Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/49
Nr opisu: 0000112823
Force feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
[Aut.]: Z. Nawrat, K. Rohr, P. Furjes, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, J. Radó, C. Ducso, P. Foldesy, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Szebenyi, P. Soós, Z. Małota.
W: Eurosensors 2016. Proceedings of the 30th anniversary Eurosensors Conference, 4-7 September 2016. Eds.: Istvá Bársony, Zsolt Zolnai, Gábor Battistig. Amsterdam : Elsevier, 2016, s. 185-188, bibliogr. 4 poz. (Procedia Engineering ; vol. 168 1877-7058)

MEMS ; czujnik siły ; czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart

MEMS ; force sensor ; piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; real-time feedback

2/49
Nr opisu: 0000109323
Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart.
[Aut.]: Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart

manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart

3/49
Nr opisu: 0000113407
Robin Heart force feedback/control system based on INCITE sensors - preliminary study.
[Aut.]: K. Rohr, P. Furjes, Łukasz* Mucha, J. Rado, Krzysztof Lis, C. Ducso, W. Sadowski, P. Foldesy, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, G. Szebenyi, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4 s. 10-17, bibliogr. 3 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

czujnik siły ; narzędzie chirurgiczne ; robot medyczny ; sprzężenie zwrotne

force sensor ; surgical tool ; medical robot ; force feedback

4/49
Nr opisu: 0000092304
Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, W. Sadowski, K. Krzysztofik, Z. Małota.
-Med. Rob. Rep. 2013 Vol. 2, s. 12-21, bibliogr. 6 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

robot chirurgiczny ; interfejs człowiek-maszyna ; sprzężenie zwrotne ; system haptyczny ; zdalne sterowanie

surgical robot ; human-machine interface ; force feedback ; haptic system ; remote control

5/49
Nr opisu: 0000091216
Roboty chirurgiczne - problem interfejsu operatora.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, W. Sadowski, K. Krzysztofik, P. Rybka, Łukasz* Mucha, Z. Małota.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVIII Krajowa konferencja naukowa, Gdańsk, 10-12 października 2013. Red. Adam Bujanowski, Jerzy Wtorek. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towawrzystwo Inżynierii Biomedycznej, Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska. Gdańsk : Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska, 2013, s. 27

robot chirurgiczny ; Robin Heart ; Stiff Flop

surgical robot ; Robin Heart ; Stiff Flop

6/49
Nr opisu: 0000064019
Ergonomiczne stanowisko operatora robota chirurgicznego Robin Heart - prace projektowe, konstrukcyjne i badawcze 2009-2010.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota.
-Pomiary Autom. Rob. 2011 R. 15 nr 2, s. 86
Pełny tekst w jęz. pol. na CD-ROM. Punktacja MNiSW 5.000

robot chirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; konsola sterowania ; ergonomia ; interfejs chirurg-maszyna

surgical robot ; Robin Heart telemanipulator ; control console ; ergonomics ; surgeon-machine interface

7/49
Nr opisu: 0000067646
Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola sterująca systemu Robin Heart.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Z. Małota.
W: Automation 2010. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 546-553, bibliogr. 4 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2

robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; 3D

cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; 3D

8/49
Nr opisu: 0000057045
Control system with embedded database and advisory unit of Robin Heart surgery telemanipulator.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
W: XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009, s. 435 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 32, no. 7 0391-3988)

9/49
Nr opisu: 0000059289
Tele-lab stations - a next step in development of heart prostheses tests laboratories - FCSD experiences.
[Aut.]: Paweł Kostka, Aleksander Nawrat, Z. Małota.
W: XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009, s. 445 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 32, no. 7 0391-3988)

10/49
Nr opisu: 0000057043
The use of Pulsed Ultrasonic Doppler Velocimeters in the study of blood flow disturbance of ventricular assist devices.
[Aut.]: Z. Małota, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
W: XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009, s. 426 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 32, no. 7 0391-3988)

11/49
Nr opisu: 0000039013
Computer and physical modeling of blood circulation pump support for a new field of application in palliative surgery.
[Aut.]: Z. Małota, Z. Nawrat, Paweł Kostka.
-Int. J. Artif. Organs 2007 vol. 30 no. 12, s. 1068-1074. Impact Factor 1.277

12/49
Nr opisu: 0000085557
Interfejs użytkownika robota chirurgicznego - przegląd zastosowań i rozwiązania własne rodziny Robin Heart.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, K. Rohr, A. Kandora, T. Szwed, Z. Małota.
-Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007

telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; czujnik żyroskopowy ; czujnik akcelerometryczny ; robot kardiochirurgiczny

surgery telemanipulator ; Robin Heart ; user interface ; gyroskopic sensor ; accelerometer sensor ; cardiosurgical robot

13/49
Nr opisu: 0000063787
Modeling of the endoventricular shaper.
[Aut.]: Z. Małota, Z. Nawrat, T. Kukulski, Paweł Kostka.
W: XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2007, s. 726 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 30, no. 8 0391-3988). Impact Factor 1.277

14/49
Nr opisu: 0000063796
Robin Heart Vision: telemanipulator for camera holding evaluation of functionality, user ergonomics and patient safety.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Rohr, Z. Małota.
W: XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2007, s. 743 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 30, no. 8 0391-3988). Impact Factor 1.277

15/49
Nr opisu: 0000040655
Verification of forward kinematics and trajectories for the Robin Heart master tool.
[Aut.]: V. Perez, Paweł Kostka, A. Kandora, Z. Małota, L. Gutierrez.
W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 188-197, bibliogr. 5 poz.

akwizycja danych ; kinematyka prosta ; system Master ; symulacja ; trajektoria

data acquisition ; forward kinematics ; Master system ; simulation ; trajectory

16/49
Nr opisu: 0000031245
Automatic heart valve qualification tester - new mechanical construction and control strategy based on artificial intelligence methods.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
-J. Biomech. 2006 vol. 39 suppl. 1, s. S619
Zawiera materiały z: 5th World Congress of Biomechanics, Munich, 2006. Impact Factor 2.542

17/49
Nr opisu: 0000029421
Control strategy optimization of cardiac surgery robot Robin Heart.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
W: XXXIII Annual ESAO Congress, Umea, Sweden, 21-24 June 2006. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2006, s. 532 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 29, no. 5 0391-3988). Impact Factor 1.253

18/49
Nr opisu: 0000029424
New MEMS sensors in minimal invasive surgery support and training.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
W: XXXIII Annual ESAO Congress, Umea, Sweden, 21-24 June 2006. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2006, s. 512 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 29, no. 5 0391-3988). Impact Factor 1.253

19/49
Nr opisu: 0000030964
The Robin Heart robot choreography and advisory system.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota, Marek* Koźlak.
-J. Biomech. 2006 vol. 39 suppl. 1, s. S572
Zawiera materiały z: 5th World Congress of Biomechanics, Munich, 2006. Impact Factor 2.542

20/49
Nr opisu: 0000029425
The valve prostheses failure evaluation using modeling.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota.
W: XXXIII Annual ESAO Congress, Umea, Sweden, 21-24 June 2006. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2006, s. 533 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 29, no. 5 0391-3988). Impact Factor 1.253

21/49
Nr opisu: 0000019939
Multi-type sensor test procedures of polish cardiac surgery telemanipulator - Robin heart family.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Stanisław** Pietraszek, Z. Małota.
W: XXXII Annual ESAO Congress, Bologna, Italy, 5-8 October 2005. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2005, s. 885 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 28, no. 9 0391-3988). Impact Factor 0.860

22/49
Nr opisu: 0000019943
Optimalization of left surgical ventricular reconstruction in patients with ischemic heart failure using modeling method.
[Aut.]: Z. Małota, Z. Nawrat, Paweł Kostka, T. Kukulski.
W: XXXII Annual ESAO Congress, Bologna, Italy, 5-8 October 2005. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2005, s. 947 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 28, no. 9 0391-3988). Impact Factor 0.860

23/49
Nr opisu: 0000021176
Optymalizacja sposobu sterowania i manipulacji robotem chirurgicznym - idea, modele, testy robota RobIn Heart.
[Aut.]: Z. Nawrat, Stanisław** Pietraszek, Paweł Kostka, Z. Małota.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XIV Krajowa konferencja naukowa, Częstochowa, 21-23 wrzesień 2005. T. 1. Red. Leszek Rutkowski. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Zawiercie : Przedsiębiorstwo Usługowo-Handlowo-Wydaw. AXON, [2005], s. 120-125, bibliogr. 8 poz.

24/49
Nr opisu: 0000021937
System sterowania oraz interfejs operatora robota Robin Heart - w kierunku bardziej przyjaznych dla chirurga rozwiązań.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota, A. Kandora.
W: Postępy robotyki. Praca zbiorowa. [T. 1]: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Pod red. K. Tchonia. Warszawa : Wydaw. Komunikacji i Łączności, 2005, s. 159-166

25/49
Nr opisu: 0000063783
Control system of Robin Heart surgery robot, towards more user-friendly solutions.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
W: XXXI ESAO Congress. Towards medical technology to the future, Warsaw - Poland, 8-11 September 2004. Milano : Wichtig Editore, 2004, s. 616 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 27, no. 7 0391-3988)

26/49
Nr opisu: 0000013225
How physicist can help surgeon after robot putting into action?. Development of advisory system and database.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota.
-Phys. Med. 2004 vol. 20 suppl. 1, s. 91-93. Impact Factor 0.341

27/49
Nr opisu: 0000007028
Interfejs mechaniczny użytkownika robota kardiochirurgicznego.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Mianowski, Z. Małota, A. Kandora.
-Pomiary Autom. Rob. 2004 R. 8 nr 1, s. 5-10, bibliogr. 3 poz.

robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; rozwiązania konstrukcyjne ; informacja ; przesył danych ; przetwarzanie sygnałów ; zadajnik ruchu ; telemanipulator medyczny

cardiosurgical robot ; Robin Heart ; user interface ; design solutions ; data transfer ; signal processing ; tool manipulator ; medical telemanipulator

28/49
Nr opisu: 0000013223
Physical and computer modelling of blood flow in a systemic-to-pulmonary shunt.
[Aut.]: Z. Małota, Z. Nawrat, Paweł Kostka, J. Mizerski, K. Nowiński, J. Waniewski.
-Int. J. Artif. Organs 2004 vol. 27 no. 11, s. 990-999. Impact Factor 1.065

29/49
Nr opisu: 0000014169
RobIn Heart - egzamin dojrzałości.
[Aut.]: Z. Nawrat, K. Mianowski, L. Podsędkowski, Paweł Kostka, Z. Małota, P. Wróblewski, Z. Religa.
W: Automation 2004. Automatyzacja - nowości i perspektywy. Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2004. [Zbiór referatów]. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2004, s. 504-513

30/49
Nr opisu: 0000010553
System sterowania oraz interfejs operatora robota RobIn Heart - w kierunku bardziej przyjaznych dla chirurga rozwiązań.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota, A. Kandora.
W: Preprinty VIII Krajowej Konferencji Robotyki, Polanica Zdrój, 23-25 czerwca 2004. [B.m.] : [b.w.], [2004], s. 197-198, bibliogr. 2 poz.

31/49
Nr opisu: 0000014166
Systemy sterowania rodziny telemanipulatorów kardiochirurgicznych RobInHeart 0,1 i 2 - rozwiązania techniczne.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, R. Pruski, Z. Małota.
W: Automation 2004. Automatyzacja - nowości i perspektywy. Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2004. [Zbiór referatów]. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2004, s. 467-475

32/49
Nr opisu: 0000009570
The new generation of semiautomatic endosurgery tools - project, construction and preliminary tests.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota, A. Kandora.
W: MECHATRONICS 2004. 5th International conference, Warsaw, Poland, September 23-25, 2004. Warszawa : Wydaw. Czasopism i Książek Technicznych SIGMA-NOT, 2004, s. 99-100 (Elektronika ; R. 45, nr 8/9 0033-2089)

endochirurgia ; laparoskopia ; narzędzia chirurgiczne

endosurgery ; laparoscopy ; surgical tools

33/49
Nr opisu: 0000012289
Automatic heart valve qualification tester. New mechanical construction and control strategy based on artificial intelligence methods.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
W: High Tech and Medicine. 30th ESAO Congress, Aachen, 3-6.09.2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 659 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 26, no. 7 0391-3988)

34/49
Nr opisu: 0000098797
How physics can help surgeon after robot putting into action? - development of advisory system and database.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota.
W: IV Symposium on Medical Physics. II International Symposium on Medical Physics, Ustroń, Poland, 13-15 November 2003. Abstracts. Eds. Armand Cholewka [et al.]. Sosnowiec : [Uniwersytet Śląski. Wydział Nauk o Ziemi], 2003, s. 143

35/49
Nr opisu: 0000018265
Interfejs chirurga dla telemanipulatora RobIn Heart - przedstawienie proponowanych rozwiązań.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Mianowski, Z. Małota, A. Kandora.
W: Automation 2003. Automatyzacja - nowości i perspektywy. Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 2-4 kwietnia 2003. [Zbiór referatów]. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, 2003, s. 404-416

36/49
Nr opisu: 0000006462
RobIn Heart 2003.
[Aut.]: Z. Nawrat, L. Podsędkowski, K. Mianowski, Paweł Kostka, Z. Małota, P. Wróblewski, A. Wróblewska, R. Pruski, Z. Religa.
-Pomiary Autom. Rob. 2003 R. 7 nr 12, s. 5-11, bibliogr. 6 poz.

robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart

cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart

37/49
Nr opisu: 0000012261
RobIn Heart 2003. Present state of the Polish telemanipulator project for cardiac surgery assistance.
[Aut.]: Z. Nawrat, L. Podsędkowski, K. Mianowski, P. Wróblewski, Paweł Kostka, R. Pruski, Z. Małota, Z. Religa.
-Int. J. Artif. Organs 2003 vol. 26 no. 12, s. 1115-1119. Impact Factor 0.964

38/49
Nr opisu: 0000012291
The palliative surgery - new field for blood circulation pump support application: computer and physical modelling.
[Aut.]: Z. Małota, Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Religa.
W: High Tech and Medicine. 30th ESAO Congress, Aachen, 3-6.09.2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 668 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 26, no. 7 0391-3988)

39/49
Nr opisu: 0000009270
The preplanning and advisory system for robin heart - polish telemanipulator for cardiac minimal invasive surgery.
[Aut.]: Z. Małota, Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Religa.
W: Modelling and control in biomedical systems 2003. A proceedings volume from the 5th IFAC Symposium, Melbourne, Australia, 21-23 August 2003. Ed. by: D. D. Feng and W. R. Carson. Oxford : Elsevier, 2003, s. 487-488

40/49
Nr opisu: 0000012290
The robin heart advisory system for robotically assisted cardiac surgery.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota, Z. Religa.
W: High Tech and Medicine. 30th ESAO Congress, Aachen, 3-6.09.2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 522 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 26, no. 7 0391-3988)

41/49
Nr opisu: 0000015620
Computer simulations of coronary bypass procedures based on an electric analogue model of the left coronary artery.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
-Pol. J. Med. Phys. Eng. 2002 vol. 8 no. 1, s. 23-28

42/49
Nr opisu: 0000006423
The polish project of telemanipulator for cardiac minimal invasive surgery with preplanning and advisory system-assumptions and actual state of art of RobIn Heart.
[Aut.]: Z. Nawrat, Z. Małota, Paweł Kostka, Z. Religa.
W: The 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2002, Szczecin, Poland, 2-5 September 2002. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002, dysk optyczny (CD-ROM) s. 917-922, bibliogr. 12 poz.

43/49
Nr opisu: 0000102572
Algorytmy uczenia systemów falkowo-neuronowych, uwarunkowane typem wybranej fali podstawowej oraz specyfiką pola aplikacyjnego.
[Aut.]: Paweł Kostka, Ewaryst Tkacz, Z. Nawrat, Z. Małota, Dariusz Komorowski.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001, s. 779-783, bibliogr. 4 poz.

system falkowo-neuronowy ; system Morlet ; transformata falkowa

wavelet-neural system ; Morlet system ; wavelet transform

44/49
Nr opisu: 0000102561
Biologiczne zastawki serca - doświadczenia własne w modyfikacji materiału odzwierzęcego.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota, Beata Cwalina, Z. Religa.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001, s. 479-483, bibliogr. 1 poz.

zastawka serca ; zastawka biologiczna ; materiał odzwierzęcy ; zastawka Polbio

heart valve ; biological valve ; zoonotic material ; Polbio valve

45/49
Nr opisu: 0000018088
Learning algorithms of wavelet neural systems, conditioned on basic wavelet function type selection and specificity of the application.
[Aut.]: Paweł Kostka, Ewaryst Tkacz, Z. Nawrat, Z. Małota, A. Wrzesniowski, T. Domider.
W: Symbiosis 2001. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001, s. 38-44, bibliogr. 14 poz.

46/49
Nr opisu: 0000102565
Planowanie operacji kardiochirurgicznych wspomaganych przez specjalizowanego robota.
[Aut.]: Z. Nawrat, Z. Małota, Paweł Kostka, Z. Religa.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001, s. 614-619, bibliogr. 6 poz.

robot kardiochirurgiczny ; operacja małoinwazyjna ; planowanie operacji

cardiosurgical robot ; minimally invasive surgery ; surgery planning

47/49
Nr opisu: 0000018066
The artificial heart membrane problem - simulation dynamics and energetic analysis.
[Aut.]: Z. Nawrat, Z. Małota, Paweł Kostka.
W: Symbiosis 2001. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001, s. 193-199, bibliogr. 16 poz.

48/49
Nr opisu: 0000018048
The bypass procedure simulation for robot assisted cardiac surgery planning.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota, Z. Religa.
W: Symbiosis 2001. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001, s. 87-92, bibliogr. 6 poz.

49/49
Nr opisu: 0000018051
Time-frequency analysis of ventricular assist device control signals, by means of wavelet decomposition.
[Aut.]: Paweł Kostka, Ewaryst Tkacz, Z. Nawrat, Z. Małota, Dariusz Komorowski.
W: Symbiosis 2001. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001, s. 104-107, bibliogr. 7 poz.

stosując format: