Wynik wyszukiwania
Zapytanie: KRAWCZYK D
Liczba odnalezionych rekordów: 7



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/7
Nr opisu: 0000130172   
Integracja dwóch zadajników ruchu ze sprzężeniem siłowym z robotem chirurgicznym Robin Heart DUO.
[Aut.]: D. Krawczyk, Ł. Mucha, Krzysztof Lis.
W: Interdyscyplinarność kluczem do rozwoju. XI Interdyscyplinarna Konferencja Naukowa TYGIEL 2019, Lublin, 23-24 marca 2019 r. Abstrakty. Red.: Barbara Wrzyszcz, Ewelina Chodźko, Kamil Maciąg. Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2019, s. 214

robot chirurgiczny ; Robin Heart DUO ; zadajnik ruchu

surgical robot ; Robin Heart DUO ; tool manipulator

2/7
Nr opisu: 0000130176   
Weryfikacja eksperymentalna oddziaływań siłowych prototypowego zadajnika ruchu RobinHand.
[Aut.]: Ł. Mucha, D. Krawczyk, Krzysztof Lis.
W: Interdyscyplinarność kluczem do rozwoju. XI Interdyscyplinarna Konferencja Naukowa TYGIEL 2019, Lublin, 23-24 marca 2019 r. Abstrakty. Red.: Barbara Wrzyszcz, Ewelina Chodźko, Kamil Maciąg. Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2019, s. 220

zadajnik ruchu ; RobinHand ; siłowe sprzężenie zwrotne ; sterowanie robotem

tool manipulator ; RobinHand ; force feedback ; robot control

3/7
Nr opisu: 0000112791
Advances in the development of a force - feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
[Aut.]: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, P. Furjesb, J. Rado, C. Dusco.
W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 15

operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny

minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot

4/7
Nr opisu: 0000112823   
Force feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
[Aut.]: Z. Nawrat, K. Rohr, P. Furjes, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, J. Radó, C. Ducso, P. Foldesy, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Szebenyi, P. Soós, Z. Małota.
W: Eurosensors 2016. Proceedings of the 30th anniversary Eurosensors Conference, 4-7 September 2016. Eds.: Istvá Bársony, Zsolt Zolnai, Gábor Battistig. Amsterdam : Elsevier, 2016, s. 185-188, bibliogr. 4 poz. (Procedia Engineering ; vol. 168 1877-7058)

MEMS ; czujnik siły ; czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart

MEMS ; force sensor ; piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; real-time feedback

5/7
Nr opisu: 0000112793
The Robin Heart PortVisionAble befor first clinical application - report.
[Aut.]: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Religa, W. Zinka.
W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 17

operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny

minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot

6/7
Nr opisu: 0000109323   
Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart.
[Aut.]: Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart

manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart

7/7
Nr opisu: 0000113407   
Robin Heart force feedback/control system based on INCITE sensors - preliminary study.
[Aut.]: K. Rohr, P. Furjes, Łukasz* Mucha, J. Rado, Krzysztof Lis, C. Ducso, W. Sadowski, P. Foldesy, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, G. Szebenyi, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4 s. 10-17, bibliogr. 3 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

czujnik siły ; narzędzie chirurgiczne ; robot medyczny ; sprzężenie zwrotne

force sensor ; surgical tool ; medical robot ; force feedback

stosując format:
Nowe wyszukiwanie