Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
PANFIL WAWRZYNIEC
Liczba odnalezionych rekordów:
57
Przejście do opcji zmiany formatu
|
Wyświetlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/57
Nr opisu:
0000138993
A prototype mobile platform of analog mars exploration rover.
[Aut.]: Wojciech
Pyka
, Jakub
Bręczewski
, Piotr
Przystałka
, Wawrzyniec
Panfil
.
W:
Metody komputerowe - 2020
. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2020
, s. 121-124, bibliogr. 10 poz. (
FINAL_PUBLISHED b OTHER c AT_PUBLICATION d e OTHER
; )
łazik marsjański
;
Phoenix II
;
platforma mobilna
;
prototyp
Mars rover
;
Phoenix II
;
mobile platform
;
prototype
2/57
Nr opisu:
0000138984
Aplikacja operatora robota eksploracyjnego.
[Aut.]: Marcin
Nagi
, Piotr
Przystałka
, Wawrzyniec
Panfil
.
W:
Metody komputerowe - 2020
. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2020
, s. 85-88, bibliogr. 3 poz.
łazik marsjański
;
aplikacja
;
sterowanie robotem
Mars rover
;
application
;
robot control
3/57
Nr opisu:
0000138975
Dynamic analysis of the exploration robot chassis in coppeliasim software.
[Aut.]: Marcin
Jureczko
, Piotr
Przystałka
, Wawrzyniec
Panfil
.
W:
Metody komputerowe - 2020
. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2020
, s. 49-52, bibliogr. 4 poz.
analiza dynamiczna
;
CoppeliaSim
;
robot eksploracyjny
dynamical analysis
;
CoppeliaSim
;
exploration robot
4/57
Nr opisu:
0000138987
Modernizacja manipulatora robota eksploracyjnego.
[Aut.]: Przemysław
Olszówka
, Piotr
Przystałka
, Wawrzyniec
Panfil
.
W:
Metody komputerowe - 2020
. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2020
, s. 97-100, bibliogr. 3 poz.
łazik marsjański
;
robot eksploracyjny
;
modernizacja manipulatora robota
Mars rover
;
exploration robot
;
modernization of the robot manipulator
5/57
Nr opisu:
0000137038
The concept of a control system shell for autonomous mobile robots.
[Aut.]: Mateusz
Kosior
, Piotr
Przystałka
, Wawrzyniec
Panfil
.
W:
Advances in signal processing and artificial intelligence
. Proceedings of the 2nd International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence. ASPAI' 2020, 18-20 November 2020 Berlin, Germany. Proceedings of the 2nd International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence. ASPAI' 2020 18-20, November 2020 Berlin, Germany. Ed. by Sergey Y. Yurish. Ed. Sergey Y. Yurish. Barcelona : IFSA Publishing, 2020
, s. 84-87, bibliogr. 17 poz.
robot autonomiczny
;
powłoka systemu sterowania
;
reprezentacja wiedzy
;
głębokie sieci neuronowe
autonomous robot
;
control system shell
;
knowledge representation
;
deep neural networks
6/57
Nr opisu:
0000131814
Control system shell of mobile robot with voice recognition module.
[Aut.]: Andrzej
Skrzypek
, Wawrzyniec
Panfil
, Mateusz
Kosior
, Piotr
Przystałka
.
W:
12th International Workshop on Robot Motion and Control
. RoMoCo 2019, July 8-10, 2019, Poznan, Poland. Workshop proceedings. Piscataway : IEEE, 2019
, s. 191-196, bibliogr. 22 poz..
Punktacja MNiSW
20.000
7/57
Nr opisu:
0000122866
Patent. Polska, nr 228 851.
Urządzenie do poruszania się po pionowych obiektach budowlanych, zwłaszcza chłodniach kominowych i zaporach wodnych. Int. Cl. B66F11/04, E04G3/18, E04G3/20, E04G3/24, E04G3/30, A47L3/02.
Politechnika Śląska,, Polska
Twórcy: Wojciech
Cholewa
, Wojciech
Moczulski
, Marcin
Januszka
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
, Mirosław*
Targosz
.
Zgłosz. nr 412913 z 29.06.2015. Opubl. 30.05.2018, 4 s.
pomost
;
platforma
;
chłodnia kominowa
;
urządzenie do podnoszenia
bridge
;
platform
;
cooling tower
;
lifting device
8/57
Nr opisu:
0000120930
Control system of the inspection robots group applying auctions and multi-criteria analysis for task allocation.
[Aut.]: Wawrzyniec
Panfil
, Wojciech
Moczulski
.
W:
Counterterrorism, Crime Fighting, Forensics, and Surveillance Technologies 2017, Warsaw, Poland, 11-17 September 2017
. Eds. Y. Yitzhaky, R. J. Stokes, H. Bouma, F. Carlysle-Davies. Bellingham : SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2017
, art. no. 104410K s. 1-25, bibliogr. 33 poz. (
Proceedings of SPIE
; vol. 10441 0277-786X).
Punktacja MNiSW
15.000
robot autonomiczny
;
rozproszone układy sensoryczne
;
robot inspekcyjny
;
system wielorobotowy
;
alokacja zadań
autonomous robot
;
distributed sensing
;
inspection robot
;
multi-robot group
;
task allocation
9/57
Nr opisu:
0000111230
Patent. Polska, nr 224 961.
Robot do inspekcji łopat elektrowni wiatrowej. Int. Cl. B25J5/00, G01M13/00, F03D1/00, G01M11/08.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Wojciech
Moczulski
, Marcin
Januszka
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
.
Zgłosz. nr 408 055 z 29.04.2014. Opubl. 28.02.2017, 4 s.
manipulator
;
robot
;
testowanie części maszyn
;
łopata turbiny wiatrowej
manipulator
;
robot
;
testing of machine parts
;
wind turbine blade
10/57
Nr opisu:
0000120151
Wielokryterialne metody alokacji zadań w inspekcyjnych systemach wielorobotowych.
[Aut.]: Wawrzyniec
Panfil
, Wojciech
Moczulski
.
W:
Zastosowania metod sztucznej inteligencji
. AI-METH 2017. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Gliwice : Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2017
, s. 151-160, bibliogr. 29 poz. (
Zeszyt Naukowy Instytutu Podstaw Konstrukcji Maszyn
;
Politechnika Śląska
nr 149).
Punktacja MNiSW
20.000
system wielorobotowy
;
robot mobilny
;
alokacja
;
MCFV
multi-robot system
;
mobile robot
;
allocation
;
MCFV
11/57
Nr opisu:
0000108181
Augmented reality-based approach for aiding maintenance of trailers.
[Aut.]: Marcin
Januszka
, Wawrzyniec
Panfil
, M..
Kaczor
.
W:
6th ICTD, 5th CMMNO Gliwice 2016
. 6th International Congress on Technical Diagnostic 2016, 5th International Conference on Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations 2016, Gliwice, 12-16 September 2016. Abstracts. Gliwice : Publishing Institute of Fundamentals of Machinery Design Silesian University of Technology, 2016
, s. 67
poszerzona rzeczywistość
;
komputerowe wspomaganie eksploatacji pojazdów
;
system interaktywny
;
system oparty na wiedzy
;
wizualizacja
augmented reality
;
computer-aided vehicle maintenance
;
interactive system
;
knowledge-based system
;
visualization
;
trailer maintenance
12/57
Nr opisu:
0000110871
Control system of a mobile robot for coal mines.
[Aut.]: J.
Babjak
, P.
Novak
, T.
Kot
, Wojciech
Moczulski
, Marek*
Adamczyk
, Wawrzyniec
Panfil
.
W:
2016 17th International Carpathian Control Conference
. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016
, s. 17-20, bibliogr. 9 poz.
robot
;
TeleRescuer
;
kopalnia
;
ROS
;
mechatronika
robot
;
TeleRescuer
;
coal mine
;
ROS
;
mechatronics
13/57
Nr opisu:
0000107902
Design and testing of two-wheeled robot with chaotic pendulum.
[Aut.]: Kamil
Fedio
, M.
Kiełkowski
, Andrzej
Katunin
, Wawrzyniec
Panfil
.
-
Model. Inż.
2016 t. 27 nr 58
, s. 24-36, bibliogr. 33 poz..
Punktacja MNiSW
8.000
robot dwukołowy
;
wahadło odwrócone
;
wahadło podwójne
;
ruch chaotyczny
;
sterowanie nieliniowe
;
stabilność dynamiczna
two-wheeled robot
;
inverted pendulum
;
double pendulum
;
chaotic motion
;
balancing stability
14/57
Nr opisu:
0000114545
Patent. European Patent Office, nr EP 2 940 298.
Robot for wind power plant rotor blades inspection. Int. Cl. F03D1/00.
Sielewiesiuk, Jakub AOMB Polska Sp. z o.o., Polska
Twórcy: Wojciech
Moczulski
, Marcin
Januszka
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
.
Zgłosz. nr 15001249.0 z 28.04.2015. Opubl. 09.11.2016, 7 s.
15/57
Nr opisu:
0000101858
Augmented reality techniques for vehicle maintenance.
[Aut.]: Marcin
Januszka
, Wawrzyniec
Panfil
.
-
Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz.
2015 z. 2/102
, s. 37-48, bibliogr. 15 poz..
Punktacja MNiSW
8.000
poszerzona rzeczywistość
;
eksploatacja pojazdów
;
komputerowe wspomaganie eksploatacji pojazdów
;
system interaktywny
;
system oparty na wiedzy
;
wizualizacja
augmented reality
;
vehicle maintenance
;
computer-aided vehicle maintenance
;
interactive system
;
knowledge-based system
;
visualization
16/57
Nr opisu:
0000101876
Autonomous control of the Small Size League robots group.
[Aut.]: Mateusz*
Kalisch
, Wawrzyniec
Panfil
.
W:
Proceedings of the 10th International Workshop on Robot Motion and Control
. RoMoCo'15, July 6-8, 2015, Poznań, Poland. Piscataway : IEEE, 2015
, s. 7-14, bibliogr. 12 poz.
17/57
Nr opisu:
0000102116
Modelowanie układu podciśnienia zapewniającego docisk platformy mobilnej do pionowej ściany.
[Aut.]: S.
Golec
, Wawrzyniec
Panfil
.
-
Mechanik
2015 R. 88 nr 10
, s. 824-827, bibliogr. 8 poz..
Punktacja MNiSW
11.000
robot mobilny
;
układ podciśnienia
;
modelowanie
;
optymalizacja
;
CFD
mobile robot
;
vacuum system
;
modelling
;
optimization
;
CFD
18/57
Nr opisu:
0000092138
Grupa wielozadaniowych robotów mobilnych do zastosowań specjalnych.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Wojciech
Skarka
, Marek*
Adamczyk
, Marcin
Januszka
, Daniel
Pająk
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
, Mirosław*
Targosz
, Marek
Wyleżoł
, T.
Giesko
, J.
Mężyk
, W.
Mizak
.
-
Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz.
2014 z. 2/98
, s. 205-214, bibliogr. 8 poz..
Punktacja MNiSW
8.000
robotyka
;
robot mobilny
;
grupa robotów
;
inspekcja
robotics
;
mobile robot
;
group of robots
;
inspection
19/57
Nr opisu:
0000096463
Methodology of aerodynamic analysis in the hyperworks software of the cars participating in the Shell Eco-marathon race.
[Aut.]: Mateusz*
Wąsik
, Mirosław*
Targosz
, Wawrzyniec
Panfil
.
-
Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz.
2014 z. 3/99
, s. 161-168, bibliogr. 8 poz..
Punktacja MNiSW
8.000
CFD
;
aerodynamika
;
metody numeryczne
;
mechanika płynów
CFD
;
aerodynamics
;
numerical methods
;
fluid mechanics
20/57
Nr opisu:
0000094515
System sterowania grupą robotów ligi Small Size Robot League.
[Aut.]: Mateusz*
Kalisch
, Wawrzyniec
Panfil
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2014 R. 18 nr 11
, s. 90-95, bibliogr. 12 poz..
Punktacja MNiSW
8.000
robot mobilny
;
system wielorobotowy
;
SSL RoboCUP
mobile robot
;
multi-robot system
;
SSL RoboCUP
21/57
Nr opisu:
0000092718
System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych. (1) - Projekt systemu.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
.
-
Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz.
2014 z. 2/98
, s. 187-196, bibligor. 4 poz..
Punktacja MNiSW
8.000
robotyka mobilna
;
system wielorobotowy
;
szybkie prototypowanie układów sterowania
mobile robotics
;
multi-robot system
;
rapid prototyping of control systems
22/57
Nr opisu:
0000092719
System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych. (2) - Implementacja systemu.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
.
-
Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz.
2014 z. 2/98
, s. 197-203, bibligor. 6 poz..
Punktacja MNiSW
8.000
robotyka mobilna
;
system wielorobotowy
;
interfejs człowiek-maszyna
;
szybkie prototypowanie układów sterowania
mobile robotics
;
multi-robot system
;
human-machine interface
;
rapid prototyping of control systems
23/57
Nr opisu:
0000097747
Techniki poszerzonej rzeczywistości do wspomagania obsługi pojazdów.
[Aut.]: Marcin
Januszka
, Wawrzyniec
Panfil
.
W:
VI Międzynarodowa Konferencja Systemy Mechatroniczne Pojazdów i Maszyn Roboczych, [Warszawa], 28.11.2014 r
. Politechniki Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. [B.m.] : [b.w.], [2014]
, s. 60-62, bibliogr. 4 poz.
rzeczywistość rozszerzona
;
wizualizacja 3D
;
obsługa pojazdów
augmented reality
;
3D visualization
;
vehicles service
24/57
Nr opisu:
0000091554
Teleoperated multi-robot group for technical inspections.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Marcin
Januszka
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
, Mirosław*
Targosz
, Wojciech
Skarka
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2014 R. 18 nr 5
, s. 134-139, bibliogr. 12 poz..
Punktacja MNiSW
8.000
robot teleoperowany
;
robot inspekcyjny
;
system sterowania
;
Wi-Fi
teleoperated robot
;
inspection robot
;
control system
;
Wi-Fi
25/57
Nr opisu:
0000092497
Weryfikacja aerodynamiczna wariantów konstrukcyjnych pojazdu startującego w kategorii Urban wyścigu Shell Eco-marathon.
[Aut.]: Mateusz*
Wąsik
, Mirosław*
Targosz
, Wawrzyniec
Panfil
.
-
Mechanik
2014 R. 87 nr 7
, s. 548-551, bibliogr. 8 poz..
Punktacja MNiSW
11.000
CFD
;
aerodynamika
;
metody numeryczne
;
mechanika płynów
CFD
;
aerodynamics
;
numerical methods
;
fluid mechanics
26/57
Nr opisu:
0000092717
Zintegrowane układy sterowania wielozadaniowych robotów mobilnych.
[Aut.]: J.
Mężyk
, Piotr
Przystałka
, Wawrzyniec
Panfil
, Wojciech
Moczulski
.
-
Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz.
2014 z. 2/98
, s. 179-186, bibligor. 10 poz..
Punktacja MNiSW
8.000
układ sterowania
;
system wbudowany
;
robot mobilny
;
system sensoryczny
;
system komunikacyjny
control system
;
embedded system
;
mobile robot
;
sensor network
;
communication network
27/57
Nr opisu:
0000087746
Interactive education of engineers in the field of fault diagnosis and fault-tolerant control.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Piotr
Przystałka
, Dominik
Wachla
, Wawrzyniec
Panfil
.
W:
11th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems
. DPS 2013, Łagów Lubuski, Poland, 8-11 September 2013. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2013
, pamięć USB (PenDrive) s. 1-12, bibliogr. 21 poz.
diagnostyka uszkodzeń
;
sterowanie odporne na błędy
;
technologie informacyjne
;
rzeczywistość wirtualna
;
interaktywne narzędzia edukacyjne
fault diagnosis
;
fault-tolerant control
;
information technologies
;
virtual reality
;
interactive education tools
28/57
Nr opisu:
0000088448
Interactive education of engineers in the field of fault diagnosis and fault-tolerant control.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Piotr
Przystałka
, Dominik
Wachla
, Wawrzyniec
Panfil
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2013 R. 17 nr 11
, s. 84-91, bibliogr. 21 poz..
Punktacja MNiSW
8.000
diagnostyka uszkodzeń
;
sterowanie odporne na błędy
;
technologie informacyjne
;
rzeczywistość wirtualna
;
interaktywne narzędzia edukacyjne
fault diagnosis
;
fault-tolerant control
;
information technologies
;
virtual reality
;
interactive education tools
29/57
Nr opisu:
0000083416
Software for specification and monitoring of mobile robots missions.
[Aut.]: Rafał*
Wiglenda
, Wawrzyniec
Panfil
, Wojciech
Moczulski
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2012 R. 16 nr 7/8
, s. 97-101, bibliogr. 15 poz..
Punktacja MNiSW
5.000
planowanie
;
kontrola i planowanie misji
;
grupa robotów
mission planning
;
control and maintenance
;
group of robots
30/57
Nr opisu:
0000083023
Software specification and monitoring of mobile robots missions.
[Aut.]: Rafał*
Wiglenda
, Wawrzyniec
Panfil
, Wojciech
Moczulski
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2012 R. 16 nr 7/8
, s. 97-101, bibliogr. 15 poz..
Punktacja MNiSW
5.000
planowanie
;
kontrola
;
misja
;
grupa robotów
planning
;
control
;
mission
;
group of robots
31/57
Nr opisu:
0000083028
System sterowania grupą inspekcyjnych robotów mobilnych bazujący na zachowaniach.
[Aut.]: Wawrzyniec
Panfil
.
Gliwice : Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 120 s., bibliogr.
(
Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn
;
Politechnika Śląska
z. 146)
system wielorobotowy
;
aukcjonowanie
;
przydzielanie zadań
;
sterowanie behawioralne
multi-robot system
;
auctioning
;
task allocation
;
bahaviour-based control
32/57
Nr opisu:
0000077171
Wielozadaniowe mobilne roboty do inspekcji obiektów technicznych.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Wojciech
Skarka
, Mirosław*
Targosz
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
, Marek
Wyleżoł
, Marcin
Januszka
, Daniel
Pająk
.
W:
Postępy robotyki
. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012
, s. 199-206, bibliogr.11 poz. (
Prace Naukowe
;
Politechnika Warszawska
Elektronika
; z. 182 0137-2343)
33/57
Nr opisu:
0000077231
Zastosowanie diagramów języka UML w modelowaniu systemu sterowania wielozadaniowych robotów mobilnych.
[Aut.]: Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
, Wojciech
Moczulski
.
W:
Postępy robotyki
. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012
, s. 339-348, bibliogr. 12 poz. (
Prace Naukowe
;
Politechnika Warszawska
Elektronika
; z. 182 0137-2343)
wielozadaniowy robot mobilny
;
modelowanie systemu sterowania
;
Pathfinder
;
Transporter
multi-purpose mobile robot
;
control system modelling
;
Pathfinder
;
Transporter
34/57
Nr opisu:
0000069218
Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Wojciech
Skarka
, Marek*
Adamczyk
, Marcin
Januszka
, T.
Giesko
, J.
Mężyk
, W.
Mizak
, Daniel
Pająk
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
, Mirosław*
Targosz
, Rafał*
Wiglenda
, Marek
Wyleżoł
.
-
Probl. Ekspl.
2011 nr 3
, s. 123-129, bibliogr. 6 poz..
Punktacja MNiSW
5.000
robotyka mobilna
;
mechatronika
;
robot mobilny
;
Explorer
;
Transporter
;
Pathfinder
mobile robotics
;
mechatronics
;
mobile robot
;
Explorer
;
Transporter
;
Pathfinder
35/57
Nr opisu:
0000069220
Rozwiązania konstrukcyjne wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Wojciech
Skarka
, Marek*
Adamczyk
, Marcin
Januszka
, Daniel
Pająk
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
, Mirosław*
Targosz
, Rafał*
Wiglenda
, Marek
Wyleżoł
.
-
Probl. Ekspl.
2011 nr 3
, s. 131-137, bibliogr. 5 poz..
Punktacja MNiSW
5.000
robotyka mobilna
;
mechatronika
;
robot mobilny
;
Transporter
;
Explorer
mobile robotics
;
mechatronics
;
mobile robot
;
Transporter
;
Explorer
36/57
Nr opisu:
0000079970
System sterowania grupą inspekcyjnych robotów mobilnych bazujący na zachowaniach. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Wawrzyniec
Panfil
.
Gliwice, 2011, 119 k., bibliogr.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: prof. dr hab. Wojciech Moczulski
system wielorobotowy
;
system sterowania
;
robot mobilny
;
aukcjonowanie
;
programowanie behawioralne
multirobot system
;
control system
;
mobile robot
;
auctioning
;
behavioral programming
37/57
Nr opisu:
0000069506
Systemy mechatroniczne wielozadaniowych robotów mobilnych.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Wojciech
Skarka
, Anna
Timofiejczuk
, Anna
Bzymek
, Piotr
Przystałka
, Marek
Wyleżoł
, Marek*
Adamczyk
, Wojciech
Jamrozik
, Marcin
Januszka
, Daniel
Pająk
, Wawrzyniec
Panfil
, Mirosław*
Targosz
, Rafał*
Wiglenda
.
-
Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz.
2011 z. 4/85
, s. 40-47
robot mobilny
;
system mechatroniczny
mobile robot
;
mechatronic system
38/57
Nr opisu:
0000083604
Incorporating deliberative and reactive components into the control system of the inspection robots group.
[Aut.]: Wawrzyniec
Panfil
, Wojciech
Moczulski
.
W:
The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference, Zurich, Switzerland, June 28-30, 2010
. [Proceedings]. [Dokument elektroniczny]. Pt 1/2. Zurich : ETH Zurich, 2010
, dysk optyczny CD-ROM s. 1-6, bibliogr. 16 poz.
39/57
Nr opisu:
0000067658
System sterowania grupą robotów inspekcyjnych - opis badań wstępnych.
[Aut.]: Wawrzyniec
Panfil
, Wojciech
Moczulski
.
W:
Problemy robotyki
. T. 1. [Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego]. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2010
, s. 161-171 (
Prace Naukowe
;
Politechnika Warszawska
Elektronika
; z. 175)
40/57
Nr opisu:
0000051127
Aiding the processes of machinery design, maintenance and diagnostics using augmented reality.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Marcin
Januszka
, Wawrzyniec
Panfil
.
-
Diagnostyka
2009 nr 3
, s. 83-86, bibliogr. 9 poz.
poszerzona rzeczywistość
;
rzeczywistość wirtualna
;
projektowanie
;
utrzymanie ruchu
;
diagnostyka maszyn
augmented reality
;
virtual reality
;
designing
;
maintenance
;
diagnostics of machines
41/57
Nr opisu:
0000058334
Autonomous mobile robots for inspecting industrial objects.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Marek*
Adamczyk
, Marcin
Januszka
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
, Marek
Wyleżoł
.
W:
Technological innovations for sustainable development
. Radom : Wydaw. Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego, 2009
, s. 215-230
42/57
Nr opisu:
0000055001
Fault-tolerant control system design for a wheeled autonomous robot.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
.
W:
Recent developments in artificial intelligence methods
. AI-METH 2009. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Fundamentals of Machinery Design. Department of Strength of Materials and Computational Mechanics. Gliwice : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2009
, s. 201-209, bibliogr. 16 poz.
robot autonomiczny
;
system odporny na problemy
;
diagnostyka uszkodzeń
;
wykrywanie uszkodzeń
;
sieć neuronowa
;
logika rozmyta
autonomous robot
;
fault tolerant system
;
fault diagnosis
;
fault detection
;
neural network
;
fuzzy logic
43/57
Nr opisu:
0000066361
Rapid fault-tolerant control prototyping for mobile robots.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
.
W:
80th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics
. GAMM 2009, Gdańsk, Poland, 9-13 February 2009. [Dokument elektroniczny]. Gdańsk : Gdańsk University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering, 2009
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1
44/57
Nr opisu:
0000058010
Rapid fault-tolerant control prototyping for mobile robots.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
.
-
PAMM
2009 vol. 9 no. 1
, s. 687-688, bibliogr. 4 poz.
45/57
Nr opisu:
0000056847
Team of specialized mobile robots for group inspection of large-area technical objects.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Marek*
Adamczyk
, Marcin
Januszka
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
, Marek
Wyleżoł
.
W:
Robot motion and control
. Ed. K. R. Kozłowski. Berlin : Springer, 2009
, s. 411-420, bibliogr. 19 poz. (
Lecture Notes in Control and Information Sciences
; vol. 396 0170-8643)
46/57
Nr opisu:
0000042333
Aiding the processes of machinery design, maintenance and diagnostics using augmented reality.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Marcin
Januszka
, Wawrzyniec
Panfil
.
W:
4th International Congress on Technical Diagnostics
. Diagnostics'2008, Olsztyn, Poland, 09-12 September 2008. Olsztyn : [Uniwersytet Warmińsko-Mazurski. Wydział Nauk Technicznych. Katedra Budowy, Eksploatacji Pojazdów i Maszyn], 2008
, s. 129
Pełny tekst na CD-ROM
47/57
Nr opisu:
0000041619
Multi-robot group for inspecting large area objects.
[Aut.]: Marek*
Adamczyk
, Marcin
Januszka
, Wojciech
Moczulski
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
, Marek
Wyleżoł
.
-
Probl. Ekspl.
2008 nr 3
, s. 19-29, bibliogr. 9 poz.
grupa robotów
;
autonomiczny robot mobilny
;
inspekcja
;
system sterowania oparty na zachowaniu
multi-robot group
;
autonomous mobile robot
;
inspection
;
behaviour-based control system
48/57
Nr opisu:
0000042407
System sterowania robota inspekcyjnego AMIGO.
[Aut.]: Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
, Marek*
Adamczyk
.
W:
Problemy robotyki
. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008
, s. 223-232, bibliogr. 7 poz. (
Prace Naukowe
;
Politechnika Warszawska
Elektronika
; z. 166)
robot inspekcyjny
;
sterownik bazujący na zachowaniach
;
robot AMIGO
inspection robot
;
behavior-based approach
;
AMIGO
49/57
Nr opisu:
0000042403
System wizyjny robota inspekcyjnego AMIGO.
[Aut.]: Anna
Timofiejczuk
, Anna
Bzymek
, Daniel
Pająk
, Wawrzyniec
Panfil
.
W:
Problemy robotyki
. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008
, s. 71-80, bibliogr. 8 poz. (
Prace Naukowe
;
Politechnika Warszawska
Elektronika
; z. 166)
robot inspekcyjny
;
robot mobilny
;
robot AMIGO
;
system wizyjny
inspection robot
;
mobile robot
;
AMIGO
;
vision system
50/57
Nr opisu:
0000039117
Application of a behavior-based method for developing controller of an autonomous mobile robot.
[Aut.]: Wawrzyniec
Panfil
.
W:
Methods of artificial intelligence
. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 53-54, bibliogr. 5 poz.
robot mobilny
;
sterownik na bazie zachowań
;
szybkie prototypowanie
mobile robot
;
behavior-based controller
;
rapid prototyping
51/57
Nr opisu:
0000039116
Application of a neural network for estimating nodes altitude of the water supply system.
[Aut.]: Wawrzyniec
Panfil
.
W:
Methods of artificial intelligence
. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 51-52, bibliogr. 2 poz.
sieć neuronowa jednokierunkowa
;
aproksymacja
;
sieć wodociągowa
feed-forward neural network
;
approximation
;
water supply system
52/57
Nr opisu:
0000039264
Applications of augmented reality in machinery design, maintenance and diagnostics.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Wawrzyniec
Panfil
, Marcin
Januszka
, G.
Mikulski
.
W:
Recent advances in mechatronics
. Eds: R. Jabłoński, M. Turkowski, R. Szewczyk. Berlin : Springer, 2007
, s. 52-56
53/57
Nr opisu:
0000039278
Behavior-based control system of a mobile robot for the visual inspection of ventilation ducts.
[Aut.]: Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
, Marek*
Adamczyk
.
W:
Recent advances in mechatronics
. Eds: R. Jabłoński, M. Turkowski, R. Szewczyk. Berlin : Springer, 2007
, s. 62-66
54/57
Nr opisu:
0000029094
System wspomagania wnioskowania diagnostycznego z zastosowaniem rozszerzonej rzeczywistości.
[Aut.]: Wawrzyniec
Panfil
, Wojciech
Moczulski
, Ryszard
Wyczółkowski
.
W:
Diagnostyka maszyn
. XXXIII Ogólnopolskie sympozjum, Węgierska Górka, 06.03.-11.03.2006 r. Streszczenia. Politechnika Śląska. Wydział Transportu. Katowice : Drukarnia B&Z, 2006
, s. 75
Pełny tekst na CD
rozszerzona rzeczywistość
;
wnioskowanie diagnostyczne
;
system wspomagania
augmented reality
;
diagnostic inference
;
support system
55/57
Nr opisu:
0000016948
Reasoning in machinery diagnostics aided by Augmented Reality system.
[Aut.]: Wawrzyniec
Panfil
, Wojciech
Moczulski
, Ryszard
Wyczółkowski
.
W:
Methods of artificial intelligence
. AI-METH 2005. [Proceedings of the Symposium on Methods of Artificial Intelligence AI-METH 2005 and the Workshop on Knowledge Acquisition in Mechanical Engineering, Gliwice, Poland, 16-18 November 2005]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2005
, s. 87-88, bibliogr. 2 poz.
sztuczna inteligencja
;
poszerzona rzeczywistość
;
przekształcenie
;
macierz
;
marker
;
przetwarzanie obrazu
;
kamera
artificial intelligence
;
augmented reality
;
transformation
;
matrix
;
marker
;
image processing
;
camera
56/57
Nr opisu:
0000017099
Reasoning in machinery diagnostics aided by Augmented Reality system.
[Aut.]: Wawrzyniec
Panfil
, Wojciech
Moczulski
, Ryszard
Wyczółkowski
.
W:
Recent developments in artificial intelligence methods
. AI-METH 2005. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics. Gliwice : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2005
, s. 131-134, bibliogr. 4 poz.
pełny tekst na CD-ROM
sztuczna inteligencja
;
poszerzona rzeczywistość
;
macierz
;
przekształcenie
;
marker
;
kamera
;
przetwarzanie obrazu
artificial intelligence
;
augmented reality
;
matrix
;
transformation
;
marker
;
camera
;
image processing
57/57
Nr opisu:
0000022251
Reasoning in machinery diagnostics aided by augmented reality system.
[Aut.]: Wawrzyniec
Panfil
, Wojciech
Moczulski
, Ryszard
Wyczółkowski
.
-
Diagnostyka
2005 vol. 35
, s. 89-94, bibliogr. 5 poz.
poszerzona rzeczywistość
;
transformacja
;
macierz
;
przetwarzanie obrazów
augmented reality
;
transformation
;
matrix
;
image processing
stosując format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie