Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/212
Nr opisu: 0000137493
Mobile system for determining geographical coordinates in cases of GPS signals loss.
[Aut.]: K. Jędrysiak, Aleksander Nawrat.
W: Vision 2025: Education Excellence and Management of Innovations Through Sustainable Economic Competitive Advantage. 34th International Business Information Management Association (IBIMA), Madrid, Spain, 13-14 November 2019. Ed. Khalid S. Soliman. [B.m.] : International Business Information Management Association, 2019, s. 13875-13882, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 70.000

maszt wirtualny ; bezzałogowy statek powietrzny ; pozycjonowanie

virtual mast ; unmanned aerial vehicle ; positioning

2/212
Nr opisu: 0000133127
Patent. Polska, nr 233 133. Strzelnica dla broni bojowej. Int. Cl. F41 J1/00, F41 J5/00, F41 J13/00.
Politechnika Śląska, Wygralak Janusz, Polska
Twórcy: J. Wygralak, Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Roman Koteras.
Zgłosz. nr 423 084 z 06.10.2017. Opubl. 30.09.2019, 4 s.

strzelnica ; budowa modułowa

shooting range ; modular construction

3/212
Nr opisu: 0000132953
Zastosowanie czujników bezwładnościowych w nawigacji osób pieszych. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Paweł* Iwaneczko.
Gliwice, 2019, 174 s., bibliogr. 166 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: prof. dr hab. inż. Aleksander Nawrat, dr inż. Roman Koteras

czujnik bezwładnościowy ; nawigacja bezwładnościowa ; nawigacja pieszych ; czujnik IMU ; algorytm optymalizacji ; wykrywanie kroków

inertial sensor ; inertial navigation ; pedestrian navigation ; IMU sensor ; optimization algorithm ; step detection

4/212
Nr opisu: 0000118699
Advanced ballistic model and its experimental evaluation for professional simulation systems.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, J. Cymerski, Przemysław Recha, Damian Bereska, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 195-228, bibliogr. 31 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

model balistyczny ; system symulacji ; trening strzelecki

ballistic model ; simulation system ; shooting training

5/212
Nr opisu: 0000118622
Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak.
Cham : Springer, 2018, 363 s.
(Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 80.000

6/212
Nr opisu: 0000118711
Applying colour image-based indicator for object tracking.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, J. Cymerski, J. Radziszewska, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 23-33, bibliogr. 19 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

rozpoznawanie wzorców ; obraz kolorowy ; wektor obrazu ; śledzenie obiektu

pattern recognition ; colour image ; pattern vector ; object tracking

7/212
Nr opisu: 0000122357
GPU video stream magnification as a tool for touchless object vibration measurement.
[Aut.]: Dawid Sobel, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Modern approaches for intelligent information and database systems. Eds.: Andrzej Sieminski, Adrianna Kozierkiewicz, Manuel Nunez, Quang Thuy Ha. Cham : Springer International Publishing, 2018, s. 377-386, bibliogr. 10 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 769 1860-949X). Punktacja MNiSW 20.000

wizja komputerowa ; powiększenie wideo ; GPU ; pomiar drgań

computer vision ; video magnification ; GPU ; vibration measurement

8/212
Nr opisu: 0000118685
Indoor navigation with micro inertial navigation technology.
[Aut.]: Paweł* Iwaneczko, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 337-346, bibliogr. 43 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

nawigacja wewnętrzna ; odometria ; death reckoning ; MINT ; IMU ; inercyjny układ pomiarowy

indoor navigation ; odometry ; death reckoning ; mint ; IMU ; inertial measurement unit

9/212
Nr opisu: 0000118676
Interactive application using augmented reality and photogrammetric scanning.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Natalia Hładczuk, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 267-290, bibliogr. 39 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

rzeczywistość rozszerzona ; skanowanie fotogrametryczne ; aplikacja interaktywna

augmented reality ; photogrammetric scanning ; interactive application

10/212
Nr opisu: 0000118702
Manual calibration of system of the image projection based on DLP projectors.
[Aut.]: Dawid Sobel, Karol* Jędrasiak, J. Cymerski, Konrad Osiński, Damian Bereska, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 229-239, bibliogr. 28 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

multi-projector projection system ; geometric registration ; photometric calibration

11/212
Nr opisu: 0000127518
Multimedialny system detekcji trafień.
[Aut.]: Dawid Sobel, Karol* Jędrasiak, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018, s. 193-201, bibliogr. 18 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

system detekcji strzałów ; strzelnica wirtualna ; trening strzelecki ; architektura systemu

shooting detection system ; virtual shooting range ; shooting training ; system architecture

12/212
Nr opisu: 0000118671
Suppressing disturbances in the UAV's control system based on the modified BLT method.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 147-156, bibliogr. 12 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

13/212
Nr opisu: 0000118687
Temperature correction of measurements results of 3-axis accelerometers in IMU modules.
[Aut.]: Witold Ilewicz, Damian Bereska, Marcin Pacholczyk, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 311-319, bibliogr. 7 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

moduł IMU ; akcelerometr ; komora klimatyczna ; charakterystyka temperaturowa ; korekcja temperatur ; MEMS

IMU module ; accelerometer ; climate chamber ; temperature characteristics ; temperature correction ; MEMS

14/212
Nr opisu: 0000118701
The concept of RFID-based positioning system for operational use.
[Aut.]: Mateusz Opuchlik, Karol* Jędrasiak, J. Cymerski, Damian Bereska, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 347-359, bibliogr. 20 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

RFID ; system pozycjonowania ; pojęcie

RFID ; positioning system ; concept

15/212
Nr opisu: 0000123450
The realisation of selected signal processing functions by means of stack filters.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
-Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2018 vol. 66 no. 2, s. 193-208, bibliogr. 62 poz.. Impact Factor 1.277. Punktacja MNiSW 25.000

filtry stosowe ; mediana ; operacje otwierania i zamykania

stack filters ; median ; opening and closing operations

16/212
Nr opisu: 0000118625
UAV swarm management using Prepar3D.
[Aut.]: Marek Domżał, Karol* Jędrasiak, Paweł* Iwaneczko, Krzysztof Jaskot, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 169-192, bibliogr. 19 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

zarządzanie rojem ; algorytm sterowania ; UAV ; PSO

swarm management ; control algorithm ; UAV ; PSO

17/212
Nr opisu: 0000118704
Weighted pattern vector for object tracking with the use of thermal images.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, J. Radziszewska, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 75-85, bibliogr. 27 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

rozpoznawanie wzorców ; termogram ; śledzenie obiektu

pattern recognition ; thermal image ; object tracking

18/212
Nr opisu: 0000120531
Patent. Polska, nr 224 975. Sposób kalibracji trójosiowych czujników przyspieszenia, prędkości kątowej i pola magnetycznego. G01C 25/00, G01P 21/00.
Politechnika Śląska, Gliwice
Twórcy: Aleksander Nawrat, Witold Ilewicz, Roman Koteras, Krzysztof Daniec.
Zgłosz. nr 398 402 z 12.03.2012. Opubl. 28.02.2017, 4 s.

trójosiowy czujnik przyspieszenia ; kalibracja

triaxial acceleration sensor ; calibration

19/212
Nr opisu: 0000100942
Adjusting the thresholds to the recognised pattern in order to improve the separation between the recognised patterns.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 47-66, bibliogr. 27 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

rozpoznawanie obiektów ; wektor obrazu ; progowanie ; wyrównanie histogramu ; niezmienniki momentowe

object recognition ; pattern vector ; thresholding ; histogram equalisation ; moment invariants

20/212
Nr opisu: 0000100947
An evaluation of SETh - the method for long-term feature tracking.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 119-188, bibliogr. 43 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

śledzenie obiektu ; śledzenie długoterminowe ; przetwarzanie obrazu

object tracking ; long-term tracking ; image processing

21/212
Nr opisu: 0000100944
Augmented reality in UAVs applications.
[Aut.]: Paweł* Iwaneczko, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 77-86, bibliogr. 34 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

22/212
Nr opisu: 0000106613
Efficient motion magnification.
[Aut.]: Mariusz* Domżał, Dawid Sobel, Jan Kwiatkowski, K. Jędrasik, Aleksander Nawrat.
W: Intelligent information and database systems. 8th Asian Conference, ACIIDS 2016, Da Nang, Vietnam, March 14-16, 2016. Proceedings. Pt. 2. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Hamido Fujita, Tzung-Pei Hong. Cham : Springer, 2016, s. 477-486, bibliogr. 10 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9622 0302-9743)

przetwarzanie obrazu ; zwiększenie ruchu

image processing ; motion magnification ; GPU-based

23/212
Nr opisu: 0000100946
GPU-based parameters estimation for anisotropic diffusion.
[Aut.]: Mariusz* Domżał, A. Ryt, Dawid Sobel, Jan Kwiatkowski, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 109-117, bibliogr. 19 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

dyfuzja anizotropowa ; GPU ; estymacja parametrów

anisotropic diffusion ; GPU ; parameter estimation

24/212
Nr opisu: 0000109913
GPU-based video motion magnification.
[Aut.]: Mariusz* Domżał, Karol* Jędrasiak, Dawid Sobel, A. Ryt, Aleksander Nawrat.
W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 180017-1 - 180017-4, bibliogr. 6 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)

zwiększenie ruchu ; przetwarzanie obrazu

motion magnification ; image processing ; GPU-based

25/212
Nr opisu: 0000111650
Influence of temperature on measurements of 3-axial accelerometers and gyroscopes: Embedded into inertial measurement unit.
[Aut.]: Damian Bereska, Krzysztof Daniec, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras, Aleksander Nawrat, Marcin Pacholczyk.
W: 2016 International Conference on Signals and Electronic Systems (ICSES), Kraków, Poland, 5-7 September 2016. Eds.: Witold Machowski and Jacek Stępień. Piscataway : IEEE, 2016, s. 13-18, bibliogr. 12 poz.

MEMS ; akcelerometr ; żyroskop ; komora klimatyczna ; testy termiczne ; moduł IMU

MEMS ; accelerometer ; gyroscope ; climate chamber ; thermal testing ; IMU module

26/212
Nr opisu: 0000100958
Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak.
Cham : Springer, 2016, 444 s.

27/212
Nr opisu: 0000127958
Korekcja temperaturowa wskazań 3-osiowych czujników przyspieszenia w modułach IMU.
[Aut.]: Witold Ilewicz, Damian Bereska, Aleksander Nawrat.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2016, s. 115-122, bibliogr. 6 poz.

korekcja temperatur ; charakterystyka temperaturowa ; komora klimatyczna ; akcelerometr ; moduł IMU ; MEMS

temperature correction ; temperature characteristics ; climate chamber ; accelerometer ; IMU module ; MEMS

28/212
Nr opisu: 0000100913
Minimizing the image resolution in order to increase the computing speed without losing the separation of the recognised patterns.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 3-18, bibliogr. 30 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

rozpoznawanie obiektów ; rozdzielczość obrazu ; wektor obrazu ; niezmienniki momentowe

object recognition ; image resolution ; pattern vector ; moment invariants

29/212
Nr opisu: 0000115466
Multimedia firearms training system.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Karol* Jędrasiak, A. Ryt, Dawid Sobel.
-World Acad. Sci. Eng. Technol., Int. J. Electr. Comput. Energ. Electron. Commun. Eng. [online] 2016 vol. 10 no. 11, s. 1942-1951, bibliogr. 23 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

balistyka ; termografia ; rekalibracja fotometryczna ; rekalibracja geometryczna ; algorytm śledzenia IR ; detekcja wystrzału

ballistics ; thermography ; photometric recalibration ; geometric recalibration ; IR tracking algorithm ; firearms shot detection

30/212
Nr opisu: 0000118003
Wzór przemysłowy. Polska, nr 22 793. Obudowa lokalizatora. Cl. 14-031.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Adam Gałuszka, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Jan Kwiatkowski.
Zgłosz. nr 24 434 z 11.04.2016. Opubl. 31.10.2016, 4 s.

obudowa ; projekt

cover ; design

31/212
Nr opisu: 0000100945
Real time dense motion estimation using FPGA based omnidirectional video acquisition device.
[Aut.]: Jan Kwiatkowski, Dawid Sobel, A. Ryt, Mariusz* Domżał, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 87-108, bibliogr. 34 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

kamera dookólna ; przetwarzanie obrazu ; FPGA ; przepływ optyczny ; akceleracja sprzętowa ; estymacja gęstości ruchu

omnidirectional camera ; image processing ; FPGA ; optical flow ; hardware acceleration ; dense motion estimation

32/212
Nr opisu: 0000106607
Real time Thermogram enhancement by FPGA-based contrast stretching.
[Aut.]: Jan Kwiatkowski, Krzysztof Daniec, K. Jędrasik, Dawid Sobel, Mariusz* Domżał, Aleksander Nawrat.
W: Intelligent information and database systems. 8th Asian Conference, ACIIDS 2016, Da Nang, Vietnam, March 14-16, 2016. Proceedings. Pt. 2. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Hamido Fujita, Tzung-Pei Hong. Cham : Springer, 2016, s. 487-496, bibliogr. 12 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9622 0302-9743)

odwzorowanie cieplne ; przetwarzanie wideo w czasie rzeczywistym ; rozciąganie histogramu ; normalizacja ; FPGA ; przyspieszanie sprzętowe

thermal imaging ; real time video processing ; histogram stretching ; normalization ; FPGA ; hardware acceleration

33/212
Nr opisu: 0000100949
Real-time multiple laser points tracking.
[Aut.]: A. Ryt, Dawid Sobel, Jan Kwiatkowski, Mariusz* Domżał, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 201-213, bibliogr. 25 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

śledzenie w czasie rzeczywistym ; strzelnica ; śledzenie plam

real-time tracking ; shooting range ; blob tracking

34/212
Nr opisu: 0000100953
The application of the modified BLT method for the synthesis of UAV's control system.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 353-362, bibliogr. 27 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

model helikoptera ; wielowymiarowy układ sterowania ; metoda BLT

helicopter model ; multivariable control system ; BLT method

35/212
Nr opisu: 0000100943
The concept of an active thermal camouflage for friend-foe identification system.
[Aut.]: P. Wilk, T. Targiel, Dawid Sobel, Jan Kwiatkowski, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 67-76, bibliogr. 20 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

36/212
Nr opisu: 0000113831
The concept of development and test results of the multimedia shooting detection system.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Dawid Sobel, Damian Bereska, Aleksander Nawrat.
W: Proceedings of Future Technologies Conference. FTC, 6-7 December 2016, San Francisco. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1057-1064, bibliogr. 22 poz.

balistyka ; termografia ; algorytm śledzenia ; przekalibrowanie kolorów ; wykrywanie trafień

ballistics ; thermography ; tracking algorithm ; color recalibration ; hit detection

37/212
Nr opisu: 0000100941
The method of developing the invariant functions vector for objects recognition from a given objects set.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 33-46, bibliogr. 23 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

rozpoznawanie obiektów ; wektor obrazu ; zasada minimalnej odległości ; niezmienniki momentowe

object recognition ; pattern vector ; minimum distance principle ; moment invariants

38/212
Nr opisu: 0000100940
The method of guaranteeing the separation between the recognised object and background.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 19-31, bibliogr. 25 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

rozpoznawanie obiektów ; wektor obrazu ; niezmienniki momentowe

object recognition ; pattern vector ; moment invariants

39/212
Nr opisu: 0000100954
The modified BLT method for multivariable control systems.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 363-371, bibliogr. 19 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

metoda BLT ; wielowymiarowy układ sterowania

BLT method ; multivariable control system

40/212
Nr opisu: 0000100948
The system for augmented reality motion measurements visualization.
[Aut.]: Dawid Sobel, Jan Kwiatkowski, A. Ryt, Mariusz* Domżał, Karol* Jędrasiak, Łukasz* Janik, Aleksander Nawrat.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 189-200, bibliogr. 28 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

zakres ruchu ; kalibracja kamery ; poszerzona rzeczywistość ; motion capture

range of motion ; camera calibration ; augmented reality ; motion capture

41/212
Nr opisu: 0000107893
Wzór przemysłowy. Polska, nr 21 387. Maszyna kalibracyjna. Cl. 10-04.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras, Paweł* Iwaneczko, Maciej* Simek.
Zgłosz. nr 22 663 z 29.09.2014. Opubl. 29.05.2015, s. 1-42

maszyna kalibracyjna

42/212
Nr opisu: 0000103066
Prototypowanie i wizualizacja autonomicznych obiektów z wykorzystaniem sieciocentrycznego mikrosystemu cyfrowego. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak.
Gliwice, 2015, 179 k., bibliogr. 178 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: prof. dr hab. inż. Aleksander Nawrat

algorytm sterowania ; obiekt autonomiczny ; mikrosystem cyfrowy ; obiekt bezzałogowy

control algorithm ; autonomous object ; digital microsystem ; unmanned object

43/212
Nr opisu: 0000098608
Scalable, wearable, unobtrusive sensor network for multimodal human monitoring with distributed control.
[Aut.]: M. Kulbacki, Roman Koteras, Agnieszka Szczęsna, Krzysztof Daniec, Robert Bieda, Janusz* Słupik, J. Segen, Aleksander Nawrat, Andrzej Polański, Konrad** Wojciechowski.
W: 6th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering. MBEC 2014, 7-11 September 2014, Dubrovnik, Croatia. Eds. Igor Lacković, Darko Vasić. Cham : Springer, 2015, s. 914-917 (IFMBE Proceedings ; vol. 45 1680-0737)

bezprzewodowa sieć sensorowa ; sterowanie ruchem ; rejestracja ruchu

wireless sensor network ; motion control ; motion acquisition ; wearable system

44/212
Nr opisu: 0000094408
Application of telemedical technologies in remote evaluation of soldiers' vital signs during training and in combat conditions.
[Aut.]: I. Wochlik, J. Bułka, Ł. Folwarczny, Krzysztof Daniec, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 189-202 bibliogr. 21 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

system zdalnego sterowania ; telesterowanie ; UCEV ; UGV ; ARV

remote control system ; teleoperation ; UCEV ; UGV ; ARV

45/212
Nr opisu: 0000128000
Badanie wpływu temperatury na wskazania 3-osiowych czujników przyspieszenia w modułach IMU.
[Aut.]: Damian Bereska, Witold Ilewicz, Krzysztof Daniec, Roman Koteras, S. Fraś, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 33-40, bibliogr. 9 poz.

moduł IMU ; 3-osiowy czujnik przyspieszenia ; MEMS ; komora klimatyczna ; charakterystyka temperaturowa

IMU module ; 3-axis acceleration sensor ; MEMS ; climate chamber ; temperature characteristics

46/212
Nr opisu: 0000128007
Badanie wpływu temperatury na wskazania czujników prędkości kątowej w modułach IMU.
[Aut.]: Krzysztof Daniec, Witold Ilewicz, Damian Bereska, Roman Koteras, S. Fraś, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 75-82, bibliogr. 8 poz.

moduł IMU ; czujnik prędkości kątowej ; wpływ temperatury ; charakterystyka temperaturowa ; komora klimatyczna

IMU module ; gyroscope ; temperature dependence ; temperature characteristics ; climate chamber

47/212
Nr opisu: 0000102249
Patent. Polska, nr 218 398. Bezprzewodowy układ pomiarowy orientacji obiektu w przestrzeni. Int.Cl. G01C 23/00, G01C 21/00.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Roman Koteras, Kamil* Kozak.
Zgłosz. nr 385 666 z 15.07.2008. Opubl. 28.11.2014, 4 s.

orientacja przestrzenna ; układ pomiarowy ; orientacja obiektu

spatial orientation ; measuring system ; object orientation

48/212
Nr opisu: 0000094402
Camera calibration for tracked vehicles augmented reality applications.
[Aut.]: D. Sobel, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, J. Wrona, Piotr Jurgaś, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 147-162, bibliogr. 34 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

kalibracja kamer ; poszerzona rzeczywistość ; przetwarzanie obrazu

camera calibration ; augmented reality ; image processing

49/212
Nr opisu: 0000094388
Camera head control system with a changeable gain in a proportional regulator for object tracking.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 105-125, bibliogr. 28 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

bezzałogowy obiekt latający ; śledzenie obiektu ; system sterowania ; metoda przetwarzania obrazu

unmanned aerial vehicle ; object tracking ; control system ; image processing method ; changeable gain

50/212
Nr opisu: 0000094376
Concept of implementation of remote control systems into manned armoured ground tracked vehicles.
[Aut.]: A. Bartnicki, M. Łopatka, L. Śnieżek, J. Wrona, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 19-37, bibliogr. 13 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

ARV ; UGV ; UCEV ; telesterowanie ; system zdalnego sterowania

ARV ; UGV ; UCEV ; teleoperation ; remote control system

51/212
Nr opisu: 0000091293
Control system of mobile robot group.
[Aut.]: Artur Babiarz, Radosław Zawiski, M. Skrzypek, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 3-18, bibliogr. 34 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

robot mobilny ; system wizyjny ; sterownik główny

mobile robot ; vision system ; master controller

52/212
Nr opisu: 0000094382
Design and implementation of mobile ground base station for UGV.
[Aut.]: Paweł* Iwaneczko, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 57-71, bibliogr. 32 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

UGV ; telesterowanie ; sterowanie UGV ; naziemna mobilna stacja bazowa

UGV ; teleoperation ; UGV control ; mobile ground base station

53/212
Nr opisu: 0000091288
Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat.
Cham : Springer, 2014, 325 s.

54/212
Nr opisu: 0000094412
Numerical and experimental study of influence of IED blast on crew inside vehicle.
[Aut.]: W. Barnat, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 227-241, bibliogr. 13 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

fala wtórna ; załoga zapewniająca bezpieczeństwo

secondary wave ; safety crew

55/212
Nr opisu: 0000093911
Range of motion measurements using motion capture data and augmented reality visualisation.
[Aut.]: D. Sobel, J. Kwiatkowski, A. Ryt, M. Domzal, Karol* Jędrasiak, Łukasz* Janik, Aleksander Nawrat.
W: Computer vision and graphics. ICCVG 2014. International conference, Warsaw, Poland, September 15-17, 2014. Proceedings. Eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Bok-Suk Shin, Konrad Wojciechowski. Cham : Springer, 2014, s. 594-601, bibliogr. 15 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 8671 0302-9743)

zakres ruchu ; kalibracja kamer ; rzeczywistość rozszerzona ; motion capture

range of motion ; camera calibration ; augmented reality ; motion capture

56/212
Nr opisu: 0000093909
Real-time laser point tracking.
[Aut.]: A. Ryt, D. Sobel, J. Kwiatkowski, M. Domzal, K. Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Computer vision and graphics. ICCVG 2014. International conference, Warsaw, Poland, September 15-17, 2014. Proceedings. Eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Bok-Suk Shin, Konrad Wojciechowski. Cham : Springer, 2014, s. 542-551, bibliogr. 11 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 8671 0302-9743)

śledzenie w czasie rzeczywistym ; strzelnica

real-time tracking ; shooting range ; blob tracking

57/212
Nr opisu: 0000100615
Scalable, wearable, unobtrusive sensor network for multimodal human monitoring with distributed control.
[Aut.]: M. Kulbacki, Roman Koteras, Agnieszka Szczęsna, Krzysztof Daniec, Robert Bieda, Janusz* Słupik, J. Segen, Aleksander Nawrat, Andrzej Polański, Konrad** Wojciechowski.
W: 6th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering. MBEC 2014. Towards new horizons in biomedical engineering, September 7-11, 2014, Dubrovnik, Croatia. Programm & abstract book. Eds. Igor Lackovic, Darko Vasić. Zagreb : Croatian Medical and Biological Engineering Society, 2014, s. 149

58/212
Nr opisu: 0000094431
Selected issues of the underwater explosion on the special vehicles.
[Aut.]: W. Barnat, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 281-298, bibliogr. 12 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

wybuch podwodny ; model numeryczny ; walidacja ; pojazd specjalny

under water explosion ; numerical model ; validation ; special vehicle

59/212
Nr opisu: 0000093890
SETh: the method for long-term object tracking.
[Aut.]: K. Jędrasiak, M. Andrzejczak, Aleksander Nawrat.
W: Computer vision and graphics. ICCVG 2014. International conference, Warsaw, Poland, September 15-17, 2014. Proceedings. Eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Bok-Suk Shin, Konrad Wojciechowski. Cham : Springer, 2014, s. 302-315, bibliogr. 26 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 8671 0302-9743)

śledzenie obiektu ; śledzenie długoterminowe ; przetwarzanie obrazu

object tracking ; long-term tracking ; image processing

60/212
Nr opisu: 0000094433
The influence the location of large charge on behaviour special vehicles SHIBA and AV (armoured vehicle).
[Aut.]: W. Barnat, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 299-322, bibliogr. 11 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

udarność ; analiza numeryczna ; duży ładunek

impact resistance ; numerical analysis ; large charge

61/212
Nr opisu: 0000094391
The limitation for the angular velocity of the camera head during object tracking with the use of the UAV.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 127-145, bibliogr. 29 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

bezzałogowy obiekt latający ; śledzenie obiektu ; system sterowania ; metoda przetwarzania obrazu ; ograniczenie prędkości

unmanned aerial vehicle ; object tracking ; control system ; image processing method ; velocity limitation

62/212
Nr opisu: 0000094416
The prototype of an unmanned underwater vehicle - mechanical construction, the operator panel.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, M. Sroka, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 259-279, bibliogr. 51 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

bezzałogowy pojazd podwodny ; śmigło ; zbiornik balastowy ; sterownik centralny

unmanned underwater vehicle ; proppeller ; balast tank ; central controller

63/212
Nr opisu: 0000094384
The prototype of an unmanned underwater vehicle - stability and maintain a specified course.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, P. Ściegienka, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 73-100, bibliogr. 26 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

bezzałogowy pojazd podwodny ; kompas elektroniczny ; algorytm sterowania ; czujnik ciśnienia

unmanned underwater vehicle ; electronic compass ; control algorithm ; pressure sensor

64/212
Nr opisu: 0000077738
Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak.
Berlin : Springer, 2013, 282 s.

65/212
Nr opisu: 0000084211
Comparative analysis of power loses in selected measurement devices used in Smart Grid Systems.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Anna Piaskowy, Artur Skórkowski, Tadeusz* Topór-Kamiński.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 273-291, bibliogr. 17 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

66/212
Nr opisu: 0000089046
Cyfrowe przetwarzanie strumieni wideo w zastosowaniach związanych z obiektami bezzałogowymi. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Krzysztof Daniec.
Gliwice, 2013, 89 k., bibliogr. 106 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: dr hab. inż. Aleksander Nawrat

kamera termowizyjna ; kamera wizyjna ; transformata falkowa ; obiekt bezzałogowy ; integracja obrazów

thermovisual camera ; vision camera ; wavelet transform ; unmanned object ; image fusion

67/212
Nr opisu: 0000081493
Direct method of IMU calibration.
[Aut.]: Witold Ilewicz, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 155-171, bibliogr. 11 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

IMU ; kalibracja ; żyroskop ; akcelerometr ; czujnik magnetyczny ; dopasowanie modelu

IMU ; calibration ; gyroscope ; accelerometer ; magnetic sensor ; model fitting

68/212
Nr opisu: 0000084691
Embedded micro inertial navigation system.
[Aut.]: Krzysztof Daniec, K. Jędrasiak, Roman Koteras, Aleksander Nawrat.
W: Applied Mechanics and Mechanical Engineering III. Ed. by X. Zhou, H. Tan. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2013, s. 1234-1246 (Applied Mechanics and Materials ; vol. 249/250 1662-7482)

system wbudowany ; nawigacja ; UGV ; GPS ; INS

embedded system ; navigation ; UGV ; GPS ; INS

69/212
Nr opisu: 0000107875
Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 273. Enkoder magnetyczny. Cl. 10-04.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
Zgłosz. nr 19903 z 23.07.2012. Opubl. 30.04.2013, s. 1-2

przetwornik obrotowo-impulsowy ; enkoder magnetyczny

rotary-impulse transmitter ; magnetic encoder

70/212
Nr opisu: 0000084215
Estimation of solution of discrete linear time-varying system.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 311-326, bibliogr. 20 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

stabilność ; wykładnik Lapunowa ; układ liniowy zmienny w czasie

stability ; Lyapunov exponent ; time-varying linear system

71/212
Nr opisu: 0000084192
Gyro-stabilized platform for multispectral image acquisition.
[Aut.]: Damian Bereska, Krzysztof Daniec, K. Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 115-121, bibliogr. 10 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

72/212
Nr opisu: 0000089049
Konstrukcja redundantnego, rozproszonego systemu wbudowanego do obiektów autonomicznych. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Roman Koteras.
Gliwice, 2013, 169 k., bibliogr. 122 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: dr hab. inż. Aleksander Nawrat

system wbudowany ; obiekt bezzałogowy ; obiekt autonomiczny ; nawigacja satelitarna ; nawigacja bezwładnościowa ; obiekt załogowy

embedded system ; unmanned object ; autonomous object ; satellite navigation ; inertial navigation ; manned facility

73/212
Nr opisu: 0000081437
Lyapunov exponents for discrete time-varying systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 29-44, bibliogr. 57 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

układ zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa ; linearyzacja ; równanie różnicowe

time-varying system ; Lyapunov exponent ; linearization ; difference equation

74/212
Nr opisu: 0000084226
Machine vision in autonomous systems of detection and location of objects in digital images.
[Aut.]: Artur Babiarz, Robert Bieda, K. Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 3-25, bibliogr. 10 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

75/212
Nr opisu: 0000107888
Wzór przemysłowy. Polska, nr 20 193. Małogabarytowa kamera wieloobiektywowa. Cl. 16-01.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras, Paweł* Iwaneczko.
Zgłosz. nr 21 048 z 20.05.2013. Opubl. 31.12.2013, s. 1-2

kamera wielkoobiektywowa ; kamera wizyjna

multiplying camera ; video camera

76/212
Nr opisu: 0000107872
Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 139. Miniaturowy moduł inercyjnej jednostki pomiarowej. Cl. 10-04.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
Zgłosz. nr 19901 z 23.07.2012. Opubl. 29.03.2013, s. 1-2

orientacja obiektu w przestrzeni ; jednostka pomiarowa

object orientation in space ; measuring unit

77/212
Nr opisu: 0000107880
Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 482. Moduł inercyjnej jednostki pomiarowej. Cl. 14-03.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
Zgłosz. nr 20343 z 26.11.2012. Opubl. 29.06.2013, s. 1-4

jednostka pomiarowa ; orientacja obiektu w przestrzeni

measuring unit ; object orientation in space

78/212
Nr opisu: 0000081475
Object detection using IR camera.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, T. Warmuz.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 129-142, bibliogr. 7 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

detekcja obiektów ; obraz termowizyjny ; detekcja obszarów spójnych ; znakowanie

object detection ; infrared image ; blob detection ; labelling

79/212
Nr opisu: 0000084231
Object tracking for rapid camera movements in 3D space.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 57-76, bibliogr. 35 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

80/212
Nr opisu: 0000084232
Object tracking in a picture during rapid camera movements.
[Aut.]: Zygmunt Kuś, Aleksander Nawrat.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 77-91, bibliogr. 33 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

81/212
Nr opisu: 0000107873
Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 272. Obudowa konwertera USB - RS TTL. Cl. 14-02.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
Zgłosz. nr 19902 z 23.07.2012. Opubl. 30.04.2013, s. 1-4

konwerter USB ; obudowa

USB converter ; cover

82/212
Nr opisu: 0000084193
Omnidirectional video acquisition device (OVAD ).
[Aut.]: S. Fraś, K. Jędrasiak, J. Kwiatkowski, Aleksander Nawrat, D. Sobel.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 123-136, bibliogr. 12 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

przetwarzanie obrazu ; kamera dookólna

image processing ; omnidirectional camera

83/212
Nr opisu: 0000081648
On the Lyapunov exponents of a class of second-order discrete time linear systems with bounded perturbations.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
-Dyn. Syst. 2013 vol. 28 iss. 4, s. 473-483, bibliogr. 35 poz.. Impact Factor 0.381. Punktacja MNiSW 20.000

układ liniowy zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa ; stabilność odporna ; uogólniony promień spektralny

time-varying linear system ; Lyapunov exponent ; robust stability ; generalized spectral radius

84/212
Nr opisu: 0000086982
On the stability of Lyapunov exponents of discrete linear systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
W: European Control Conference. ECC 2013, Zurich, Switzerland, July 17-19, 2013. [Dokument elektroniczny]. Zurich : EUCA, 2013, pamięć USB (PenDrive) s. 2210-2213

85/212
Nr opisu: 0000084202
Probabilistic approach to planning collision free path of UAV.
[Aut.]: D. Cedrych, Adam Gałuszka, Marcin Pacholczyk, Krzysztof Skrzypczyk, Aleksander Nawrat.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 191-203, bibliogr. 34 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

86/212
Nr opisu: 0000084204
Prototyping the autonomous flight algorithms using the Prepar3D simulator.
[Aut.]: Krzysztof Daniec, Paweł* Iwaneczko, K. Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 219-232, bibliogr. 16 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

87/212
Nr opisu: 0000084229
Recognition and location of objects in the visual field of a UAV vision system.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, K. Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 27-45, bibliogr. 13 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

88/212
Nr opisu: 0000107878
Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 480. Sensor wizyjny z oświetlaczem IR. Cl. 14-01.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
Zgłosz. nr 20342 z 26.11.2012. Opubl. 29.06.2013, s. 1-4

sensor wizyjny ; oświetlacz IR

video sensor ; IR illuminator

89/212
Nr opisu: 0000081499
SETh-link the distributed management system for unmanned mobile vehicles.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat, K. Wydmańska.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 247-256, bibliogr. 20 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

system zarządzania ; robot mobilny ; sterowanie rozproszone

management system ; mobile robot ; distributed control

90/212
Nr opisu: 0000081471
The comparison of capabilities of low light camera, thermal imaging camera and depth map camera for night time surveillance applications.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 117-128, bibliogr. 14 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

kamera ; termogram ; kamera RGB-D

camera ; thermal image ; RGB-D camera

91/212
Nr opisu: 0000084207
The dedicated wireless communication device for group of unmanned vehicles.
[Aut.]: Krzysztof Daniec, K. Jędrasiak, Roman Koteras, Aleksander Nawrat, Tadeusz* Topór-Kamiński.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 247-255, bibliogr. 11 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

92/212
Nr opisu: 0000095638
The low cost micro inertial measurement unit.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
W: Proceedings of the 2013 IEEE 8th Conference on Industrial Electronics and Applications. ICIEA, Melbourne, Australia, 19-21 June 2013. Piscataway : IEEE, 2013, s. 403-408, bibliogr. 15 poz.

inercyjny zespół pomiarowy ; niski koszt ; porównanie czujników ; kompensacja temperaturowa

inertial measurement unit ; low cost ; sensors comparison ; temperature compensation

93/212
Nr opisu: 0000081467
The prototype of gyro-stabilized UAV gimbal for day-night surveillance.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Damian Bereska, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 107-115, bibliogr. 11 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

obserwacja ; termogram ; UAV

surveillance ; thermal image ; UAV

94/212
Nr opisu: 0000084217
Verifying unmanned land vehicle vision system configuration using serious gaming solution.
[Aut.]: Marek* Koźlak, A. Kurzeja, Aleksander Nawrat.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 335-342, bibliogr. 2 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

95/212
Nr opisu: 0000084216
Virtual reality technology for military and industry training programs.
[Aut.]: Marek* Koźlak, A. Kurzeja, Aleksander Nawrat.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 327-334, bibliogr. 8 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

96/212
Nr opisu: 0000084237
Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś.
Berlin : Springer, 2013, 344 s.

97/212
Nr opisu: 0000107883
Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 483. Zminiaturyzowane urządzenie typu INS. Cl. 14-03.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
Zgłosz. nr 20 344 z 26.11.2012. Opubl. 29.06.2013, s. 1-4

nawigacja ; pozycjonowanie geograficzne ; INS

navigation ; geographical positioning ; INS

98/212
Nr opisu: 0000076736
A prototype device for concealed weapon detection using IR and CMOS cameras fast image fusion.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, Roman Koteras, Michał* Mikulski, Tomasz Grzejszczak.
W: Computer vision and graphics. ICCVG 2012. International conference, Warsaw, Poland, September 24-26, 2012. Proceedings. Eds: Leonard Bolc, Ryszard Tadeusiewicz, Leszek J. Chmielewski, Konrad Wojciechowski. Berlin : Springer, 2012, s. 423-432, bibliogr. 23 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7594 0302-9743)

99/212
Nr opisu: 0000076733
A prototype of unmanned aerial vehicle for image acquisition.
[Aut.]: Paweł* Iwaneczko, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
W: Computer vision and graphics. ICCVG 2012. International conference, Warsaw, Poland, September 24-26, 2012. Proceedings. Eds: Leonard Bolc, Ryszard Tadeusiewicz, Leszek J. Chmielewski, Konrad Wojciechowski. Berlin : Springer, 2012, s. 87-94, bibliogr. 15 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7594 0302-9743)

100/212
Nr opisu: 0000077783
Application of IR thermography for evaluating the integrity of a natural gas delivery station.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Janusz** Skorek, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Wojciech Kostowski, Roman Koteras, Adam Czornik, Barbara* Mendecka, D. Jarczyk, D. Kasprzak.
W: 13th International Carpathian Control Conference. ICCC 2012, Podbanske, Slovakia, 28-31 May 2012. [B.m.] : [Institute of Electrical and Electronics Engineers], 2012, s. 515-520, bibliogr. 10 poz.

przetwarzanie obrazów ; wykrywanie wycieków gazu ; termogram

image processing ; gas leaks detection ; thermogram

101/212
Nr opisu: 0000082297
Inertial navigation systems and its practical applications.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Roman Koteras.
W: New approach of indoor and outdoor localization systems. Ed. by F. Boukour Elbahhar, A. Rivenq. Rijeka : InTech, 2012, s. 213-240, bibliogr. 10 poz.

102/212
Nr opisu: 0000081534
Metoda wykrywania ukrytych przedmiotów niebezpiecznych z wykorzystaniem kamer termowizyjnych oraz światła widzialnego.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2012, s. 93-100, bibliogr. 25 poz.

kamera termowizyjna ; dozór wizyjny ; wykrywanie przedmiotów niebezpiecznych

infrared camera ; video security ; dangerous objects detection

103/212
Nr opisu: 0000081599
On controllability of linear systems with jumps in parameters.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
W: Internet - technical development and applications 2. Eds: Adrian Kapczyński, Ewaryst Tkacz, Maciej Rostański. Berlin : Springer, 2012, s. 57-81, bibliogr. 32 poz. (Advances in Intelligent and Soft Computing ; vol. 118 1867-5662)

104/212
Nr opisu: 0000081623
On the Lyapunov and Bohl Exponent of Time-Varying Discrete Linear System.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski, Aneta* Szyda.
W: 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Barcelona, Spain, 3-6 July 2012. Eds: B. Morcego [et al.]. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, s. 194-197, bibliogr. 14 poz.

metoda Lapunowa ; układ dyskretny ; układ liniowy ; teoria perturbacji ; system zmienny w czasie

Lyapunov method ; discrete system ; linear system ; perturbation theory ; time varying system

105/212
Nr opisu: 0000081522
Stabilizowana żyroskopowo platforma nośna przeznaczona do aktywizacji obrazów wielospektralnych.
[Aut.]: Damian Bereska, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2012, s. 9-15, bibliogr. 6 poz.

głowica optoelektroniczna ; sensor optyczny ; kamera

optoelectronic head ; optical sensor ; camera

106/212
Nr opisu: 0000082291
Systemy sterowania autonomiczną platformą gąsienicową APG.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Roman Koteras, Krzysztof Daniec, K. Jędrasiak.
-Nowa Tech. Wojsk. 2012 nr 1, s. 52-54

107/212
Nr opisu: 0000084191
Tools and methods used to ensure security of processing and storing classified information in databases and IT systems and their impact on system performance.
[Aut.]: Łukasz* Hoppe, L. Wąsek, Arkadiusz* Gwóźdź, Aleksander Nawrat.
W: Internet - technical development and applications 2. Eds: Adrian Kapczyński, Ewaryst Tkacz, Maciej Rostański. Berlin : Springer, 2012, s. 253-267 (Advances in Intelligent and Soft Computing ; vol. 118 1867-5662)

108/212
Nr opisu: 0000081533
Trespassers detection for the survillance systems based on thermal imaging cameras.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2012, s. 83-92, bibliogr. 12 poz.

kamera termowizyjna ; dozór wizyjny ; rozpoznawanie kształtu ; algorytm fuzji

infrared camera ; video security ; shape recognition ; fusion algorithm

109/212
Nr opisu: 0000073925
Wykorzystanie kamer termowizyjnych w systemach dozoru wizyjnego infrastruktury krytycznej sieci dystrybucyjnej gazu.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat, Roman Koteras.
-Prz. Elektrot. 2012 R. 88 nr 10a, s. 90-97, bibliogr. 15 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

przetwarzanie obrazów ; detekcja wycieku ; gaz ; kamera termowizyjna

image processing ; leak detection ; gas ; thermovisual camera

110/212
Nr opisu: 0000069507
APG - pierwszy polski pojazd gąsienicowy o napędzie hybrydowym.
[Aut.]: Arkadiusz Mężyk, Aleksander Nawrat, W. Łuczak.
-Rap. Wojsko Tech. Obron. 2011 nr 10, s. 72-73

111/212
Nr opisu: 0000081620
Charakterystyki liczbowe dyskretnych inkluzji liniowych.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
W: XL Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane - Kościelisko, 2011.08.30-2011.09.06. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 13

wykładnik Lapunowa ; wykładnik Perrona ; wykładnik Bohla

Lapunov exponent ; Perron exponent ; Bohl exponent

112/212
Nr opisu: 0000071822
Lyapunov exponents of second order linear systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
W: Recent researches in computational intelligence and information security. Proceedings of the 10th WSEAS International Conference on Computational Intelligence, Man-Machine Systems and Cybernetics (CIMMACS '11). Proceedings of the 10th WSEAS International Conference on Information Security and Privacy (ISP '11), Jakarta, Indonesia, December 1-3, 2011. Eds: Ford Lumban Gaol, Jiri Strouhal. [B.m.] : WSEAS Press, 2011, s. 84-88, bibliogr. 32 poz.

układ liniowy zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa ; stabilność odporna ; promień spektralny

time-varying linear system ; Lyapunov exponent ; robust stability ; spectral radius

113/212
Nr opisu: 0000081398
Metodologia zarządzania projektem dofinansowanym z funduszy europejskich.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, D. Grabek.
Warszawa : Wydaw. PAK, 2011, 202 s., bibliogr. 107 poz.

zarządzanie projektem ; fundusz strukturalny ; zarządzanie ryzykiem ; Mind Mapping ; zamówienia publiczne ; ochrona własności intelektualnej

project management ; structural fund ; risk management ; Mind Mapping ; public orders ; intellectual property protection

114/212
Nr opisu: 0000071789
On generalized Lyapunov exponents.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
W: The 19^th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Corfu, Greece, June 20-23, 2011. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, s. 378-381, bibliogr. 12 poz.

wykładnik Lapunowa ; dyskretny układ liniowy ; stabilność wykładnicza

Lyapunov exponent ; discrete linear system ; exponential stability

115/212
Nr opisu: 0000081618
On rearrangements of exponentially stable discrete linear systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
W: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.08.28-2011.09.02. Eds: S. Bittanti, A. Cenedese, S. Zampieri. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 13317-13319

116/212
Nr opisu: 0000071773
On the central exponent of discrete time-varying linear systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
W: International Conference on Systems Engineering. ICSEng 2011, Las Vegas, 16-18 August, 2011. Proceedings. Ed. by H. Selvaraj and D. Zydek. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, s. 22-25, bibliogr. 6 poz.

układ liniowy zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa ; teoria perturbacji ; wykładnik charakterystyczny

time-varying linear system ; Lyapunov exponent ; perturbation theory ; characteristic exponent

117/212
Nr opisu: 0000063516
On the perturbations preserving spectrum of discrete linear systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
-J. Differ. Equ. Appl. 2011 vol. 17 iss. 1, s. 57-67. Impact Factor 1.277

118/212
Nr opisu: 0000071805
On the stability of perturbed discrete linear systems with periodic coefficients.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
W: Proceedings of the Eleventh IASTED International Conference on Artficial Intelligence and Applications [and] proceedings of the 31st IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, Innsbruck, Austria, February 14 - 16, 2011. Ed.: R. Fox, M. H. Hamza. Anaheim : Acta Press, 2011, s. 316-320

stabilność wykładnicza ; układ liniowy zmienny w czasie ; układ okresowy

exponential stability ; time-varying linear system ; periodic system

119/212
Nr opisu: 0000071350
Stability by the linear approximation for discrete equations.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
-Linear Algebra Appl. 2011 vol. 435 iss. 4, s. 742-750, bibliogr. 12 poz.. Impact Factor 0.974. Punktacja MNiSW 30.000

równanie różniczkowe ; stabilność ; układ okresowo zmienny ; wykładnik Lapunowa ; linearyzacja

differential equation ; stability ; time-varying system ; Lyapunov exponent ; linearization

120/212
Nr opisu: 0000071821
Stability of discrete linear systems with periodic coefficients under parametric perturbations.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
-World Acad. Sci. Eng. Technol., Int. J. Math. Comput. Phys. Electr. Comput. Eng. [online] 2011 vol. 5 no. 3, s. 206-209, bibliogr. 12 poz.

stabilność wykładnicza ; układ liniowy zmienny w czasie ; układ okresowy

exponential stability ; time-varying linear system ; periodic system

121/212
Nr opisu: 0000070304
Application of agile methodology management of manufacturing software process in implementing research and development projects.
[Aut.]: A. Płaczek, D. Popowska, Aleksander Nawrat.
W: Technological advancement in defence and security of a state. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 121-134

122/212
Nr opisu: 0000070286
Application of robot stand to the study of IMU modules accuracy - testing of angular rate sensors.
[Aut.]: Witold Ilewicz, Aleksander Nawrat.
W: Technological advancement in defence and security of a state. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 9-22

123/212
Nr opisu: 0000070278
Applications of generalized spectral radius and Lyapunov exponents of linear time varying systems to control problems of UAV.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
W: Technological advancement in defence and security of a state. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 99-108

124/212
Nr opisu: 0000068988
Autonomy of a land vehicle eXPIO.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, D. Szuba.
W: Recent advances in automation & information. Proceedings of the 11th WSEAS International Conference on Automation and Information (ICAI '10), Iasi, Romania, June 13-15, 2010. Eds: Viorel Munteanu [et al.]. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 183-188, bibliogr. 5 poz.

pojazd lądowy ; eXPIO ; histogram pola wektorowego

land vehicle ; eXPIO ; vector field histogram

125/212
Nr opisu: 0000068839
Comparison of accuracy of different IMUs applied to guidance and control of UAV.
[Aut.]: Damian Bereska, Witold Ilewicz, Rafał Grygiel, Aleksander Nawrat.
W: Seventh International Symposium on Impact Engineering. ISIE 2010, Warsaw, Poland, July 4-7, 2010. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Eds: Ryszard Chmielewski & Leopold Kruszka. Warsaw : Military University of Technology, 2010, dysk optyczny (CD-ROM) s. 263

126/212
Nr opisu: 0000068990
Differential navigation for UAV platforms with mobile reference station.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Kamil* Kozak, Krzysztof Daniec, Roman Koteras.
W: Selected topics in applied computer science. 10th WSEAS International Conference on Applied Computer Science (ACS '10), Japan, October 4-6, 2010. Eds: H. Fujita, J. Sasaki. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 465-471, bibliogr. 7 poz.

GPS ; DGPS ; stacja referencyjna ; korekcja różnicowa ; pojazd bezzałogowy ; UAV

GPS ; DGPS ; reference station ; differential correction ; Unmanned Autonomous Vehicle ; UAV

127/212
Nr opisu: 0000070285
Inertial navigation using low cost IMU - calculations of UAV orientation in 3-D space.
[Aut.]: Witold Ilewicz, Aleksander Nawrat.
W: Technological advancement in defence and security of a state. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 45-60

128/212
Nr opisu: 0000068849
Lyapunov exponents and generalized spectral radius.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
W: Proceedings of the EURO-SIAM Conference, Athens, Greece, December 29-31, 2010. [B.m.] : [b.w.], 2010, s. 163-167

129/212
Nr opisu: 0000081610
Lyapunov exponents and generalized spectral radius.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
W: Proceedings of European Conference for the Applied Mathematics and Informatics 2010, Athens, Greece, 2010.12.29-2010.12.31. [B.m.] : [b.w.], 2010, s. 106-111, bibliogr. 20 poz.

uogólniony promień spektralny ; system liniowy ; system zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa

generalized spectral radius ; linear system ; time varying system ; Lyapunov exponent

130/212
Nr opisu: 0000068971
Measurement stand for comparison of IMU parameters.
[Aut.]: Witold Ilewicz, Damian Bereska, Rafał Grygiel, Aleksander Nawrat.
W: Seventh International Symposium on Impact Engineering. ISIE 2010, Warsaw, Poland, July 4-7, 2010. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Eds: Ryszard Chmielewski & Leopold Kruszka. Warsaw : Military University of Technology, 2010, s. 264

131/212
Nr opisu: 0000070170
Mobile differential GPS station for UAV platforms.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Kamil* Kozak, Roman Koteras, Krzysztof Daniec, Paweł* Iwaneczko.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 143-150, bibliogr. 7 poz.

GPS ; nawigacja ; mobilna stacja różnicowa

GPS ; navigation ; mobile differential station

132/212
Nr opisu: 0000070302
Mobile differential navigation system.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, Roman Koteras, Kamil* Kozak.
W: Technological advancement in defence and security of a state. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 61-68

133/212
Nr opisu: 0000070303
Obsticles avoiding system for expio autonomous land vehicle.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, D. Szuba, Kamil* Kozak, Roman Koteras, Krzysztof Daniec.
W: Technological advancement in defence and security of a state. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 83-98

134/212
Nr opisu: 0000063556
On new estimates for Lyapunov exponents of discrete time varying linear systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
-Automatica 2010 vol. 46 nr 4, s. 775-778, bibliogr. 16 poz.. Impact Factor 2.172

dyskretna zmienna czasowa ; wykładnik Lapunowa ; system linearny

discrete time varying ; Lyapunov exponent ; linear system

135/212
Nr opisu: 0000063180
On the exponential exponents of discrete linear systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Piotr* Mokry, Aleksander Nawrat.
-Linear Algebra Appl. 2010 vol. 433 iss. 4, s. 867-875, bibliogr. 12 poz.. Impact Factor 1.005

układ liniowy zmienny w czasie ; dyskretny układ liniowy ; wykładnik Lapunowa ; teoria perturbacji

time-varying linear system ; discrete linear system ; Lyapunov exponent ; perturbation theory

136/212
Nr opisu: 0000068844
On the perturbations of the Lyapunov exponents of discrete linear system.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
W: Latest trends on systems. 14th WSEAS International Conference on Systems (part of the 14th WSEAS CSCC Multiconference), Corfu Island, Greece, July 22-24, 2010. Vol. 1. Eds: Nikos E. Mastorakis, Valeri Mladenov, Zoran Bojkovic. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 141-144, bibliogr. 4 poz.

137/212
Nr opisu: 0000063450
On the regularity of discrete linear systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
-Linear Algebra Appl. 2010 vol. 432 iss.11, s. 2745-2753, bibliogr. 12 poz.. Impact Factor 1.005

dyskretny układ liniowy

discrete linear system

138/212
Nr opisu: 0000063338
On the sigma exponent of discrete linear systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Piotr* Mokry, Aleksander Nawrat.
-IEEE Trans. Autom. Control 2010 vol. 55 no. 6, s. 1511-1515, bibliogr. 17 poz.. Impact Factor 1.952

wykładnik Lapunowa ; wykładnik sigma ; dyskretny układ liniowy

Lyapunov exponents ; sigma exponent ; discrete linear system

139/212
Nr opisu: 0000063352
On the stability of discrete time-varying systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
W: Proceedings of the 29th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, Innsbruck, Austria, February 15-17, 2010. Ed. K. Hangos. Anaheim : Acta Press, 2010, s. 364-367, bibliogr. 17 poz.

140/212
Nr opisu: 0000068850
On the stability of perturbed discrete linear systems with periodic coefficients.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
W: Recent advances in automation & information. Proceedings of the 11th WSEAS International Conference on Automation and Information (ICAI '10), Iasi, Romania, June 13-15, 2010. Eds: Viorel Munteanu [et al.]. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 39-43, bibliogr. 12 poz.

stabilność wykładnicza ; układ liniowy zmienny w czasie ; układ okresowy

exponential stability ; time-varying linear system ; periodic system

141/212
Nr opisu: 0000068989
Sensor information synthesis in order to archive autonomy of a land vehicle eXPIO.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, D. Szuba, Krzysztof Daniec.
W: Latest trends on energy and development, environment and biomedicine. 4th International Conference on Energy and Development, Environment and Biomedicine (EDEB' 10), 22-25 July 2010, Corfu Island, Greece. Eds: N. Mastorakis, V. Mladenov, Z. Bojkovic. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 72-77, bibliogr. 5 poz.

pojazd lądowy ; eXPIO ; histogram pola wektorowego

land vehicle ; eXPIO ; vector field histogram

142/212
Nr opisu: 0000070169
Stanowisko do testowania algorytmów sterowania dla obiektów UAV.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, Kamil* Kozak, Roman Koteras.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 151-162

sterowanie ; śmigłowiec bezzałogowy ; UAV ; algorytm PID

control ; unmanned helicopter ; UAV ; PID algorithm

143/212
Nr opisu: 0000081394
Technological advancement in state defence and national security. Ed. by Aleksander Nawrat.
[Aut.]: Damian Bereska, G. Biały, Adam Czornik, Krzysztof Daniec, Adam Gałuszka, Rafał Grygiel, Arkadiusz* Gwóźdź, Łukasz* Hoppe, Witold Ilewicz, Roman Koteras, Kamil* Kozak, P. Malara, R. Mozler, Aleksander Nawrat, R. Olbrot, Marcin Pacholczyk, A. Płaczek, W. Płoszczonka, D. Popowska, Krzysztof Simek, Krzysztof* Skórka, D. Szuba, P. Szymanek.
Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, 208 s., bibliogr.
Summary of works within framework of the development project no. OR00013409: Demonstrator of inertial measurement technologies of object space orientation and distributed embedded system for autonomous control of manned and unmanned platforms of battlefield

144/212
Nr opisu: 0000070281
Temperature and atmospheric pressure measurement for applications in unmanned aerial vehicles.
[Aut.]: Adam Gałuszka, Marcin Pacholczyk, Krzysztof Simek, Aleksander Nawrat.
W: Technological advancement in defence and security of a state. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 69-80

145/212
Nr opisu: 0000056843
Development of a system for simulation and control of an unmanned aerial vehicle.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Kamil* Kozak.
-Adv. Rob. 2009 vol. 23 iss. 1/2, s. 257-268, bibliogr. 6 poz.. Impact Factor 0.629

sterowanie automatyczne ; bezzałogowy statek powietrzny ; robot ; automatyzacja

automatic control ; unmanned aerial vehicle ; robot ; automation

146/212
Nr opisu: 0000059335
Graphical human-machine interface for QB systems.
[Aut.]: M. Jasiński, Aleksander Nawrat.
W: Human-computer systems interaction. Backgrounds and applications. Eds: Z. S. Hippe, J. L. Kulikowski. Berlin : Springer, 2009, s. 407-417, bibliogr. 12 poz. (Advances in Intelligent and Soft Computing ; vol. 60 1867-5662)

147/212
Nr opisu: 0000056838
Identification of the heat fluxes and thermal resistance on the ingot-mould surface in continuous casting of metals.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Janusz** Skorek, Andrzej Sachajdak.
-Inverse Probl. Sci. Eng. 2009 vol. 17 iss. 3, s. 399-409, bibliogr. 11 poz.

zagadnienie odwrotne ; zagadnienie Stefana ; przewodzenie ciepła

inverse problem ; Stefan problem ; heat conduction

148/212
Nr opisu: 0000050907
Image recognition technique for unmanned aerial vehicles.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, K. Jędrasiak.
W: Computer vision and graphics. ICCVG 2008. International conference, Warsaw, Poland, November 10-12, 2008. Revised papers. Eds: Leonard Bolc, Juliusz L. Kulikowski, Konrad Wojciechowski. Berlin : Springer, 2009, s. 391-399, bibliogr. 8 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 5337 0302-9743)

149/212
Nr opisu: 0000059247
Laboratory system for designing and testing control algorithms for small UAV objects.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, Roman Koteras, Kamil* Kozak.
W: Mathematical methods, system theory and control. Proceedings of the 11th WSEAS International Conference on Mathematical Methods, Computational Techniques and Intelligent Systems (MAMECTIS '09). Proceedings of the 8th WSEAS International Conference on Nonlinear Analysis, Non-Linear Systems and Chaos (NOLASC '09). Proceedings of the 5th WSEAS International Conference on Dynamical Systems and Control (CONTROL '09), La Laguna, Tenerife, Canary Islands, Spain, July 1-3, 2009. Eds: L. Perlovsky [et al.]. [B.m.] : WSEAS Press, 2009, s. 107-111

150/212
Nr opisu: 0000058594
Mathematical methods for target detection in the CCD camera stream.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, T. Rachwał, Krzysztof Daniec, Kamil* Kozak.
W: The 13th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics. WMSCI 2009, Orlando, USA, July 10-13, 2009. Jointly with the 15th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis ISAS 2009. Proceedings. Winter Garden : International Institute of Informatics and Systemics, 2009, s. 99-104, bibliogr. 16 poz.

rozpoznawanie wzorców ; wykrywanie celu ; sieć neuronowa ; SIFT

pattern recognition ; target detection ; neural network ; SIFT ; Scale Invariant Feature Transform

151/212
Nr opisu: 0000049244
Modelowanie i sterowanie bezzałogowych obiektów latających.
[Aut.]: Aleksander Nawrat.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2009, 265 s., bibliogr. 196 poz.
(Monografia ; [Politechnika Śląska] nr 210)

bezzałogowy obiekt latający ; śmigłowiec ; aerodynamika zawisu ; algorytm nawigacyjny ; percepcja wizyjna ; stabilność ; sterowanie

unmanned flying object ; helicopter ; aerodynamics ; navigation algorithm ; visual perception ; stability ; control

152/212
Nr opisu: 0000081609
On the central exponents of discrete linear system.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
W: Proceedings of ARCS-09. International Conference on Automation, Robotics and Control Systems, Orlando, Florida, USA, 2009.07.13-2009.07.16. [B.m.] : [b.w.], 2009, s. 6-9, bibliogr. 4 poz.

153/212
Nr opisu: 0000056622
qB-Distributed real time control system in UAV design.
[Aut.]: Kamil* Kozak, Roman Koteras, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
Proceedings of the 13th WSEAS International Conference on Systems - held as part of the 13th WSEAS CSCC Multiconference, Rodos, Greece, July 22-25, 2009. Ed. N. E. Mastorakis. [Athen] : WSEAS Press, 2009, s. 185-189

154/212
Nr opisu: 0000059272
SETh system spatio-temporal object tracking using combined color and motion feature.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, K. Jędrasiak.
W: Advanced robotics, control and advanced manufacturing systems. Proceedings of the 9th WSEAS International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM'09), Hangzhou, China, May 20-22, 2009. Eds: S. Chen, Q. Li. [B.m.] : WSEAS Press, 2009, s. 67-72, bibliogr. 21 poz.

przetwarzanie obrazów ; wykrywanie ruchu ; wykrywanie koloru ; śledzenie obiektu ; historia ; czas rzeczywisty

image processing ; motion detection ; colour detection ; object tracking ; history ; real time

155/212
Nr opisu: 0000059289
Tele-lab stations - a next step in development of heart prostheses tests laboratories - FCSD experiences.
[Aut.]: Paweł Kostka, Aleksander Nawrat, Z. Małota.
W: XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009, s. 445 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 32, no. 7 0391-3988)

156/212
Nr opisu: 0000038813
Design of the software and hardware interaction for UAV control system.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Kamil* Kozak.
-Int. J. Fact. Autom. Rob. Soft Comput. 2008 iss. 1, s. 47-52, bibliogr. 12 poz.

157/212
Nr opisu: 0000041621
Fast colour recognition algorithm for robotics.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, K. Jędrasiak.
-Probl. Ekspl. 2008 nr 3, s. 69-76, bibliogr. 6 poz.

przetwarzanie obrazu ; rozpoznawanie celu ; interfejs maszyna-człowiek

image processing ; target recognition ; human-machine interface

158/212
Nr opisu: 0000047895
Graphical human-machine interface for QB systems.
[Aut.]: M. Jasiński, Aleksander Nawrat.
W: Conference on Human Systems Interactions. HSI 2008, Kraków, Poland, May 25-27, 2008. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 360-364, bibliogr. 15 poz.

awionika ; symulacja ; planowanie trajektorii ; UAV

avionics ; simulation ; trajectory planning ; UAV

159/212
Nr opisu: 0000050911
Innowacyjny system wyszukiwania połączeń KZK-GO!.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, P. Suwała.
-Komun. Publiczna 2008 nr 2, s. 26-31, bibliogr. 7 poz.

KZK GOP ; KZK GO! ; system wyszukiwania połączeń

KZK GOP ; KZK GO! ; connection retrival system

160/212
Nr opisu: 0000051226
QB complex system for control design for UAV.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Kamil* Kozak.
W: SICE Annual Conference 2008, Chofu, Tokyo, Japan, 20-22 August 2008. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 256-261

161/212
Nr opisu: 0000050910
System sprzedaży biletów komunikacji mieskiej MobTik.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, M. Prajs.
-Komun. Publiczna 2008 nr 1, s. 30-34, bibliogr. 12 poz.

KZK GOP ; MobTik ; technologie informatyczne ; protokół SIP

KZK GOP ; MobTik ; information technologies ; Session Integration Protocol

162/212
Nr opisu: 0000041119
Szybkie przetwarzanie obrazu w robotyce.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, M. Jasiński.
W: XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, s. 189-196, bibliogr. 6 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1796 Automatyka ; z. 150)

przetwarzanie obrazów ; rozpoznawanie kształtu ; rozpoznawanie koloru ; algorytm rozpoznawania obrazu

image processing ; shape recognition ; color recognition ; image recognition algorithm

163/212
Nr opisu: 0000051248
Trajectory generator for autonomous object control.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, M. Jasiński.
W: SICE Annual Conference 2008, Chofu, Tokyo, Japan, 20-22 August 2008. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 2321-2325

164/212
Nr opisu: 0000039248
Autonomiczna stabilizacja śmigłowca małych rozmiarów w zawisie.
[Aut.]: Aleksander Nawrat.
W: Awionika. V Konferencja Awioniki, Rzeszów, 17-19.09.2007. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2007, s. 145-152, bibliogr. 9 poz. (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 238 Mechanika ; z. 71)

bezzałogowy obiekt latający ; śmigłowiec ; model matematyczny ; algorytm sterowania ; stabilizacja

unmanned flying object ; helicopter ; mathematical model ; control algorithm ; stabilization

165/212
Nr opisu: 0000038817
Design of the software and hardware interaction for UAV control system.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Kamil* Kozak.
W: Recent advances in control systems, robotics and automation. Ed. S. Pennacchio. International Society for Advanced Research. Palermo : International Society for Advanced Research, 2008, s. 83-88, bibliogr. 12 poz.

166/212
Nr opisu: 0000040240
FPGA design of Head Up Display.
[Aut.]: Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 2. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 259-262, bibliogr. 8 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 24)

wskaźnik przezierny ; HUD ; FPGA ; przetwarzanie obrazów

head up display ; HUD ; FPGA ; image processing

167/212
Nr opisu: 0000039836
Generalized spectral radius and Lyapunov exponents of linear time varying systems.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Adam Czornik.
W: IEEE International Conference on Control Applications. CCA 2007. [Part of IEEE Multi-Conference on Systems and Control, MSC], Singapore, 1-3 October 2007. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, s. 1303-1306, bibliogr. 21 poz.

metoda Lapunowa ; system czasu dyskretnego ; system liniowy ; algebra macierzy ; układ zmienny w czasie

Lyapunov methods ; discrete time system ; linear system ; matrix algebra ; time-varying system

168/212
Nr opisu: 0000077854
Identification of the heat fluxes and thermal resistance on the ingot-mould surface in continuous casting of metals.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Janusz** Skorek, Andrzej Sachajdak.
W: Inverse Problems, Design and Optimization Symposium. IPDO2007, Miami, Florida, U.S.A., April 16-18, 2007 [online]. [B.m.] : [b.w.], 2007, (plik pdf) s. 1-7, bibliogr. 11 poz.
Dostępny w Internecie: http://www.ipdos.org/ipdo2007/papers/P-ipdo-063/P-ipdo-063.pdf [dostęp 11 lutego 2013]

169/212
Nr opisu: 0000040236
QB control and monitoring systems.
[Aut.]: Kamil* Kozak, Aleksander Nawrat.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 2. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 205-210, bibliogr. 8 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 24)

pojazd bezzałogowy ; system monitorowania ; QB system ; system czasu rzeczywistego

Unmanned Autonomous Vehicle ; monitoring system ; system QB ; real time system

170/212
Nr opisu: 0000039281
The Robin Heart Vision, telemanipulator for camera holding - preliminary test results.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Paweł Kostka.
-J. Autom. Mob. Rob. Intell. Syst. 2007 vol. 1 no. 1, s. 48-53, bibliogr. 6 poz.

robot chirurgiczny ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart Vision ; telemanipulator chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; telechirurgia

surgical robot ; cardiosurgical robot ; Robin Heart Vision ; surgery telemanipulator ; minimally invasive surgery ; telesurgery

171/212
Nr opisu: 0000040245
Wireless mobile monitoring system integrated with miniature MEMS interial measurement unit.
[Aut.]: Roman Koteras, Aleksander Nawrat.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 2. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 315-319, bibliogr. 7 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 24)

System Nawigacji Inercyjnej ; bezzałogowy aparat latający ; mobilny system monitorowania ; MEMS ; zdalne sterowanie

Inertial Navigation System ; unmanned aerial vehicle ; mobile monitoring system ; MEMS ; remote control

172/212
Nr opisu: 0000087151
Bounds for the solution of discrete coupled Lyapunov equation.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
W: Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2006, Setubal, Portugal, 1-5 August 2006. Proceedings. Setubal : [b.w.], 2006, s. 11-15

173/212
Nr opisu: 0000087150
On the stability of the discrete time jump linear system.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
W: Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2006, Setubal, Portugal, 1-5 August 2006. Proceedings. Setubal : [b.w.], 2006, s. 75-78

174/212
Nr opisu: 0000021668
Filtracja dynamiczna w określaniu położenia obiektu latającego.
[Aut.]: Aleksander Nawrat.
W: Trzydziesta Czwarta Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane - Kościelisko, 12-20.IX.2005. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 2005, s. 58

175/212
Nr opisu: 0000019829
Inverse approach and sensitivity analysis for identification of ingot-mould thermal resistance in continuous casting of metals.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Janusz** Skorek.
-Int. J. Comput. Fluid Dyn. 2005 vol. 19 iss. 6, s. 429-436, bibliogr. 12 poz.. Impact Factor 0.434

176/212
Nr opisu: 0000021670
Matematyczne metody identyfikacji położenia obiektu w obrazie cyfrowym.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, T. Rachwał.
W: Trzydziesta Czwarta Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane - Kościelisko, 12-20.IX.2005. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 2005, s. 60

177/212
Nr opisu: 0000019816
On the stochastic stability of the discrete time jump linear system.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
W: Proceedings of the 5th WSEAS International Conference on Distance Learning and Web Engineering, Corfu Island, Greece, August 23-25, 2005. [B.m.] : [b.w.], [2005], s. 212-214

178/212
Nr opisu: 0000019222
On the stochastic stability of the discrete time jump linear systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
-WSEAS Trans. Syst. 2005 vol. 4 nr 8, s. 1295-1297, bibliogr. 11 poz.

179/212
Nr opisu: 0000009844
Applying sensitivity analysis for identification of thermal resistance in continuous casting of metals by inverse approach.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Janusz** Skorek.
-Arch. Thermodyn. 2004 vol. 25 no. 1, s. 3-19, bibliogr. 14 poz.

analiza wrażliwości ; zadanie odwrotne ; MES ; metoda elementów skończonych ; opór cieplny ; metoda najmniejszych kwadratów

sensitivity analysis ; inverse problem ; FEM ; finite element method ; thermal resistance ; least squares method

180/212
Nr opisu: 0000087146
Bounds on the solution of discrete coupled algebraic Lyapunov equation.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
W: 11th Conference of the International Linear Algebra Society, Coimbra, Portugal, 19-23.07.2004. [B.m.] : [b.w.], 2004, s. 26

181/212
Nr opisu: 0000013787
Implementacja sterowania nieliniowym modelem doświadczalnym śmigłowca.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Krzysztof Jaskot.
W: Awionika. [IV Konferencja Awioniki, Polańczyk 2004]. T. 1. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2004, s. 155-162, bibliogr. 9 poz. (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 213 Mechanika ; z. 63)

182/212
Nr opisu: 0000008271
Inverse finite element technique for identification of thermal resistane of gas-gap between the ingot and mould in continuous casting of metals.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Janusz** Skorek.
-Inverse Probl. Eng. 2004 vol. 12 iss. 2, s. 141-155, bibliogr. 18 poz.

183/212
Nr opisu: 0000016643
O uogólnionym promieniu spektralnym.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
W: Trzydziesta Trzecia Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane-Kościelisko, 14-21 IX 2004. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 2004, s. 11

promień spektralny ; macierz kwadratowa

spectral radius ; quadratic form

184/212
Nr opisu: 0000010229
Sterownik PICV001 i jego implementacja do sterowania nieliniowym modelem helikoptera.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, Aleksander Nawrat.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 236-243, bibliogr. 8 poz.

185/212
Nr opisu: 0000087152
Identification of the thermal resistance of the gas-gap between the ingot and mould in continuous casting of metals.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Janusz** Skorek.
W: Modeling of casting, welding, and advanced solidification processes-x. Proceedings from the tenth international conference, Destin, Florida, May 25-30, 2003. Ed. by Doru M. Stefanescu [et al.]. Warrendale : The Minerals, Metals & Materials Society, 2003, s. 725-732

186/212
Nr opisu: 0000087153
Inverse approach for identificatio of the shrinkage gap thermal resistance in continuous casting of metals.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Janusz** Skorek.
W: 12th Inverse Problems in Engineering Symposium. IPES 2003, Tuscaloosa, Alabama, USA, June 9-10, 2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 174-175

187/212
Nr opisu: 0000086965
Novel approach for identification of the thermal resistance of the gas-gap between the ingot and mould in the continous casting of metal.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Janusz** Skorek.
W: Computational fluid and solid mechanics 2003. Second MIT Conference, June 17-20, 2003. Proceedings. Vol. 1. Ed. K. J. Bathe. Massachusetts Institute of Technology. Amsterdam : Elsevier, 2003, s. 513-517

188/212
Nr opisu: 0000009161
On controllability with respect to the expectation of discrete time jump linear systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Andrzej Świerniak.
W: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003, Międzyzdroje, Poland, 25-28 August 2003. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2003, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-4, bibliogr. 18 poz.

sterowalność ; system liniowy ; parametr skoku

controllability ; linear system ; jump parameter

189/212
Nr opisu: 0000087144
On the sensitivity of the coupled continous time Riccati equation.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Andrzej Świerniak.
W: Proceedings of the 15th IFAC world congress, Barcelona, Spain, 21-26 July 2002. Ed. by E. Camacho [et al.]. International Federation of Automatic Control. Oxford : Pergamon, 2003, s. 21-26

190/212
Nr opisu: 0000003832
On the stability of one dimensional discrete-time jump linear systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Szymon Rabsztyn.
-Arch. Control Sci. 2003 vol. 13 no. 1, s. 81-93, bibliogr. 20 poz.

stabilność

stability ; jump linear system

191/212
Nr opisu: 0000000371
A novel front tracking algorithm in FEM modelling of continuous casting of pure metals.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Janusz** Skorek.
-Arch. Thermodyn. 2002 vol. 23 no. 3, s. 21-41, bibliogr. 30 poz.

192/212
Nr opisu: 0000008091
Discussion on: "On the sensitivity of the coupled continuous-time Riccati equation" by A. Czornik, A. Swierniak and A. Nawrat.
[Aut.]: O. L. Costa, Adam Czornik, Andrzej Świerniak, Aleksander Nawrat.
-Eur. J. Control 2002 vol. 8 iss. 6, s. 505-507. Impact Factor 0.542

193/212
Nr opisu: 0000086956
Identyfikacja oporu cieplnego pomiędzy wlewkiem i krystalizatorem w procesie ciągłego odlewania metali.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Janusz** Skorek.
W: XVIII Zjazd Termodynamików, 2-6 września 2002 r.. T. 3. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2002, s. 801-808 (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Konferencje ; z. 22, 3)

194/212
Nr opisu: 0000012901
Identyfikacja parametrów termicznych i eksploatacyjnych w procesie ciągłego odlewania metali. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Aleksander Nawrat.
Gliwice, 2002, 129 s., bibliogr. 148 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Matematyczno-Fizyczny. Promotor: dr hab. inż. Janusz** Skorek

195/212
Nr opisu: 0000003336
O problemie liniowo kwadratowym dla układów ze skokowo zmieniającymi się parametrami.
[Aut.]: Adam Czornik, Andrzej Świerniak, Aleksander Nawrat, Szymon Rabsztyn.
W: XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra, 24-27 czerwca 2002. T. 1. Zielona Góra : Uniwersytet Zielonogórski. Redakcja Wydaw. Naukowo-Technicznych, 2002, s. 233-236, bibliogr. 11 poz.

196/212
Nr opisu: 0000008089
On the sensitivity of the coupled continuous-time Riccati equation.
[Aut.]: Adam Czornik, Andrzej Świerniak, Aleksander Nawrat.
-Eur. J. Control 2002 vol. 8 iss. 6, s. 497-504. Impact Factor 0.542

197/212
Nr opisu: 0000011302
Automatic mesh generation for curved two-dimensional domains.
[Aut.]: Radosław Grzymkowski, Aleksander Nawrat.
W: European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering. ECCOMAS 2000, Barcelona, 11-14 September 2000. [Dokument elektroniczny]. Barcelona : Laboratori de Calcul de la Facultat d'Informatica de Barcelona, 2000, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-10, bibliogr. 13 poz.
Incorporating the VI International Conference on Computational Plasticity (COMPLAS VI)

198/212
Nr opisu: 0000001891
On the bounds on the solutions of the algebraic Lyapunov and Riccati equations.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
-Arch. Control Sci. 2000 vol. 10 no. 3/4, s. 197-244, bibliogr. 77 poz.

199/212
Nr opisu: 0000008172
Bezpieczeństwo sieci komputerowych. Praca zbiorowa. Pod red. A. Grzywaka, K. Trybickiej-Francik.
[Aut.]: Andrzej** Grzywak, Katarzyna* Trybicka-Francik, Adam Ziębiński, Aleksander Nawrat, Mariusz* Królicki, Krzysztof* Matuszewski, [i in.].
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 1999, 155 s., bibliogr.
(Skrypty Uczelniane ; [Politechnika Śląska] nr 2156 0434-0825)

200/212
Nr opisu: 0000008122
Funkcje gięte, R-funkcje Rwaczewa, funkcje Walsha i ich zastosowania w zagadnieniach brzegowych.
[Aut.]: Małgorzata** Biedrońska, Radosław Grzymkowski, Katarzyna* Korek, Aleksander Nawrat.
Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 1999, 119 s., bibliogr. 26 poz.
(Wykłady z Modelowania Matematycznego ; 2)

201/212
Nr opisu: 0000026324
Application of modernisation the Gronwall - Bellman Lemma to differential equations with delay.
[Aut.]: Danuta** Jama, Aleksander Nawrat.
W: Abstracts of invited lectures and short communications delivered at the Ninth International Colloquium on Differential Equations, Plovdiv, Bulgaria, August 18-23, 1998. [B.m.] : [b.w.], 1998, s. 78

202/212
Nr opisu: 0000087219
Continuity of the algebraic Riccati equation in finite dimensional space.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
-J. Nat. Phys. Sci. 1998 vol. 12 iss. 2, s. 1-13

203/212
Nr opisu: 0000030574
Ograniczenia dla wartości własnych rozwiązania algebraicznych równań Riccatiego.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
W: Dwudziesta Siódma Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane-Kościelisko, 22-29.IX. 1998. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 1998, s. 22

204/212
Nr opisu: 0000087210
On adaptive control for linear stochastic system.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
-J. Nat. Phys. Sci. 1998 vol. 12 iss. 2, s. 15-22

205/212
Nr opisu: 0000026645
A new version of Gronwall-Bellman Lemma and its applications to differential equations with delay.
[Aut.]: Aleksander Nawrat.
-Zesz. Nauk. PŚl., Mat. 1997 z. 82, s. 151-162, bibliogr. 5 poz.

206/212
Nr opisu: 0000026644
Application of second Lapunov methods to research of stability ordinary differential equations with delay.
[Aut.]: Aleksander Nawrat.
-Zesz. Nauk. PŚl., Mat. 1997 z. 82, s. 163-174, bibliogr. 5 poz.

207/212
Nr opisu: 0000026894
On upper bounds for the unified algebraic Riccati equation.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
-Syst. Control Lett. 1997 vol. 32 iss. 4, s. 235-239

208/212
Nr opisu: 0000026643
Parameters estimates for linear stochastic equation with control.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
-Zesz. Nauk. PŚl., Mat. 1997 z. 82, s. 7-14, bibliogr. 11 poz.

209/212
Nr opisu: 0000027806
Some modernizations the Gronwall-Bellman Lemma and its application to differential equations with delay.
[Aut.]: Danuta** Jama, Aleksander Nawrat.
W: Proceedings of the Seventh International Colloquium on Differential Equations, Plovdiv, Bulgaria, 18-23 August, 1996. Ed. D. Bainov. Utrecht : VSP, 1997, s. 155-163, bibliogr. 5 poz.

210/212
Nr opisu: 0000026641
Stability of some ordinary differential equation's system.
[Aut.]: Danuta** Jama, Aleksander Nawrat.
-Zesz. Nauk. PŚl., Mat. 1997 z. 82, s. 35-39, bibliogr. 5 poz.

211/212
Nr opisu: 0000042456
Research about the stability of some ordinary differential equation's system.
[Aut.]: Danuta** Jama, Aleksander Nawrat.
W: Abstracts of invited lectures and short communications delivered at the Seventh International Colloquium on Differential Equations, Plovdiv, Bulgaria, August 18-23, 1996. [B.m.] : [b.w.], 1996, s. 101, bibliogr. 5 poz.

212/212
Nr opisu: 0000035719
Some modernisations The Gronwall-Bellman Lemma and its application to differential equations with delay.
[Aut.]: Danuta** Jama, Aleksander Nawrat.
W: Abstracts of invited lectures and short communications delivered at the Seventh International Colloquium on Differential Equations, Plovdiv, Bulgaria, August 18-23, 1996. [B.m.] : [b.w.], 1996, s. 102, bibliogr. 4 poz.

stosując format: