Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/78
Nr opisu: 0000136656
An energy consumption model for designing an AGV energy storage system with a PEMFC stack.
[Aut.]: Roman Niestrój, Tomasz Rogala, Wojciech Skarka.
-Energies 2020 vol. 13 iss. 13, s. 1-31, bibliogr. 62 poz.. Impact Factor 2.702. Punktacja MNiSW 140.000

ogniwo paliwowe ; pojazd sterowany automatycznie ; magazynowanie energii hybrydowej ; projektowanie w oparciu o model ; modelowanie przebiegów ; model autoregresji ; sygnał niestacjonarny

fuel cell ; automated guided vehicle ; hybrid energy storage ; model-based design ; waveforms modeling ; autoregressive model ; nonstationary signal

2/78
Nr opisu: 0000137466
Developing induction motor state observers with increased robustness.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, Marian** Pasko, Roman Niestrój.
-Energies 2020 vol. 13 iss. 20, s. 1-24, bibliogr. 48 poz.. Impact Factor 2.702. Punktacja MNiSW 140.000

obserwator Luenbergera ; silnik indukcyjny ; lokowanie biegunów

Luenberger observer ; induction motor ; pole placement

3/78
Nr opisu: 0000135279
Moduł wymienny zasilania dostosowany do akumulatorowych oraz hybrydowych układów zasilania pojazdu AGV.
[Aut.]: Wojciech Skarka, Tomasz Rogala, Roman Niestrój, Rafał Dyna, M. Wątroba, A. Pakosz, W. Pope, A. Makowski.
-PM News 2020 wyd. 23, s. 24

AGV ; układ zasilania

AGV ; power supply system

4/78
Nr opisu: 0000130370
Obserwatory zmiennych stanu silnika indukcyjnego o zwiększonej odporności na zaburzenia.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, Marian** Pasko, Roman Niestrój.
W: XLII Konferencja z Podstaw Elektrotechniki i Teorii Obwodów. 42th Conference on Fundamentals of Electrotechnics and Circuit Theory. SPETO 2019, Gliwice - Ustroń, 15-18.05.2019. Eds. Piotr Holajn, Krzysztof Sztymelski, Grażyna Wegiera. Gliwice : [Instytut Elektrotechniki i Informatyki Politechniki Śląskiej], 2019, s. 1-11, bibliogr. 12 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

obserwator Luenbergera ; silnik indukcyjny ; układ sterowania

Luenberger observer ; induction motor ; control system

5/78
Nr opisu: 0000129598
Wheel-surface model parameters estimation: sand humidity influence on traction effort of all-terrain unmanned vehicle.
[Aut.]: Tomasz Czapla, Marcin Fice, Roman Niestrój.
-Lat. Am. J. Solids Struct. 2019 vol. 16 no. 1, art. no. e117 s. 1-11, bibliogr. 10 poz.. Impact Factor 1.256. Punktacja MNiSW 70.000

napęd elektryczny ; model koła ; oddziaływanie opona-nawierzchnia

electric drive ; wheel model ; tire-ground interaction

6/78
Nr opisu: 0000125778
Comparative study of various methods of gain selection of adaptive proportional observer taking into consideration dynamic properties in generation mode of induction motor.
[Aut.]: Roman Niestrój, Tadeusz Białoń, Marian** Pasko, Jarosław Michalak.
W: 2018 International Symposium on Electrical Machines (SME). SME 2018, Andrychów, Poland, 10-13 June 2018. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 1-6, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

silnik indukcyjny ; obserwator proporcjonalny ; sterowanie bezczujnikowe ; stabilność

induction motor ; proportional observer ; sensorless control ; stability

7/78
Nr opisu: 0000127718
Non-proportional full-order Luenberger observers of induction motors.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, A. Lewicki, Marian** Pasko, Roman Niestrój.
-Arch. Electr. Eng. 2018 vol. 67 no. 4, s. 925-937, bibliogr. 14 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

obserwator Luenbergera ; silnik indukcyjny ; lokowanie biegunów

Luenberger observer ; induction motor ; pole placement

8/78
Nr opisu: 0000125785
Simulation of micro co-generator transient states coupled with mathematical model of internal combustion engine.
[Aut.]: Adrian Nocoń, Roman Niestrój, Grzegorz* Kruczek, Grzegorz Przybyła, Wojciech Adamczyk.
W: 2018 International Symposium on Electrical Machines (SME). SME 2018, Andrychów, Poland, 10-13 June 2018. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 1-5, bibliogr. 15 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

system elektroenergetyczny ; zespół wytwórczy ; silnik ; skojarzona gospodarka energetyczna

power system ; generating unit ; engine ; Combined Heat and Power

9/78
Nr opisu: 0000126238
Zastosowanie obserwatorów o nieproporcjonalnych sprzężeniach zwrotnych do odtwarzania zmiennych stanu silników indukcyjnych.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, A. Lewicki, Marian** Pasko, Roman Niestrój.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018, 140 s., bibliogr. 91 poz.
(Monografia ; [Politechnika Śląska] nr 728). Punktacja MNiSW 80.000

obserwator proporcjonalny ; obserwator proporcjonalno-całkujący ; obserwator całkujący ; obserwator z dodatkowymi integratorami ; silnik indukcyjny

proportional observer ; proportional-integral observer ; integral observer ; observer with additional integrators ; induction motor

10/78
Nr opisu: 0000118670
Study of adaptive proportional observer of state variables of induction motor taking into consideration the generation mode.
[Aut.]: Roman Niestrój, Tadeusz Białoń, Marian** Pasko, Jarosław Michalak.
W: 2017 International Symposium on Electrical Machines. SME 2017, Naleczow, Poland, 18-21 June 2017. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 1-6, bibliogr. 9 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

silnik indukcyjny ; obserwator proporcjonalny ; sterowanie bezczujnikowe ; stateczność

induction motor ; proportional observer ; sensorless control ; stability

11/78
Nr opisu: 0000125722
Wheel-surface model parameters estimation for all-terrain - experimental basis.
[Aut.]: Tomasz Czapla, Marcin Fice, Roman Niestrój.
W: 14th Conference on Dynamical Systems Theory and Applications. DSTA 2017, Łódź, December 11-14, 2017. Abstracts. Eds.: J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak, J. Mrozowski, P. Olejnik. Łódź : ARSA, Mariusz Pająk, 2017, s. 180

12/78
Nr opisu: 0000110495
Adaptacyjny obserwator proporcjonalny zmiennych stanu silnika indukcyjnego stabilny w zakresie pracy generatorowej.
[Aut.]: Roman Niestrój, Tadeusz Białoń, Marian** Pasko.
W: XXXIX Konferencja z Podstaw Elektrotechniki i Teorii Obwodów. 39th Conference on Fundamentals of Electrotechnics and Circuit Theory. SPETO 2016, Gliwice - Ustroń, 18-21.05.2016. Eds. Piotr Holajn, Krzysztof Sztymelski, Grażyna Wegiera. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Elektryczny. Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Przemysłowej, 2016, s. 87-88, bibliogr. 4 poz.

silnik indukcyjny ; obserwator proporcjonalny ; sterowanie bezczujnikowe ; stabilność

induction motor ; proportional observer ; sensorless control ; stability

13/78
Nr opisu: 0000106824
Application of proportional observer with integrators to estimation of induction motor magnetic fluxes.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, Roman Niestrój, Marian** Pasko.
W: ESCO 2016. 5th European Seminar on Computing, [Pilsen, Czech Republic, June 5-10, 2016]. Book of abstract. Eds. Pavel Solin, Lukas Koudela, David Panek. Plzen : University of West Bohemia, 2016, s. 56, bibliogr. 4 poz.
Dostępny w Internecie: http://www.esco2016.femhub.com/media/ESCO2016_Book_of_Abstracts.pdf [dostęp 17 czerwca 2016]

14/78
Nr opisu: 0000106209
Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, A. Lewicki, Roman Niestrój, Marian** Pasko.
-Prz. Elektrot. 2016 R. 92 nr 5, s. 120-123, bibliogr. 15 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

obserwator Luenbergera ; silnik indukcyjny ; metoda zmiany bazy

Luenberger observer ; induction motor ; base transformation method

15/78
Nr opisu: 0000111718
Gains selection of non-proportional observers of an induction motor with dyadic methods.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, Roman Niestrój, Marian** Pasko, A. Lewicki.
W: 2016 13th Selected Issues of Electrical Engineering and Electronics. WZEE, May 4-8, 2016, Rzeszow, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1-5, bibliogr. 15 poz.

silnik indukcyjny ; obserwator ; metoda diadyczna

induction motor ; observer ; dyadic method

16/78
Nr opisu: 0000110500
Porównanie dwóch metod doboru wzmocnień adaptacyjnych obserwatorów proporcjonalnych zmiennych stanu silnika indukcyjnego pod względem wybranych właściwości dynamicznych.
[Aut.]: Roman Niestrój, A. Lewicki, Tadeusz Białoń, Marian** Pasko.
W: XXXIX Konferencja z Podstaw Elektrotechniki i Teorii Obwodów. 39th Conference on Fundamentals of Electrotechnics and Circuit Theory. SPETO 2016, Gliwice - Ustroń, 18-21.05.2016. Eds. Piotr Holajn, Krzysztof Sztymelski, Grażyna Wegiera. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Elektryczny. Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Przemysłowej, 2016, s. 101-102, bibliogr. 5 poz.

silnik indukcyjny ; obserwator proporcjonalny ; sterowanie bezczujnikowe ; stabilność

induction motor ; proportional observer ; sensorless control ; stability

17/78
Nr opisu: 0000111720
Selected dynamic properties of adaptive proportional observer of induction motor state variables.
[Aut.]: Roman Niestrój, Tadeusz Białoń, Marian** Pasko, A. Lewicki.
W: 2016 13th Selected Issues of Electrical Engineering and Electronics. WZEE, May 4-8, 2016, Rzeszow, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1-6, bibliogr. 14 poz.

silnik indukcyjny ; obserwator proporcjonalny ; sterowanie bezczujnikowe ; stabilność

induction motor ; proportional observer ; sensorless control ; stability

18/78
Nr opisu: 0000111721
Stabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie.
[Aut.]: Roman Niestrój, A. Lewicki, Tadeusz Białoń, Marian** Pasko.
-Prz. Elektrot. 2016 R. 92 nr 6, s. 1-7, bibliogr. 21 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

obserwator proporcjonalny ; bezczujnikowy układ sterowania ; analiza stabilności ; silnik indukcyjny

proportional observer ; sensorless control system ; stability analysis ; induction motor

19/78
Nr opisu: 0000113292
The computational and measurement methods of research on factors affecting the flow of bearing currents in high power induction motors.
[Aut.]: Andrzej* Boboń, Piotr Zientek, Roman Niestrój, Marian** Pasko, J. Kwak.
W: 2016 13th Selected Issues of Electrical Engineering and Electronics. WZEE, May 4-8, 2016, Rzeszow, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1-6, bibliogr. 18 poz.

silnik tarczowy ; silnik indukcyjny ; napięcie wałowe ; prąd łożyskowy

axial flux motor ; induction motor ; shaft voltage ; bearing current

20/78
Nr opisu: 0000110492
Zastosowanie transformacji diadycznej w doborze wzmocnień obserwatorów silnika indukcyjnego.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, A. Lewicki, Roman Niestrój, Marian** Pasko.
W: XXXIX Konferencja z Podstaw Elektrotechniki i Teorii Obwodów. 39th Conference on Fundamentals of Electrotechnics and Circuit Theory. SPETO 2016, Gliwice - Ustroń, 18-21.05.2016. Eds. Piotr Holajn, Krzysztof Sztymelski, Grażyna Wegiera. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Elektryczny. Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Przemysłowej, 2016, s. 83-84, bibliogr. 3 poz.

silnik indukcyjny ; obserwator ; transformacja diadyczna

induction motor ; observer ; dyadic transformation

21/78
Nr opisu: 0000110465
Zastosowanie w elektrotechnice metod analizy i syntezy układów do poprawy jakości energii i sterowania.
[Aut.]: Marian** Pasko, Tomasz Adrikowski, Tadeusz Białoń, Dawid Buła, Krzysztof* Dębowski, Dariusz Grabowski, Michał Łukasz Lewandowski, A. Lewicki, Marcin Maciążek, Roman Niestrój, Krzysztof Sztymelski.
W: XXXIX Konferencja z Podstaw Elektrotechniki i Teorii Obwodów. 39th Conference on Fundamentals of Electrotechnics and Circuit Theory. SPETO 2016, Gliwice - Ustroń, 18-21.05.2016. Eds. Piotr Holajn, Krzysztof Sztymelski, Grażyna Wegiera. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Elektryczny. Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Przemysłowej, 2016, s. 3-3l, bibliogr. 47 poz.

symetryzacja ; kompensacja wyższych harmonicznych ; energetyczny filtr aktywny ; energetyczny filtr hybrydowy ; jakość energii ; obserwator Luenbergera ; silnik indukcyjny

symmetrization ; higher harmonics compensation ; active power filter ; hybrid power filter ; power quality ; Luenberger observer ; induction motor

22/78
Nr opisu: 0000113946
Analiza wybranych właściwości dynamicznych adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego zmiennych stanu silnika indukcyjnego.
[Aut.]: Roman Niestrój, Tadeusz Białoń, Marian** Pasko.
-Pr. Nauk. PŚl., Elektr. 2015 R. 61 z. 3, s. 7-28, bibliogr. 17 poz.. Punktacja MNiSW 6.000

obserwator proporcjonalny ; lokowanie biegunów ; analiza stabilności ; zmienna stanu

proportional observer ; pole placement ; stability analysis ; state variable

23/78
Nr opisu: 0000102991
Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, A. Lewicki, Roman Niestrój, Marian** Pasko.
W: Sterowanie w energoelektronice i napędzie elektrycznym. SENE 2015. XII Krajowa konferencja naukowa, Łódź, 18-20 listopada 2015. [Dokument elektroniczny]. Łódź : [b.w.], 2015, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-4, bibliogr. 15 poz.

obserwator Luenbergera ; silnik indukcyjny ; metoda zmiany bazy

Luenberger observer ; induction motor ; base transformation method

24/78
Nr opisu: 0000100832
Napięcie wałowe w silniku indukcyjnym dużej mocy z izolowaną klatką uzwojenia wirnika.
[Aut.]: Piotr Zientek, Roman Niestrój, J. Kwak.
-Zesz. Probl. Masz. Elekt. 2015 nr 106, s. 45-50, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 7.000

maszyna elektryczna ; prąd łożyskowy ; napięcie wałowe

electric machine ; bearing current ; shaft voltage

25/78
Nr opisu: 0000113991
Nieproporcjonalne obserwatory strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, A. Lewicki, Roman Niestrój, Marian** Pasko.
-Pr. Nauk. PŚl., Elektr. 2015 R. 61 z. 4, s. 37-52, bibliogr. 22 poz.. Punktacja MNiSW 6.000

obserwator Luenbergera ; silnik indukcyjny

Luenberger observer ; induction motor

26/78
Nr opisu: 0000102992
Stabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie.
[Aut.]: Roman Niestrój, A. Lewicki, Tadeusz Białoń, Marian** Pasko.
W: Sterowanie w energoelektronice i napędzie elektrycznym. SENE 2015. XII Krajowa konferencja naukowa, Łódź, 18-20 listopada 2015. [Dokument elektroniczny]. Łódź : [b.w.], 2015, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-7, bibliogr. 21 poz.

obserwator proporcjonalny ; bezczujnikowy układ sterowania ; analiza stabilności ; silnik indukcyjny

proportional observer ; sensorless control system ; stability analysis ; induction motor

27/78
Nr opisu: 0000103308
Synteza obserwatora proporcjonalnego z zadaną wartością wskaźnika wzmocnienia macierzy sprzężenia zwrotnego.
[Aut.]: Roman Niestrój, Tadeusz Białoń, Marian** Pasko.
-Pr. Nauk. PŚl., Elektr. 2015 R. 61 z. 2, s. 39-53, bibliogr. 13 poz.. Punktacja MNiSW 6.000

obserwator proporcjonalny ; lokowanie biegunów ; silnik indukcyjny ; zmienna stanu

proportional observer ; pole placement ; induction motor ; state variable

28/78
Nr opisu: 0000103307
Synteza proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego analityczną metodą lokowania biegunów.
[Aut.]: Roman Niestrój, Tadeusz Białoń, Marian** Pasko.
-Pr. Nauk. PŚl., Elektr. 2015 R. 61 z. 2, s. 23-37, bibliogr. 10 poz.. Punktacja MNiSW 6.000

obserwator proporcjonalny ; lokowanie biegunów ; silnik indukcyjny ; zmienna stanu

proportional observer ; pole placement ; induction motor ; state variable

29/78
Nr opisu: 0000088648
Dwie metody doboru wzmocnień obserwatora PI strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, A. Lewicki, Marian** Pasko, Roman Niestrój.
W: Sterowanie w energoelektronice i napędzie elektrycznym. SENE 2013. XI Konferencja naukowa, Łódź, 20-22 listopada 2013 r. [Dokument elektroniczny]. Łódź : [b.w.], 2013, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-5

30/78
Nr opisu: 0000088647
Parameter selection of an adaptive PI state observer for an induction motor.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, A. Lewicki, Marian** Pasko, Roman Niestrój.
-Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2013 vol. 61 no. 3, s. 599-603, bibliogr. 18 poz.. Impact Factor 1.000. Punktacja MNiSW 25.000

obserwator Luenbergera ; silnik indukcyjny ; multiskalarny układ sterowania

Luenberger observer ; induction motor ; multiscalar control system

31/78
Nr opisu: 0000088646
PI observer stability and application in an induction motor control system.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, A. Lewicki, Marian** Pasko, Roman Niestrój.
-Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2013 vol. 61 no. 3, s. 595-598, bibliogr. 12 poz.. Impact Factor 1.000. Punktacja MNiSW 25.000

obserwator Luenbergera ; silnik indukcyjny ; multiskalarny układ sterowania

Luenberger observer ; induction motor ; multiscalar control system

32/78
Nr opisu: 0000082678
Analiza stabilności obserwatora PI na przykładzie obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, A. Lewicki, Marian** Pasko, Roman Niestrój.
W: Wybrane zagadnienia elektrotechniki i elektroniki. WZEE'2012. X Jubileuszowe seminarium naukowe, Ustroń, 27-29 września 2012 r. [Dokument elektroniczny]. Ustroń : Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej, 2012, pamięć USB (PenDrive) s. 1-6

33/78
Nr opisu: 0000082682
Charakterystyki częstotliwościowe estymatora MRAS z obserwatorem proporcjonalnym w roli modelu przestrajanego.
[Aut.]: Roman Niestrój, Tadeusz Białoń, Marian** Pasko.
W: Wybrane zagadnienia elektrotechniki i elektroniki. WZEE'2012. X Jubileuszowe seminarium naukowe, Ustroń, 27-29 września 2012 r. [Dokument elektroniczny]. Ustroń : Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej, 2012, pamięć USB (PenDrive) s. 1-6

34/78
Nr opisu: 0000082681
Dobór parametrów adaptacyjnego obserwatora PI zmiennych stanu silnika indukcyjnego.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, A. Lewicki, Marian** Pasko, Roman Niestrój.
W: Wybrane zagadnienia elektrotechniki i elektroniki. WZEE'2012. X Jubileuszowe seminarium naukowe, Ustroń, 27-29 września 2012 r. [Dokument elektroniczny]. Ustroń : Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej, 2012, pamięć USB (PenDrive) s. 1-5

35/78
Nr opisu: 0000070875
Porównanie dwóch metod doboru parametrów proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego pracującego w roli modelu przestrajanego estymatora typu MRAS.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, A. Lewicki, Roman Niestrój, Marian** Pasko.
-Prz. Elektrot. 2012 R. 88 nr 4b, s. 13-16, bibliogr. 12 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

silnik indukcyjny ; obserwator proporcjonalny ; estymator MRAS

induction motor ; proportional observer ; MRAS estimator

36/78
Nr opisu: 0000082684
Synteza obserwatora proporcjonalnego z zadaną wartością wskaźnika wzmocnienia macierzy sprzężenia zwrotnego.
[Aut.]: Roman Niestrój, Tadeusz Białoń, Marian** Pasko.
W: Wybrane zagadnienia elektrotechniki i elektroniki. WZEE'2012. X Jubileuszowe seminarium naukowe, Ustroń, 27-29 września 2012 r. [Dokument elektroniczny]. Ustroń : Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej, 2012, pamięć USB (PenDrive) s. 1-6

37/78
Nr opisu: 0000069487
Analiza porównawcza wybranych układów odtwarzania zmiennych stanu i momentu elektromagnetycznego silnika indukcyjnego. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Roman Niestrój.
Gliwice, 2011, 234 k., bibliogr. 90 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Elektryczny. Promotor: dr hab. inż. Kazimierz Gierlotka

silnik indukcyjny ; estymator MRAS ; obserwator Luenbergera

induction motor ; MRAS estimator ; Luenberger observer

38/78
Nr opisu: 0000072308
Comparison of two methods for parameters selection of the proportional observer of induction motor state variables.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, A. Lewicki, Roman Niestrój, Marian** Pasko.
W: XI. International Conference on Low Voltage Electrical Machines. LVEM 2011 proceedings, Šlapanice, Czech Republic, 7-8 November 2011. [Dokument elektroniczny]. Brno : Vysoke Uceni Technicke v Brne, 2011, pamięć USB (PenDrive) s. 1-4, bibliogr. 12 poz.

silnik indukcyjny ; obserwator proporcjonalny ; estymator MRAS

induction motor ; proportional observer ; MRAS estimator

39/78
Nr opisu: 0000069191
Eliminacja prądów łożyskowych za pomocą łożysk izolowanych.
[Aut.]: Piotr Zientek, Roman Niestrój, J. Kwak, B. Bartnicki.
-Zesz. Probl. Masz. Elekt. 2011 nr 91, s. 37-41, bibliogr. 3 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

silnik indukcyjny ; prąd łożyskowy ; maszyna elektryczna ; łożysko

induction motor ; bearing current ; electric machine ; bearing

40/78
Nr opisu: 0000072299
Frequency characteristic of the MRAS-type estimator with Luenberger observer operating as an adaptive model.
[Aut.]: Roman Niestrój, Tadeusz Białoń, Marian** Pasko.
W: XI. International Conference on Low Voltage Electrical Machines. LVEM 2011 proceedings, Šlapanice, Czech Republic, 7-8 November 2011. [Dokument elektroniczny]. Brno : Vysoke Uceni Technicke v Brne, 2011, pamięć USB (PenDrive) s. 1-5, bibliogr. 13 poz.

silnik indukcyjny ; estymator MRAS ; charakterystyka częstotliwości ; odtwarzanie zmiennych stanu

induction motor ; MRAS estimator ; fequency characteristic ; state variables reconstruction

41/78
Nr opisu: 0000082591
Napięcia wałowe i prądy łożyskowe w silnikach indukcyjnych dużej mocy.
[Aut.]: Andrzej* Boboń, Bronisław** Drak, Roman Niestrój, Piotr Zientek.
Katowice : Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL", 2011, 138 s., bibliogr.

42/78
Nr opisu: 0000082676
Porównanie dwóch metod doboru parametrów proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego pracującego w roli modelu przestrajanego estymatora typu MRAS.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, A. Lewicki, Roman Niestrój, Marian** Pasko.
W: Sterowanie w energoelektronice i napędzie elektrycznym. SENE 2011. X Krajowa konferencja naukowa, Łódź, 16-18 listopada 2011 r. [Dokument elektroniczny]. Łódź : Politechnika Łódzka, 2011, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-4

43/78
Nr opisu: 0000065086
Stability analysis of the MRAS-type estimator taking into account parameter changes of the model of the induction motor.
[Aut.]: Roman Niestrój, Tadeusz Białoń, Marian** Pasko.
-Prz. Elektrot. 2011 R. 87 nr 3, s. 301-305, bibliogr. 11 poz.. Impact Factor 0.244. Punktacja MNiSW 15.000

silnik indukcyjny ; estymator MRAS ; analiza stabilności ; odtwarzanie zmiennych stanu ; degradacja stopu

induction motor ; MRAS-type estimator ; stability analysis ; state variables reconstruction ; alloy degradation

44/78
Nr opisu: 0000065422
Stability of a proportional observer with additional integrators on the example of the flux observer of induction motor.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, A. Lewicki, Roman Niestrój, Marian** Pasko.
-Prz. Elektrot. 2011 R. 87 nr 4, s. 142-145, bibliogr. 12 poz.. Impact Factor 0.244. Punktacja MNiSW 15.000

silnik indukcyjny ; obserwator Luenbergera ; stabilność

induction motor ; Luenberger observer ; stability

45/78
Nr opisu: 0000068886
Analiza stabilności estymatora MRAS z uwzględnieniem zmienności parametrów modelu silnika indukcyjnego.
[Aut.]: Roman Niestrój, Tadeusz Białoń, Marian** Pasko.
-Pr. Nauk. PŚl., Elektr. 2010 R. 56 z. 4 (216), s. 39-53, bibliogr. 11 poz.

silnik indukcyjny ; analiza stabilności ; estymator ; MRAS

induction motor ; stability analysis ; estimator ; Model Reference Adaptive System (MRAS)

46/78
Nr opisu: 0000058407
Analiza uszkodzeń łożysk spowodowanych prądami łożyskowymi.
[Aut.]: Bronisław** Drak, Piotr Zientek, Roman Niestrój, Andrzej* Boboń, J. Kwak.
W: Problemy eksploatacji maszyn i napędów elektrycznych. PEMINE, Rytro 2010. Katowice : Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL", 2010, s. 23-29, bibliogr. 3 poz. (Zeszyty Problemowe. Maszyny Elektryczne ; Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL" nr 85)

silnik indukcyjny ; łożysko ; prąd łożyskowy ; uszkodzenie łożyska

induction motor ; bearing ; bearing current ; bearing damage

47/78
Nr opisu: 0000055281
Badania porównawcze obserwatorów z dodatkowymi integratorami w estymatorze typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, A. Lewicki, Roman Niestrój, Marian** Pasko.
-Prz. Elektrot. 2010 R. 86 nr 2, s. 101-106, bibliogr. 9 poz.. Impact Factor 0.242

silnik indukcyjny ; obserwator Luenbergera ; obserwator z dodatkowymi integratorami ; estymator MRAS

induction motor ; Luenberger observer ; observer with additional integrators ; MRAS-type estimator

48/78
Nr opisu: 0000066050
Determination of shaft voltage waveforms in a cage induction motor using finite element analysis.
[Aut.]: Andrzej* Boboń, Bronisław** Drak, Roman Niestrój, Piotr Zientek.
W: XVIII International Symposium on Electric Machinery. ISEM'2010, Prague, 9-10 September 2010. Ed. P. Vozenilek. Prague : Czech Technical University, 2010, s. 12-18, bibliogr. 6 poz.

49/78
Nr opisu: 0000065691
Napięcia wałowe w silnikach indukcyjnych dużej mocy.
[Aut.]: Piotr Zientek, Roman Niestrój.
-Pr. Nauk. PŚl., Elektr. 2010 R. 56 z. 2 (214), s. 91-107, bibliogr. 8 poz.

prąd łożyskowy ; napięcie wałowe ; silnik indukcyjny

bearing current ; shaft voltage ; induction motor

50/78
Nr opisu: 0000058448
Obliczanie napięcia wałowego w silniku indukcyjnym metodą elementów skończonych.
[Aut.]: Andrzej* Boboń, Bronisław** Drak, Roman Niestrój, Piotr Zientek.
W: XLVI Międzynarodowe Sympozjum Maszyn Elektrycznych. SME 2010, Gliwice-Ustroń, 21-24 czerwca 2010 r.. Katowice : Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL", 2010, s. 191-196, bibliogr. 6 poz. (Zeszyty Problemowe. Maszyny Elektryczne ; Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL" z. 87)

silnik indukcyjny ; napięcie wałowe ; model polowo-obwodowy ; MES

induction motor ; shaft voltage ; field-circuit model ; FEM

51/78
Nr opisu: 0000070104
Stability analysis of the MRAS-type estimator for taking into consideration parameter changes of the model of the induction motor.
[Aut.]: Roman Niestrój, Tadeusz Białoń, Marian** Pasko.
W: Low Voltage Electrical Machines. Joint Czech-Polish-Slovak Conference, Slapanice, 8-9 November 2010. [B.m.] : [b.w.], 2010, s. 70-75

52/78
Nr opisu: 0000082674
Stability of a proportional observer with additional integrators on the example of the flux observer of induction motor.
[Aut.]: Andrzej* Białoń, A. Lewicki, Roman Niestrój, Marian** Pasko.
W: International Conference on Low Voltage Electrical Machines, Slapanice, 8-9 November 2010. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Brno : Brno University of Technology, 2010, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-4

53/78
Nr opisu: 0000070045
Stabilność obserwatora proporcjonalnego z dodatkowymi integratorami na przykładzie obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, A. Lewicki, Roman Niestrój, Marian** Pasko.
-Pr. Nauk. PŚl., Elektr. 2010 R. 56 z. 3 (215), s. 29-39, bibliogr. 12 poz.

silnik indukcyjny ; obserwator Luenbergera ; stabilność

induction motor ; Luenberger observer ; stability

54/78
Nr opisu: 0000058399
Wpływ uszkodzeń klatki wirnika na wartość napięć i prądów wałowych w silnikach indukcyjnych.
[Aut.]: Piotr Zientek, Roman Niestrój.
W: Problemy eksploatacji maszyn i napędów elektrycznych. PEMINE, Rytro 2010. Katowice : Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL", 2010, s. 157-161, bibliogr. 9 poz. (Zeszyty Problemowe. Maszyny Elektryczne ; Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL" nr 86)

maszyna elektryczna ; silnik indukcyjny ; wirnik ; uszkodzenie ; napięcie wałowe

electric machine ; induction motor ; rotor ; damage ; shaft voltage

55/78
Nr opisu: 0000055329
Badania porównawcze obserwatorów z dodatkowymi integratorami w estymatorze typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, A. Lewicki, Roman Niestrój, Marian** Pasko.
W: Sterowanie w energoelektronice i napędzie elektrycznym. SENE 2009. IX Krajowa konferencja naukowa, Łódź, 18-20 listopada 2009 r. [Dokument elektroniczny]. Łódź : Politechnika Łódzka, 2009, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-6, bibliogr. 9 poz.

56/78
Nr opisu: 0000050927
Metody eliminacji prądów łożyskowych i prądu uziomu w układach napędowych zasilanych z falowników PWM.
[Aut.]: Piotr Zientek, Roman Niestrój.
-Zesz. Probl. Masz. Elekt. 2009 nr 82, s. 193-202, bibliogr. 4 poz.

prąd łożyskowy ; falownik napięcia ; transformator ; rdzeń nanokrystaliczny ; kabel ekranowy

bearing current ; voltage source inverter ; transformer ; nanocrystalline core ; shielded cable

57/78
Nr opisu: 0000050885
Napięcia i prądy wałowe w silnikach indukcyjnych dużej mocy użytych w organach urabiających kombajnów górniczych.
[Aut.]: Bronisław** Drak, Piotr Zientek, Roman Niestrój, J. Kwak.
-Napędy i Sterowanie 2009 R. 11 nr 7/8, s. 116-122, bibliogr. 6 poz.

silnik indukcyjny ; kombajn ścianowy ; napięcie wałowe ; prąd łożyskowy

induction motor ; longwall shearer ; shaft voltage ; bearing current

58/78
Nr opisu: 0000055147
Odtwarzanie strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego przy użyciu estymatora typu MRAS z obserwatorem Luenbergera w roli modelu adaptacyjnego.
[Aut.]: Roman Niestrój, A. Lewicki, Tadeusz Białoń, Marian** Pasko.
W: XLV Międzynarodowe Sympozjum Maszyn Elektrycznych. SME 09, Rzeszów - Krasiczyn, 23-26 czerwca 2009. Katowice : Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL", 2009, s. 51-57, bibliogr. 13 poz. (Zeszyty Problemowe. Maszyny Elektryczne ; Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL" z. 84)

silnik indukcyjny ; estymator MRAS ; analiza sygnału ; strumień magnetyczny

induction motor ; MRAS estimator ; signal analysis ; magnetic flux

59/78
Nr opisu: 0000050921
Wpływ asymetrii szczeliny powietrznej na wartość napięć i prądów wałowych w silnikach indukcyjnych dużej mocy.
[Aut.]: Bronisław** Drak, Piotr Zientek, Roman Niestrój, Andrzej* Boboń, J. Kwak, J. Lipiński.
-Zesz. Probl. Masz. Elekt. 2009 nr 81, s. 73-82, bibliogr. 8 poz.

silnik indukcyjny ; prąd łożyskowy ; napięcie wałowe ; uszkodzenie łożyska

induction motor ; bearing current ; shaft voltage ; bearing damage

60/78
Nr opisu: 0000055283
Wpływ uszkodzeń klatki wirnika na wartość napięć wałowych w silnikach indukcyjnych.
[Aut.]: Bronisław** Drak, Piotr Zientek, Roman Niestrój, Andrzej* Boboń.
W: XLV Międzynarodowe Sympozjum Maszyn Elektrycznych. SME 09, Rzeszów - Krasiczyn, 23-26 czerwca 2009. Katowice : Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL", 2009, s. 117-120, bibliogr. 4 poz. (Zeszyty Problemowe. Maszyny Elektryczne ; Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL" z. 84)

silnik indukcyjny ; wirnik klatkowy ; prąd łożyskowy

induction motor ; cage rotor ; bearing current

61/78
Nr opisu: 0000055148
Zastosowanie obserwatora proporcjonalnego z dodatkowymi integratorami do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego.
[Aut.]: Tadeusz Białoń, A. Lewicki, Roman Niestrój, Marian** Pasko.
W: XLV Międzynarodowe Sympozjum Maszyn Elektrycznych. SME 09, Rzeszów - Krasiczyn, 23-26 czerwca 2009. Katowice : Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL", 2009, s. 59-64, bibliogr. 10 poz. (Zeszyty Problemowe. Maszyny Elektryczne ; Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL" z. 84)

silnik indukcyjny ; równanie błędu ; integrator ; estymator MRAS

induction motor ; error equation ; integrator ; MRAS estimator

62/78
Nr opisu: 0000039903
Analiza porównawcza napięć wałowych w różnych silnikach indukcyjnych dużej mocy.
[Aut.]: Bronisław** Drak, Piotr Zientek, Roman Niestrój, J. Kwak, J. Lipiński.
-Zesz. Probl. Masz. Elekt. 2008 nr 79, s. 117-125, bibliogr. 8 poz.

silnik indukcyjny ; napięcie wałowe ; prąd łożyskowy ; uszkodzenie łożyska

induction motor ; shaft voltage ; bearing current ; bearing damage

63/78
Nr opisu: 0000051677
Estymator typu MRAS z proporcjonalnym obserwatorem Luenbergera do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego.
[Aut.]: Roman Niestrój, Tadeusz Białoń.
-Pr. Nauk. Inst. Masz., Napędów i Pomiarów Elektr. PWroc. 2008 vol. 62 nr 28, s. 372-377, bibliogr. 8 poz.

estymator MRAS ; obserwator Luenbergera ; silnik indukcyjny

MRAS estimator ; Luenberger observer ; induction motor

64/78
Nr opisu: 0000051676
Napięcia i prądy wałowe w silnikach indukcyjnych dużej mocy.
[Aut.]: Bronisław** Drak, Piotr Zientek, Roman Niestrój, J. Lipieński.
-Pr. Nauk. Inst. Masz., Napędów i Pomiarów Elektr. PWroc. 2008 vol. 62 nr 28, s. 480-485, bibliogr. 4 poz.

prąd wałowy ; napięcie wałowe ; silnik indukcyjny

shaft current ; shaft voltage ; induction motor

65/78
Nr opisu: 0000037874
Uszkodzenia łożysk silników indukcyjnych dużej mocy.
[Aut.]: Bronisław** Drak, Piotr Zientek, Roman Niestrój, J. Kwak.
-Wiad. Elektrot. 2008 R. 76 nr 5, s. 18-23, bibliogr. 9 poz.

silnik indukcyjny ; łożysko ; rozruch silnika ; prąd łożyskowy

induction motor ; bearing ; starting an engine ; bearing current

66/78
Nr opisu: 0000039899
Wpływ uszkodzeń klatki wirnika i nasycenia rdzenia na wartość napięć wałowych w silnikach indukcyjnych.
[Aut.]: Piotr Zientek, Roman Niestrój.
-Zesz. Probl. Masz. Elekt. 2008 nr 80, s. 239-244, bibliogr. 8 poz.

silnik indukcyjny ; napięcie wałowe ; prąd łożyskowy ; klatka wirnika ; uszkodzenie

induction motor ; shaft voltage ; bearing current ; squirrel cage ; damage

67/78
Nr opisu: 0000029628
Napięcia i prądy wałowe w silnikach indukcyjnych dużej mocy użytych w organach urabiających kombajnów górniczych.
[Aut.]: Bronisław** Drak, Piotr Zientek, Roman Niestrój, J. Kwak.
W: Problemy eksploatacji maszyn i napędów elektrycznych. PEMINE, Rytro 2007. Katowice : Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL", 2007, s. 55-62, bibliogr. 6 poz. (Zeszyty Problemowe. Maszyny Elektryczne ; Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL" nr 76)

silnik indukcyjny ; łożysko toczne ; maszyna górnicza ; prąd wałowy

induction motor ; rolling bearing ; mining machine ; shaft current

68/78
Nr opisu: 0000032730
Napięcia wałowe i prądy łożyskowe w silnikach indukcyjnych dużej mocy - badania laboratoryjne.
[Aut.]: Piotr Zientek, Roman Niestrój, Tadeusz Białoń.
-Pr. Nauk. PŚl., Elektr. 2007 R. 53 z. 3 (203), s. 99-112, bibliogr. 5 poz.

silnik indukcyjny dużej mocy ; napięcie wałowe ; prąd łożyskowy ; łożysko

high power induction motor ; shaft voltage ; bearing current ; bearing

69/78
Nr opisu: 0000029631
Prądy łożyskowe w silnikach indukcyjnych dużej mocy zasilanych napięciem sieciowym - badania laboratoryjne.
[Aut.]: Piotr Zientek, Roman Niestrój, Sebastian Berhausen.
W: Problemy eksploatacji maszyn i napędów elektrycznych. PEMINE, Rytro 2007. Katowice : Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL", 2007, s. 149-154, bibliogr. 5 poz. (Zeszyty Problemowe. Maszyny Elektryczne ; Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL" nr 77)

silnik indukcyjny ; prąd łożyskowy ; rezystancja ; EDM

induction motor ; current bearing ; resistance ; EDM

70/78
Nr opisu: 0000022607
Analiza błędów i wrażliwości wybranych układów odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego.
[Aut.]: Roman Niestrój.
W: XLII International Symposium on Electrical Machines. SME 2006, Cracow, Poland, July 3-6, 2006. Conference proceedings. Ed. W. Rams. Institute of Electrical and Electronics Engineers. Poland Section, AGH University of Science and Technology. Department of Electrical Machines, Cracov University of Technology. Institute of Electromechanical Energy Conversion. Kraków : [Wydaw. Wydziału Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica], 2006, s. 151-154, bibliogr. 4 poz.

silnik indukcyjny ; odtwarzanie zmiennych stanu ; MRAS

induction motor ; state variable estimation ; Model Reference Adaptive System (MRAS)

71/78
Nr opisu: 0000019523
Uszkodzenia łożysk w silnikach indukcyjnych użytych w organach urabiających kombajnów górniczych.
[Aut.]: Bronisław** Drak, Piotr Zientek, Roman Niestrój, J. Kwak.
W: Problemy eksploatacji maszyn i napędów elektrycznych. PEMINE, Ustroń 2006. Katowice : Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL", 2006, s.137-146, bibliogr. 9 poz. (Zeszyty Problemowe. Maszyny Elektryczne ; Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL" nr 75)

łożysko ; silnik indukcyjny ; napęd elektryczny ; kombajn górniczy

bearing ; induction motor ; electric drive ; mining heading machine

72/78
Nr opisu: 0000009620
Estymacja sprzężeń elektromagnetycznych silnika indukcyjnego w układzie z procesorem sygnałowym.
[Aut.]: Aleksander** Żywiec, Roman Niestrój.
-Zesz. Nauk. PŚl., Elektr. 2004 z. 188, s. 25-40, bibliogr. 14 poz.

sprzężenie elektromagnetyczne ; silnik indukcyjny ; estymacja ; układ cyfrowy ; procesor sygnałowy

electromagnetic coupling ; induction motor ; estimation ; digital circuit ; digital signal processor

73/78
Nr opisu: 0000009329
Odtwarzanie zmiennych stanu silnika indukcyjnego w układzie z procesorem sygnałowym.
[Aut.]: Aleksander** Żywiec, Roman Niestrój, Tadeusz Białoń.
-Prz. Elektrot. 2004 R. 80 nr 9, s. 834-837, bibliogr. 13 poz.

zmienna stanu ; estymator stanu ; obserwator ; silnik indukcyjny ; procesor sygnałowy

state variable ; state estimator ; observer ; induction motor ; signal processor

74/78
Nr opisu: 0000055143
Implementation of vector control algorithms of induction motor for TMS320C50 and TMS320F240 digital signal processors.
[Aut.]: Aleksander** Żywiec, Roman Niestrój.
W: IX International Workshop on Electric Machines, Prague, [12-13 September 2001]. Ed. J. Perina. Prague : Czech Technical University. Faculty of Electrical Engineering, 2001, s. 46-55, bibliogr. 5 poz.

75/78
Nr opisu: 0000004186
Mikroprocesorowy układ polowo zorientowanego sterowania wektorowego silnikiem indukcyjnym.
[Aut.]: Aleksander** Żywiec, Roman Niestrój, G. Rzeźnikiewicz.
-Zesz. Nauk. PŚl., Elektr. 2000 z. 171, s. 159-172, bibliogr. 8 poz.

76/78
Nr opisu: 0000055144
Solution of universal microprocessor controler subsystems of electric machines.
[Aut.]: Aleksander** Żywiec, Roman Niestrój, G. Rzeźnikiewicz.
W: Eight International Workshop on Electric Machines, Prague, 13-14 September 2000. Ed. J. Janousek. Prague : Czech Technical University. Faculty of Electrical Engineering, 2000, s. 98-108, bibliogr. 9 poz.

77/78
Nr opisu: 0000055146
Uniwersalny sterownik maszyn elektrycznych wykorzystujący procesor sygnałowy TMS320C50.
[Aut.]: Aleksander** Żywiec, G. Rzeźnikiewicz, Roman Niestrój.
-Zesz. Nauk. PŚl., Elektr. 1999 z. 168, s. 186-199, bibliogr. 6 poz.

78/78
Nr opisu: 0000055145
Vector control system of induction motor with digital signal processor.
[Aut.]: Aleksander** Żywiec, Roman Niestrój, G. Rzeźnikiewicz.
W: International Workshop on Electric Machines, Prague, 8-9 September 1999. Ed. J. Janousek. Prague : Czech Technical University. Faculty of Electrical Engineering, 1999, s. 68-76, bibliogr. 7 poz.

stosując format: