Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/21
Nr opisu: 0000138193
Prototyp mechatronicznego haptycznego narzędzia chirurgicznego z relizacją siłowego sprzężenia zwrotnego.
[Aut.]: Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Janusz Śliwka, Krzysztof Lehrich.
W: Projektowanie i eksploatacja maszyn roboczych. Cz. 2. Red.: Tadeusz Łagoda, Marta Kurek, Andrzej Kurek. Opole : Oficyna Wydaw. Politechniki Opolskiej, 2020, s. 221-231, bibliogr. 15 poz. (Studia i Monografie ; Politechnika Opolska z. 542 1429-6063). Punktacja MNiSW 20.000

narzędzia chirurgiczne ; chirurgia minimalnie inwazyjna ; narzędzia medyczne

surgical instruments ; minimally invasive surgery ; medical tools

2/21
Nr opisu: 0000130172
Integracja dwóch zadajników ruchu ze sprzężeniem siłowym z robotem chirurgicznym Robin Heart DUO.
[Aut.]: D. Krawczyk, Ł. Mucha, Krzysztof Lis.
W: Interdyscyplinarność kluczem do rozwoju. XI Interdyscyplinarna Konferencja Naukowa TYGIEL 2019, Lublin, 23-24 marca 2019 r. Abstrakty. Red.: Barbara Wrzyszcz, Ewelina Chodźko, Kamil Maciąg. Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2019, s. 214

robot chirurgiczny ; Robin Heart DUO ; zadajnik ruchu

surgical robot ; Robin Heart DUO ; tool manipulator

3/21
Nr opisu: 0000130176
Weryfikacja eksperymentalna oddziaływań siłowych prototypowego zadajnika ruchu RobinHand.
[Aut.]: Ł. Mucha, D. Krawczyk, Krzysztof Lis.
W: Interdyscyplinarność kluczem do rozwoju. XI Interdyscyplinarna Konferencja Naukowa TYGIEL 2019, Lublin, 23-24 marca 2019 r. Abstrakty. Red.: Barbara Wrzyszcz, Ewelina Chodźko, Kamil Maciąg. Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2019, s. 220

zadajnik ruchu ; RobinHand ; siłowe sprzężenie zwrotne ; sterowanie robotem

tool manipulator ; RobinHand ; force feedback ; robot control

4/21
Nr opisu: 0000133541
Patent. European Patent Office, nr EP 3 146 930. A surgical robot's tool arms assembly. Int. Cl. A61B 34/30.
Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Twórcy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, K. Rohr.
Zgłosz. nr 15186289 z 22.09.2015. Opubl. 06.06.2018, 19 s.

5/21
Nr opisu: 0000133547
Patent. European Patent Office, nr EP 3 150 184. Medical instrument. Int. Cl. A61F 2/46, A61F 2/30.
Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Twórcy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis.
Zgłosz. nr 15187392.4 z 29.09.2015. Opubl. 02.05.2018, 12 s.

6/21
Nr opisu: 0000124289
Model-based dynamic structural modification of machine tools.
[Aut.]: Mateusz* Wąsik, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha.
-Shock Vib. 2018 vol. 2018, art. ID 3469171, s. 1-9, bibliogr. 27 poz.. Impact Factor 1.628. Punktacja MNiSW 20.000

7/21
Nr opisu: 0000123447
Siłowe oddziaływanie na operatora podczas manipulacji robotem.
[Aut.]: Ł. Mucha, Krzysztof Lis.
W: Advances in Applied Biomechanics & 15 Jubileuszowa Konferencja Naukowa Majówka Młodych Biomechaników 2018 im. prof. Dagmary Tejszerskiej, [Ustroń, 18-20 maja 2018]. Streszczenia referatów [online]. Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Politechnika Śląska, 2018, (plik pdf) s. 39

manipulator medyczny ; sterowanie robotem ; RobinHand ; telemanipulacja

medical manipulator ; robot control ; RobinHand ; telemanipulator

8/21
Nr opisu: 0000127567
Testing a prototype friction drive transmission.
[Aut.]: Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Z. Nawrat.
-Tribologia 2018 R. 49 nr 5, s. 47-52, bibliogr. 15 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

mechanizm ruchu liniowego ; śruba ślizgowa ; napęd cierny ; ruch obrotowy ; ruch postępowy ; zmiana ruchu

linear motion drive ; slide screw ; friction drive ; rotational motion ; linear motion ; motion converting

9/21
Nr opisu: 0000133552
Patent. European Patent Office, nr EP 3 125 214. Tool manipulator for a training and testing medical device. Int. Cl. G09B 23/28, G006F 3/08, B25J 9/00, A61B 34/00.
Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Twórcy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, K. Rohr.
Zgłosz. nr 15179357.7 z 31.07.2015. Opubl. 06.06.2018, 16 s.

10/21
Nr opisu: 0000113433
Concept of application of the light-weight robot Robin Heart ("Pelikan") in veterinary medicine: a feasibility study.
[Aut.]: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, A. Nawrat.
-Med. Weter. 2017 t. 73 nr 2, s. 88-91, bibliogr. 19 poz.. Impact Factor 0.197. Punktacja MNiSW 15.000

Robin Heart Pelikan ; weterynaria ; medycyna ; robot medyczny ; laparoskopia

Robin Heart Pelikan ; veterinary ; medicine ; medical robot ; laparoscopy ; camera-holding robotic device

11/21
Nr opisu: 0000112791
Advances in the development of a force - feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
[Aut.]: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, P. Furjesb, J. Rado, C. Dusco.
W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 15

operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny

minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot

12/21
Nr opisu: 0000112823
Force feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
[Aut.]: Z. Nawrat, K. Rohr, P. Furjes, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, J. Radó, C. Ducso, P. Foldesy, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Szebenyi, P. Soós, Z. Małota.
W: Eurosensors 2016. Proceedings of the 30th anniversary Eurosensors Conference, 4-7 September 2016. Eds.: Istvá Bársony, Zsolt Zolnai, Gábor Battistig. Amsterdam : Elsevier, 2016, s. 185-188, bibliogr. 4 poz. (Procedia Engineering ; vol. 168 1877-7058)

MEMS ; czujnik siły ; czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart

MEMS ; force sensor ; piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; real-time feedback

13/21
Nr opisu: 0000112852
Lekki manipulator toru wizyjnego Pelikan.
[Aut.]: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, Z. Nawrat.
-Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 154-159, bibliogr. 12 poz.. Punktacja MNiSW 12.000

robot medyczny ; Robin Heart ; MES ; analiza modalna ; Pelikan ; operacja minimalnie inwazyjna

medical robot ; Robin Heart ; FEM ; modal analysis ; Pelikan ; minimal invasive surgery

14/21
Nr opisu: 0000112850
Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego.
[Aut.]: Ł. Mucha, Z. Nawrat, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, P. Furjesb, C. Dücso.
-Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 146-153, bibliogr. 23 poz.. Punktacja MNiSW 12.000

czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny ; siłowe sprzężenie zwrotne ; zadajnik ruchu

piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot ; force feedback ; tool manipulator

15/21
Nr opisu: 0000112793
The Robin Heart PortVisionAble befor first clinical application - report.
[Aut.]: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Religa, W. Zinka.
W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 17

operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny

minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot

16/21
Nr opisu: 0000106188
Zastosowanie technologii druku 3D w konstrukcji prototypów manipulatorów medycznych.
[Aut.]: Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, Z. Nawrat, Ł. Mucha, K. Rohr.
-Mechanik 2016 R. 89 nr 3, s. 224-225, bibliogr. 8 poz.
Artykuł z XIII Forum Inżynierskiego ProCAx 2015. Punktacja MNiSW 11.000

manipulator medyczny ; drukowanie 3D ; prototyp

medical manipulator ; 3D printing ; prototype

17/21
Nr opisu: 0000107129
Patent. Polska, nr 220 015. Narzędzie chirurgiczne. Int. Cl. A61B 1/00, A61B 1/313, A61B 17/00, A61B 17/94, B25J 1/02.
Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Polska
Twórcy: Z. Nawrat, Jan Kosmol, Ł. Mucha.
Zgłosz. nr 399 368 z 30.05.2012. Opubl. 2015, 7 s.

narzędzie chirurgiczne ; popychacz sterujący ; mimośrodowy element pośredni

surgical tool ; controling cam follower ; eccentric intermediate element

18/21
Nr opisu: 0000109323
Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart.
[Aut.]: Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart

manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart

19/21
Nr opisu: 0000102040
Robin Heart PortVisionAble - idea, design and preliminary testing results.
[Aut.]: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat.
W: Proceedings of the 10th International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo'15, July 6-8, 2015, Poznań, Poland. Piscataway : IEEE, 2015, s. 176-181, bibliogr. 3 poz.

20/21
Nr opisu: 0000102046
Robin Heart PortVisionAble - projekt, konstrukcja i wstępne badania.
[Aut.]: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2014 Vol. 3, s. 6-12, bibliogr. 3 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

telemanipulator ; robot chirurgiczny ; chirurgia mini-inwazyjna

telemanipulator ; surgical robot ; minimally invasive surgery

21/21
Nr opisu: 0000092304
Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, W. Sadowski, K. Krzysztofik, Z. Małota.
-Med. Rob. Rep. 2013 Vol. 2, s. 12-21, bibliogr. 6 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

robot chirurgiczny ; interfejs człowiek-maszyna ; sprzężenie zwrotne ; system haptyczny ; zdalne sterowanie

surgical robot ; human-machine interface ; force feedback ; haptic system ; remote control

stosując format: