szerokości impulsu

4/92
Nr opisu: 0000137868
The wavelet-aided methods for evaluating the output signal that is designated for uninterruptible power supply systems.
[Aut.]: Łukasz Dyga, Zbigniew Rymarski, Krzysztof Bernacki.
-Prz. Elektrot. 2020 R. 96 nr 11, s. 50-54, bibliogr. 28 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

ciągła transformata falkowa ; falownik napięcia ; zasilanie bezprzerwowe ; UPS ; układy elektroniki mocy

continuous wavelet transform ; voltage source inverter ; Uninterruptible power Supply (UPS) ; UPS ; power electronics system

5/92
Nr opisu: 0000130843
Decreasing the single phase inverter output voltage distortions caused by impedance networks.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Krzysztof Bernacki, Łukasz Dyga.
-IEEE Trans. Ind. Appl. 2019 vol. 55 iss. 6, s. 7586-7594, bibliogr. 41 poz.. Impact Factor 3.488. Punktacja MNiSW 140.000

tryb prądu ciągłego ; tryb prądu nieciągłego ; sieć impedancyjna ; sterownik oparty na pasywności ; sterownik PID ; falowniki modulujące szerokość impulsu ; całkowite zniekształcenia harmoniczne

continuous current mode ; discontinuous current mode ; impedance network ; passivity based controller ; PID controller ; pulse width modulation inverters ; total harmonic distortion

6/92
Nr opisu: 0000132099
Design, modeling and simulation of PID control for DC/AC inverters.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Zbigniew Rymarski, Robert Bieda, Krzysztof Bernacki, Rafał Grygiel.
W: 2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 26-29 August 2019, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, s. 428-433, bibliogr. 17 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

falownik ; sterownik PID ; PWM ; modelowanie ; symulacja ; separacja czasowa

inverter ; PID controller ; PWM ; modelling ; simulation ; time-scale separation

7/92
Nr opisu: 0000129047
Disturbance and signal filter for power line communication.
[Aut.]: Krzysztof Bernacki, Dominik Wybrańczyk, Marcin Zygmanowski, Andrzej Latko, Jarosław Michalak, Zbigniew Rymarski.
-Electronics - Switz. 2019 vol. 8 iss. 4, art. no. 378 s. 1-17, bibliogr. 40 poz.. Impact Factor 2.412. Punktacja MNiSW 100.000

komunikacja po linii energetycznej ; PLC ; zaburzenia przewodzone ; inteligentny dom ; filtr przeciwzakłóceniowy

Power Line Communication ; PLC ; conducted disturbances ; smart home ; anti-interference filter

8/92
Nr opisu: 0000133152
Passivity-based control design methodology for UPS systems.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Krzysztof Bernacki, Łukasz Dyga, P. Davari.
-Energies 2019 vol. 12 iss. 22, art. no. 4301 s. 1-19, bibliogr. 39 poz.. Impact Factor 2.702. Punktacja MNiSW 140.000

układ sterowania ; model przestrzeni stanów ; inwerter napięcia ; system konwersji energii ; sterowanie PBC

control system ; state space model ; voltage source inverter ; power conversion system ; PBC control

9/92
Nr opisu: 0000125277
A control for an unbalanced 3-phase load in UPS systems.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Krzysztof Bernacki, Łukasz Dyga.
-Elektron. Elektrotech. 2018 vol. 24 no. 4, s. 27-31, bibliogr. 17 poz.. Impact Factor 0.684. Punktacja MNiSW 15.000

sterowanie o wielu wejściach jednym wyjściu ; odbiorniki niezrównoważone ; inwerter napięcia

multi-input single-output control ; unbalanced load ; voltage source inverter ; passivity based control

10/92
Nr opisu: 0000118401
Drawbacks of impedance networks.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Krzysztof Bernacki.
-Int. J. Circuit Theory Appl. 2018 vol. 46 iss. 3, s. 612-628, bibliogr. 40 poz.. Impact Factor 1.554. Punktacja MNiSW 30.000

charakterystyka Bodego ; sieć impedancyjna ; transmitancja operatorowa ; inwerter napięcia ; Z-Source ; falownik quasi-Z

Bode plot ; impedance network ; transfer function ; voltage source inverter ; Z-Source ; quasi-Z-source

11/92
Nr opisu: 0000126202
The first records of the occurrence of a North American invader Gammarus tigrinus Sexton, 1939 in the tributaries of the upper Vistula River.
[Aut.]: I. Lewin, D. Halabowski, Zbigniew Rymarski.
-Knowl. Manag. Aquat. Ecosyst. 2018 iss. 419, art. no. 31 s. 1-5, bibliogr. 30 poz.. Impact Factor 1.265. Punktacja MNiSW 20.000

gatunki obce ; gammarid ; rzeka ; zasolenie

alien species ; gammarid ; river ; salinisation

12/92
Nr opisu: 0000116748
Electromagnetic compatibility of impedance source inverters.
[Aut.]: Krzysztof Bernacki, Zbigniew Rymarski.
-Elektron. Elektrotech. 2017 vol. 23 no. 3, s. 55-63, bibliogr. 29 poz.. Impact Factor 1.088. Punktacja MNiSW 15.000

kompatybilność elektromagnetyczna ; zaburzenia przewodzone ; emisja zaburzeń promieniowanych ; trójpoziomowy schemat PWM

electromagnetic compatibility ; conducted disturbances ; radiated emission ; three-level PWM scheme ; impedance source inverter ; constant boost control

13/92
Nr opisu: 0000112853
Measuring the real parameters of single-phase voltage source inverters for UPS systems.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
-Int. J. Electron. 2017 vol. 104 iss. 6, s. 1020-1033, bibliogr. 20 poz.. Impact Factor 0.939. Punktacja MNiSW 15.000

inwerter napięcia ; charakterystyka Bodego ; straty mocy ; proszek żelaza ; proszki stopów ; funkcja przenoszenia sterowania

voltage source inverter ; Bode plots ; power losses ; iron powder ; alloy powder ; control transfer function

14/92
Nr opisu: 0000116779
Passivity based control in the three phase voltage source inverter for a UPS system.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Łukasz Dyga, Krzysztof Bernacki.
W: Szesnasta Krajowa Konferencja Elektroniki, Darłowo, 05-09.06.2017. Materiały konferencji. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2017, pamięć USB (PenDrive) s. 25-30, bibliogr. 16 poz.

inwerter napięcia ; modulacja szerokości impulsu ; sterowanie oparte o pasywność

voltage source inverter ; pulse-width modulation ; passivity based control ; multiple input single output control

15/92
Nr opisu: 0000119051
Passivity Based Control in the three phase voltage source inverter for a UPS system.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Łukasz Dyga, Krzysztof Bernacki.
-Elektronika 2017 R. 58 nr 9, s. 2-6, bibliogr. 16 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

falownik napięcia ; modulacja szerokości impulsu ; sterowanie oparte o pasywność ; sterowanie MISO

voltage source inverter ; pulse-width modulation ; passivity based control ; MISO control

16/92
Nr opisu: 0000117858
Selecting the coil core powder material for the output filter of a voltage source inverter.
[Aut.]: Krzysztof Bernacki, Zbigniew Rymarski, Łukasz Dyga.
-Electron. Lett. 2017 vol. 53 iss. 15, s. 1068-1069, bibliogr. 7 poz.. Impact Factor 1.232. Punktacja MNiSW 25.000

17/92
Nr opisu: 0000115226
Some aspects of voltage source inverter control.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Krzysztof Bernacki, Łukasz Dyga.
-Elektron. Elektrotech. 2017 vol. 23 no. 2, s. 26-30, bibliogr. 13 poz.. Impact Factor 1.088. Punktacja MNiSW 15.000

falownik ; sterowanie cyfrowe ; materiał magnetyczny ; identyfikacja systemu

inverter ; digital control ; magnetic material ; system identification

18/92
Nr opisu: 0000105194
Different approaches to modelling single-phase voltage source inverters for uninterruptible power supply systems.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Krzysztof Bernacki.
-IET Power Electron. 2016 vol. 9 iss. 7, s. 1513-1520, bibliogr. 32 poz.. Impact Factor 3.547. Punktacja MNiSW 30.000

inwerter napięcia ; PWM ; filtr wyjściowy ; prawa sterowania ; materiał magnetycznie miękki ; model małosygnałowy

voltage source inverter ; PWM ; output filter ; control law ; soft magnetic material ; small signal model

19/92
Nr opisu: 0000099001
The dynamic properties of the single-phase transformer-based inverter for ups system.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Krzysztof Bernacki.
-Int. J. Circuit Theory Appl. 2016 vol. 44 iss. 2, s. 444-459, bibliogr. 29 poz.. Impact Factor 1.571. Punktacja MNiSW 30.000

straty magnetyczne ; inwerter napięcia ; charakterystyka Bodego ; transformator sieciowy

core losses ; voltage source inverter ; Bode plot ; line-frequency transformer

20/92
Nr opisu: 0000107511
Zagadnienia dynamiki falowników napięcia współpracujących ze źródłami niskiego napięcia stałego. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Krzysztof Bernacki.
Gliwice, 2016, 146 k., bibliogr. 167 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: dr hab. inż. Zbigniew Rymarski

niskie napięcie ; falownik napięcia ; sieć impedancyjna ; napięcie wyjściowe ; kompatybilność elektromagnetyczna

low voltage ; voltage inverter ; impedance network ; output voltage ; electromagnetic compatibility

21/92
Nr opisu: 0000099977
Electromagnetic compatibility of voltage source inverters for uninterruptible power supply system depending on the pulse-width modulation scheme.
[Aut.]: Krzysztof Bernacki, Zbigniew Rymarski.
-IET Power Electron. 2015 vol. 8 iss. 6, s. 1026-1034, bibliogr. 32 poz.. Punktacja MNiSW 30.000

22/92
Nr opisu: 0000100169
The design approach to the single-phase Z-Source inverter.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Edward** Hrynkiewicz.
W: Czternasta Krajowa Konferencja Elektroniki, [Darłowo, 08-12.06.2015]. Materiały konferencji. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2015, pamięć USB (PenDrive) s. 214-219, bibliogr. 22 poz.

obwód impedancyjny ; falownik typu Z ; charakterystyka Bodego ; inwerter napięcia ; model małosygnałowy

impedance network ; Z-Source ; Bode plot ; voltage source inverter ; small signal model

23/92
Nr opisu: 0000101585
The design approach to the single-phase Z-Source inverter.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Edward** Hrynkiewicz.
-Prz. Elektrot. 2015 R. 91 nr 9, s. 154-157, bibliogr. 22 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

sieć impedancyjna ; Z-Source ; model małosygnałowy ; inwerter napięcia ; charakterystyka Bodego

impedance network ; Z-Source ; small signal model ; voltage source inverter ; Bode plot

24/92
Nr opisu: 0000093445
Influence of Z-Source output impedance on dynamic properties of single-phase voltage source inverters for uninterrupted power supply.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Krzysztof Bernacki.
-IET Power Electron. 2014 vol. 7 iss. 8, s. 1978-1988, bibliogr. 25 poz.. Impact Factor 1.683. Punktacja MNiSW 30.000

25/92
Nr opisu: 0000094826
The influence of the properties of magnetic materials on a voltage source inverter control.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Krzysztof Bernacki, Łukasz Dyga.
W: IEEE Conference on Control Applications (CCA). Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, (MSC 2014), Antibes, France, 8-10 October, 2014 [online]. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, (plik pdf) s. 1127-1132, bibliogr. 19 poz.
Dostępny w Internecie: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6981480 [dostęp15 grudnia 2014]

26/92
Nr opisu: 0000088724
The influence of the output impedance of the DC voltage source on the dynamic properties of the voltage source inverter for UPS system.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Krzysztof Bernacki.
-Prz. Elektrot. 2013 R. 89 nr 12, s. 82-85, bibliogr. 22 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

impedancja wyjściowa ; modulacja PWM ; charakterystyka częstotliwości

output impedance ; PWM ; frequency characteristics

27/92
Nr opisu: 0000071819
Control systems of single-phase voltage source inverters for a UPS.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
W: Proceedings of 11th IFAC/IEEE International Conference on Programmable Devices and Embedded Systems. PDeS'2012, Brno, May 23th-25th, 2012. [Brno] : [Brno University of Technology. Faculty of Electrical Engineering and Communication], 2012, s. 291-296, bibliogr. 16 poz.

inwerter napięcia ; system UPS ; metoda CDM ; sterowanie powtarzalne ; sterowanie typu deadbeat ; sterowanie rozmyte ; odbiornik nieliniowy

voltage source inverter ; UPS system ; coefficient diagram method ; repetitive control ; deadbeat control ; fuzzy control ; nonlinear load

28/92
Nr opisu: 0000076082
Dobór mikrokontrolera do sterowania inwerterem napięcia w systemach UPS.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
-Elektronika 2012 R. 53 nr 11, s. 111-114, bibliogr. 13 poz.. Punktacja MNiSW 6.000

mikrokontroler ; inwerter napięcia ; system UPS ; PWM

microcontroller ; voltage source inverter ; UPS system ; PWM

29/92
Nr opisu: 0000082722
Dobór mikrokontrolera do sterowania inwerterem napięcia w systemach UPS.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
W: Jedenasta Krajowa Konferencja Elektroniki, [Darłówko Wschodnie, 11-14.06.2012]. Materiały konferencji. [Gdańsk] : [Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gdańsk], 2012, s. 94
Pełny tekst na CD-ROM

inwerter napięcia ; mikrokontroler ; system UPS ; PWM

voltage source inverter ; microcontroller ; UPS system ; PWM

30/92
Nr opisu: 0000065766
Altenatywne techniki regulacji w inwerterach napięcia stosowanych w systemach UPS.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
-Elektronika 2011 R. 52 nr 1, s. 70-74, bibliogr. 18 poz.. Punktacja MNiSW 6.000

inwerter napięcia ; regulator przestrzeni stanu ; modulacja PWM

voltage source inverter ; state-space controller ; pulse-width modulation ; PWM

31/92
Nr opisu: 0000078667
Jedno i trójfazowe inwertery napięcia do stosowania w systemach UPS.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
-Pr. Komis. Nauk. PAN Katow. 2011 nr 34/35, s. 160-163

inwerter napięcia ; system UPS

voltage source inverter ; UPS system

32/92
Nr opisu: 0000071816
Jedno-i trójfazowe inwertery napięcia do stosowania w systemach UPS.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
-Pr. Komis. Nauk. PAN Katow. 2011 nr 34/35, s. 160-163

inwerter napięcia ; modulacja PWM ; system UPS

voltage source inverter ; pulse-width modulation ; PWM ; UPS system

33/92
Nr opisu: 0000068428
Wpływ tolerancji parametrów filtra wyjściowego i obciążenia na sterowania PID/CDM jednofazowego inwertera napięcia.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
-Prz. Elektrot. 2011 R. 87 nr 10, s. 114-117, bibliogr. 14 poz.. Impact Factor 0.244. Punktacja MNiSW 15.000

inwerter napięcia ; filtr wyjściowy ; metoda CDM ; modulacja PWM

voltage source inverter ; output filter ; coefficient diagram method ; PWM

34/92
Nr opisu: 0000066932
Wpływ tolerancji parametrów filtra wyjściowego i obciążenia na sterowanie PID/CDM jednofazowego inwertera napięcia.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
W: Dziesiąta Krajowa Konferencja Elektroniki, [Darłówko Wschodnie, 05-09.06.2011]. Materiały konferencji. [Gdańsk] : [Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gdańsk], 2011, s. 83
Pełny tekst na CD-ROM

interwer napięcia ; modulacja PWM ; coefficient diagram method ; filtr wyjściowy

interwer voltage ; PWM ; coefficient diagram method ; output filter

35/92
Nr opisu: 0000055054
Jednofazowe i trójfazowe inwertery napięcia stosowane w systemach UPS.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2010, 238 s., bibliogr. 184 poz.
(Monografia ; [Politechnika Śląska] nr 238)
Rozprawa habilitacyjna

inwerter napięcia ; system UPS ; UPS ; zasilacz bezprzerwowy ; modulacja PWM

voltage source inverter ; UPS system ; Uninterruptible power Supply (UPS) ; PWM

36/92
Nr opisu: 0000056798
Design method of single-phase inverters for UPS systems.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
-Int. J. Electron. 2009 vol. 96 iss. 5, s. 521-535. Impact Factor 0.430

metoda CDM ; PWM ; sterowanie powtarzalne ; inwerter napięcia

coefficient diagram method ; PWM ; repetitive control ; voltage source inverter

37/92
Nr opisu: 0000048350
The analysis of output voltage distortion minimization in the 3-phase VSI for the nonlinear rectifier R_oC_o.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
-Prz. Elektrot. 2009 R. 85 nr 4, s. 127-132, bibliogr. 20 poz.. Impact Factor 0.196

PWM ; falownik napięcia ; metoda CDM ; sterowanie powtarzalne

PWM ; voltage source inverter ; coefficient diagram method ; repetitive control

38/92
Nr opisu: 0000068453
The discrete model of the power stage of the voltage source inverter for UPS.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
-Int. J. Electron. 2011 vol. 98 iss. 10, s. 1291-1304, bibliogr. 18 poz.. Impact Factor 0.257

energoelektronika ; PWM ; falownik napięcia ; filtr wyjściowy

power electronics ; PWM ; voltage source inverter ; output filter

39/92
Nr opisu: 0000049109
Design method of a 3-phase VSI for UPS systems.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
W: International Conference on Signals and Electronic Systems. ICSES'08. Kraków, Poland, September 14-17, 2008. Proceedings. [Kraków] : [Department of Electronics. AGH University of Science and Technology], 2008, s. 293-296, bibliogr. 16 poz.

PWM ; inwerter napięcia ; metoda CDM ; sterowanie powtarzalne

PWM ; voltage source inverter ; coefficient diagram method ; repetitive control

40/92
Nr opisu: 0000038772
Projektowanie jednofazowego inwertera napięcia małej mocy dla nieliniowego obciążenia.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
W: Siódma Krajowa Konferencja Elektroniki, [Darłówko Wschodnie, 02-04 czerwca 2008]. Materiały konferencji. T. 1. [Gdańsk] : [Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gdańsk], 2008, s. 49-54, bibliogr. 16 poz.

41/92
Nr opisu: 0000043096
Projektowanie jednofazowego inwertera napięcia małej mocy dla nieliniowego obciążenia.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
-Elektronika 2008 R. 49 nr 11, s. 48-51, bibliogr. 16 poz.

inwerter napięcia ; modulacja PWM ; PWM ; regulator PID/CDM ; regulator RPC

voltage source inverter ; pulse-width modulation ; PWM ; PID/CDM controller ; RPC controller

42/92
Nr opisu: 0000038773
Evaluation of MMA and MAG arc welding process data.
[Aut.]: Krzysztof** Luksa, Zbigniew Rymarski.
-Int. J. Comput. Mater. Sci. Surf. Eng. 2007 vol. 1 no. 6, s. 663-676, bibliogr. 21 poz.

43/92
Nr opisu: 0000032106
Zagadnienia projektowe jednofazowych inwerterów napięcia w układach UPS.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
W: VI Krajowa Konferencja Elektroniki, [Darłówko Wschodnie, 11-13 czerwca 2007 r.]. Warszawa : Wydaw. Czasopism i Książek Technicznych SIGMA-NOT, 2007, s. 40-43, bibliogr. 15 poz. (Elektronika ; R. 48, nr 11 0033-2089)

inwerter napięcia ; system UPS ; PWM ; filtr LC

voltage source inverter ; UPS system ; PWM ; LC filter

44/92
Nr opisu: 0000031026
Zagadnienia projektowe jednofazowych inwerterów napięcia w układach UPS.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
W: Szósta Krajowa Konferencja Elektroniki, [Darłówko Wschodnie, 11-13 czerwca 2007]. Materiały konferencji. T. 2. [Gdańsk] : [Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej], 2007, s. 367-372, bibliogr. 15 poz.

inwerter napięcia ; system UPS ; modulacja PWM ; impedancja wyjściowa ; metoda CDM

voltage source inverter ; UPS system ; PWM modulation ; output impedance ; coefficient diagram method ; pulse-width modulation

45/92
Nr opisu: 0000021597
Amplitude control in single-phase inverters.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
W: International Conference on Signals and Electronic Systems. ICSES'06, Łódź, Poland, September 17-20, 2006. Conference proceedings. Vol. 1. Institute of Circuit Theory, Metrology and Materials Science of the Technical Unifersity of Łódź, Poland [et al.]. [Łódź] : [Instytut Elektrotechniki Teoretycznej, Metrologii i Materiałoznawstwa Politechniki Łódzkiej], [2006], s. 331-334, bibliogr. 9 poz.

46/92
Nr opisu: 0000022532
Collection of arc welding process data.
[Aut.]: Krzysztof** Luksa, Zbigniew Rymarski.
W: Achievements in mechanical and materials engineering. AMME'2006. Programme and abstracts of the fourteenth international scientific conference, Gliwice - Wisła, Poland, 4-8 June 2006. Ed. L. A. Dobrzański. Gliwice : International Organising Committee of the Scientific Conferences AMME World Press, 2006, s. 98

47/92
Nr opisu: 0000019433
Collection of arc welding process data.
[Aut.]: Krzysztof** Luksa, Zbigniew Rymarski.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2006 vol. 17 iss. 1/2, s. 377-380, bibliogr. 15 poz.

ocena jakości ; spawanie ; metoda MAG ; monitoring

quality assessment ; welding ; MAG method ; monitoring

48/92
Nr opisu: 0000021598
PWM-AC signal quality in sinuosidal inverters.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
W: International Conference on Signals and Electronic Systems. ICSES'06, Łódź, Poland, September 17-20, 2006. Conference proceedings. Vol. 1. Institute of Circuit Theory, Metrology and Materials Science of the Technical Unifersity of Łódź, Poland [et al.]. [Łódź] : [Instytut Elektrotechniki Teoretycznej, Metrologii i Materiałoznawstwa Politechniki Łódzkiej], [2006], s. 335-338, bibliogr. 7 poz.

49/92
Nr opisu: 0000010653
The device for measuring the parameters of the electrical welding.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Krzysztof** Luksa.
W: Proceedings of IFAC Workshop on Programmable Devices and Systems. PDS 2004, Cracow, November 18th -19th, 2004. [Gliwice] : [Instytut Elektroniki. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej], [2004], s. 288-292, bibliogr. 5 poz.

sterowanie mikroprocesorowe ; system pomiarowy

microprocessor control ; measuring system

50/92
Nr opisu: 0000009190
Mikroprocesorowy system pomiarowy do wyznaczania składowych pól wirujących w niesymetrycznych maszynach indukcyjnych.
[Aut.]: Andrzej** Cioska, Zbigniew Rymarski.
W: II Krajowa Konferencja Elektroniki. KKE'2003, Kołobrzeg, 9-12 czerwca 2003. Materiały konferencji. T. 2. Koszalin : Wydział Elektroniki Politechniki Koszalińskiej, 2003, s. 615-620, bibliogr. 4 poz.

51/92
Nr opisu: 0000009191
Pomiary składowych pól wirujących w mikroprocesorowym systemie pomiarowym.
[Aut.]: Andrzej** Cioska, Zbigniew Rymarski.
W: II Krajowa Konferencja Elektroniki. KKE'2003, Kołobrzeg, 9-12 czerwca 2003. Materiały konferencji. T. 2. Koszalin : Wydział Elektroniki Politechniki Koszalińskiej, 2003, s. 621-626, bibliogr. 4 poz.

52/92
Nr opisu: 0000006308
The low cost measuring of the magnitude of the sinusoidal complex waveform.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, M. Kulawik.
W: Programmable devices and systems 2003. (PDS 2003). A proceedings volume from the 6th IFAC Workshop, Ostrava, Czech Republik, 11-13 February 2003. Ed. by: V. Srovnal, K. Vlcek. Oxford : Pergamon Press, 2003, s. 273-276, bibliogr. 3 poz.

konwersja mocy ; pomiar amplitudy ; metody numeryczne

power conversion ; amplitude measuring ; numerical methods

53/92
Nr opisu: 0000098341
The low cost measuring of the magnitude of the sinusoidal complex waveform.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, M. Kulawik.
W: IFAC Workshop on Programmable Devices and Systems. PDS 2003, Ostrava, Czech Republik, February 11th-13th, 2003. Preprints. Ostrava : VSB - Technicka univerzita Ostrava, 2003, s. 390-393, bibliogr. 3 poz.

konwersja mocy ; pomiar amplitudy ; metody numeryczne

power conversion ; amplitude measuring ; numerical methods

54/92
Nr opisu: 0000038774
Appointing of the rotating fields components in non symmetrical induction machines.
[Aut.]: Andrzej** Cioska, Zbigniew Rymarski.
W: 5th Workshop on Electronics, Control, Modelling, Measurement and Signals, Toulouse, France, May 30-31, June 1, 2001. Liberec : Technicka Univerzita, 2001, s. 93-100, bibliogr. 7 poz.

55/92
Nr opisu: 0000008230
Materiałoznawstwo i konstrukcja urządzeń elektronicznych. Projektowanie i produkcja urządzeń elektronicznych.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2000, 471 s., bibliogr. 52 poz.
(Skrypty Uczelniane ; [Politechnika Śląska] nr 2178 0434-0825)

56/92
Nr opisu: 0000018563
Przetwarzanie danych pomiarowych przy wyznaczaniu składowych pól wirujących w niesymetrycznych maszynach indukcyjnych.
[Aut.]: Andrzej** Cioska, Zbigniew Rymarski.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki i elektromechaniki. PPEE'2000. Materiały IX sympozjum, Wisła, 11-14 grudnia 2000. [Gliwice] : [Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej], 2000, s. 393-400, bibliogr. 7 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 10)

57/92
Nr opisu: 0000038776
Rozkłady przestrzenno-czasowe indukcji magnetycznej w maszynach indukcyjnych.
[Aut.]: Andrzej** Cioska, Zbigniew Rymarski.
Giwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2000, 147 s., bibliogr. 36 poz.

58/92
Nr opisu: 0000038775
The AC motor rotational speed control with the programmable dynamics.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
W: Programmable devices and systems. PDS 2000. A proceedings volume from the IFAC Workshop, Ostrava, Czech Republic, 8-9 February 2000. Ed. by V. Srovnal, K. Vlcek. Oxford : Pergamon Press, 2000, s. 71-75, bibliogr. 3 poz.

59/92
Nr opisu: 0000006983
Zastosowanie sterowania z programowalną dynamiką zmian częstotliwości i amplitudy napięcia zasilania do rozruchu oraz zmian prędkości obrotowej silników prądu przemiennego.
[Aut.]: Andrzej** Cioska, Zbigniew Rymarski.
W: [Problemy eksploatacji maszyn elektrycznych i napędów elektrycznych - remonty i modernizacja maszyn elektrycznych]. [IX Seminarium techniczne, Ustroń, 25-26 maj 2000]. Materiały konferencyjne. Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych. Katowice : Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL", 2000, s. 181-187, bibliogr. 4 poz. (Zeszyty Problemowe. Maszyny Elektryczne ; Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych KOMEL nr 61)

60/92
Nr opisu: 0000004269
Zautomatyzowany system pomiarowy do badania pola magnetycznego w maszynach indukcyjnych.
[Aut.]: Andrzej** Cioska, Zbigniew Rymarski.
-Zesz. Nauk. PŚl., Elektr. 2000 z. 173, s. 71-91, bibliogr. 6 poz.

61/92
Nr opisu: 0000006854
Programowalne sterowanie dynamiką zmiany prędkości obrotowej silnika.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Andrzej** Cioska.
W: Proceedings of Seminar on Electrical Engineering "Beskidy 99", Istebna-Pietraszonka, 28 November - 1 December 1999 = Materiały XIII Beskidzkiego Seminarium Elektryków. BSE'99. Ed. by K. Kluszczyński. Polish Scientific Society for Theoretical and Applied Electrical Engineering. Board in Gliwice, Silesian Technical University. Faculty of Electrical Engineering. Gliwice. Poland. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], 1999, s. 123-130, bibliogr. 3 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; nr 8)
Tekst równoległy w jęz. ang.

62/92
Nr opisu: 0000038786
The review of digital control methods of the AC machines.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Andrzej** Cioska.
W: Proceedings of the 4th International Workshop on Electronics, Control, Measurement and Signals. ECMS '99, Liberec, Czech Republic, May 31 - June 1, 1999. Technical University of Liberec, Universite Paul Sabatier. Toulouse. Liberec : Technicka Univerzita, 1999, s. 221-225, bibliogr. 6 poz.

63/92
Nr opisu: 0000038845
The spatial distributions of the magnetic induction in the air gap of the nonsymmetrical induction machines.
[Aut.]: Andrzej** Cioska, Zbigniew Rymarski.
W: Proceedings of the 4th International Workshop on Electronics, Control, Measurement and Signals. ECMS '99, Liberec, Czech Republic, May 31 - June 1, 1999. Technical University of Liberec, Universite Paul Sabatier. Toulouse. Liberec : Technicka Univerzita, 1999, s. 238-242, bibliogr. 4 poz.

64/92
Nr opisu: 0000021483
Wpływ niesymetrycznych przepływów stojana maszyn indukcyjnych na rozkłady przestrzenne indukcji magnetycznej w szczelinie powietrznej.
[Aut.]: Andrzej** Cioska, Zbigniew Rymarski.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki i elektromechaniki. PPEE'99. Materiały VIII sympozjum, Wisła, 22-25 marca 1999. Gliwice : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 1999, s. 409-416, bibliogr. 4 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 6)

65/92
Nr opisu: 0000038798
Digital control in the UPS with S-51 family microprocessors.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
W: Design and diagnostics of electronic circuits and systems. DDECS'98. Second International Workshop on Design and Diagnostics of Electronic Circuits and Systems, Szczyrk, Poland, September 2-4, 1998. Proceedings. Eds: Andrzej Hławiczka, Andrzej Kraśniewski, Dariusz Badura. Gliwice : Silesian Technical University Press, 1998, s. 117-121, bibliogr. 5 poz.

66/92
Nr opisu: 0000024813
Digital motor control system with microprocessor SAB 80C537 and specialised LSI IC HEF4752.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Arkadiusz* Wojtasik, Jacek Chęciński.
W: Programmable devices and systems. PDS'98. International conference, Gliwice, Poland, 24-25.02.1998. Conference proceedings. Gliwice : [b.w.], 1998, s. 255-266, bibliogr. 18 poz.

67/92
Nr opisu: 0000038934
Mikroprocesorowy system sterujący zabezpieczeniem bloku zasilaczy i obsługujący zdalną transmisję wyników pomiarów.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, M. Kulawik.
W: Krajowe Sympozjum Telekomunikacji '97, Bydgoszcz, 10-12 września 1997. [T.] B: Referaty sekcji. 1. Problemy podstawowe. Polska Akademia Nauk. Komitet Elektroniki i Telekomunikacji [i in.]. [Warszawa] : Instytut Telekomunikacji Politechniki Warszawskiej, [1997], s. 355-361, bibliogr. 9 poz.

68/92
Nr opisu: 0000038799
The microprocessor supervisory system of the power supply.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, M. Kulawik.
W: International Conference on Design and Diagnostics of Electronic Circuits and Systems '97. [DDECS'97], Beskydy Mountains, Czech Republic, 12th to 16th May, 1997. Conference proceedings. Ostrava : MARQ, 1997, s. 213-218, bibliogr. 8 poz.

69/92
Nr opisu: 0000038800
The research and measurements methods used in the analysis and the design of the non symmetrical induction machines.
[Aut.]: Andrzej** Cioska, Zbigniew Rymarski.
W: Third Workshop on Electronic Control and Measuring Systems. ECMS '97, Toulouse, France, June 2-3, 1997. Universite Paul Sabatier. Toulouse, Technical University. Liberec. [B.m.] : [b.w.], 1997, s. 177-184, bibliogr. 9 poz.

70/92
Nr opisu: 0000035482
Materiałoznawstwo i konstrukcja urządzeń elektronicznych. Metodyka projektowania płyt drukowanych przy wykorzystaniu programu CADSTAR-PCB. Materiały do wykładów, ćwiczeń laboratoryjnych i projektowych.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 1996, 319 s., bibliogr. 58 poz.
(Skrypty Uczelniane ; Politechnika Śląska nr 1974 0434-0825)

71/92
Nr opisu: 0000041887
Microcontroller system in the railway crossing signaling.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, L. Hanak, K. Świątnicki, P. Wiechuła.
W: International Conference on Programmable Devices and Systems. PDS'96, Ostrava, Czech Republic, November 26-28, 1996. VSB Technical University Ostrava. Department of Electronics and Telecommunication. [B.m.] : [b.w.], 1996, s. 147-153, bibliogr. 7 poz.

72/92
Nr opisu: 0000038935
System pomiarowo-kontrolny z odrębnym mikroprocesorowym modułem sterowania przepływem informacji.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, L. Hanak, K. Świątnicki, P. Wiechuła.
W: Krajowe Sympozjum Telekomunikacji '96, Bydgoszcz, 11-13 września 1996. [T.] D: Referaty sekcji. 5. Systemy komutacyjne. 6/7. Systemy teletransmisyjne, systemy transmisji danych. 8. Problemy optotelekomunikacji. AiP. Anteny i propaganda w systemach radiokomunikacji ruchowej lądowej. Polska Akademia Nauk. Komitet Elektroniki i Telekomunikacji [i in.]. [Warszawa] : Instytut Telekomunikacji Politechniki Warszawskiej, 1996, s. 151-156, bibliogr. 11 poz.

73/92
Nr opisu: 0000034718
Microprocessor controller for psychotechnic test equipment.
[Aut.]: Andrzej** Czapla, Zenon Kidoń, Zbigniew Rymarski.
W: Programmable devices and systems. PDS'95. International conference, Gliwice, Poland, 9-10.11.95. Conference proceedings. [B.m.] : [b.w.], 1995, s. 91-94, bibliogr. 5 poz.

74/92
Nr opisu: 0000037036
Microprocessor systems applied to electrical machines testing.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Andrzej** Cioska.
W: Programmable devices and systems. PDS'95. International conference, Gliwice, Poland, 9-10.11.95. Conference proceedings. [B.m.] : [b.w.], 1995, s. 129-137, bibliogr. 15 poz.

75/92
Nr opisu: 0000037035
System pomiarowo-kontrolny do badań indukcji magnetycznej w szczelinie powietrznej niesymetrycznych maszyn indukcyjnych.
[Aut.]: Andrzej** Cioska, Zbigniew Rymarski.
W: Problemy eksploatacji maszyn elektrycznych i napędów elektrycznych - badania, zabezpieczenia i pomiary diagnostyczne maszyn elektrycznych. IV Seminarium techniczne, Ustroń, 25-26 maj 1995. Materiały konferencyjne. Katowice : Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL", 1995, s. 80-91, bibliogr. 17 poz. (Zeszyty Problemowe. Maszyny Elektryczne ; Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL" nr 50)

76/92
Nr opisu: 0000038943
The measuring system of the non-symmetrical induction machines based on Intel embedded controllers.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Andrzej** Cioska, A. Janczak.
W: Proceedings of the 2nd Workshop on Electronic Control & Measuring Systems, Liberec, Czech Republic, June 1-2, 1995. [B.m.] : [b.w.], 1995, s. 94-103, bibliogr. 11 poz.

77/92
Nr opisu: 0000038941
Zastosowanie jednoukładowych mikrokontrolerów firmy Intel w systemach pomiarowych maszyn indukcyjnych.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Andrzej** Cioska, A. Janczak.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki i elektromechaniki. VI Sympozjum, Gliwice-Ustroń, 27-30 marzec 1995 r.. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział w Gliwicach, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach, Polskie Sieci Elektroenergetyczne S.A. w Warszawie. [Gliwice] : [b.w.], 1995, s. 585-596, bibliogr. 14 poz.

78/92
Nr opisu: 0000043566
Koncepcja i realizacja systemu pomiarowego maszyn indukcyjnych.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Jakub* Krawczyk, Andrzej** Cioska, R. Tomala, A. Janczak.
-Zesz. Nauk. PŚl., Elektron. 1994 z. 3, s. 93-117, bibliogr. 11 poz.

79/92
Nr opisu: 0000044804
Materiałoznawstwo i konstrukcja urządzeń elektronicznych. Projektowanie płyt drukowanych przy użyciu programów z pakietu REDBOARD i CADSTAR (Racal-Redac LTD). Materiały do ćwiczeń laboratoryjnych.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 1994, 139 s., 3 tabl., bibliogr. 30 poz.
(Skrypty Uczelniane ; Politechnika Śląska nr 1807 0434-0825)

80/92
Nr opisu: 0000047180
Stanowisko laboratoryjne do zautomatyzowanych pomiarów maszyn indukcyjnych małej i średniej mocy.
[Aut.]: Andrzej** Cioska, Zbigniew Rymarski.
W: Problemy eksploatacji maszyn i napędów elektrycznych. Łożyska toczne w maszynach elektrycznych. III Sympozjum techniczne, Ustroń-Jaszowiec, 26-27.V.1994. Materiały konferencyjne. Katowice : Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL", 1994, Ref. 18 s. 1-11, bibliogr. 5 poz. (Zeszyty Problemowe. Maszyny Elektryczne ; Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL" nr 48)

81/92
Nr opisu: 0000043809
System pomiarowy niesymetrycznych maszyn indukcyjnych małej i średniej mocy.
[Aut.]: Andrzej** Cioska, Zbigniew Rymarski.
-Zesz. Nauk. PŚl., Elektr. 1994 z. 138, s. 323-336, bibliogr. 5 poz.

82/92
Nr opisu: 0000038907
Oprogramowanie CAE/CAD/CAM firmy RACAL-REDAC. Tworzenie rysunków schematów ideowych. Projektowanie płyt drukowanych. Vol. 1: Wprowadzenie i charakterystyka programów pakietów CADSTAR R7 & MAXI/PC R4. Instalacja i obsługa programów pakietów CADSTAR R7 & MAXI/PC R4. Tworzenie schematów ideowych w programie CADSTAR-SCM. Transfer danych z OrCAD-SDT do programów CADSTAR-PCB & MAXI/PC R4.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 1993, 116 s.

83/92
Nr opisu: 0000052164
Metoda testowania mikroprocesorów z wykorzystaniem procesów symulacyjnych. Oprogramowanie i sprzęt.
[Aut.]: Mirosław* Czak, Andrzej Mitas, Dariusz Polok, Zbigniew Rymarski.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 1992 z. 103, s. 39-54, bibliogr. 11 poz.

84/92
Nr opisu: 0000053268
Wielokanałowy system pomiarowy współpracujący z kanałem wejścia/wyjścia magistrali VME.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
W: Problemy współczesnej elektroniki, Gliwice 1992. Materiały jubileuszowej sesji naukowej zorganizowanej z okazji nadania tytulu doktora h.c. Politechniki Śląskiej i 80-lecia urodzin prof. dr inż. Tadeusza Zagajewskiego. Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Instytut Elektroniki. [B.m.] : [b.w.], 1992, s. 89-100, bibliogr. 4 poz.

85/92
Nr opisu: 0000052377
Współpraca wielokanałowego systemu pomiarowego z kanałem wejścia/wyjścia magistrali VME.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
-Pomiary Autom. Kontr. 1992 R. 38 nr 6, s. 129-132, bibliogr. 4 poz.

86/92
Nr opisu: 0000053628
Stanowisko testowo-uruchomieniowe dla procesorów INTEL 8086/88. Sprzęt i oprogramowanie.
[Aut.]: Mirosław* Czak, Andrzej Mitas, Dariusz Polok, Zbigniew Rymarski.
-Pomiary Autom. Kontr. 1991 R. 37 nr 7, s. 165-168, bibliogr. 10 poz.

87/92
Nr opisu: 0000064045
Własności statyczne i dynamiczne przetwornicy "boost" przy zastosowaniu filtru wejściowego.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 1988 z. 83, s. 105-123, bibliogr. 16 poz.

88/92
Nr opisu: 0000038944
Modelowanie wybranych charakterystyk częstotliwościowych stabilizatorów impulsowych typu STSI i SIRT.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
-Elektronika 1987 R. 28 nr 6, s. 11-16, bibliogr. 11 poz.

89/92
Nr opisu: 0000038945
Wpływ rezystancji wyjściowej źródła zasilającego stabilizator typu "boost" na jego własności dynamiczne.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 1987 z. 81, s. 103-123, bibliogr. 10 poz.

90/92
Nr opisu: 0000038947
Pomiary wybranych charakterystyk częstotliwościowych stabilizatorów impulsowych.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski.
-Pomiary Autom. Kontr. 1986 nr 9, s. 210-211, bibliogr. 5 poz.

91/92
Nr opisu: 0000038946
O metodzie interpolacji rodziny wewnętrznych i zewnętrznych pętli histerezy magnetycznej.
[Aut.]: Zbigniew Marszałek, Zbigniew Rymarski.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 1983 z. 66, s. 179-188, bibliogr. 5 poz.

92/92
Nr opisu: 0000039341
Przystawka liniowa do stabilizatora impulsowego.
[Aut.]: Zbigniew Rymarski, Jerzy** Dąbrowski, J. Romanik.
-Pr. Studen. Obozów Nauk.-Bad. PŚl. 1983 z. 3, s. 5-10, bibliogr. 5 poz.

stosując format: