Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/57
Nr opisu: 0000138993
A prototype mobile platform of analog mars exploration rover.
[Aut.]: Wojciech Pyka, Jakub Bręczewski, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil.
W: Metody komputerowe - 2020. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2020, s. 121-124, bibliogr. 10 poz. (FINAL_PUBLISHED b OTHER c AT_PUBLICATION d e OTHER ; )

łazik marsjański ; Phoenix II ; platforma mobilna ; prototyp

Mars rover ; Phoenix II ; mobile platform ; prototype

2/57
Nr opisu: 0000138984
Aplikacja operatora robota eksploracyjnego.
[Aut.]: Marcin Nagi, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil.
W: Metody komputerowe - 2020. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2020, s. 85-88, bibliogr. 3 poz.

łazik marsjański ; aplikacja ; sterowanie robotem

Mars rover ; application ; robot control

3/57
Nr opisu: 0000138975
Dynamic analysis of the exploration robot chassis in coppeliasim software.
[Aut.]: Marcin Jureczko, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil.
W: Metody komputerowe - 2020. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2020, s. 49-52, bibliogr. 4 poz.

analiza dynamiczna ; CoppeliaSim ; robot eksploracyjny

dynamical analysis ; CoppeliaSim ; exploration robot

4/57
Nr opisu: 0000138987
Modernizacja manipulatora robota eksploracyjnego.
[Aut.]: Przemysław Olszówka, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil.
W: Metody komputerowe - 2020. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2020, s. 97-100, bibliogr. 3 poz.

łazik marsjański ; robot eksploracyjny ; modernizacja manipulatora robota

Mars rover ; exploration robot ; modernization of the robot manipulator

5/57
Nr opisu: 0000137038
The concept of a control system shell for autonomous mobile robots.
[Aut.]: Mateusz Kosior, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil.
W: Advances in signal processing and artificial intelligence. Proceedings of the 2nd International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence. ASPAI' 2020, 18-20 November 2020 Berlin, Germany. Proceedings of the 2nd International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence. ASPAI' 2020 18-20, November 2020 Berlin, Germany. Ed. by Sergey Y. Yurish. Ed. Sergey Y. Yurish. Barcelona : IFSA Publishing, 2020, s. 84-87, bibliogr. 17 poz.

robot autonomiczny ; powłoka systemu sterowania ; reprezentacja wiedzy ; głębokie sieci neuronowe

autonomous robot ; control system shell ; knowledge representation ; deep neural networks

6/57
Nr opisu: 0000131814
Control system shell of mobile robot with voice recognition module.
[Aut.]: Andrzej Skrzypek, Wawrzyniec Panfil, Mateusz Kosior, Piotr Przystałka.
W: 12th International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo 2019, July 8-10, 2019, Poznan, Poland. Workshop proceedings. Piscataway : IEEE, 2019, s. 191-196, bibliogr. 22 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

7/57
Nr opisu: 0000122866
Patent. Polska, nr 228 851. Urządzenie do poruszania się po pionowych obiektach budowlanych, zwłaszcza chłodniach kominowych i zaporach wodnych. Int. Cl. B66F11/04, E04G3/18, E04G3/20, E04G3/24, E04G3/30, A47L3/02.
Politechnika Śląska,, Polska
Twórcy: Wojciech Cholewa, Wojciech Moczulski, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz.
Zgłosz. nr 412913 z 29.06.2015. Opubl. 30.05.2018, 4 s.

pomost ; platforma ; chłodnia kominowa ; urządzenie do podnoszenia

bridge ; platform ; cooling tower ; lifting device

8/57
Nr opisu: 0000120930
Control system of the inspection robots group applying auctions and multi-criteria analysis for task allocation.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
W: Counterterrorism, Crime Fighting, Forensics, and Surveillance Technologies 2017, Warsaw, Poland, 11-17 September 2017. Eds. Y. Yitzhaky, R. J. Stokes, H. Bouma, F. Carlysle-Davies. Bellingham : SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2017, art. no. 104410K s. 1-25, bibliogr. 33 poz. (Proceedings of SPIE ; vol. 10441 0277-786X). Punktacja MNiSW 15.000

robot autonomiczny ; rozproszone układy sensoryczne ; robot inspekcyjny ; system wielorobotowy ; alokacja zadań

autonomous robot ; distributed sensing ; inspection robot ; multi-robot group ; task allocation

9/57
Nr opisu: 0000111230
Patent. Polska, nr 224 961. Robot do inspekcji łopat elektrowni wiatrowej. Int. Cl. B25J5/00, G01M13/00, F03D1/00, G01M11/08.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Wojciech Moczulski, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
Zgłosz. nr 408 055 z 29.04.2014. Opubl. 28.02.2017, 4 s.

manipulator ; robot ; testowanie części maszyn ; łopata turbiny wiatrowej

manipulator ; robot ; testing of machine parts ; wind turbine blade

10/57
Nr opisu: 0000120151
Wielokryterialne metody alokacji zadań w inspekcyjnych systemach wielorobotowych.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
W: Zastosowania metod sztucznej inteligencji. AI-METH 2017. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Gliwice : Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2017, s. 151-160, bibliogr. 29 poz. (Zeszyt Naukowy Instytutu Podstaw Konstrukcji Maszyn ; Politechnika Śląska nr 149). Punktacja MNiSW 20.000

system wielorobotowy ; robot mobilny ; alokacja ; MCFV

multi-robot system ; mobile robot ; allocation ; MCFV

11/57
Nr opisu: 0000108181
Augmented reality-based approach for aiding maintenance of trailers.
[Aut.]: Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil, M.. Kaczor.
W: 6th ICTD, 5th CMMNO Gliwice 2016. 6th International Congress on Technical Diagnostic 2016, 5th International Conference on Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations 2016, Gliwice, 12-16 September 2016. Abstracts. Gliwice : Publishing Institute of Fundamentals of Machinery Design Silesian University of Technology, 2016, s. 67

poszerzona rzeczywistość ; komputerowe wspomaganie eksploatacji pojazdów ; system interaktywny ; system oparty na wiedzy ; wizualizacja

augmented reality ; computer-aided vehicle maintenance ; interactive system ; knowledge-based system ; visualization ; trailer maintenance

12/57
Nr opisu: 0000110871
Control system of a mobile robot for coal mines.
[Aut.]: J. Babjak, P. Novak, T. Kot, Wojciech Moczulski, Marek* Adamczyk, Wawrzyniec Panfil.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 17-20, bibliogr. 9 poz.

robot ; TeleRescuer ; kopalnia ; ROS ; mechatronika

robot ; TeleRescuer ; coal mine ; ROS ; mechatronics

13/57
Nr opisu: 0000107902
Design and testing of two-wheeled robot with chaotic pendulum.
[Aut.]: Kamil Fedio, M. Kiełkowski, Andrzej Katunin, Wawrzyniec Panfil.
-Model. Inż. 2016 t. 27 nr 58, s. 24-36, bibliogr. 33 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robot dwukołowy ; wahadło odwrócone ; wahadło podwójne ; ruch chaotyczny ; sterowanie nieliniowe ; stabilność dynamiczna

two-wheeled robot ; inverted pendulum ; double pendulum ; chaotic motion ; balancing stability

14/57
Nr opisu: 0000114545
Patent. European Patent Office, nr EP 2 940 298. Robot for wind power plant rotor blades inspection. Int. Cl. F03D1/00.
Sielewiesiuk, Jakub AOMB Polska Sp. z o.o., Polska
Twórcy: Wojciech Moczulski, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
Zgłosz. nr 15001249.0 z 28.04.2015. Opubl. 09.11.2016, 7 s.

15/57
Nr opisu: 0000101858
Augmented reality techniques for vehicle maintenance.
[Aut.]: Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2015 z. 2/102, s. 37-48, bibliogr. 15 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

poszerzona rzeczywistość ; eksploatacja pojazdów ; komputerowe wspomaganie eksploatacji pojazdów ; system interaktywny ; system oparty na wiedzy ; wizualizacja

augmented reality ; vehicle maintenance ; computer-aided vehicle maintenance ; interactive system ; knowledge-based system ; visualization

16/57
Nr opisu: 0000101876
Autonomous control of the Small Size League robots group.
[Aut.]: Mateusz* Kalisch, Wawrzyniec Panfil.
W: Proceedings of the 10th International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo'15, July 6-8, 2015, Poznań, Poland. Piscataway : IEEE, 2015, s. 7-14, bibliogr. 12 poz.

17/57
Nr opisu: 0000102116
Modelowanie układu podciśnienia zapewniającego docisk platformy mobilnej do pionowej ściany.
[Aut.]: S. Golec, Wawrzyniec Panfil.
-Mechanik 2015 R. 88 nr 10, s. 824-827, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 11.000

robot mobilny ; układ podciśnienia ; modelowanie ; optymalizacja ; CFD

mobile robot ; vacuum system ; modelling ; optimization ; CFD

18/57
Nr opisu: 0000092138
Grupa wielozadaniowych robotów mobilnych do zastosowań specjalnych.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Daniel Pająk, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Marek Wyleżoł, T. Giesko, J. Mężyk, W. Mizak.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 205-214, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robotyka ; robot mobilny ; grupa robotów ; inspekcja

robotics ; mobile robot ; group of robots ; inspection

19/57
Nr opisu: 0000096463
Methodology of aerodynamic analysis in the hyperworks software of the cars participating in the Shell Eco-marathon race.
[Aut.]: Mateusz* Wąsik, Mirosław* Targosz, Wawrzyniec Panfil.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 3/99, s. 161-168, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

CFD ; aerodynamika ; metody numeryczne ; mechanika płynów

CFD ; aerodynamics ; numerical methods ; fluid mechanics

20/57
Nr opisu: 0000094515
System sterowania grupą robotów ligi Small Size Robot League.
[Aut.]: Mateusz* Kalisch, Wawrzyniec Panfil.
-Pomiary Autom. Rob. 2014 R. 18 nr 11, s. 90-95, bibliogr. 12 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robot mobilny ; system wielorobotowy ; SSL RoboCUP

mobile robot ; multi-robot system ; SSL RoboCUP

21/57
Nr opisu: 0000092718
System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych. (1) - Projekt systemu.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 187-196, bibligor. 4 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robotyka mobilna ; system wielorobotowy ; szybkie prototypowanie układów sterowania

mobile robotics ; multi-robot system ; rapid prototyping of control systems

22/57
Nr opisu: 0000092719
System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych. (2) - Implementacja systemu.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 197-203, bibligor. 6 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robotyka mobilna ; system wielorobotowy ; interfejs człowiek-maszyna ; szybkie prototypowanie układów sterowania

mobile robotics ; multi-robot system ; human-machine interface ; rapid prototyping of control systems

23/57
Nr opisu: 0000097747
Techniki poszerzonej rzeczywistości do wspomagania obsługi pojazdów.
[Aut.]: Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil.
W: VI Międzynarodowa Konferencja Systemy Mechatroniczne Pojazdów i Maszyn Roboczych, [Warszawa], 28.11.2014 r. Politechniki Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. [B.m.] : [b.w.], [2014], s. 60-62, bibliogr. 4 poz.

rzeczywistość rozszerzona ; wizualizacja 3D ; obsługa pojazdów

augmented reality ; 3D visualization ; vehicles service

24/57
Nr opisu: 0000091554
Teleoperated multi-robot group for technical inspections.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Wojciech Skarka.
-Pomiary Autom. Rob. 2014 R. 18 nr 5, s. 134-139, bibliogr. 12 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robot teleoperowany ; robot inspekcyjny ; system sterowania ; Wi-Fi

teleoperated robot ; inspection robot ; control system ; Wi-Fi

25/57
Nr opisu: 0000092497
Weryfikacja aerodynamiczna wariantów konstrukcyjnych pojazdu startującego w kategorii Urban wyścigu Shell Eco-marathon.
[Aut.]: Mateusz* Wąsik, Mirosław* Targosz, Wawrzyniec Panfil.
-Mechanik 2014 R. 87 nr 7, s. 548-551, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 11.000

CFD ; aerodynamika ; metody numeryczne ; mechanika płynów

CFD ; aerodynamics ; numerical methods ; fluid mechanics

26/57
Nr opisu: 0000092717
Zintegrowane układy sterowania wielozadaniowych robotów mobilnych.
[Aut.]: J. Mężyk, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 179-186, bibligor. 10 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

układ sterowania ; system wbudowany ; robot mobilny ; system sensoryczny ; system komunikacyjny

control system ; embedded system ; mobile robot ; sensor network ; communication network

27/57
Nr opisu: 0000087746
Interactive education of engineers in the field of fault diagnosis and fault-tolerant control.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, Dominik Wachla, Wawrzyniec Panfil.
W: 11th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems. DPS 2013, Łagów Lubuski, Poland, 8-11 September 2013. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2013, pamięć USB (PenDrive) s. 1-12, bibliogr. 21 poz.

diagnostyka uszkodzeń ; sterowanie odporne na błędy ; technologie informacyjne ; rzeczywistość wirtualna ; interaktywne narzędzia edukacyjne

fault diagnosis ; fault-tolerant control ; information technologies ; virtual reality ; interactive education tools

28/57
Nr opisu: 0000088448
Interactive education of engineers in the field of fault diagnosis and fault-tolerant control.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, Dominik Wachla, Wawrzyniec Panfil.
-Pomiary Autom. Rob. 2013 R. 17 nr 11, s. 84-91, bibliogr. 21 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

diagnostyka uszkodzeń ; sterowanie odporne na błędy ; technologie informacyjne ; rzeczywistość wirtualna ; interaktywne narzędzia edukacyjne

fault diagnosis ; fault-tolerant control ; information technologies ; virtual reality ; interactive education tools

29/57
Nr opisu: 0000083416
Software for specification and monitoring of mobile robots missions.
[Aut.]: Rafał* Wiglenda, Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
-Pomiary Autom. Rob. 2012 R. 16 nr 7/8, s. 97-101, bibliogr. 15 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

planowanie ; kontrola i planowanie misji ; grupa robotów

mission planning ; control and maintenance ; group of robots

30/57
Nr opisu: 0000083023
Software specification and monitoring of mobile robots missions.
[Aut.]: Rafał* Wiglenda, Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
-Pomiary Autom. Rob. 2012 R. 16 nr 7/8, s. 97-101, bibliogr. 15 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

planowanie ; kontrola ; misja ; grupa robotów

planning ; control ; mission ; group of robots

31/57
Nr opisu: 0000083028
System sterowania grupą inspekcyjnych robotów mobilnych bazujący na zachowaniach.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil.
Gliwice : Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 120 s., bibliogr.
(Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn ; Politechnika Śląska z. 146)

system wielorobotowy ; aukcjonowanie ; przydzielanie zadań ; sterowanie behawioralne

multi-robot system ; auctioning ; task allocation ; bahaviour-based control

32/57
Nr opisu: 0000077171
Wielozadaniowe mobilne roboty do inspekcji obiektów technicznych.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Mirosław* Targosz, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł, Marcin Januszka, Daniel Pająk.
W: Postępy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 199-206, bibliogr.11 poz. (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182 0137-2343)

33/57
Nr opisu: 0000077231
Zastosowanie diagramów języka UML w modelowaniu systemu sterowania wielozadaniowych robotów mobilnych.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Wojciech Moczulski.
W: Postępy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 339-348, bibliogr. 12 poz. (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182 0137-2343)

wielozadaniowy robot mobilny ; modelowanie systemu sterowania ; Pathfinder ; Transporter

multi-purpose mobile robot ; control system modelling ; Pathfinder ; Transporter

34/57
Nr opisu: 0000069218
Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, T. Giesko, J. Mężyk, W. Mizak, Daniel Pająk, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda, Marek Wyleżoł.
-Probl. Ekspl. 2011 nr 3, s. 123-129, bibliogr. 6 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

robotyka mobilna ; mechatronika ; robot mobilny ; Explorer ; Transporter ; Pathfinder

mobile robotics ; mechatronics ; mobile robot ; Explorer ; Transporter ; Pathfinder

35/57
Nr opisu: 0000069220
Rozwiązania konstrukcyjne wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Daniel Pająk, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda, Marek Wyleżoł.
-Probl. Ekspl. 2011 nr 3, s. 131-137, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

robotyka mobilna ; mechatronika ; robot mobilny ; Transporter ; Explorer

mobile robotics ; mechatronics ; mobile robot ; Transporter ; Explorer

36/57
Nr opisu: 0000079970
System sterowania grupą inspekcyjnych robotów mobilnych bazujący na zachowaniach. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil.
Gliwice, 2011, 119 k., bibliogr.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: prof. dr hab. Wojciech Moczulski

system wielorobotowy ; system sterowania ; robot mobilny ; aukcjonowanie ; programowanie behawioralne

multirobot system ; control system ; mobile robot ; auctioning ; behavioral programming

37/57
Nr opisu: 0000069506
Systemy mechatroniczne wielozadaniowych robotów mobilnych.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Anna Timofiejczuk, Anna Bzymek, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł, Marek* Adamczyk, Wojciech Jamrozik, Marcin Januszka, Daniel Pająk, Wawrzyniec Panfil, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2011 z. 4/85, s. 40-47

robot mobilny ; system mechatroniczny

mobile robot ; mechatronic system

38/57
Nr opisu: 0000083604
Incorporating deliberative and reactive components into the control system of the inspection robots group.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
W: The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference, Zurich, Switzerland, June 28-30, 2010. [Proceedings]. [Dokument elektroniczny]. Pt 1/2. Zurich : ETH Zurich, 2010, dysk optyczny CD-ROM s. 1-6, bibliogr. 16 poz.

39/57
Nr opisu: 0000067658
System sterowania grupą robotów inspekcyjnych - opis badań wstępnych.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
W: Problemy robotyki. T. 1. [Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego]. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2010, s. 161-171 (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 175)

40/57
Nr opisu: 0000051127
Aiding the processes of machinery design, maintenance and diagnostics using augmented reality.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil.
-Diagnostyka 2009 nr 3, s. 83-86, bibliogr. 9 poz.

poszerzona rzeczywistość ; rzeczywistość wirtualna ; projektowanie ; utrzymanie ruchu ; diagnostyka maszyn

augmented reality ; virtual reality ; designing ; maintenance ; diagnostics of machines

41/57
Nr opisu: 0000058334
Autonomous mobile robots for inspecting industrial objects.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł.
W: Technological innovations for sustainable development. Radom : Wydaw. Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego, 2009, s. 215-230

42/57
Nr opisu: 0000055001
Fault-tolerant control system design for a wheeled autonomous robot.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
W: Recent developments in artificial intelligence methods. AI-METH 2009. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Fundamentals of Machinery Design. Department of Strength of Materials and Computational Mechanics. Gliwice : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2009, s. 201-209, bibliogr. 16 poz.

robot autonomiczny ; system odporny na problemy ; diagnostyka uszkodzeń ; wykrywanie uszkodzeń ; sieć neuronowa ; logika rozmyta

autonomous robot ; fault tolerant system ; fault diagnosis ; fault detection ; neural network ; fuzzy logic

43/57
Nr opisu: 0000066361
Rapid fault-tolerant control prototyping for mobile robots.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
W: 80th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics. GAMM 2009, Gdańsk, Poland, 9-13 February 2009. [Dokument elektroniczny]. Gdańsk : Gdańsk University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering, 2009, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1

44/57
Nr opisu: 0000058010
Rapid fault-tolerant control prototyping for mobile robots.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
-PAMM 2009 vol. 9 no. 1, s. 687-688, bibliogr. 4 poz.

45/57
Nr opisu: 0000056847
Team of specialized mobile robots for group inspection of large-area technical objects.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł.
W: Robot motion and control. Ed. K. R. Kozłowski. Berlin : Springer, 2009, s. 411-420, bibliogr. 19 poz. (Lecture Notes in Control and Information Sciences ; vol. 396 0170-8643)

46/57
Nr opisu: 0000042333
Aiding the processes of machinery design, maintenance and diagnostics using augmented reality.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil.
W: 4th International Congress on Technical Diagnostics. Diagnostics'2008, Olsztyn, Poland, 09-12 September 2008. Olsztyn : [Uniwersytet Warmińsko-Mazurski. Wydział Nauk Technicznych. Katedra Budowy, Eksploatacji Pojazdów i Maszyn], 2008, s. 129
Pełny tekst na CD-ROM

47/57
Nr opisu: 0000041619
Multi-robot group for inspecting large area objects.
[Aut.]: Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł.
-Probl. Ekspl. 2008 nr 3, s. 19-29, bibliogr. 9 poz.

grupa robotów ; autonomiczny robot mobilny ; inspekcja ; system sterowania oparty na zachowaniu

multi-robot group ; autonomous mobile robot ; inspection ; behaviour-based control system

48/57
Nr opisu: 0000042407
System sterowania robota inspekcyjnego AMIGO.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Marek* Adamczyk.
W: Problemy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008, s. 223-232, bibliogr. 7 poz. (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 166)

robot inspekcyjny ; sterownik bazujący na zachowaniach ; robot AMIGO

inspection robot ; behavior-based approach ; AMIGO

49/57
Nr opisu: 0000042403
System wizyjny robota inspekcyjnego AMIGO.
[Aut.]: Anna Timofiejczuk, Anna Bzymek, Daniel Pająk, Wawrzyniec Panfil.
W: Problemy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008, s. 71-80, bibliogr. 8 poz. (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 166)

robot inspekcyjny ; robot mobilny ; robot AMIGO ; system wizyjny

inspection robot ; mobile robot ; AMIGO ; vision system

50/57
Nr opisu: 0000039117
Application of a behavior-based method for developing controller of an autonomous mobile robot.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil.
W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 53-54, bibliogr. 5 poz.

robot mobilny ; sterownik na bazie zachowań ; szybkie prototypowanie

mobile robot ; behavior-based controller ; rapid prototyping

51/57
Nr opisu: 0000039116
Application of a neural network for estimating nodes altitude of the water supply system.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil.
W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 51-52, bibliogr. 2 poz.

sieć neuronowa jednokierunkowa ; aproksymacja ; sieć wodociągowa

feed-forward neural network ; approximation ; water supply system

52/57
Nr opisu: 0000039264
Applications of augmented reality in machinery design, maintenance and diagnostics.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Marcin Januszka, G. Mikulski.
W: Recent advances in mechatronics. Eds: R. Jabłoński, M. Turkowski, R. Szewczyk. Berlin : Springer, 2007, s. 52-56

53/57
Nr opisu: 0000039278
Behavior-based control system of a mobile robot for the visual inspection of ventilation ducts.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Marek* Adamczyk.
W: Recent advances in mechatronics. Eds: R. Jabłoński, M. Turkowski, R. Szewczyk. Berlin : Springer, 2007, s. 62-66

54/57
Nr opisu: 0000029094
System wspomagania wnioskowania diagnostycznego z zastosowaniem rozszerzonej rzeczywistości.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski, Ryszard Wyczółkowski.
W: Diagnostyka maszyn. XXXIII Ogólnopolskie sympozjum, Węgierska Górka, 06.03.-11.03.2006 r. Streszczenia. Politechnika Śląska. Wydział Transportu. Katowice : Drukarnia B&Z, 2006, s. 75
Pełny tekst na CD

rozszerzona rzeczywistość ; wnioskowanie diagnostyczne ; system wspomagania

augmented reality ; diagnostic inference ; support system

55/57
Nr opisu: 0000016948
Reasoning in machinery diagnostics aided by Augmented Reality system.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski, Ryszard Wyczółkowski.
W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2005. [Proceedings of the Symposium on Methods of Artificial Intelligence AI-METH 2005 and the Workshop on Knowledge Acquisition in Mechanical Engineering, Gliwice, Poland, 16-18 November 2005]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2005, s. 87-88, bibliogr. 2 poz.

sztuczna inteligencja ; poszerzona rzeczywistość ; przekształcenie ; macierz ; marker ; przetwarzanie obrazu ; kamera

artificial intelligence ; augmented reality ; transformation ; matrix ; marker ; image processing ; camera

56/57
Nr opisu: 0000017099
Reasoning in machinery diagnostics aided by Augmented Reality system.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski, Ryszard Wyczółkowski.
W: Recent developments in artificial intelligence methods. AI-METH 2005. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics. Gliwice : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2005, s. 131-134, bibliogr. 4 poz.
pełny tekst na CD-ROM

sztuczna inteligencja ; poszerzona rzeczywistość ; macierz ; przekształcenie ; marker ; kamera ; przetwarzanie obrazu

artificial intelligence ; augmented reality ; matrix ; transformation ; marker ; camera ; image processing

57/57
Nr opisu: 0000022251
Reasoning in machinery diagnostics aided by augmented reality system.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski, Ryszard Wyczółkowski.
-Diagnostyka 2005 vol. 35, s. 89-94, bibliogr. 5 poz.

poszerzona rzeczywistość ; transformacja ; macierz ; przetwarzanie obrazów

augmented reality ; transformation ; matrix ; image processing

stosując format: