Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/130
Nr opisu: 0000138971
A concept of ICS cybersecurity benchmark problem.
[Aut.]: Wojciech Hańderek, Michał Kobielski, Paweł Polnik, Piotr Przystałka.
W: Metody komputerowe - 2020. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2020, s. 33-36, bibliogr. 7 poz.

cyberbezpieczeństwo ; system ICS

cybersecurity ; ICS system

2/130
Nr opisu: 0000138993
A prototype mobile platform of analog mars exploration rover.
[Aut.]: Wojciech Pyka, Jakub Bręczewski, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil.
W: Metody komputerowe - 2020. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2020, s. 121-124, bibliogr. 10 poz. (FINAL_PUBLISHED b OTHER c AT_PUBLICATION d e OTHER ; )

łazik marsjański ; Phoenix II ; platforma mobilna ; prototyp

Mars rover ; Phoenix II ; mobile platform ; prototype

3/130
Nr opisu: 0000138984
Aplikacja operatora robota eksploracyjnego.
[Aut.]: Marcin Nagi, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil.
W: Metody komputerowe - 2020. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2020, s. 85-88, bibliogr. 3 poz.

łazik marsjański ; aplikacja ; sterowanie robotem

Mars rover ; application ; robot control

4/130
Nr opisu: 0000138975
Dynamic analysis of the exploration robot chassis in coppeliasim software.
[Aut.]: Marcin Jureczko, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil.
W: Metody komputerowe - 2020. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2020, s. 49-52, bibliogr. 4 poz.

analiza dynamiczna ; CoppeliaSim ; robot eksploracyjny

dynamical analysis ; CoppeliaSim ; exploration robot

5/130
Nr opisu: 0000138987
Modernizacja manipulatora robota eksploracyjnego.
[Aut.]: Przemysław Olszówka, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil.
W: Metody komputerowe - 2020. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2020, s. 97-100, bibliogr. 3 poz.

łazik marsjański ; robot eksploracyjny ; modernizacja manipulatora robota

Mars rover ; exploration robot ; modernization of the robot manipulator

6/130
Nr opisu: 0000137041
Multi-objective optimization of meta-learning scheme for context-based fault detection.
[Aut.]: M. Kalisch, Anna Timofiejczuk, Piotr Przystałka.
W: Advances in signal processing and artificial intelligence. Proceedings of the 2nd International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence. ASPAI' 2020, 18-20 November 2020 Berlin, Germany. Proceedings of the 2nd International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence. ASPAI' 2020 18-20, November 2020 Berlin, Germany. Ed. by Sergey Y. Yurish. Ed. Sergey Y. Yurish. Barcelona : IFSA Publishing, 2020, s. 138-142, bibliogr. 8 poz.

wykrywanie uszkodzeń ; wnioskowanie kontekstowe ; uczenie maszynowe ; optymalizacja wieloobiektowa ; przybliżona metoda optymalizacji

fault detection ; context-based reasoning ; machine learning ; multi-objective optimization ; soft computing optimization

7/130
Nr opisu: 0000137038
The concept of a control system shell for autonomous mobile robots.
[Aut.]: Mateusz Kosior, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil.
W: Advances in signal processing and artificial intelligence. Proceedings of the 2nd International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence. ASPAI' 2020, 18-20 November 2020 Berlin, Germany. Proceedings of the 2nd International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence. ASPAI' 2020 18-20, November 2020 Berlin, Germany. Ed. by Sergey Y. Yurish. Ed. Sergey Y. Yurish. Barcelona : IFSA Publishing, 2020, s. 84-87, bibliogr. 17 poz.

robot autonomiczny ; powłoka systemu sterowania ; reprezentacja wiedzy ; głębokie sieci neuronowe

autonomous robot ; control system shell ; knowledge representation ; deep neural networks

8/130
Nr opisu: 0000131814
Control system shell of mobile robot with voice recognition module.
[Aut.]: Andrzej Skrzypek, Wawrzyniec Panfil, Mateusz Kosior, Piotr Przystałka.
W: 12th International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo 2019, July 8-10, 2019, Poznan, Poland. Workshop proceedings. Piscataway : IEEE, 2019, s. 191-196, bibliogr. 22 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

9/130
Nr opisu: 0000130129
Prototyp akustycznego urządzenia komunikacyjnego do monitorowania sieci wodociągowych.
[Aut.]: Mateusz Kosior, Piotr Przystałka, Grzegorz Kronhof.
-Apar. Bad. Dydakt. 2019 t. 24, s. 56-65, bibliogr. 7 poz.
Toż w jęz. ang. s. 66-74. Punktacja MNiSW 5.000

bezprzewodowa sieć sensoryczna ; komunikacja akustyczna ; system monitorujący

wireless sensor network ; acoustic communication ; monitoring system

10/130
Nr opisu: 0000117067
Evolutionary approach for tuning of longwall scraper conveyor model.
[Aut.]: Piotr Przystałka, Andrzej Katunin.
W: Recent advances in computational optimization. Results of the Workshop on Computational Optimization WCO 2016. Ed. Stefka Fidanova. Cham : Springer International Publishing, 2018, s. 73-88, bibliogr. 17 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 717 1860-949X). Punktacja MNiSW 20.000

inteligencja obliczeniowa ; sztuczna inteligencja ; robotyka ; optymalizacja

computational intelligence ; artificial intelligence ; robotics ; optimization

11/130
Nr opisu: 0000118900
Genetic optimization of meta-learning schemes for context-based fault detection.
[Aut.]: Piotr Przystałka, Mateusz* Kalisch, Anna Timofiejczuk.
W: Advances in technical diagnostics. Proceedings of the 6th International Congress on Technical Diagnostic, ICDT2016, 12-16 September 2016, Gliwice, Poland. Eds. Anna Timofiejczuk, Bogusław Edward Łazarz, Fakher Chaari, Rafał Burdzik. Cham : Springer International Publishing, 2018, s. 287-297, bibliogr. 18 poz. (Applied Condition Monitoring ; vol. 10 2363-698X). Punktacja MNiSW 15.000

wykrywanie uszkodzeń ; wnioskowanie kontekstowe ; meta-learning ; uczenie maszynowe ; optymalizacja obliczeń miękkich ; algorytm genetyczny

fault detection ; context-based reasoning ; meta-learning ; machine learning ; soft computing optimization ; genetic algorithm

12/130
Nr opisu: 0000123550
Model-based optimization of velocity strategy for lightweight electric racing cars.
[Aut.]: Mirosław* Targosz, Wojciech Skarka, Piotr Przystałka.
-J. Adv. Transp. 2018, art. ID 3614025 s. 1-20, bibliogr. 29 poz.. Impact Factor 1.983. Punktacja MNiSW 30.000

alternatywne źródła energii ; konstrukcja lekka ; pojazd elektryczny ; optymalizacja oparta na modelach ; obliczenia przybliżone ; algorytm ewolucyjny

alternative energy sources ; lightweight structure ; electric vehicle ; model-based optimization ; soft computing ; evolutionary algorithm

13/130
Nr opisu: 0000125498
Performance optimization of a leak detection scheme for water distribution networks.
[Aut.]: Piotr Przystałka.
[B.m.] : [b.w.], 2018, (plik pdf) s. 1-8, bibliogr. 12 poz.
Referat wygłoszony na: 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes. SAFEPROCESS 2018, August 29-31, 2018, Warsaw, Poland. Dostępny w Internecie: http://safeprocess18.uz.zgora.pl/papers/ThDT5.1.pdf [dostęp 3.10.2018]

detekcja uszkodzeń bazująca na modelu ; sieć wodociągowa ; dynamiczna sieć neuronowa ; przybliżona metoda optymalizacji ; algorytm ewolucyjny

model-based fault detection ; water distribution network ; dynamic neural network ; soft computing optimization ; evolutionary algorithm

14/130
Nr opisu: 0000126003
Performance optimization of a leak detection scheme for water distribution networks.
[Aut.]: Piotr Przystałka.
W: 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes. SAFEPROCESS 2018 Warsaw, Poland, 29-31 August 2018. Eds.: Silvio Simani, Krzysztof Patan. Amsterdam : Elsevier, 2018, s. 914-921, bibliogr. 12 poz. (IFAC-PapersOnLine ; vol. 51, iss. 24 2405-8963). Punktacja MNiSW 20.000

detekcja uszkodzeń bazująca na modelu ; sieć wodociągowa ; dynamiczna sieć neuronowa ; przybliżona metoda optymalizacji ; algorytm ewolucyjny

model-based fault detection ; water distribution network ; dynamic neural network ; soft computing optimization ; evolutionary algorithm

15/130
Nr opisu: 0000128160
Symulator robota mobilnego uwzględniający uszkodzenia.
[Aut.]: Paweł Stęczniewski, Piotr Przystałka.
-Model. Inż. 2018 t. 37 nr 68, s. 111-118, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robot mobilny ; modelowanie uszkodzeń ; symulacja uszkodzeń ; Matlab ; Simulink ; V-REP ; ROS

mobile robot ; modelling of faults ; simulation of faults ; Matlab ; Simulink ; V-REP ; ROS

16/130
Nr opisu: 0000126001
SysDetLok - a leakage detection and localization system for water distribution networks.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, J. Karwot, Ryszard Wyczółkowski, Dominik Wachla, Krzysztof Ciupke, Piotr Przystałka, Daniel Pająk.
W: 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes. SAFEPROCESS 2018 Warsaw, Poland, 29-31 August 2018. Eds.: Silvio Simani, Krzysztof Patan. Amsterdam : Elsevier, 2018, s. 521-528, bibliogr. 21 poz. (IFAC-PapersOnLine ; vol. 51, iss. 24 2405-8963). Punktacja MNiSW 20.000

system dystrybucji wody ; detekdja i lokalizacja wycieków ; systemy diagnostyczne ; metody inteligencji obliczeniowej

water distribution system ; leakage detection and localization ; fault diagnosis systems ; computational intelligence methods

17/130
Nr opisu: 0000125502
SysDetLok - a leakage detection and localization system for water distribution networks.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, J. Karwot, Ryszard Wyczółkowski, Dominik Wachla, Krzysztof Ciupke, Piotr Przystałka, Daniel Pająk.
[B.m.] : [b.w.], (plik pdf) s. 1-8, bibliogr. 25 poz.
Referat wygłoszony na: 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes. SAFEPROCESS 2018, August 29-31, 2018, Warsaw, Poland. Dostępny w Internecie: http://safeprocess18.uz.zgora.pl/papers/WeET5.1.pdf [dostęp 3.10.2018]

system dystrybucji wody ; detekcja i lokalizacja wycieków ; systemy diagnostyczne ; metody inteligencji obliczeniowej

water distribution system ; leakage detection and localization ; fault diagnosis systems ; computational intelligence methods

18/130
Nr opisu: 0000122866
Patent. Polska, nr 228 851. Urządzenie do poruszania się po pionowych obiektach budowlanych, zwłaszcza chłodniach kominowych i zaporach wodnych. Int. Cl. B66F11/04, E04G3/18, E04G3/20, E04G3/24, E04G3/30, A47L3/02.
Politechnika Śląska,, Polska
Twórcy: Wojciech Cholewa, Wojciech Moczulski, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz.
Zgłosz. nr 412913 z 29.06.2015. Opubl. 30.05.2018, 4 s.

pomost ; platforma ; chłodnia kominowa ; urządzenie do podnoszenia

bridge ; platform ; cooling tower ; lifting device

19/130
Nr opisu: 0000111656
Analiza wpływu wartości odstających na jakość modeli predykcyjnych.
[Aut.]: Mateusz* Kalisch, Marcin Michalak, Piotr Przystałka, Ł. Wróbel.
W: Zintegrowany, szkieletowy system wspomagania decyzji dla systemów monitorowania procesów, urządzeń i zagrożeń. Red. Piotr Przystałka, Marek Sikora. Katowice : Centrum Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa EMAG, 2017, s. 155-170, bibliogr. 25 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

system DISESOR ; dane pomiarowe ; obserwacje odstające ; model predykcyjny ; dokładność prognozowania

DISESOR system ; measurement data ; outliers ; prediction model ; accuracy of prediction

20/130
Nr opisu: 0000120516
Automatyka i ICT w górnictwie.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, R. Zimroz.
W: IV Polski Kongres Górniczy, Kraków 20-22.11.2017. Lista wszystkich wystąpień IV Polskiego Kongresu Górniczego wraz ze streszczeniami. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2017, dysk optyczny (CD-ROM) s. 103

ICT ; system mechatroniczny ; przemysł górniczy

ICT ; mechatronic system ; mining industry

21/130
Nr opisu: 0000114259
Experimental investigations of the influence of laser beam and plasma arc cutting parameters on edge quality of high-strength low-alloy (HSLA) strips and plates.
[Aut.]: Andrzej Klimpel, Wojciech Cholewa, A. Bannister, Krzysztof** Luksa, Piotr Przystałka, Tomasz Rogala, Damian Skupnik, S. Cicero, A. Martin-Meizoso.
-Int. J. Adv. Manuf. Technol. 2017 vol. 92 iss. 1-4, s. 699-713, bibliogr. 17 poz.. Impact Factor 2.601. Punktacja MNiSW 30.000

cięcie wiązką lasera ; cięcie plazmą ; stal niskostopowa o wysokiej wytrzymałości ; stal średnio i wysokowytrzymała ; jakość cięcia ostrzem

laser beam cutting ; plasma cutting ; high-strength low-alloy steels ; medium- and high-strength steels ; cutting edge quality

22/130
Nr opisu: 0000120156
Metodyka stosowania systemu ekspertowego DISESOR.DIAG w zakresie wnioskowania bazującego na danych pomiarowych.
[Aut.]: Piotr Przystałka, Dominik Wachla, M. Kalisch.
W: Zastosowania metod sztucznej inteligencji. AI-METH 2017. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Gliwice : Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2017, s. 161-168, bibliogr. 13 poz. (Zeszyt Naukowy Instytutu Podstaw Konstrukcji Maszyn ; Politechnika Śląska nr 149). Punktacja MNiSW 20.000

system ekspercki ; wnioskowanie ; DISESOR.DIAG

expert system ; inference ; DISESOR.DIAG

23/130
Nr opisu: 0000111653
Moduł ekspercki.
[Aut.]: Mateusz* Kalisch, Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, Anna Timofiejczuk, Piotr* Tomasik, Dominik Wachla.
W: Zintegrowany, szkieletowy system wspomagania decyzji dla systemów monitorowania procesów, urządzeń i zagrożeń. Red. Piotr Przystałka, Marek Sikora. Katowice : Centrum Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa EMAG, 2017, s. 77-112, bibliogr. 40 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

system DISESOR ; system ekspertowy ; wnioskowanie kontekstowe ; drzewo decyzyjne ; system rozmyty ; sieć Bayesa

DISESOR system ; expert system ; context-based reasoning ; decision tree ; fuzzy system ; Bayes network

24/130
Nr opisu: 0000111657
Przykłady zastosowania systemu DISESOR w diagnostyce maszyn i urządzeń.
[Aut.]: Mateusz* Kalisch, Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, Anna Timofiejczuk, Dominik Wachla.
W: Zintegrowany, szkieletowy system wspomagania decyzji dla systemów monitorowania procesów, urządzeń i zagrożeń. Red. Piotr Przystałka, Marek Sikora. Katowice : Centrum Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa EMAG, 2017, s. 171-198, bibliogr. 13 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

system DISESOR ; diagnostyka maszyn ; diagnostyka urządzeń ; pozyskiwanie wiedzy ; eksperyment symulacyjny

DISESOR system ; machine diagnostics ; device diagnosis ; knowledge acquisition ; simulation experiment

25/130
Nr opisu: 0000111230
Patent. Polska, nr 224 961. Robot do inspekcji łopat elektrowni wiatrowej. Int. Cl. B25J5/00, G01M13/00, F03D1/00, G01M11/08.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Wojciech Moczulski, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
Zgłosz. nr 408 055 z 29.04.2014. Opubl. 28.02.2017, 4 s.

manipulator ; robot ; testowanie części maszyn ; łopata turbiny wiatrowej

manipulator ; robot ; testing of machine parts ; wind turbine blade

26/130
Nr opisu: 0000111644
Wprowadzenie do systemu DISESOR.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, Marek Sikora, D. Ślęzak.
W: Zintegrowany, szkieletowy system wspomagania decyzji dla systemów monitorowania procesów, urządzeń i zagrożeń. Red. Piotr Przystałka, Marek Sikora. Katowice : Centrum Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa EMAG, 2017, s. 1-9, bibliogr. 14 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

górnictwo podziemne ; system wspomagania decyzji ; system DISESOR ; architektura systemu ; integracja danych

underground mining ; decision support system ; DISESOR system ; system architecture ; data integration

27/130
Nr opisu: 0000111400
Zintegrowany, szkieletowy system wspomagania decyzji dla systemów monitorowania procesów, urządzeń i zagrożeń. Red. Piotr Przystałka, Marek Sikora.
Katowice : Centrum Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa EMAG, 2017, 219 s.. Punktacja MNiSW 20.000

przemysł wydobywczy ; bezpieczeństwo pracy ; system monitorowania ; system diagnostyczny ; szkieletowy system wspomagania decyzji

mining industry ; work safety ; monitoring system ; diagnostic system ; shell decision support system

28/130
Nr opisu: 0000110314
"Smart water in smart city" : a case study.
[Aut.]: J. Karwot, Jan Kaźmierczak, Ryszard Wyczółkowski, Waldemar Paszkowski, Piotr Przystałka.
W: 16th International Multidisciplinary Scientific GeoConference. SGEM 2016, 28 June - 6 July, 2016, Albena, Bulgaria. Conference proceedings. Book 3, Hydrology and water resources. Vol. 1,. Sofia : STEF92 Technology, 2016, s. 851-858, bibliogr. 15 poz. (International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM ; 1314-2704)

awaryjność sieci ; miasto inteligentne

water supply ; smart city

29/130
Nr opisu: 0000108271
A concept of automatic tuning of longwall scraper conveyor model.
[Aut.]: Piotr Przystałka, Andrzej Katunin.
W: Federated Conference on Computer Science and Information Systems, Gdańsk, Poland, 2016.09.11-2016.09.14. Book of abstracts. Gdańsk : Wydaw. Politechniki Gdańskiej, 2016, s. 58

30/130
Nr opisu: 0000114010
A concept of automatic tuning of longwall scraper conveyor model.
[Aut.]: Piotr Przystałka, Andrzej Katunin.
W: Proceedings of the 2016 Federated Conference on Computer Science and Information Systems. Eds.: Maria Ganzha, Leszek Maciaszek, Marcin Paprzycki. Polskie Towarzystwo Informatyczne, Institute of Electrical and Electronics Engineers. Warszawa : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2016, s. 601-604 (Annals of Computer Science and Information Systems ; vol. 8 2300-5963)

31/130
Nr opisu: 0000105738
A concept of meta-learning schemes for context-based fault diagnosis.
[Aut.]: Mateusz* Kalisch, Piotr Przystałka, Anna Timofiejczuk.
W: XV International Technical Systems Degradation Conference. TSD International Conference, Liptovsky Mikulas, 30 March - 2 April 2016. Ed. J. Mączak. Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering. Warsaw University of Technology [et al.]. Warszawa : Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, 2016, s. 113-114, bibliogr. 3 poz.

detekcja uszkodzeń ; izolacja uszkodzeń ; wnioskowanie kontekstowe ; meta-learning ; uczenie maszynowe

fault detection ; fault isolation ; context-based reasoning ; meta-learning ; machine learning

32/130
Nr opisu: 0000109582
A methodology of leakage detection and location in water distribution networks - the case study.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Ryszard Wyczółkowski, Krzysztof Ciupke, Piotr Przystałka, Piotr* Tomasik, Dominik Wachla.
W: 2016 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems. SysTol'16, Barcelona, Spain, Sept. 7-9, 2016. Conference proceedings. Ed. Ramon Sarrate. Piscataway : IEEE, 2016, s. 331-336, bibliogr. 23 poz. (Conference on Control and Fault-Tolerant Systems ; 2162-1209)

33/130
Nr opisu: 0000111221
A new decision support tool for fault diagnosis, hazard prediction and analysis in mining industry - a case study.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, Anna Timofiejczuk, Mateusz* Kalisch, Dominik Wachla, Anna Bzymek.
W: Mining in a world of innovation. Innovation in mining. 24th World Mining Congress, October 18-21, 2016, Rio de Janeiro, Brazil. Proceedings [online]. Rio de Janeiro : IBRAM, 2016, (plik pdf) s. 38-48, bibliogr. 16 poz.
Dostępny w Internecie: http://www.wmc2016.org.br/BOOK_PAPERS/02_INNOVATION_MINING_003.pdf [dostęp 14 grudnia 2016]

34/130
Nr opisu: 0000111222
A new decision support tool for fault diagnosis, hazard prediction and analysis in mining industry.
[Aut.]: Marek Sikora, Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, D. Ślęzak, Anna Timofiejczuk.
W: Mining in a world of innovation. Innovation in mining. 24th World Mining Congress, October 18-21, 2016, Rio de Janeiro, Brazil. Proceedings [online]. Rio de Janeiro : IBRAM, 2016, (plik pdf) s. 28-37, bibliogr. 10 poz.
Dostępny w Internecie: http://www.wmc2016.org.br/BOOK_PAPERS/02_INNOVATION_MINING_003.pdf [dostęp 14 grudnia 2016]

system wspomagania decyzji ; pozyskiwanie wiedzy ; uczenie maszynowe

decision support system ; knowledge acquisition ; machine learning ; abyssal mining pomp stations ; methane forecasting

35/130
Nr opisu: 0000106518
Data intensive vs sliding window outlier detection in the stream data - an experimental approach.
[Aut.]: Mateusz* Kalisch, Marcin Michalak, Marek Sikora, Ł. Wróbel, Piotr Przystałka.
W: Artificial intelligence and soft computing. 15th International Conference, ICAISC 2016, Zakopane, Poland, June 12-16, 2016. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Leszek Rutkowski, Marcin Korytkowski, Rafał Scherer, Ryszard Tadeusiewicz, Lotfi A. Zadeh, Jacek M. Zurada. Cham : Springer, 2016, s. 73-87, bibliogr. 55 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9693 0302-9743)

wykrywanie próbek odstających ; analiza danych ; klasyfikacja ; szereg czasowy

outlier detection ; data analysis ; classification ; time series

36/130
Nr opisu: 0000100883
Development of expert system shell for coal mining industry.
[Aut.]: Piotr Przystałka, Wojciech Moczulski, Anna Timofiejczuk, Mateusz* Kalisch, Marek Sikora.
W: Advances in condition monitoring of machinery in non-stationary operations. Proceedings of the Fourth International Conference on Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations, CMMNO'2014, Lyon, France, December 15-17. Pt. 2. Eds. F. Chaari, R. Zimroz, W. Bartelmus, M. Haddar. Cham : Springer International Publishing, 2016, s. 335-348, bibliogr. 28 poz. (Applied Condition Monitoring ; vol. 4 2363-698X)

reprezentacja wiedzy ; uczenie maszynowe ; eksploracja danych ; wykrywanie błędów ; izolacja uszkodzeń ; diagnostyczny system ekspertowy

knowledge representation ; machine learning ; data mining ; fault detection ; fault isolation ; diagnostic expert system

37/130
Nr opisu: 0000101288
Development of expert system shell with context-based reasoning.
[Aut.]: Dominik Wachla, Piotr Przystałka, Mateusz* Kalisch, Wojciech Moczulski, Anna Timofiejczuk.
W: Advanced and intelligent computations in diagnosis and control. Pt. 6. Ed. Zdzisław Kowalczuk. Cham : Springer, 2016, s. 369-382, bibliogr. 25 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 386 2194-5357)

system doradczy ; wnioskowanie kontekstowe

expert system ; context-based reasoning

38/130
Nr opisu: 0000105466
Diagnostyczny system ekspertowy DISESOR.DIAG bazujący na złożonych schematach wnioskowania.
[Aut.]: Piotr Przystałka, Mateusz* Kalisch, Wojciech Moczulski, Anna Timofiejczuk.
W: Diagnostyka maszyn. XLIII Ogólnopolskie sympozjum, Wisła, 29.02. - 4.03.2016 r. Red. Łukasz Konieczny, Grzegorz Peruń. Katowice : Katedra Budowy Pojazdów Samochodowych. Wydział Transportu. Politechnika Śląska, 2016, s. 58

DISESOR ; diagnostyczny system ekspertowy

DISESOR ; diagnostic expert system

39/130
Nr opisu: 0000105737
DISEOR.DIAG as a tool for acquisition of domain knowledge of machinery and processes.
[Aut.]: Dominik Wachla, Anna Bzymek, Mateusz* Kalisch, Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka.
W: XV International Technical Systems Degradation Conference. TSD International Conference, Liptovsky Mikulas, 30 March - 2 April 2016. Ed. J. Mączak. Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering. Warsaw University of Technology [et al.]. Warszawa : Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, 2016, s. 173-174, bibliogr. 1 poz.

system ekspertowy ; pozyskiwanie wiedzy ; maszyna górnicza ; proces wydobywczy ; zagrożenia

expert system ; knowledge acquisition ; mining machine ; mining process ; hazards

40/130
Nr opisu: 0000108201
Genetic optimization of meta-learning schemes for context-based fault detection.
[Aut.]: Piotr Przystałka, Mateusz* Kalisch, Anna Timofiejczuk.
W: 6th ICTD, 5th CMMNO Gliwice 2016. 6th International Congress on Technical Diagnostic 2016, 5th International Conference on Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations 2016, Gliwice, 12-16 September 2016. Abstracts. Gliwice : Publishing Institute of Fundamentals of Machinery Design Silesian University of Technology, 2016, s. 70

detekcja uszkodzeń ; wnioskowanie kontekstowe ; meta-learning ; uczenie maszynowe ; obliczenia miękkie ; algorytm genetyczny

fault detection ; context-based reasoning ; meta-learning ; machine learning ; soft computing ; genetic algorithm

41/130
Nr opisu: 0000106339
Influence of outliers introduction on predictive models quality.
[Aut.]: Mateusz* Kalisch, Marcin Michalak, Marek Sikora, Ł. Wróbel, Piotr Przystałka.
W: Beyond databases, architectures and structures. Advanced technologies for data mining and knowledge discovery. 12th International conference, BDAS 2016, Ustroń, Poland, May 31 - June 3, 2016. Proceedings. Eds. Stanisław Kozielski, Dariusz Mrozek, Paweł Kasprowski, Bożena Małysiak-Mrozek, Daniel Kostrzewa. [B.m.] : Springer, 2016, s. 79-93, bibliogr. 28 poz. (Communications in Computer and Information Science ; vol. 613 1865-0929)

analiza danych ; klasyfikacja ; szereg czasowy ; wykrywanie próbek odstających

data analysis ; classification ; time series ; outlier detection

42/130
Nr opisu: 0000109584
Modern ICT and mechatronic systems in contemporary mining industry.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, Marek Sikora, R. Zimroz.
W: Rough Sets. International Joint Conference, IJCRS 2016, Santiago de Chile, Chile, October 7-11, 2016. Proceedings. Eds. Víctor Flores, Fernando Gomide, Andrzej Janusz, Claudio Meneses, Duoqian Miao, Georg Peters, Dominik Ślęzak, Guoyin Wang, Richard Weber, Yiyu Yao. Cham : Springer International Publishing, 2016, s. 33-42, bibliogr. 37 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9920 0302-9743)

technologia ICT ; przemysł górniczy ; ocena ryzyka ; ocena zagrożenia ; system mechatroniczny

ICT technology ; mining industry ; risk assessment ; hazard assessment ; mechatronic system

43/130
Nr opisu: 0000100771
Multi-objective meta-evolution method for large-scale optimization problems.
[Aut.]: Piotr Przystałka, Andrzej Katunin.
W: Recent advances in computational optimization. Results of the Workshop on Computational Optimization WCO 2014. Ed. Stefka Fidanova. Heidelberg : Springer, 2016, s. 165-182, bibliogr. 20 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 610 1860-949X)

44/130
Nr opisu: 0000110470
Outlier detection and elimination in stream data - an experimental approach.
[Aut.]: Mateusz* Kalisch, Marcin Michalak, Piotr Przystałka, Marek Sikora, Łukasz Wróbel.
W: Rough sets. International joint conference, IJCRS 2016, Santiago de Chile, Chile, October 7-11, 2016. Proceedings. Eds. Victor Flores, Fernando Gomide, Andrzej Janusz, Claudio Meneses, Duoqian Miao, Georg Peters, Dominik Ślęzak, Guoyin Wang, Richard Weber, Yiyu Yao. Cham : Springer International Publishing, 2016, s. 416-426, bibliogr. 35 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9920 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

wykrywanie próbek odstających ; analiza danych ; klasyfikacja ; szereg czasowy

outlier detection ; data analysis ; classification ; time series

45/130
Nr opisu: 0000104724
Performance optimization of model-free fault diagnosis schemes.
[Aut.]: Mateusz* Kalisch, Piotr Przystałka, Andrzej Katunin, Anna Timofiejczuk.
-Diagnostyka 2016 vol. 17 no. 1, s. 51-58, bibliogr. 23 poz.. Punktacja MNiSW 11.000

detekcja uszkodzeń ; izolacja uszkodzeń ; optymalizacja ewolucyjna ; techniki eksploracji danych ; analiza falkowa ; turbina wiatrowa

fault detection ; fault isolation ; evolutionary optimization ; data mining techniques ; wavelet analysis ; wind turbine

46/130
Nr opisu: 0000114545
Patent. European Patent Office, nr EP 2 940 298. Robot for wind power plant rotor blades inspection. Int. Cl. F03D1/00.
Sielewiesiuk, Jakub AOMB Polska Sp. z o.o., Polska
Twórcy: Wojciech Moczulski, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
Zgłosz. nr 15001249.0 z 28.04.2015. Opubl. 09.11.2016, 7 s.

47/130
Nr opisu: 0000108891
Patent. Polska, nr 224 049. Sposób przeprowadzenia detekcji i lokalizacji awarii w systemach wodociągowych o strukturze zamkniętej przy zastosowaniu urządzeń mierzących przepływ wody w sieci. Int Cl. F17D5/00, G01M3/00.
Politechnika Śląska, Przedsiębiorstwo Wodociągów i Kanalizacji Sp. z o.o., Polska
Twórcy: Wojciech Moczulski, J. Karwot, Ryszard Wyczółkowski, Dominik Wachla, Krzysztof Ciupke, Piotr* Tomasik, Piotr Przystałka.
Zgłosz. nr 396 513 z 03.10.2011. Opubl. 30.11.2016, 4 s.

system wodociągowy ; detekcja awarii ; system pomiarowy

water supply system ; failure detection ; measuring system

48/130
Nr opisu: 0000102985
A method of leakage location in water distribution networks using artificial neuro-fuzzy system.
[Aut.]: Dominik Wachla, Piotr Przystałka, Wojciech Moczulski.
-IFAC-PapersOnLine 2015 vol. 48 iss. 21, s. 1216-1223, bibliogr. 22 poz.
Referat wygłoszony na: 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes SAFEPROCESS 2015, Paris, 2-4 September 2015. Ed. by Didier Maquin. Punktacja MNiSW 5.000

sieć wodociągowa ; wykrywania wycieków ; lokalizacja wycieków ; system neuronowo-rozmyty ; Maszyna Wektorów Nośnych

water distribution network ; leakage detection ; leakage lozalisation ; neuro-fuzzy system ; Support Vector Machine

49/130
Nr opisu: 0000104644
Actuator fault diagnosis using single and meta-classification strategies.
[Aut.]: Mateusz* Kalisch, Piotr Przystałka, Anna Timofiejczuk.
W: Artificial intelligence for knowledge management. Second IFIP WG 12.6 International Workshop, AI4KM 2014, Warsaw, Poland, September 7-10, 2014. Revised selected papers. Eds. Eunika Mercier-Laurent, Mieczysław Lech Owoc, Danielle Boulanger. Cham : Springer, 2015, s. 132-140, bibliogr. 40 poz. (IFIP Advances in Information and Communication Technology ; vol. 469 1868-4238)

50/130
Nr opisu: 0000102054
Automated wavelet-based damage identification in sandwich structures using modal curvatures.
[Aut.]: Andrzej Katunin, Piotr Przystałka.
-J. Vibroeng. 2015 vol. 17 no. 6, s. 2977-2986, bibliogr. 19 poz.. Impact Factor 0.384. Punktacja MNiSW 15.000

identyfikacja uszkodzeń na podstawie drgań ; transformacja falkowa rzędu ułamkowego ; struktura kompozytu ; wielokryterialna meta-optymalizacja

vibration-based damage identification ; fractional wavelet transform ; composite structure ; multi-objective meta-optimization

51/130
Nr opisu: 0000102124
Disesor - szkieletowy system wspomagania decyzji dotyczących procesów przemysłowych.
[Aut.]: M. Sikora, Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, D. Ślęzak, Anna Timofiejczuk.
W: III Polski Kongres Górniczy 2015, Wrocław, 14-16.09.2015. Rozszerzone abstrakty. Wrocław : Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej, 2015, s. 208-210
Toż na CD-ROM

system wspomagania decyzji ; ocena zagrożenia ; przemysł wydobywczy ; monitorowanie

decision support system ; hazard assessment ; mining industry ; monitoring

52/130
Nr opisu: 0000102073
DISESOR: an integrated shell decision support system for systems of monitoring processes, equipment and hazards.
[Aut.]: M. Sikora, Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, D. Ślęzak, Anna Timofiejczuk.
W: 9th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Paris, France, September 2-4, 2015. Poster session on collaborative projects between industrial and academic partners. Paris : International Federation of Automatic Control, 2015, s. 1

53/130
Nr opisu: 0000102061
Disesor: zintegrowany, szkieletowy system wspomagania decyzji dla systemów monitorowania procesów, urządzeń i zagrożeń.
[Aut.]: M. Sikora, Wojciech Moczulski, Anna Timofiejczuk, Piotr Przystałka, D. Ślęzak.
W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. II Międzynarodowa konferencja, Ustroń, 17-19 czerwca 2015. Streszczenia referatów. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 36-37
Tekst równoległy w jęz. pol. i ang.

system wspomagania decyzji ; ocena zagrożenia ; system monitorowania ; diagnostyka urządzeń

decision support system ; hazard assessment ; monitoring system ; device diagnosis

54/130
Nr opisu: 0000105530
Disesor: zintegrowany, szkieletowy system wspomagania decyzji dla systemów monitorowania procesów, urządzeń i zagrożeń.
[Aut.]: Marek Sikora, Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, D. Ślęzak, Anna Timofiejczuk.
W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. Monografia. Praca zbiorowa. Red. Krzysztof Krauze. Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie. Lędziny : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego, 2015, s. 39-47, bibliogr. 11 poz.

system wspomagania decyzji ; ocena zagrożenia ; system monitorowania ; diagnostyka urządzeń

decision support system ; hazard assessment ; monitoring system ; device diagnosis

55/130
Nr opisu: 0000098335
Methodology of neural modelling in fault detection with the use of chaos engineering.
[Aut.]: Piotr Przystałka, Wojciech Moczulski.
-Eng. Appl. Artif. Intell. 2015 vol. 41, s. 25-40, bibliogr. 51 poz.. Impact Factor 2.368. Punktacja MNiSW 35.000

odporna detekcja uszkodzeń ; obliczenia miękkie ; inżynieria chaosu ; lokalnie rekurencyjne sieci neuronowe ; hybrydowy algorytm optymalizacji

robust fault detection ; soft computing ; chaos engineering ; locally recurrent neural networks ; hybrid optimization algorithm

56/130
Nr opisu: 0000098556
Model-free fault detection and isolation method for wind turbine systems.
[Aut.]: Mateusz* Kalisch, Piotr Przystałka, Andrzej Katunin, Anna Timofiejczuk.
W: XIV International Technical Systems Degradation Conference, Liptovsky Mikulas, 8-11 April 2015. Ed. Jędrzej Mączak. Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering. Warsaw University of Technology [et al.]. Warszawa : Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, 2015, s. 101-104, bibliogr. 8 poz.

analiza falkowa ; uczenie maszynowe ; drzewo decyzyjne ; sieć neuronowa ; algorytm ewolucyjny ; turbina wiatrowa ; diagnostyka uszkodzeń

wavelet analysis ; machine learning ; decision tree ; neural network ; evolutionary algorithm ; wind turbine ; fault diagnosis

57/130
Nr opisu: 0000102183
Symulator przenośnika taśmowego z uwzględnieniem uszkodzeń.
[Aut.]: K. Cenacewicz, Piotr Przystałka.
-Model. Inż. 2015 t. 24 nr 55, s. 13-20, bibliogr. 18 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

symulacja uszkodzeń ; system transportowy ; przenośnik taśmowy ; modelowanie analityczne ; metody numeryczne

fault simulation ; transport system ; conveyor belt ; analytical modelling ; numerical methods

58/130
Nr opisu: 0000093049
Application of selected classification schemes for fault diagnosis of actuator systems.
[Aut.]: Mateusz* Kalisch, Piotr Przystałka, Anna Timofiejczuk.
W: Federated Conference on Computer Science and Information Systems. FedCSIS, Warsaw, Poland, 7-10 September 2014. Book of abstracts. [B.m.] : [b.w.], 2014, s. 93-94

59/130
Nr opisu: 0000098027
Application of selected classification schemes for fault diagnosis of actuator systems.
[Aut.]: Mateusz* Kalisch, Piotr Przystałka, Anna Timofiejczuk.
W: Federated Conference on Computer Science and Information Systems. FedCSIS, Warsaw, Poland, 7-10 September 2014. Piscatawy : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 1381-1390, bibliogr. 36 poz. (Annals of Computer Science and Information Systems ; vol. 2 2300-5963)

60/130
Nr opisu: 0000090277
Damage assessment in composite plates using fractional wavelet transform of modal shapes with optimized selection of spatial wavelets.
[Aut.]: Andrzej Katunin, Piotr Przystałka.
-Eng. Appl. Artif. Intell. 2014 vol. 30, s. 73-85, bibliogr. 38 poz.. Impact Factor 2.207. Punktacja MNiSW 35.000

ocena uszkodzeń na podstawie drgań ; nieniszcząca ocena uszkodzeń ; transformacja falkowa rzędu ułamkowego ; materiały kompozytowe ; heurystyczny algorytm optymalizacji ; optymalizacja jednokryterialna ; optymalizacja wielokryterialna

vibration-based damage assessment ; non-destructive damage evaluation ; fractional wavelet transform ; composite materials ; heuristic optimization algorithm ; one-criterion optimization ; multi-objective optimization

61/130
Nr opisu: 0000092470
Detection and localization of delaminations in composite beams using fractional B-spline wavelets with optimized parameters.
[Aut.]: Andrzej Katunin, Piotr Przystałka.
-Eksploat. i Niezawodn. 2014 vol. 16 nr 3, s. 391-399, bibliogr. 25 poz.
Artykuł w polskiej wersji językowej dostępny na stronie internetowej czasopisma http://www.ein.org.pl/sites/default/files/2014-03-07p.pdf. Impact Factor 0.983. Punktacja MNiSW 25.000

detekcja rozwarstwień ; lokalizacja rozwarstwień ; kompozyt warstwowy ; ułamkowe falki B-splajnowe ; optymalizacja

delaminations detection ; delaminations localization ; sandwich composite ; fractional B-spline wavelets ; optimization

62/130
Nr opisu: 0000092661
Detekcja anomalii w sygnałach przepływów w sieci wodociągowej z zastosowaniem analizy falkowej.
[Aut.]: Andrzej Katunin, Piotr Przystałka.
-Prz. Mech. 2014 R. 73 nr 7/8, s. 30-35, bibliogr. 14 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

dyskretna transformata falkowa ; sieć wodociągowa ; detekcja anomalii ; przepływomierz ; analiza falkowa

discrete wavelet transform ; water supply system ; anomalies detection ; flowmeter ; wavelet analysis

63/130
Nr opisu: 0000096089
Evaluation of impact damages in composites based on ultrasonic and optical images with optimized parameters.
[Aut.]: Andrzej Katunin, Piotr Przystałka, Angelika Wronkowicz.
-Mach. Dyn. Res. 2014 vol. 38 no. 3, s. 33-41, bibliogr. 19 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

szacowanie uszkodzeń ; ocena wpływu ; kompozyt ; optymalizacja

damage assessment ; impact damage ; composite ; wavelet ; optimization ; wavelet-based fusion

64/130
Nr opisu: 0000092138
Grupa wielozadaniowych robotów mobilnych do zastosowań specjalnych.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Daniel Pająk, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Marek Wyleżoł, T. Giesko, J. Mężyk, W. Mizak.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 205-214, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robotyka ; robot mobilny ; grupa robotów ; inspekcja

robotics ; mobile robot ; group of robots ; inspection

65/130
Nr opisu: 0000093048
Meta-optimization method for wavelet-based damage identification in composite structures.
[Aut.]: Andrzej Katunin, Piotr Przystałka.
W: Federated Conference on Computer Science and Information Systems. FedCSIS, Warsaw, Poland, 7-10 September 2014. Book of abstracts. [B.m.] : [b.w.], 2014, s. 42-43

66/130
Nr opisu: 0000098028
Meta-optimization method for wavelet-based damage identification in composite structures.
[Aut.]: Andrzej Katunin, Piotr Przystałka.
W: Federated Conference on Computer Science and Information Systems. FedCSIS, Warsaw, Poland, 7-10 September 2014. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 429-438, bibliogr. 31 poz. (Annals of Computer Science and Information Systems ; vol. 2 2300-5963)

67/130
Nr opisu: 0000094770
Rekurencyjne sieci neuronowe w zadaniach modelowania obiektów i procesów.
[Aut.]: Piotr Przystałka.
W: Metodyka heurystycznego modelowania obiektów i procesów dynamicznych w diagnostyce i sterowaniu. Red.: Wojciech Moczulski, Krzysztof Ciupke. Radom : Wydaw. Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - PIB, 2014, s. 79-120, bibliogr. 86 poz. (Biblioteka Problemów Eksploatacji ; )

modelowanie procesów ; modelowanie heurystyczne ; rekurencyjna sieć neuronowa ; model neuronu ; algorytm uczący ; algorytm ewolucyjny

process modelling ; heuristic modelling ; recurrent neural network ; neuron model ; learning algorithm ; evolutionary algorithm

68/130
Nr opisu: 0000093094
Simulation and optimization methodology of prototype electric vehicle.
[Aut.]: Mirosław* Targosz, Wojciech Skarka, Piotr Przystałka.
W: DESIGN 2014. Proceedings of the 13th International Design Conference, Dubrovnik, Croatia, May 19-22, 2014. Vol. 2. Eds. D. Marjanovic [et al.]. Zagreb : Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. University of Zagreb, 2014, s. 1349-1360, bibliogr. 20 poz. (Proceedings of the ... International Design Conference ; 1847-9073)

pojazd elektryczny ; model dynamiczny ; parametr ruchu ; optymalizacja ; algorytm ewolucyjny

electric vehicle ; dynamic model ; motion parameter ; optimization ; evolutionary algorithm

69/130
Nr opisu: 0000086487
Structural diagnostics of composite beams using optimally selected fractional B-spline wavelets.
[Aut.]: Andrzej Katunin, Piotr Przystałka.
W: Intelligent systems in technical and medical diagnostics. Pt 1. Eds. J. Korbicz, M. Kowal. Berlin : Springer, 2014, s. 475-486, bibliogr. 17 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 230 2194-5357)

struktura kompozytowa ; identyfikacja uszkodzeń ; optymalizacja wielokryterialna

composite structure ; damage identification ; multiobjective optimization

70/130
Nr opisu: 0000092718
System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych. (1) - Projekt systemu.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 187-196, bibligor. 4 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robotyka mobilna ; system wielorobotowy ; szybkie prototypowanie układów sterowania

mobile robotics ; multi-robot system ; rapid prototyping of control systems

71/130
Nr opisu: 0000092719
System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych. (2) - Implementacja systemu.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 197-203, bibligor. 6 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robotyka mobilna ; system wielorobotowy ; interfejs człowiek-maszyna ; szybkie prototypowanie układów sterowania

mobile robotics ; multi-robot system ; human-machine interface ; rapid prototyping of control systems

72/130
Nr opisu: 0000091554
Teleoperated multi-robot group for technical inspections.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Wojciech Skarka.
-Pomiary Autom. Rob. 2014 R. 18 nr 5, s. 134-139, bibliogr. 12 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robot teleoperowany ; robot inspekcyjny ; system sterowania ; Wi-Fi

teleoperated robot ; inspection robot ; control system ; Wi-Fi

73/130
Nr opisu: 0000094298
The optimization of the parameters of the energy recover device from vibration of a vehicle suspension.
[Aut.]: Wojciech Skarka, Mateusz* Tyczka, Piotr Przystałka.
-Vibroeng. Procedia 2014 vol. 3, s. 233-237, bibliogr. 23 poz.
Referat wygłoszony na: 17th International Conference "Vibroengineering - 2014", Katowice, Poland, 13-15th October, 2014. Punktacja MNiSW 5.000

projektowanie ; optymalizacja ; odzysk energii ; tłumik ; zawieszenie pojazdu

design ; optimization ; energy recovery ; damper ; vehicle suspension

74/130
Nr opisu: 0000094773
Weryfikacja metod.
[Aut.]: Dominik Wachla, Piotr* Tomasik, Piotr Przystałka, R. Szulim.
W: Metodyka heurystycznego modelowania obiektów i procesów dynamicznych w diagnostyce i sterowaniu. Red.: Wojciech Moczulski, Krzysztof Ciupke. Radom : Wydaw. Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - PIB, 2014, s. 173-253, bibliogr. 21 poz. (Biblioteka Problemów Eksploatacji ; )

modelowanie procesów ; zależność funkcyjna ; aproksymacja wielomianowa ; rekurencyjna sieć neuronowa ; weryfikacja danych

process modelling ; functional dependence ; polynomial approximation ; recurrent neural network ; data verification

75/130
Nr opisu: 0000092717
Zintegrowane układy sterowania wielozadaniowych robotów mobilnych.
[Aut.]: J. Mężyk, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 179-186, bibligor. 10 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

układ sterowania ; system wbudowany ; robot mobilny ; system sensoryczny ; system komunikacyjny

control system ; embedded system ; mobile robot ; sensor network ; communication network

76/130
Nr opisu: 0000083609
Deployment of system of detection and localization of leakages water supply network of PWiK Rybnik.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Krzysztof Ciupke, Daniel Pająk, Piotr Przystałka, Piotr* Tomasik, Dominik Wachla, Ryszard Wyczółkowski.
W: XII International Technical Systems Degradation Conference. TSD International Conference, Liptovsky Mikulas, 3-6 April 2013. Ed. J. Mączak. Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering. Warsaw University of Technology [et al.]. Warszawa : Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, 2013, s. 51-54, bibliogr. 4 poz.

wykrywanie uszkodzeń ; lokalizacja uszkodzeń ; diagnostyka wsparta modelowo ; model przybliżony ; wykrywanie nieszczelności ; system diagnostyczny

fault detection ; fault location ; model-based diagnostics ; approximate model ; leak detection ; diagnostic system

77/130
Nr opisu: 0000087746
Interactive education of engineers in the field of fault diagnosis and fault-tolerant control.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, Dominik Wachla, Wawrzyniec Panfil.
W: 11th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems. DPS 2013, Łagów Lubuski, Poland, 8-11 September 2013. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2013, pamięć USB (PenDrive) s. 1-12, bibliogr. 21 poz.

diagnostyka uszkodzeń ; sterowanie odporne na błędy ; technologie informacyjne ; rzeczywistość wirtualna ; interaktywne narzędzia edukacyjne

fault diagnosis ; fault-tolerant control ; information technologies ; virtual reality ; interactive education tools

78/130
Nr opisu: 0000088448
Interactive education of engineers in the field of fault diagnosis and fault-tolerant control.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, Dominik Wachla, Wawrzyniec Panfil.
-Pomiary Autom. Rob. 2013 R. 17 nr 11, s. 84-91, bibliogr. 21 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

diagnostyka uszkodzeń ; sterowanie odporne na błędy ; technologie informacyjne ; rzeczywistość wirtualna ; interaktywne narzędzia edukacyjne

fault diagnosis ; fault-tolerant control ; information technologies ; virtual reality ; interactive education tools

79/130
Nr opisu: 0000086355
Metoda detekcji wycieków w sieciach wodociągowych z zastosowaniem modeli NLARX.
[Aut.]: Piotr Przystałka.
-Model. Inż. 2013 t. 15 nr 46, s. 94-102, bibliogr. 16 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

sieć wodociągowa ; wyciek wody ; detekcja ; model NLARX

water supply system ; water leakage ; detection ; NLARX model

80/130
Nr opisu: 0000089666
Modelowanie neuronowe procesów technicznych z zastosowaniem inżynierii chaosu.
[Aut.]: Piotr Przystałka.
-Model. Inż. 2013 t. 17 nr 48, s. 112-123, bibliogr. 30 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

rekurencyjna sieć neuronowa ; algorytm ewolucyjny ; obliczenia miękkie ; teoria chaosu ; inżynieria chaosu ; modelowanie neuronowe

recurrent neural network ; evolutionary algorithm ; soft computing ; chaos theory ; chaos engineering ; neural modelling

81/130
Nr opisu: 0000090274
Structural diagnostics of composite beams using optimally selected fractional B-spline wavelets.
[Aut.]: Andrzej Katunin, Piotr Przystałka.
W: 11th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems. DPS 2013, Łagów Lubuski, Poland, 8-11 September 2013. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2013, pamięć USB (PenDrive) s. 1-12, bibliogr. 17 poz.

82/130
Nr opisu: 0000089460
Szybkie prototypowanie sterownika rozmytego dla robota mobilnego.
[Aut.]: Piotr Przystałka, K. Poloczek.
-Pomiary Autom. Kontr. 2013 vol. 59 nr 12, s. 1275-1278, bibliogr. 10 poz.. Punktacja MNiSW 11.000

szybkie prototypowanie ; układ sterowania ; system rozmyty ; nawigacja robotów mobilnych ; robotyka mobilna

rapid prototyping ; control system ; fuzzy system ; mobile robot navigation ; mobile robotics

83/130
Nr opisu: 0000088575
Velocity planning of an electric vehicle using an evolutionary algorithm.
[Aut.]: Mirosław* Targosz, Michał* Szumowski, Wojciech Skarka, Piotr Przystałka.
W: Activities of transport telematics. 13th International Conference on Transport Systems Telematics. TST 2013, Katowice-Ustroń, Poland, October 23-26, 2013. Selected papers. Ed. Jerzy Mikulski. Berlin : Springer, 2013, s. 171-177, bibliogr. 13 poz. (Communications in Computer and Information Science ; vol. 395 1865-0929)

optymalizacja prędkości ; wydajność ; pojazd elektryczny ; zużycie energii

velocity optimization ; efficiency ; electric vehicle ; energy consumption

84/130
Nr opisu: 0000093394
Velocity planning of an electric vehicle using an evolutionary algorithm.
[Aut.]: Mirosław* Targosz, M. Szumowski, Wojciech Skarka, Piotr Przystałka.
W: Transport systems telematics. TST'13. 13th International conference, Katowice - Ustroń, October 23-26, 2013. Conference proceedings. Silesian University of Technology. Faculty of Transport, Polish Academy of Science. Committee of Transport, Polish Association of Transport Telematics. Katowice : Chair of Automatic Control in Transport. Faculty of Transport. Silesian University of Technology, 2013, s. 97

optymalizacja prędkości ; wydajność ; pojazd elektryczny ; zużycie energii

velocity optimization ; efficiency ; electric vehicle ; energy consumption

85/130
Nr opisu: 0000081124
Optimal placement of sensors and actuators for leakage detection and localization.
[Aut.]: Piotr Przystałka, Wojciech Moczulski.
W: 8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Mexico City Mexico, 29-31.08.2012. Vol. 8, Pt. 1. Eds: Z Astorga, M. Carlos, A. Molina. , s. 666-671, bibliogr.

metody sztucznej inteligencji ; metody BIZ ; metoda wyuczonego przedziału ; system hydrauliczny ; metody obliczeniowe

artificial intelligence methods ; FDI method ; Interval method ; hydraulic system ; computational methods

86/130
Nr opisu: 0000081127
Small size autonomous mobile robot for finding the way out of a maze.
[Aut.]: Krzysztof* Olek, Tomasz* Macura, Piotr Przystałka.
-Sel. Eng. Probl. 2012 nr 3, s. 161-166, bibliogr. 5 poz.

87/130
Nr opisu: 0000077171
Wielozadaniowe mobilne roboty do inspekcji obiektów technicznych.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Mirosław* Targosz, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł, Marcin Januszka, Daniel Pająk.
W: Postępy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 199-206, bibliogr.11 poz. (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182 0137-2343)

88/130
Nr opisu: 0000077231
Zastosowanie diagramów języka UML w modelowaniu systemu sterowania wielozadaniowych robotów mobilnych.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Wojciech Moczulski.
W: Postępy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 339-348, bibliogr. 12 poz. (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182 0137-2343)

wielozadaniowy robot mobilny ; modelowanie systemu sterowania ; Pathfinder ; Transporter

multi-purpose mobile robot ; control system modelling ; Pathfinder ; Transporter

89/130
Nr opisu: 0000076436
Detekcja małych wycieków w sieciach wodociągowych z zastosowaniem metody modelowania niepewności.
[Aut.]: Piotr Przystałka, Ryszard Wyczółkowski.
W: Diagnostyka procesów i systemów. DPS 2011. X Międzynarodowa konferencja naukowo-techniczna, Zamość, 19-21 września 2011. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2011, pamięć USB (Pen Drive) s. 485-494, bibliogr. 15 poz.

sieć wodociągowa ; detekcja wycieku ; modelowanie niepewności ; model ARX

water-pipe network ; leak detection ; uncertainty modelling ; ARX model

90/130
Nr opisu: 0000069330
Detekcja małych wycieków w sieciach wodociągowych z zastosowaniem metody modelowania niepewności.
[Aut.]: Piotr Przystałka, Ryszard Wyczółkowski.
-Pomiary Autom. Kontr. 2011 vol. 57 nr 11, s. 1307-1310, bibliogr. 15 poz.. Punktacja MNiSW 7.000

sieć wodociągowa ; modelowanie niepewności ; wyciek wody ; detekcja

water supply system ; uncertainty modelling ; water leakage ; detection

91/130
Nr opisu: 0000069107
Inercyjno-odometryczny układ lokalizacji mobilnego robota kołowego.
[Aut.]: J. Chrukin, Piotr Przystałka, Wojciech Moczulski.
-Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 53-58, bibliogr. 4 poz.

robot mobilny ; technika lokalizacji ; robot kołowy

mobile robot ; localization technique ; wheeled robot

92/130
Nr opisu: 0000069214
Metoda rozmieszczania urządzeń pomiarowych i wykonawczych do celu diagnozowania wycieków w sieciach wodociągowych.
[Aut.]: Piotr Przystałka, Ryszard Wyczółkowski.
-Probl. Ekspl. 2011 nr 2, s. 141-151, bibliogr. 19 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

sieć wodociągowa ; algorytm genetyczny ; optymalizacja wielokryterialna ; wyciek wody

water supply system ; genetic algorithm ; multiobjective optimization ; water leakage

93/130
Nr opisu: 0000076437
Metoda rozmieszczenia urządzeń pomiarowych i wykonawczych do celu diagnozowania wycieków w sieciach wodociągowych.
[Aut.]: Piotr Przystałka, Ryszard Wyczółkowski.
W: Diagnostyka procesów i systemów. DPS 2011. X Międzynarodowa konferencja naukowo-techniczna, Zamość, 19-21 września 2011. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2011, pamięć USB (PenDrive) s. 474-484, bibliogr. 22 poz.

sieć wodociągowa ; optymalizacja wielokryterialna ; algorytm genetyczny

water-pipe network ; multi-criteria optimization ; genetic algorithm

94/130
Nr opisu: 0000076465
Metodyka budowy systemu monitorowania wycieków w sieciach wodociągowych.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Krzysztof Ciupke, Piotr Przystałka, Piotr* Tomasik, Dominik Wachla, Rafał* Wiglenda, Ryszard Wyczółkowski.
W: Diagnostyka procesów i systemów. DPS 2011. X Międzynarodowa konferencja naukowo-techniczna, Zamość, 19-21 września 2011. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2011, pamięć USB (PenDrive) s. 409-420, bibliogr. 29 poz.

sieć wodociągowa ; diagnozowanie wycieku ; system diagnostyki i sterowania ; modelowanie analityczne

water-pipe network ; leakage diagnosis ; diagnosis and control system ; analytical modelling

95/130
Nr opisu: 0000076454
Metodyka budowy systemu monitorowania wycieków w sieciach wodociągowych - przykład zastosowania.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Krzysztof Ciupke, Piotr Przystałka, Piotr* Tomasik, Dominik Wachla, Rafał* Wiglenda, Ryszard Wyczółkowski.
W: Diagnostyka procesów i systemów. DPS 2011. X Międzynarodowa konferencja naukowo-techniczna, Zamość, 19-21 września 2011. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2011, pamięć USB (Pen Drive) s. 421-432, bibliogr. 9 poz.

sieć wodociągowa ; diagnozowanie wycieku ; modelowanie analityczne ; system diagnostyki i sterowania

water-pipe network ; leakage diagnosis ; analytical modelling ; diagnosis and control system

96/130
Nr opisu: 0000069218
Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, T. Giesko, J. Mężyk, W. Mizak, Daniel Pająk, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda, Marek Wyleżoł.
-Probl. Ekspl. 2011 nr 3, s. 123-129, bibliogr. 6 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

robotyka mobilna ; mechatronika ; robot mobilny ; Explorer ; Transporter ; Pathfinder

mobile robotics ; mechatronics ; mobile robot ; Explorer ; Transporter ; Pathfinder

97/130
Nr opisu: 0000069220
Rozwiązania konstrukcyjne wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Daniel Pająk, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda, Marek Wyleżoł.
-Probl. Ekspl. 2011 nr 3, s. 131-137, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

robotyka mobilna ; mechatronika ; robot mobilny ; Transporter ; Explorer

mobile robotics ; mechatronics ; mobile robot ; Transporter ; Explorer

98/130
Nr opisu: 0000069506
Systemy mechatroniczne wielozadaniowych robotów mobilnych.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Anna Timofiejczuk, Anna Bzymek, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł, Marek* Adamczyk, Wojciech Jamrozik, Marcin Januszka, Daniel Pająk, Wawrzyniec Panfil, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2011 z. 4/85, s. 40-47

robot mobilny ; system mechatroniczny

mobile robot ; mechatronic system

99/130
Nr opisu: 0000069247
Układ lokalizacji bezwzględnej do zastosowań w robotyce mobilnej.
[Aut.]: M. Sznura, Piotr Przystałka, Wojciech Moczulski.
-Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 357-362, bibliogr. 7 poz.

robot mobilny ; system lokalizacji bezwzględnej ; GPS

mobile robot ; global localization system ; GPS

100/130
Nr opisu: 0000067799
Metodyka modelowania neuronowego w diagnostyce procesów z uwzględnieniem elementów teorii chaosu.
[Aut.]: Piotr Przystałka.
W: Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów. Praca zbiorowa. Pod red. Janusza Kacprzyka. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, 2010, s. 41-53, bibliogr. 10 poz. (Monografie. Studia. Rozprawy ; )

diagnostyka procesów technicznych ; diagnostyka uszkodzeń ; odporna detekcja uszkodzeń ; lokalnie rekurencyjne sieci neuronowe ; inżynieria chaosu

diagnostics of technical processes ; fault diagnosis ; robust fault detection ; locally current neural networks ; chaos engineering

101/130
Nr opisu: 0000058334
Autonomous mobile robots for inspecting industrial objects.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł.
W: Technological innovations for sustainable development. Radom : Wydaw. Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego, 2009, s. 215-230

102/130
Nr opisu: 0000046426
Fault detection and isolation for dynamic processes using recurrent naural networks.
[Aut.]: Piotr Przystałka.
-Diagnostyka 2009 nr 1, s. 33-40, bibliogr. 24 poz.

wykrywanie uszkodzeń ; sieć neuronowa ; rekurencyjna sieć neuronowa ; sieć Jordana i Elmana

fault detection ; neural network ; recurrent neural network ; Jordan and Elman network

103/130
Nr opisu: 0000055001
Fault-tolerant control system design for a wheeled autonomous robot.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
W: Recent developments in artificial intelligence methods. AI-METH 2009. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Fundamentals of Machinery Design. Department of Strength of Materials and Computational Mechanics. Gliwice : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2009, s. 201-209, bibliogr. 16 poz.

robot autonomiczny ; system odporny na problemy ; diagnostyka uszkodzeń ; wykrywanie uszkodzeń ; sieć neuronowa ; logika rozmyta

autonomous robot ; fault tolerant system ; fault diagnosis ; fault detection ; neural network ; fuzzy logic

104/130
Nr opisu: 0000058339
Locally recurred neural networks and recurrence quantification analysis in fault detection of dynamical processes.
[Aut.]: Piotr Przystałka.
W: Diagnosis of processes and systems. Ed. Zdzisław Kowalczuk. Gdańsk : Pomorskie Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2009, s. 271-282 (Control and Computer Science. Information Technology, Control Theory, Fault and System Diagnosis ; 7)

105/130
Nr opisu: 0000051791
Metodyka modelowania neuronowego w diagnostyce procesów z uwzględnieniem elementów teorii chaosu. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Piotr Przystałka.
Gliwice, 2009, 167 k., bibliogr.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: prof. dr hab. Wojciech Moczulski

inżynieria wspomagana komputerowo ; wykrywanie uszkodzeń ; sieć neuronowa ; chaos deterministyczny

computer aided engineering ; fault detection ; neural network ; deterministic chaos

106/130
Nr opisu: 0000083591
Metodyka modelowania neuronowego w diagnostyce procesów z uwzględnieniem elementów teorii chaosu.
[Aut.]: Piotr Przystałka.
Gliwice : Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2009, 167 s.
(Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn ; Politechnika Śląska z. 141)

diagnostyka procesów technicznych ; diagnostyka uszkodzeń ; odporna detekcja uszkodzeń ; lokalnie rekurencyjne sieci neuronowe ; inżynieria chaosu

diagnostics of technical processes ; fault diagnosis ; robust fault detection ; locally recurrent neural networks ; chaos engineering

107/130
Nr opisu: 0000066361
Rapid fault-tolerant control prototyping for mobile robots.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
W: 80th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics. GAMM 2009, Gdańsk, Poland, 9-13 February 2009. [Dokument elektroniczny]. Gdańsk : Gdańsk University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering, 2009, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1

108/130
Nr opisu: 0000058010
Rapid fault-tolerant control prototyping for mobile robots.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
-PAMM 2009 vol. 9 no. 1, s. 687-688, bibliogr. 4 poz.

109/130
Nr opisu: 0000056847
Team of specialized mobile robots for group inspection of large-area technical objects.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł.
W: Robot motion and control. Ed. K. R. Kozłowski. Berlin : Springer, 2009, s. 411-420, bibliogr. 19 poz. (Lecture Notes in Control and Information Sciences ; vol. 396 0170-8643)

110/130
Nr opisu: 0000058384
Zastosowanie sieci neuronów dynamicznych z blokami typu ARMAX w diagnostyce procesów.
[Aut.]: Piotr Przystałka.
W: Systemy wykrywające, analizujące i tolerujące usterki. Red. Zdzisław Kowalczuk. Gdańsk : Pomorskie Wydaw. Naukowo-Techniczne PWNT, 2009, s. 95-104 (Automatyka i Informatyka ; 6)

111/130
Nr opisu: 0000066858
Fault detection and isolation for dynamic processes using recurrent neural networks.
[Aut.]: Piotr Przystałka.
W: 4th International Congress on Technical Diagnostics. Diagnostics'2008, Olsztyn, Poland, 09-12 September 2008. Olsztyn : [Uniwersytet Warmińsko-Mazurski. Wydział Nauk Technicznych. Katedra Budowy, Eksploatacji Pojazdów i Maszyn], 2008, s. 146
Pełny tekst na CD-ROM

112/130
Nr opisu: 0000047699
Model-based fault detection and isolation using locally recurrent neural networks.
[Aut.]: Piotr Przystałka.
W: Artificial intelligence and soft computing. ICAISC 2008. 9th International conference, Zakopane, Poland, June 22-26, 2008. Proceedings. Eds: L. Rutkowski [et al.]. Berlin : Springer, 2008, s. 123-134 (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 5097 0302-9743)

113/130
Nr opisu: 0000041619
Multi-robot group for inspecting large area objects.
[Aut.]: Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł.
-Probl. Ekspl. 2008 nr 3, s. 19-29, bibliogr. 9 poz.

grupa robotów ; autonomiczny robot mobilny ; inspekcja ; system sterowania oparty na zachowaniu

multi-robot group ; autonomous mobile robot ; inspection ; behaviour-based control system

114/130
Nr opisu: 0000042407
System sterowania robota inspekcyjnego AMIGO.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Marek* Adamczyk.
W: Problemy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008, s. 223-232, bibliogr. 7 poz. (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 166)

robot inspekcyjny ; sterownik bazujący na zachowaniach ; robot AMIGO

inspection robot ; behavior-based approach ; AMIGO

115/130
Nr opisu: 0000041622
The rapid control prototyping platform for inspection robots.
[Aut.]: Marek* Adamczyk, Piotr Przystałka, A. Tomanek.
-Probl. Ekspl. 2008 nr 3, s. 77-84, bibliogr. 13 poz.

szybkie prototypowanie układów sterowania ; robot inspekcyjny ; system wbudowany ; Microsoft Robotics Studio ; język Visual Programming

rapid control prototyping ; inspection robot ; embedded system ; Microsoft Robotics Studio ; Visual Programming Language

116/130
Nr opisu: 0000039278
Behavior-based control system of a mobile robot for the visual inspection of ventilation ducts.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Marek* Adamczyk.
W: Recent advances in mechatronics. Eds: R. Jabłoński, M. Turkowski, R. Szewczyk. Berlin : Springer, 2007, s. 62-66

117/130
Nr opisu: 0000039119
Control system architecture for inspection robots.
[Aut.]: Piotr Przystałka.
W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 55-56, bibliogr. 5 poz.

robotyka ; technologia PC/104 ; system operacyjny twardego czasu rzeczywistego ; zdalne sterowanie ; sieć bezprzewodowa ; Linux w systemach wbudowanych

robotics ; PC/104 technology ; hard real-time operating system ; remote controlling ; wireless network ; embedded Linux

118/130
Nr opisu: 0000039260
EmAmigo framework for developing behavior-based control systems of inspection robots.
[Aut.]: Piotr Przystałka, Marek* Adamczyk.
W: Recent advances in mechatronics. Eds: R. Jabłoński, M. Turkowski, R. Szewczyk. Berlin : Springer, 2007, s. 37-41

119/130
Nr opisu: 0000039275
Environment detection and recognition system of a mobile robot for inspecting ventilation ducts.
[Aut.]: Anna Timofiejczuk, Marek* Adamczyk, Anna Bzymek, Piotr Przystałka.
W: Recent advances in mechatronics. Eds: R. Jabłoński, M. Turkowski, R. Szewczyk. Berlin : Springer, 2007, s. 27-31

120/130
Nr opisu: 0000040814
Heuristic modeling using recurrent neural networks: simulated and real-data experiments.
[Aut.]: Piotr Przystałka.
-Comput. Assist. Mech. Eng. Sci. 2007 vol. 14 no. 4, s. 715-727

121/130
Nr opisu: 0000109362
Hybrid learning algorithm for locally recurrent neural networks.
[Aut.]: Piotr Przystałka.
W: Fault diagnosis and fault tolerant control. Ed. by Józef Korbicz, Krzysztof Patan, Marek Kowal. Warszawa : Academic Publishing House Exit, 2007, s. 255-262, bibliogr. 16 poz. (Challenging Problems of Science, Theory and Applications ; Automatic Control and Robotics ; )

lokalnie rekurencyjne sieci neuronowe ; algorytm ewolucyjny ; algorytm hybrydowy ; identyfikacja systemu ; chaotyczny układ dynamiczny

locally recurrent neural networks ; evolutionary algorithm ; hybrid algorithm ; system identification ; chaotic dynamic system

122/130
Nr opisu: 0000039265
Mobile robot for inspecting ventilation ducts.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Marek* Adamczyk, Piotr Przystałka, Anna Timofiejczuk.
W: Recent advances in mechatronics. Eds: R. Jabłoński, M. Turkowski, R. Szewczyk. Berlin : Springer, 2007, s. 47-51

123/130
Nr opisu: 0000039126
Optimization of Jordan and Elman neural networks through distributed computing environment.
[Aut.]: A. Tomanek, Piotr Przystałka, Ryszard Wyczółkowski.
W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny CD-ROM) s. 69-70, bibliogr. 3 poz.

sieć neuronowa Elmana-Jordana ; modelowanie heurystyczne ; obliczenia rozproszone ; klaster komputerowy typu ad-hoc

Jordan and Elman neural network ; heuristic modeling ; distributed computing ; ad-hoc computing clusters

124/130
Nr opisu: 0000021444
Heuristic modeling of objects and processes using dynamic neural networks.
[Aut.]: Piotr Przystałka.
-Diagnostyka 2006 nr 2, s. 31-36, bibliogr. 7 poz.

sztuczna sieć neuronowa ; lokalnie rekurencyjne sieci neuronowe ; system dynamiczny ; metoda quasi-Newtonowska ; modelowanie heurystyczne

artificial neural network ; locally recurrent neural networks ; dynamical system ; quasi-Newton method ; heuristic modeling

125/130
Nr opisu: 0000023090
Optimization of structure of neural models using distributed computing environment.
[Aut.]: A. Tomanek, Piotr Przystałka, Marek* Adamczyk.
-Diagnostyka 2006 nr 4, s. 15-18, bibliogr. 9 poz.

obliczenia rozproszone ; klaster typu ad-hoc ; sztuczna sieć neuronowa ; modelowanie heurystyczne ; optymalizacja sieci neuronowej

distributed computing ; ad-hoc computing cluster ; artificial neural network ; heuristic modeling ; optimization of neural network

126/130
Nr opisu: 0000031714
Solving the inverse kinematics problem by means of multilayer feedforward networks in the case of four-legged robot.
[Aut.]: Marek* Adamczyk, Piotr Przystałka.
W: VIII International PhD Workshop. OWD '2006, Wisła, 21-24 X 2006. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2006, dysk optyczny (DVD) s. 159-164, bibliogr. 9 poz.

127/130
Nr opisu: 0000032247
Solving the inverse kinematics problem by means of multilayer feedforward networks in the case of four-legged robot.
[Aut.]: Marek* Adamczyk, Piotr Przystałka.
W: VIII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie = VIII International PhD Workshop. OWD '2006, [Wisła, 21-24 October 2006]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2006, s. 159-164, bibliogr. 9 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 22)

128/130
Nr opisu: 0000016909
Artificial neural networks for solving the inverse kinematics problem in the case of a small walking robot.
[Aut.]: Marek* Adamczyk, Piotr Przystałka.
W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2005. [Proceedings of the Symposium on Methods of Artificial Intelligence AI-METH 2005 and the Workshop on Knowledge Acquisition in Mechanical Engineering, Gliwice, Poland, 16-18 November 2005]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2005, s. 11-12, bibliogr. 5 poz.

robotyka ; sztuczna sieć neuronowa ; zadanie odwrotne kinematyki ; modelowanie wirtualne

robotics ; artificial neural network ; inverse kinematics problem ; virtual modelling

129/130
Nr opisu: 0000016900
Artificial neural networks for solving the inverse kinematics problem in the case of a small walking robot.
[Aut.]: Marek* Adamczyk, Piotr Przystałka.
W: Recent developments in artificial intelligence methods. AI-METH 2005. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics. Gliwice : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2005, s. 11-16, bibliogr. 9 poz.
Pełny tekst na CD-ROM

robotyka ; sztuczna sieć neuronowa ; zadanie odwrotne kinematyki ; modelowanie wirtualne

robotics ; artificial neural network ; inverse kinematics problem ; virtual modelling

130/130
Nr opisu: 0000021231
Koncepcja metodyki tworzenia heurystycznych modeli obiektów przemysłowych.
[Aut.]: Piotr Przystałka, Wojciech Moczulski.
W: Diagnostyka procesów przemysłowych. VII Krajowa konferencja naukowo-techniczna, Rajgród, 12-14 września 2005. Pod red. J. Kościelnego. Warszawa : Agenda Wydaw. SIMP, 2005, s. 136-138, bibliogr. 6 poz. (Pomiary Automatyka Kontrola ; wyd. spec. 9 bis 0032-4140)

stosując format: