Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
KOSTKA PAWEŁ
Liczba odnalezionych rekordów:
155
Przejście do opcji zmiany formatu
|
Wyświetlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/155
Nr opisu:
0000137325
Influence of music on HRV indices derived from ECG and SCG.
[Aut.]: Szymon
Sieciński
, Paweł
Kostka
.
W:
Innovations in biomedical engineering
. AAB 2020. International Scientific Conference Advances in Applied Biomechanics, Wisła, Poland, 15-17 May 2020. Eds. Marek Gzik, Zbigniew Paszenda, Ewa Pietka, Ewaryst Tkacz, Krzysztof Milewski. Cham : Springer, 2021
, s. 381-389, bibliogr. 31 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 1223 2194-5357)
analiza HRV
;
muzyka
;
elektrokardiografia
;
sejsmokardiografia
;
baza danych CEBS
HRV analysis
;
music
;
electrocardiography
;
seismocardiography
;
CEBS database
2/155
Nr opisu:
0000136195
Analiza zmienności rytmu pracy serca na podstawie elektrokardiogramów, sejsmokardiogramów i żyrokardiogramów. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Szymon
Sieciński
.
Zabrze, 2020, 123 s., bibliogr. 234 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Promotor: dr hab. inż. Paweł Kostka
zmienność rytmu serca
;
analiza HRV
;
elektrokardiografia
;
sejsmokardiografia
;
żyrokardiografia
;
przetwarzanie sygnałów
heart rate variability
;
HRV analysis
;
electrocardiography
;
seismocardiography
;
gyrocardiography
;
signal processing
3/155
Nr opisu:
0000130974
Comparison of indices derived from Poincaré maps on electrocardiograms and seismocardiograms.
[Aut.]: Szymon
Sieciński
, Paweł
Kostka
, Natalia
Piaseczna
, Marta
Wadas
.
W:
Current trends in biomedical engineering and bioimages analysis
. Proceedings of the 21st Polish Conference on Biocybernetics and Biomedical Engineering, Zielona Góra, Poland, 25-27 September 2019. Eds.: Józef Korbicz, Roman Maniewski, Krzysztof Patan, Marek Kowal. Cham : Springer, 2020
, s. 15-24, bibliogr. 33 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 1033 2194-5357).
Punktacja MNiSW
20.000
mapy Poincare
;
analiza HRV
;
sejsmokardiografia
;
elektrokardiografia
Poincare maps
;
HRV analysis
;
seismocardiography
;
electrocardiography
4/155
Nr opisu:
0000138070
Gyrocardiography: a review of the definition, history, waveform description, and applications.
[Aut.]: Szymon
Sieciński
, Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
-
Sensors
2020 vol. 20 iss. 22
, s. 1-30, bibliogr. 123 poz..
Impact Factor
3.275.
Punktacja MNiSW
100.000
żyrokardiografia
;
drgania serca
;
opis przebiegu fali
;
choroby układu krążenia
;
przetwarzanie sygnałów
;
kontrola stanu zdrowia
gyrocardiography
;
cardiac vibrations
;
waveform description
;
cardiovascular diseases
;
signal processing
;
health monitoring
5/155
Nr opisu:
0000136521
Heart rate variability analysis on electrocardiograms, seismocardiograms and gyrocardiograms on healthy volunteers.
[Aut.]: Szymon
Sieciński
, Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
-
Sensors
2020 vol. 20 iss. 16
, s. 1-16, bibliogr. 71 poz..
Impact Factor
3.275.
Punktacja MNiSW
100.000
zmienność rytmu serca
;
elektrokardiografia
;
sejsmokardiografia
;
żyrokardiografia
;
akcelerometr
;
żyroskop
heart rate variability
;
electrocardiography
;
seismocardiography
;
gyrocardiography
;
accelerometer
;
gyroscope
6/155
Nr opisu:
0000136684
Time domain and frequency domain heart rate variability analysis on gyrocardiograms.
[Aut.]: Szymon
Sieciński
, Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Montreal, Canada, 20-24 July 2020
. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020
, s. 2630-2633, bibliogr. 40 poz..
Punktacja MNiSW
20.000
7/155
Nr opisu:
0000128225
Comparison of atrial fibrillation detection performance using decision trees, SVM and artificial neural network.
[Aut.]: Szymon
Sieciński
, Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
Information Technology and Systems
. Proceedings on ICITS 2019, Quito, Ecuador, 6-8 February 2019. Eds.: Alvaro Rocha, Carlos Ferras, Manolo Paredes. Cham : Springer, 2019
, s. 693-701, bibliogr. 27 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 918 2194-5357).
Punktacja MNiSW
20.000
migotanie przedsionków
;
klasyfikacja
;
SVM
;
drzewo klasyfikacyjne
;
ANN
atrial fibrillation
;
classification
;
SVM
;
classification tree
;
ANN
8/155
Nr opisu:
0000130331
Comparison of HRV indices obtained from ECG and SCG signals from CEBS database.
[Aut.]: Szymon
Sieciński
, Ewaryst
Tkacz
, Paweł
Kostka
.
-
Biomed. Eng. Online
2019 vol. 18 iss. 1
, s. 1-15, bibliogr. 42 poz..
Impact Factor
2.059.
Punktacja MNiSW
70.000
sejsmokardiografia
;
zmienność rytmu serca
;
analiza HRV
seismocardiography
;
heart rate variability
;
HRV analysis
9/155
Nr opisu:
0000130964
Heart beat detection from smartphone SCG signals: comparison with previous study on HR estimation.
[Aut.]: Szymon
Sieciński
, Paweł
Kostka
.
W:
Innovations in biomedical engineering
. IBE 2018. Eds.: Ewaryst Tkacz, Marek Gzik, Zbigniew Paszenda, Ewa Piętka. Cham : Springer, 2019
, s. 123-130, bibliogr. 24 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 925 2194-5357).
Punktacja MNiSW
20.000
sejsmokardiografia
;
wykrywanie bicia serca
;
smartphone
seismocardiography
;
heart beat detection
;
smartphone
10/155
Nr opisu:
0000130962
Heart rate variability analysis on reference heart beats and detected heart beats of smartphone seismocardiograms.
[Aut.]: Szymon
Sieciński
, Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
, Natalia
Piaseczna
, Marta
Wadas
.
W:
Information technology in biomedicine
. International Conference, ITIB 2019, Kamień Śląski, Poland, June 18-20, 2019. Eds. Ewa Pietka, Pawel Badura, Jacek Kawa, Wojciech Wieclawek. Cham : Springer, 2019
, s. 473-480, bibliogr. 29 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 1011 2194-5357).
Punktacja MNiSW
20.000
sejsmokardiografia
;
analiza HRV
;
smartphone
seismocardiography
;
HRV analysis
;
smartphone
11/155
Nr opisu:
0000131923
Influence of empirical mode decomposition on heart rate variability indices obtained from smartphone seismocardiograms.
[Aut.]: Szymon
Sieciński
, Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Berlin, Germany, 23-27 July 2019
. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019
, s. 4913-4916, bibliogr. 31 poz..
Punktacja MNiSW
20.000
12/155
Nr opisu:
0000124006
Influence of gravitational offset removal on heart beat detection performance from android smartphone seismocardiograms.
[Aut.]: Szymon
Sieciński
, Paweł
Kostka
.
W:
Information technology in biomedicine
. Proceedings 6th International Conference, ITIB 2018, Kamień Śląski, Poland, June 18-20, 2018. Eds. Ewa Pietka, Pawel Badura, Jacek Kawa, Wojciech Wieclawek. Cham : Springer, 2019
, s. 337-344 (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 762 2194-5357).
Punktacja MNiSW
20.000
sejsmokardiografia
;
bicie serca
;
smartfon
;
przyspieszenie grawitacyjne
seismocardiography
;
heart beat
;
smartphone
;
gravitational offset
13/155
Nr opisu:
0000120134
Determining heart rate beat-to-beat from smartphone seismocardiograms: preliminary studies.
[Aut.]: Szymon
Sieciński
, Paweł
Kostka
.
W:
Innovations in biomedical engineering
. IBE 2017. Eds. Marek Gzik, Ewaryst Tkacz, Zbigniew Paszenda, Ewa Piętka. Cham : Springer International Publishing, 2018
, s. 133-140, bibliogr. 11 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 623 2194-5357).
Punktacja MNiSW
15.000
sejsmokardiografia
;
zmienność rytmu serca
;
smartphone
seismocardiography
;
heart rate variability
;
smartphone
;
AO detection
14/155
Nr opisu:
0000128228
Heart rate variability analysis on CEBS database signals.
[Aut.]: Szymon
Sieciński
, Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Honolulu, USA, 18-21 July 2018
. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018
, s. 5697-5700, bibliogr. 20 poz..
Punktacja MNiSW
20.000
15/155
Nr opisu:
0000103836
Multi-sources data analysis with sympatho-vagal balance estimation toward early bruxism episodes detection.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy, August 25-29, 2015 [online]
. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015
, (plik pdf) s. 5013-6010, bibliogr. 7 poz.
16/155
Nr opisu:
0000109323
Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart.
[Aut.]: Ł.
Mucha
, K.
Rohr
, Krzysztof
Lis
, Krzysztof
Lehrich
, Paweł
Kostka
, W.
Sadowski
, D.
Krawczyk
, P.
Kroczek
, Z.
Małota
, Z.
Nawrat
.
-
Med. Rob. Rep.
2015 Vol. 4
, s. 49-55, bibliogr. 5 poz..
Punktacja MNiSW
2.000
sterowanie telemanipulatorem
;
zadajnik ruchu
;
system haptyczny
;
manipulator chirurgiczny
;
RobinHend
;
sterowanie robotem
;
FRK
;
Robin Heart
manipulator control
;
tool manipulator
;
haptic system
;
RobinHand
;
robot control
;
FRK
;
Robin Heart
17/155
Nr opisu:
0000104816
The development of InterNetwork channel emulation platform for surgical robot telemanipulation control system (INSeRT).
[Aut.]: M.
Rostański
, P.
Buchwald
, K.
Mączka
, Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
.
W:
Proceedings of the 2015 Federated Conference on Computer Science and Information Systems (FedCSIS), September 13-16, 2015, Łódź, Poland
. Eds. Maria Ganzha, Leszek Maciaszek, Marcin Paprzycki. Warsaw : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2015
, s. 1081-1085, bibliogr. 14 poz. (
Annals of Computer Science and Information Systems
; vol. 5 2300-5963)
symulacja
;
emulator
;
WAN
;
telemanipulacja
;
wydajność sieci
;
intersieć
;
zdalna operacja
simulation
;
emulator
;
WAN
;
telemanipulation
;
network performance
;
internetwork
;
remote operation
18/155
Nr opisu:
0000102724
Zatrudnianie absolwentów kierunku "Inżynieria Biomedyczna" w podmiotach leczniczych.
[Aut.]: Marek
Gzik
, Zbigniew
Paszenda
, Paweł
Kostka
.
W:
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna
. XIX Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, 14-16 października 2015. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towawarzystwo Inżynierii Biomedycznej, Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej im. M. Nałęcza PAN. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2015
, s. 241
inżynieria biomedyczna
;
zatrudnienie
;
kształcenie akademickie
biomedical engineering
;
employment
;
academic education
19/155
Nr opisu:
0000096135
Characterisation of impact damage of composite structures using wavelet-based fusion of ultrasonic and optical images.
[Aut.]: Andrzej
Katunin
, Paweł
Kostka
.
-
Adv. Compos. Lett.
2014 vol. 23 iss. 5
, s. 123-130, bibliogr. 36 poz..
Impact Factor
0.270.
Punktacja MNiSW
15.000
20/155
Nr opisu:
0000091877
Robin heart surgery robotic system. Challenges in mechanical construction, control system and stuff training before first clinical application.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
.
-
Arch. Mech. Eng.
2014 vol. 61 nr 1
, s. 163-178, bibliogr. 11 poz..
Punktacja MNiSW
15.000
robot chirurgiczny
;
chirurgia małoinwazyjna
;
Robin Heart
;
telemanipulator chirurgiczny
surgical robot
;
minimally invasive surgery
;
Robin Heart
;
surgery telemanipulator
21/155
Nr opisu:
0000092304
Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, Krzysztof
Lis
, K.
Rohr
, Ł.
Mucha
, Krzysztof
Lehrich
, W.
Sadowski
, K.
Krzysztofik
, Z.
Małota
.
-
Med. Rob. Rep.
2013 Vol. 2
, s. 12-21, bibliogr. 6 poz..
Punktacja MNiSW
2.000
robot chirurgiczny
;
interfejs człowiek-maszyna
;
sprzężenie zwrotne
;
system haptyczny
;
zdalne sterowanie
surgical robot
;
human-machine interface
;
force feedback
;
haptic system
;
remote control
22/155
Nr opisu:
0000091216
Roboty chirurgiczne - problem interfejsu operatora.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, Krzysztof
Lis
, K.
Rohr
, W.
Sadowski
, K.
Krzysztofik
, P.
Rybka
, Łukasz*
Mucha
, Z.
Małota
.
W:
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna
. XVIII Krajowa konferencja naukowa, Gdańsk, 10-12 października 2013. Red. Adam Bujanowski, Jerzy Wtorek. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towawrzystwo Inżynierii Biomedycznej, Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska. Gdańsk : Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska, 2013
, s. 27
robot chirurgiczny
;
Robin Heart
;
Stiff Flop
surgical robot
;
Robin Heart
;
Stiff Flop
23/155
Nr opisu:
0000083796
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVII Krajowa konferencja, Gliwice/Tarnowskie Góry, 11-14 października 2011. Red. Wojciech Filipowski, Paweł Kostka.
[B.m.] : [b.w.], 2011
inżynieria biomedyczna
;
tomografia komputerowa
;
obrazowanie medyczne
;
segmentacja obrazu
;
diagnostyka medyczna
biomedical engineering
;
computer tomography
;
medical imaging
;
image segmentation
;
medical diagnostics
24/155
Nr opisu:
0000071731
Continuous representation of unevenly sampled signals - an application to the analysis of heart rate variability.
[Aut.]: Ewaryst
Tkacz
, Paweł
Kostka
, Zbigniew Piotr*
Budzianowski
, Wojciech*
Oleksy
.
W:
Africon 2011, Livingstone, Zambia, 13-15 September 2011
. Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011
, s. 1-7, bibliogr. 15 poz.
bicie serca
;
zmienność rytmu serca
;
interpolacja
;
model matematyczny
;
fizjologia
heart beat
;
heart rate variability
;
interpolation
;
mathematical model
;
physiology
25/155
Nr opisu:
0000101480
Continuous wavelet transform as effective tools for detecting motion artefacts in electrogastrographical signals.
[Aut.]: Barbara
Mika
, Ewaryst
Tkacz
, Paweł
Kostka
.
-
J. Med. Informat. Technol.
2011 vol. 18
, s. 59-68, bibliogr. 7 poz..
Punktacja MNiSW
5.000
elektrogastrografia
;
EGG
;
żołądek
;
fala elementarna
;
przetwarzanie sygnału
electrogastrography
;
EGG
;
stomach
;
wavelet
;
signal processing
26/155
Nr opisu:
0000081336
Ekstrakcja cech w oparciu o falki dopasowane w klasyfikatorach sygnałów biologicznych.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna
. XVII Krajowa konferencja, Gliwice/Tarnowskie Góry, 11-14 października 2011. Red. Wojciech Filipowski, Paweł Kostka. [B.m.] : [b.w.], 2011
, s. 89
Pełny tekst na CD-ROM
klasyfikator
;
sygnał biologiczny
;
falka dopasowana
classifier
;
biological signal
;
matched wavelet
27/155
Nr opisu:
0000064019
Ergonomiczne stanowisko operatora robota chirurgicznego Robin Heart - prace projektowe, konstrukcyjne i badawcze 2009-2010.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, Z.
Małota
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2011 R. 15 nr 2
, s. 86
Pełny tekst w jęz. pol. na CD-ROM.
Punktacja MNiSW
5.000
robot chirurgiczny
;
Robin Heart telemanipulator
;
konsola sterowania
;
ergonomia
;
interfejs chirurg-maszyna
surgical robot
;
Robin Heart telemanipulator
;
control console
;
ergonomics
;
surgeon-machine interface
28/155
Nr opisu:
0000071800
Feature extraction in time-frequency signal analysis by means of matched wavelets as a feature generator.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
Annual international conference of the IEEE. Engineering in Medicine and Biology Society
. EMBC 2011, Boston, USA, 30 August-03 September 2011. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011
, s. 4996-4999, bibliogr. 14 poz.
elektrokardiografia
;
sygnał EKG
;
wybór cech
;
analiza czasowo-częstotliwościowa sygnału
electrocardiography
;
ECG signal
;
feature extraction
;
time-frequency signal analysis
29/155
Nr opisu:
0000068725
Optyczna biometria kardiochirurga przy klasycznej i endoskopowej ergonomii stanowiska eksperymentu.
[Aut.]: Grzegorz**
Ilewicz
, Z.
Nawrat
, J.
Śliwka
, Paweł
Kostka
, Arkadiusz
Mężyk
.
W:
Majówka Młodych Biomechaników 2011 im. prof. Dagmary Tejszerskiej
. Materiały konferencyjne. [Dokument elektroniczny]. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Zakład Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2011
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 55-56, bibliogr. 1 poz.
kardiochirurg
;
ergonomia
;
stanowisko badawcze
;
Robin Heart
;
robot kardiochirurgiczny
cardiosurgeon
;
ergonomics
;
experimental stand
;
Robin Heart
;
cardiosurgical robot
30/155
Nr opisu:
0000081333
Rozproszony system sterowania oparty o układy reprogramowalne FPGA dla manipulacji zdalnych na duże odległości.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
, Z.
Malota
.
W:
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna
. XVII Krajowa konferencja, Gliwice/Tarnowskie Góry, 11-14 października 2011. Red. Wojciech Filipowski, Paweł Kostka. [B.m.] : [b.w.], 2011
, s. 88
Pełny tekst na CD-ROM
rozproszony system sterowania
;
FPGA
;
chirurgia małoinwazyjna
;
manipulacja zdalna
distributed control system
;
FPGA
;
minimally invasive surgery
;
remote manipulation
31/155
Nr opisu:
0000072480
Surgery telemanipulator steering console as integrated biomedical data processing centre in man-machine interface optimization.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
, Z.
Malota
.
-
Int. J. Artif. Organs
2011 vol. 34 no. 8, spec. iss. S1
, s. 709.
Impact Factor
1.515
32/155
Nr opisu:
0000072479
The pulsed Doppler ultrasound and fluid-structure interaction study.
[Aut.]: Z.
Malota
, W.
Sadowski
, T.
Kukulski
, J.
Glowacki
, P.
Wilczek
, Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
.
-
Int. J. Artif. Organs
2011 vol. 34 no. 8, spec. iss. S1
, s. 669.
Impact Factor
1.503
33/155
Nr opisu:
0000070121
Comparison between parasympathetic and sympathetic balance for synchronously registered HRV and EGG signals in case of non-calorific water load.
[Aut.]: Ewaryst
Tkacz
, Zbigniew**
Budzianowski
, Paweł
Kostka
, Wojciech*
Oleksy
, P.
Sikora
.
W:
Analysis of biomedical signals and images
. 20th Biennial International EURASIP Conference Biosignal 2010, Brno, Czech Republik, June 27-29, 2010. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Eds: Jiri Jan [et al.]. Brno : Brno University of Technology, 2010
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 431-434, bibliogr. 7 poz.
34/155
Nr opisu:
0000069930
Matched wavelets in modern pattern recognition techniques - improvement of feature extraction stage in biomedical data classifier.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
Analysis of biomedical signals and images
. 20th International EURASIP Conference Biosignal 2010, Brno, June 27-29, 2010. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Brno : Brno University of Technology, 2010
, s. 451-454, bibliogr. 7 poz.
35/155
Nr opisu:
0000069281
Modeling gene networks using fuzzy logic.
[Aut.]: Artur*
Gintrowski
, K.
Wolnica
, Paweł
Kostka
.
W:
Sixth Doctoral Workshop on Mathematical and Engineering Methods in Computer Science
. MEMICS 2010, Mikulov, Czech Republic, October 22-24, 2010. Brno : Novpress, 2010
, s. 68-75
36/155
Nr opisu:
0000067646
Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola sterująca systemu Robin Heart.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
, W.
Dybka
, K.
Rohr
, Z.
Małota
.
W:
Automation 2010
. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010
, s. 546-553, bibliogr. 4 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2
robot kardiochirurgiczny
;
telemanipulator chirurgiczny
;
Robin Heart
;
3D
cardiosurgical robot
;
surgery telemanipulator
;
Robin Heart
;
3D
37/155
Nr opisu:
0000067644
Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, W.
Dybka
, K.
Rohr
, L.
Podsędkowski
, J.
Śliwka
, R.
Cichoń
, M.
Zembala
, G.
Religa
.
W:
Automation 2010
. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010
, s. 539-545, bibliogr. 1 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2
robot kardiochirurgiczny
;
telemanipulator chirurgiczny
;
Robin Heart
;
chirurgia małoinwazyjna
;
eksperyment na zwierzętach
cardiosurgical robot
;
surgery telemanipulator
;
Robin Heart
;
minimally invasive surgery
;
experiment on animals
38/155
Nr opisu:
0000062677
Supersprężyste druty NiTi dla chirurgii małoinwazyjnej.
[Aut.]: A.
Lekston
, Z.
Nawrat
, W.
Dybka
, Paweł
Kostka
, Maciej
Dyzia
.
-
Eng. Biomater.
2010 R. 13 nr 96/98
, s. 25-29, bibliogr. 11 poz.
Tekst równoległy w jęz. pol. i ang.
drut NiTi
;
chirurgia małoinwazyjna
;
drut supersprężysty
NiTi wire
;
minimally invasive surgery
;
superelastic wire
39/155
Nr opisu:
0000063774
The influence of the inlet valve size of the ventricular assist devices on basic hemodynamics parameters. The pulsed Doppler ultrasound and fluid-structure interaction study.
[Aut.]: Z.
Malota
, A.
Kapis
, Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
.
-
Int. J. Artif. Organs
2010 vol. 33 no. 7
, s. 425-426
Special Issue dedicated to XXXVII ESAO Congress.
Impact Factor
1.503
40/155
Nr opisu:
0000059026
An improvement of normogastric rhythm extraction from electrogastrographic (EGG) signal using independent component analysis.
[Aut.]: B.
Mika
, Ewaryst
Tkacz
, Paweł
Kostka
, Zbigniew Piotr*
Budzianowski
.
W:
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
. EMBC 2009, Minneapolis, USA, 3-6 September 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009
, s. 356-359, bibliogr. 5 poz.
EGG
;
elektrogastrografia
;
mioelektryczna czynność żołądka
;
przetwarzanie sygnałów
EGG
;
electrogastrography
;
gastric myoelectrical activity
;
signal processing
41/155
Nr opisu:
0000057045
Control system with embedded database and advisory unit of Robin Heart surgery telemanipulator.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
, Z.
Małota
.
W:
XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009
. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009
, s. 435 (
International Journal of Artificial Organs
; vol. 32, no. 7 0391-3988)
42/155
Nr opisu:
0000059235
Examination of both sympathetic and parasympathetic influence for normogastric rhythm extracted from elecrogastrographic (EGG) signal.
[Aut.]: Ewaryst
Tkacz
, Zbigniew Piotr*
Budzianowski
, B.
Mika
, Paweł
Kostka
.
W:
Image processing, biosignal processing, modelling and simulation, biomechanics
. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, Munich, Germany, 7-12 September 2009. Eds: O. Dössel, W. Schlegel. Berlin : Springer, 2009
, s. 2035-2037 (
IFMBE Proceedings
; vol. 25/4 1680-0737)
43/155
Nr opisu:
0000059061
Feature selection based on time-frequency analysis in SVM classifier with rules extraction stage.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
Image processing, biosignal processing, modelling and simulation, biomechanics
. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, Munich, Germany, 7-12 September 2009. Eds: O. Dössel, W. Schlegel. Berlin : Springer, 2009
, s. 2261-2264 (
IFMBE Proceedings
; vol. 25/4 1680-0737)
44/155
Nr opisu:
0000059268
Nowe mechatroniczne narzędzia chirurgiczne Robin Heart Uni System.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, W.
Dybka
, W.
Sadowski
, K.
Rohr
.
W:
Automation 2009
. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIII Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 1-3 kwietnia 2009. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2009
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 532-538, bibliogr. 1 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2009 R. 13, nr 2
chirurgia małoinwazyjna
;
narzędzia chirurgiczne
;
robot kardiochirurgiczny
;
Robin Heart telemanipulator
;
kardiochirurgia
minimally invasive surgery
;
surgical tools
;
cardiosurgical robot
;
Robin Heart telemanipulator
;
cardiac surgery
45/155
Nr opisu:
0000059027
Rules extraction in SVM and neural network classifiers of atrial fibrillation patients with matched wavelets as a feature generator.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
. EMBC 2009, Minneapolis, USA, 3-6 September 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009
, s. 4691-4694, bibliogr. 13 poz.
migotanie przedsionków
;
EKG
;
SVM
;
maszyna wektorów wspierających
;
sieć neuronowa
atrial fibrillation
;
ECG
;
SVM
;
Support Vector Machine
;
neural network
46/155
Nr opisu:
0000059289
Tele-lab stations - a next step in development of heart prostheses tests laboratories - FCSD experiences.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Aleksander
Nawrat
, Z.
Małota
.
W:
XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009
. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009
, s. 445 (
International Journal of Artificial Organs
; vol. 32, no. 7 0391-3988)
47/155
Nr opisu:
0000057043
The use of Pulsed Ultrasonic Doppler Velocimeters in the study of blood flow disturbance of ventricular assist devices.
[Aut.]: Z.
Małota
, Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
.
W:
XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009
. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009
, s. 426 (
International Journal of Artificial Organs
; vol. 32, no. 7 0391-3988)
48/155
Nr opisu:
0000049048
An application of both principal dynamic modes (PDM) and statistics for rehabilitation estimation related to the patients after ischemic brain stroke.
[Aut.]: Ewaryst
Tkacz
, Paweł
Kostka
, Dariusz
Komorowski
, Stanisław**
Pietraszek
.
W:
30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
. EMBS 2008, Vancouver, Canada, 20-24 August 2008. Picataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008
, s. 2610-2613, bibliogr. 4 poz.
przetwarzanie sygnałów
;
autonomiczny układ nerwowy
;
układ sercowo-naczyniowy
;
elektrokardiografia
;
tętno
;
statystyka
signal processing
;
autonomic nervous system
;
cardiovascular system
;
electrocardiography
;
heart rate
;
statistics
49/155
Nr opisu:
0000041219
An application of principal dynamic modes for HRV signals spectrum decomposition related to the patients after ischemic brain stroke.
[Aut.]: Ewaryst
Tkacz
, Paweł
Kostka
, Dariusz
Komorowski
, Artur*
Gintrowski
.
W:
Innovative technologies for low-cost healthcare
. Proceedings of the 5th International Conference on Information Technology and Application in Biomedicine (ITAB 2008), in conjunction with 2nd International Symposium & Summer School on Biomedical and Health Engineering (IS
3
BHE 2008), Shenzhen, China, May 30-31, 2008. Final programme and abstract book. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008
, s. 412-414, bibliogr. 2 poz.
50/155
Nr opisu:
0000049046
Feature extraction based on time-frequency and independent component analysis for improvement of separation ability in atrial fibrillation detector.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
. EMBS 2008, Vancouver, Canada, 20-24 August 2008. Picataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008
, s. 2960-2963, bibliogr. 13 poz.
przetwarzanie sygnałów biomedycznych
;
dyskretna transformata falkowa
;
elektrokardiografia
;
przetwarzanie sygnałów
;
migotanie przedsionków
biomedical signal processing
;
discrete wavelet transform
;
electrocardiography
;
signal processing
;
atrial fibrillation
51/155
Nr opisu:
0000047966
Feature extraction for improving the support vector machine biomedical data classifier performance.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
Innovative technologies for low-cost healthcare
. Proceedings of the 5th International Conference on Information Technology and Application in Biomedicine (ITAB 2008), in conjunction with 2nd International Symposium & Summer School on Biomedical and Health Engineering (IS
3
BHE 2008), Shenzhen, China, May 30-31, 2008. Final programme and abstract book. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008
, s. 362-365, bibliogr. 10 poz.
52/155
Nr opisu:
0000051221
Feature extraction for improving the support vector machine biomedical data classifier performance.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
SYMBIOSIS 2008
. IX International conference, Kamień Śląski, Poland, 11-13 June 2008. Proceedings. Eds: Ewaryst Tkacz, Dariusz Komorowski, Paweł Kostka, Zbigniew Budzianowski. Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Microelectronics and Biotechnology. [B.m.] : [b.w.], 2008
, s. 41-44, bibliogr. 10 poz.
53/155
Nr opisu:
0000085412
Konsola sterowania robotem chirurgicznym Robin Heart.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, W.
Dybka
, K.
Rohr
, Paweł
Kostka
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2008 nr 2
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 708-717, bibliogr.
CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy"
robot chirurgiczny
;
konsola sterowania
;
Robin Heart
;
telemanipulator chirurgiczny
;
interfejs chirurg-maszyna
surgical robot
;
control console
;
Robin Heart
;
surgery telemanipulator
;
surgeon-machine interface
54/155
Nr opisu:
0000085414
Nowatorskie półautomatyczne narzędzia laparoskopowe Robin Heary Uni Tools.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, W.
Dybka
, K.
Rohr
, Paweł
Kostka
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2008 dysk optyczny (CD-ROM) nr 2
, s. 718-728, bibliogr.
CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy"
narzędzia chirurgiczne
;
laparoskopia
;
chirurgia małoinwazyjna
;
Robin Heart
;
telemanipulator chirurgiczny
surgical tools
;
laparoscopy
;
minimally invasive surgery
;
Robin Heart
;
surgery telemanipulator
55/155
Nr opisu:
0000050789
Robin Heart - perspectives of application of mini invasive tools in cardiac surgery.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
.
W:
Medical robotics
. Ed. by Vanja Bozovic. Vienna : I-Tech Education and Publishing, 2008
, s. 265-290, bibliogr. 5 poz.
56/155
Nr opisu:
0000057152
User interface for virtual operating room.
[Aut.]: K.
Rohr
, Z.
Nawrat
, W.
Dybka
, Paweł
Kostka
, Marek*
Koźlak
.
-
Int. J. Artif. Organs
2008 vol. 31 no. 7
, s. 657.
Impact Factor
1.299
57/155
Nr opisu:
0000063789
Active training stand for improving the navigation in manual or robotic supported minimal invasive surgery.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
.
W:
XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007
. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2007
, s. 708 (
International Journal of Artificial Organs
; vol. 30, no. 8 0391-3988).
Impact Factor
1.277
58/155
Nr opisu:
0000040370
Advisory system with database to support patients with cardio-vascular prostheses, gathering and processing multi-source information - pilot study.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
.
W:
XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007
. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2007
, s. 744 (
International Journal of Artificial Organs
; vol. 30, no. 8 0391-3988).
Impact Factor
1.277
59/155
Nr opisu:
0000031540
An application of wavelet transform (WT) and independent component analysis (ICA) for electrogastrograpic (EGG) signals artifacts detection.
[Aut.]: Ewaryst
Tkacz
, Paweł
Kostka
, B.
Mika
.
W:
Imaging the future medicine
. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2006, Seoul, Korea, August 27 - September 1, 2006. Eds: S. Kim, T. Suh. Berlin : Springer, 2007
, s. 1026-1029, bibliogr. 4 poz. (
IFMBE Proceedings
; vol. 14 1680-0737)
60/155
Nr opisu:
0000039013
Computer and physical modeling of blood circulation pump support for a new field of application in palliative surgery.
[Aut.]: Z.
Małota
, Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
.
-
Int. J. Artif. Organs
2007 vol. 30 no. 12
, s. 1068-1074.
Impact Factor
1.277
61/155
Nr opisu:
0000040206
Feature extraction and selection algorithms in biomedical data classifiers based on time-frequency and principle component analysis.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
11th Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing 2007
. MEDICON 2007, Ljubljana, Slovenia, 26-30 June 2007. Pt 2. Eds: T. Jarm, P. Kramar, A. Županič. Berlin : Springer, 2007
, s. 70-73, bibliogr. 11 poz. (
IFMBE Proceedings
; vol. 16 1680-0737)
62/155
Nr opisu:
0000031242
Hybrid feature vector creation for atrial fibrillation detection improvement.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
Imaging the future medicine
. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2006, Seoul, Korea, August 27 - September 1, 2006. Eds: S. Kim, T. Suh. Berlin : Springer, 2007
, s. 1030-1033, bibliogr. 11 poz. (
IFMBE Proceedings
; vol. 14 1680-0737)
63/155
Nr opisu:
0000085557
Interfejs użytkownika robota chirurgicznego - przegląd zastosowań i rozwiązania własne rodziny Robin Heart.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
, K.
Rohr
, A.
Kandora
, T.
Szwed
, Z.
Małota
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2007 R. 11 nr 2
, s. 13
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
telemanipulator chirurgiczny
;
Robin Heart
;
interfejs użytkownika
;
czujnik żyroskopowy
;
czujnik akcelerometryczny
;
robot kardiochirurgiczny
surgery telemanipulator
;
Robin Heart
;
user interface
;
gyroskopic sensor
;
accelerometer sensor
;
cardiosurgical robot
64/155
Nr opisu:
0000085555
Model robota o geometrii sferycznej - ocena możliwości aplikacji do operacji okulistycznej.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, K.
Rohr
, W.
Dybka
, Paweł
Kostka
, A.
Kandora
, T.
Szwed
, W.
Sadowski
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2007 R. 11 nr 2
, s. 13
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
chirurgia okulistyczna
;
robot chirurgiczny
;
struktura sferyczna
;
robot sferyczny
opthalmic surgery
;
surgical robot
;
spherical structure
;
spherical robot
65/155
Nr opisu:
0000063787
Modeling of the endoventricular shaper.
[Aut.]: Z.
Małota
, Z.
Nawrat
, T.
Kukulski
, Paweł
Kostka
.
W:
XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007
. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2007
, s. 726 (
International Journal of Artificial Organs
; vol. 30, no. 8 0391-3988).
Impact Factor
1.277
66/155
Nr opisu:
0000040367
New algorithms for improving the analysis of data from heart valve prostheses qualification tests, based on 1&2 dimensional signals.
[Aut.]: K.
Rohr
, Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
.
W:
XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007
. Oral Communications. Milano : Wichtig Editore, 2007
, s. 711 (
International Journal of Artificial Organs
; vol. 30, no. 8 0391-3988).
Impact Factor
1.277
67/155
Nr opisu:
0000031893
Optimization of linear fuzzy gene network model searching.
[Aut.]: Artur*
Gintrowski
, Ewaryst
Tkacz
, Paweł
Kostka
, A.
Więcławek
, U.
Mazurek
.
W:
Computer recognition systems 2
. Eds: M. Kurzynski [et al.]. Berlin : Springer-Verlag, 2007
, s. 852-859, bibliogr. 3 poz. (
Advances in Soft Computing
; vol. 45 1615-3871)
68/155
Nr opisu:
0000040659
Robin Heart Vision - preparation of polish cardiac surgery telemanipulator for clinical application.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
.
W:
Postępy technologii biomedyczych
. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007
, s. 241-257, bibliogr. 6 poz.
Robin Heart
;
telemanipulator kardiochirurgiczny
;
robot medyczny
Robin Heart
;
cardiosurgical telemanipulator
;
medical robot
69/155
Nr opisu:
0000063796
Robin Heart Vision: telemanipulator for camera holding evaluation of functionality, user ergonomics and patient safety.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, K.
Rohr
, Z.
Małota
.
W:
XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007
. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2007
, s. 743 (
International Journal of Artificial Organs
; vol. 30, no. 8 0391-3988).
Impact Factor
1.277
70/155
Nr opisu:
0000031876
Support vector machine classifier with feature extraction stage as an efficient tool for atrial fibrillation detection improvement.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
Computer recognition systems 2
. Eds: M. Kurzynski [et al.]. Berlin : Springer-Verlag, 2007
, s. 356-363, bibliogr. 11 poz. (
Advances in Soft Computing
; vol. 45 1615-3871)
71/155
Nr opisu:
0000085559
Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, L.
Podsędkowski
, W.
Dybka
, A.
Kandora
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2007 R. 11 nr 2
, s. 13
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
telemanipulator chirurgiczny
;
Robin Heart Vision
;
laparoskopia
;
tor endowizyjny
surgery telemanipulator
;
Robin Heart Vision
;
laparoscopy
;
camera holding
72/155
Nr opisu:
0000039453
Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision. Struktura systemu i weryfikacja jego funkcjonalności.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
.
W:
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna
. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarząd Główny], [2007]
, s. 214
telemanipulator chirurgiczny
;
chirurgia małoinwazyjna
;
robot medyczny
;
Robin Heart Vision
surgery telemanipulator
;
minimally invasive surgery
;
medical robot
;
Robin Heart Vision
73/155
Nr opisu:
0000039281
The Robin Heart Vision, telemanipulator for camera holding - preliminary test results.
[Aut.]: Aleksander
Nawrat
, Paweł
Kostka
.
-
J. Autom. Mob. Rob. Intell. Syst.
2007 vol. 1 no. 1
, s. 48-53, bibliogr. 6 poz.
robot chirurgiczny
;
robot kardiochirurgiczny
;
Robin Heart Vision
;
telemanipulator chirurgiczny
;
chirurgia małoinwazyjna
;
telechirurgia
surgical robot
;
cardiosurgical robot
;
Robin Heart Vision
;
surgery telemanipulator
;
minimally invasive surgery
;
telesurgery
74/155
Nr opisu:
0000040655
Verification of forward kinematics and trajectories for the Robin Heart master tool.
[Aut.]: V.
Perez
, Paweł
Kostka
, A.
Kandora
, Z.
Małota
, L.
Gutierrez
.
W:
Postępy technologii biomedyczych
. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007
, s. 188-197, bibliogr. 5 poz.
akwizycja danych
;
kinematyka prosta
;
system Master
;
symulacja
;
trajektoria
data acquisition
;
forward kinematics
;
Master system
;
simulation
;
trajectory
75/155
Nr opisu:
0000039490
Zastosowanie Maszyny Wektorów Podpierających (ang. SVM) do typowania genów różnicujących tkanki zdrowe i patologiczne z wykorzystaniem mikromacierzowych pomiarów ich ekspresjii.
[Aut.]: Ewaryst
Tkacz
, Paweł
Kostka
, Dariusz
Komorowski
, Artur*
Gintrowski
.
W:
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna
. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarząd Główny], [2007]
, s. 296, bibliogr. 3 poz.
metoda Blanda-Altmana
;
Maszyna Wektorów Nośnych
;
SVM
;
klasteryzacja
Bland-Altman method
;
Support Vector Machine
;
SVM
;
clusterization
76/155
Nr opisu:
0000031409
A comparison of different methods for gene expression estimation from dna microarray measurements.
[Aut.]: Ewaryst
Tkacz
, Paweł
Kostka
, B.
Mika
.
W:
5th European Symposium on Biomedical Engineering
. ESMBE 2006, Patras, Greece, 7th-9th July 2006. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2006
, dysk optyczny (CD-ROM) S4.01
77/155
Nr opisu:
0000031387
Atrial fibrillation detection based on neural classifier with new hybrid-domain feature extractor.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
5th European Symposium on Biomedical Engineering
. ESMBE 2006, Patras, Greece, 7th-9th July 2006. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2006
, dysk optyczny (CD-ROM) S5.02
78/155
Nr opisu:
0000031245
Automatic heart valve qualification tester - new mechanical construction and control strategy based on artificial intelligence methods.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
, Z.
Małota
.
-
J. Biomech.
2006 vol. 39 suppl. 1
, s. S619
Zawiera materiały z: 5th World Congress of Biomechanics, Munich, 2006.
Impact Factor
2.542
79/155
Nr opisu:
0000029421
Control strategy optimization of cardiac surgery robot Robin Heart.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
, Z.
Małota
.
W:
XXXIII Annual ESAO Congress, Umea, Sweden, 21-24 June 2006
. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2006
, s. 532 (
International Journal of Artificial Organs
; vol. 29, no. 5 0391-3988).
Impact Factor
1.253
80/155
Nr opisu:
0000018992
Influence of embedded diagnostic sensors on structural dynamic behaviour of composite rotors.
[Aut.]: W.
Hufenbach
, Marek
Fidali
, Paweł
Kostka
, A.
Langkamp
.
-
Kompozyty
2006 R. 6 nr 3
, s. 14-19, bibliogr. 15 poz.
wirnik kompozytowy
;
diagnozowanie
;
czujnik piezoelektryczny
;
analiza modalna
composite rotor
;
diagnostics
;
piezoelectric sensor
;
modal analysis
81/155
Nr opisu:
0000029424
New MEMS sensors in minimal invasive surgery support and training.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
, Z.
Małota
.
W:
XXXIII Annual ESAO Congress, Umea, Sweden, 21-24 June 2006
. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2006
, s. 512 (
International Journal of Artificial Organs
; vol. 29, no. 5 0391-3988).
Impact Factor
1.253
82/155
Nr opisu:
0000031978
Ocena techniczna i biomedyczna rodziny robotów kardiochirurgicznych Robin Heart.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, Marek*
Koźlak
.
W:
Automation 2006
. Automatyzacja - nowości i perspektywy. X Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 22-24 marca 2006. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2006
, s. 496-505
83/155
Nr opisu:
0000024707
Polish cardio-robot 'Robin Heart'. System description and technical evaluation.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
.
-
Int. J. Med. Rob. Comput. Assisted Surg.
2006 vol. 2 iss. 1
, s. 36-44, bibliogr. 11 poz..
Impact Factor
0.917
robot chirurgiczny
;
chirurgia małoinwazyjna
;
telemanipulator chirurgiczny
;
Robin Heart
surgical robot
;
minimally invasive surgery
;
surgery telemanipulator
;
Robin Heart
84/155
Nr opisu:
0000031976
System sterowania telemanipulatora endoskopowego Robin Heart Vision.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
.
W:
Automation 2006
. Automatyzacja - nowości i perspektywy. X Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 22-24 marca 2006. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2006
, s. 506-515
85/155
Nr opisu:
0000030964
The Robin Heart robot choreography and advisory system.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, Z.
Małota
, Marek*
Koźlak
.
-
J. Biomech.
2006 vol. 39 suppl. 1
, s. S572
Zawiera materiały z: 5th World Congress of Biomechanics, Munich, 2006.
Impact Factor
2.542
86/155
Nr opisu:
0000031244
The Robin Heart telemanipulation user interface.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
.
-
J. Biomech.
2006 vol. 39 suppl. 1
, s. S575
Zawiera materiały z: 5th World Congress of Biomechanics, Munich, 2006.
Impact Factor
2.542
87/155
Nr opisu:
0000029425
The valve prostheses failure evaluation using modeling.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, Z.
Małota
.
W:
XXXIII Annual ESAO Congress, Umea, Sweden, 21-24 June 2006
. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2006
, s. 533 (
International Journal of Artificial Organs
; vol. 29, no. 5 0391-3988).
Impact Factor
1.253
88/155
Nr opisu:
0000101487
An estimation of survival time after brain stroke using heart rate turbulence and heart rate variability parameters as predictors.
[Aut.]: Ewaryst
Tkacz
, Paweł
Kostka
, Barbara
Mika
, Dariusz
Komorowski
.
W:
3rd European Medical and Biological Engineering Conference EMBEC'05
. IFMBE European Conference on Biomedical Engineering, Prague, Czech Republic, November 20-25, 2005. [Dokument elektroniczny]. Prague : IFMBE, 2005
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-2, bibliogr. 3 poz. (
IFMBE Proceedings
; vol. 11 1727-1983)
89/155
Nr opisu:
0000021938
Analiza ruchów ramienia robota kardiochirurgicznego Robin Heart I z wykorzystaniem monolitycznych czujników przyspieszenia i żyroskopów.
[Aut.]: Stanisław**
Pietraszek
, Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
.
W:
Postępy robotyki
. Praca zbiorowa. [T. 1]: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Pod red. K. Tchonia. Warszawa : Wydaw. Komunikacji i Łączności, 2005
, s. 167-173
90/155
Nr opisu:
0000018012
Feature extraction optimization in neural classifier of heart rate variability signals.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
Computer recognition systems
. CORES'05. Proceedings of the 4th International Conference on Computer Recognition Systems, [Rydzyna, May 22-25, 2005]. Eds: M. Kurzyński [et al.]. Berlin : Springer, 2005
, s. 585-594, bibliogr. 17 poz.
91/155
Nr opisu:
0000020300
Hybrid feature vector extraction in unsupervised learning neural classifier.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
, Dariusz
Komorowski
.
W:
27th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Shanghai, China, 31 August - 03 September 2005
. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005
, s. 5664-5667, bibliogr. 7 poz.
92/155
Nr opisu:
0000019939
Multi-type sensor test procedures of polish cardiac surgery telemanipulator - Robin heart family.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
, Stanisław**
Pietraszek
, Z.
Małota
.
W:
XXXII Annual ESAO Congress, Bologna, Italy, 5-8 October 2005
. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2005
, s. 885 (
International Journal of Artificial Organs
; vol. 28, no. 9 0391-3988).
Impact Factor
0.860
93/155
Nr opisu:
0000019943
Optimalization of left surgical ventricular reconstruction in patients with ischemic heart failure using modeling method.
[Aut.]: Z.
Małota
, Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, T.
Kukulski
.
W:
XXXII Annual ESAO Congress, Bologna, Italy, 5-8 October 2005
. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2005
, s. 947 (
International Journal of Artificial Organs
; vol. 28, no. 9 0391-3988).
Impact Factor
0.860
94/155
Nr opisu:
0000022689
Optimisation of composite shapes with the help of genetic algorithms.
[Aut.]: W.
Hufenbach
, M.
Gude
, L.
Kroll
, Paweł
Kostka
, Andrzej
Sokołowski
.
-
Comput. Assist. Mech. Eng. Sci.
2005 vol. 12
, s. 163-172
95/155
Nr opisu:
0000021176
Optymalizacja sposobu sterowania i manipulacji robotem chirurgicznym - idea, modele, testy robota RobIn Heart.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Stanisław**
Pietraszek
, Paweł
Kostka
, Z.
Małota
.
W:
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna
. XIV Krajowa konferencja naukowa, Częstochowa, 21-23 wrzesień 2005. T. 1. Red. Leszek Rutkowski. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Zawiercie : Przedsiębiorstwo Usługowo-Handlowo-Wydaw. AXON, [2005]
, s. 120-125, bibliogr. 8 poz.
96/155
Nr opisu:
0000019938
Semi-automatic detection of characteristic points of cardiovascular system elements prostheses test control singnals.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
.
W:
XXXII Annual ESAO Congress, Bologna, Italy, 5-8 October 2005
. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2005
, s. 885 (
International Journal of Artificial Organs
; vol. 28, no. 9 0391-3988).
Impact Factor
0.860
97/155
Nr opisu:
0000020295
Supervised and usupervised learning systems as a part of hybryd structures applied in EGG signals classifiers.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
, K.
Jonderko
, B.
Mika
.
W:
27th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Shanghai, China, 31 August - 03 September 2005
. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005
, s. 2755-2757, bibliogr. 3 poz.
98/155
Nr opisu:
0000021937
System sterowania oraz interfejs operatora robota Robin Heart - w kierunku bardziej przyjaznych dla chirurga rozwiązań.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
, Z.
Małota
, A.
Kandora
.
W:
Postępy robotyki
. Praca zbiorowa. [T. 1]: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Pod red. K. Tchonia. Warszawa : Wydaw. Komunikacji i Łączności, 2005
, s. 159-166
99/155
Nr opisu:
0000019941
The Robin Heart choreography and tools for AOROBAS operation.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
.
W:
XXXII Annual ESAO Congress, Bologna, Italy, 5-8 October 2005
. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2005
, s. 935 (
International Journal of Artificial Organs
; vol. 28, no. 9 0391-3988).
Impact Factor
0.860
100/155
Nr opisu:
0000009571
0,1 & 2 - three RobIn Heart prototypes comparison and tests results.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Stanisław**
Pietraszek
,
[i in.]
.
W:
MECHATRONICS 2004
. 5th International conference, Warsaw, Poland, September 23-25, 2004. Warszawa : Wydaw. Czasopism i Książek Technicznych SIGMA-NOT, 2004
, s. 100-103, bibliogr. 8 poz. (
Elektronika
; R. 45, nr 8/9 0033-2089)
robot medyczny
;
operacje serca
;
operacja minimalnie inwazyjna
medical robot
;
cardiac surgery
;
minimal invasive surgery
101/155
Nr opisu:
0000101486
A noninvasive examination of heart pathophysiology in case of patients after heart transplantation.
[Aut.]: Ewaryst
Tkacz
, Paweł
Kostka
, Dariusz
Komorowski
, Tomasz
Pander
, Barbara
Mika
.
W:
Medicon and health telematics 2004
. Health in the information society. Xth Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering, Ischia, Naples - Italy, July 31 - August 5, 2004. [Dokument elektroniczny]. A.I.I.M.B. Associazione Italiana di Ingegneria Medica e Biologica, I.F.M.B.E. International Federation of Medical and Biological Engineering. [B.m.] : IFMBE, 2004
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-2, bibliogr. 1 poz. (
IFMBE Proceedings
; vol. 6 1727-1983)
102/155
Nr opisu:
0000010554
Analiza ruchów ramiena robota kardiochirurgicznego RobIn Heart 1 z wykorzystaniem monolitycznych czujników przyspieszenia i żyroskopów.
[Aut.]: Stanisław**
Pietraszek
, Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
.
W:
Preprinty VIII Krajowej Konferencji Robotyki, Polanica Zdrój, 23-25 czerwca 2004
. [B.m.] : [b.w.], [2004]
, s. 199-200
103/155
Nr opisu:
0000015586
Badania ruchu robota kardiochirurgicznego z wykorzystaniem monolitycznych czujników przyspieszenia i żyroskopów.
[Aut.]: Stanisław**
Pietraszek
, Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
.
W:
Czujniki optoelektroniczne i elektroniczne
. COE 2004. VIII konferencja naukowa, Wrocław, 27-30 czerwca 2004. Materiały konferencyjne. Wrocław : Wydział Elektroniki Mikrosystemów Politechniki Wrocławskiej, 2004
, s. 639-642, bibliogr. 6 poz.
104/155
Nr opisu:
0000063783
Control system of Robin Heart surgery robot, towards more user-friendly solutions.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
, Z.
Małota
.
W:
XXXI ESAO Congress
. Towards medical technology to the future, Warsaw - Poland, 8-11 September 2004. Milano : Wichtig Editore, 2004
, s. 616 (
International Journal of Artificial Organs
; vol. 27, no. 7 0391-3988)
105/155
Nr opisu:
0000013225
How physicist can help surgeon after robot putting into action?. Development of advisory system and database.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, Z.
Małota
.
-
Phys. Med.
2004 vol. 20 suppl. 1
, s. 91-93.
Impact Factor
0.341
106/155
Nr opisu:
0000007028
Interfejs mechaniczny użytkownika robota kardiochirurgicznego.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, K.
Mianowski
, Z.
Małota
, A.
Kandora
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2004 R. 8 nr 1
, s. 5-10, bibliogr. 3 poz.
robot kardiochirurgiczny
;
Robin Heart
;
interfejs użytkownika
;
rozwiązania konstrukcyjne
;
informacja
;
przesył danych
;
przetwarzanie sygnałów
;
zadajnik ruchu
;
telemanipulator medyczny
cardiosurgical robot
;
Robin Heart
;
user interface
;
design solutions
;
data transfer
;
signal processing
;
tool manipulator
;
medical telemanipulator
107/155
Nr opisu:
0000013224
Modeling of coronary bypass surgical procedure.
[Aut.]: M.
Gonsior
, Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
.
-
Phys. Med.
2004 vol. 20 suppl. 1
, s. 83-85.
Impact Factor
0.341
108/155
Nr opisu:
0000013223
Physical and computer modelling of blood flow in a systemic-to-pulmonary shunt.
[Aut.]: Z.
Małota
, Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, J.
Mizerski
, K.
Nowiński
, J.
Waniewski
.
-
Int. J. Artif. Organs
2004 vol. 27 no. 11
, s. 990-999.
Impact Factor
1.065
109/155
Nr opisu:
0000013246
Progress of polish cardiorobot- ROBIN HEART 0,1 & 2. Test results comparison.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, L.
Podsędkowski
, K.
Mianowski
, P.
Wróblewski
.
W:
XXXI ESAO Congress
. Towards medical technology to the future, Warsaw - Poland, 8-11 September 2004. Milano : Wichtig Editore, 2004
, s. 587 (
International Journal of Artificial Organs
; vol. 27, no. 7 0391-3988)
110/155
Nr opisu:
0000014169
Rob
In
Heart - egzamin dojrzałości.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, K.
Mianowski
, L.
Podsędkowski
, Paweł
Kostka
, Z.
Małota
, P.
Wróblewski
, Z.
Religa
.
W:
Automation 2004
. Automatyzacja - nowości i perspektywy. Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2004. [Zbiór referatów]. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2004
, s. 504-513
111/155
Nr opisu:
0000102713
Supervised and unsupervised learning systems as a part of hybrid structures used in biomedical signals classifiers.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
Analysis of biomedical signals and images
. 17-th International EURASIP Conference Biosignal 2004. Proceedings. Eds. Jiri Jan, Jiri Kozumplik, Ivo Provaznik. Brno : Brno University of Technology, 2004
, s. 202-204, bibliogr. 5 poz. (
Biosignal
; vol. 17 1211-412X)
112/155
Nr opisu:
0000010553
System sterowania oraz interfejs operatora robota RobIn Heart - w kierunku bardziej przyjaznych dla chirurga rozwiązań.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
, Z.
Małota
, A.
Kandora
.
W:
Preprinty VIII Krajowej Konferencji Robotyki, Polanica Zdrój, 23-25 czerwca 2004
. [B.m.] : [b.w.], [2004]
, s. 197-198, bibliogr. 2 poz.
113/155
Nr opisu:
0000014166
Systemy sterowania rodziny telemanipulatorów kardiochirurgicznych RobInHeart 0,1 i 2 - rozwiązania techniczne.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
, R.
Pruski
, Z.
Małota
.
W:
Automation 2004
. Automatyzacja - nowości i perspektywy. Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2004. [Zbiór referatów]. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2004
, s. 467-475
114/155
Nr opisu:
0000009570
The new generation of semiautomatic endosurgery tools - project, construction and preliminary tests.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, Z.
Małota
, A.
Kandora
.
W:
MECHATRONICS 2004
. 5th International conference, Warsaw, Poland, September 23-25, 2004. Warszawa : Wydaw. Czasopism i Książek Technicznych SIGMA-NOT, 2004
, s. 99-100 (
Elektronika
; R. 45, nr 8/9 0033-2089)
endochirurgia
;
laparoskopia
;
narzędzia chirurgiczne
endosurgery
;
laparoscopy
;
surgical tools
115/155
Nr opisu:
0000102545
The nonlinear mathematical modeling of some chosen circulatory system elements.
[Aut.]: Dariusz
Komorowski
, Ewaryst
Tkacz
, Paweł
Kostka
.
W:
Analysis of biomedical signals and images
. 17-th International EURASIP Conference Biosignal 2004. Proceedings. Eds. Jiri Jan, Jiri Kozumplik, Ivo Provaznik. Brno : Brno University of Technology, 2004
, s. 349-351, bibliogr. 3 poz. (
Biosignal
; vol. 17 1211-412X)
116/155
Nr opisu:
0000013911
Wavelet-neural systems as approximators of an unknown function - a comparison of biomedical signal classifiers.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
Computers in medical applications
. [XIIIth Biocybernetics and Biomedical Engineering Conference, Gdańsk, 10-13 September 2003]. Gdańsk : [Gdańskie Towarzystwo Naukowe], 2004
, s. 159-169, bibliogr. 13 poz. (
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
; vol. 8, nr 2 1428-6394)
117/155
Nr opisu:
0000012289
Automatic heart valve qualification tester. New mechanical construction and control strategy based on artificial intelligence methods.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
, Z.
Małota
.
W:
High Tech and Medicine
. 30th ESAO Congress, Aachen, 3-6.09.2003. [B.m.] : [b.w.], 2003
, s. 659 (
International Journal of Artificial Organs
; vol. 26, no. 7 0391-3988)
118/155
Nr opisu:
0000098803
Dynamics examinations of Polish cardiac surgery robot - RobInHeart using iMEMS sensors.
[Aut.]: Stanisław**
Pietraszek
, Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
.
W:
IV Symposium on Medical Physics
. II International Symposium on Medical Physics, Ustroń, Poland, 13-15 November 2003. Abstracts. Eds. Armand Cholewka [et al.]. Sosnowiec : [Uniwersytet Śląski. Wydział Nauk o Ziemi], 2003
, s. 145
119/155
Nr opisu:
0000098797
How physics can help surgeon after robot putting into action? - development of advisory system and database.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, Z.
Małota
.
W:
IV Symposium on Medical Physics
. II International Symposium on Medical Physics, Ustroń, Poland, 13-15 November 2003. Abstracts. Eds. Armand Cholewka [et al.]. Sosnowiec : [Uniwersytet Śląski. Wydział Nauk o Ziemi], 2003
, s. 143
120/155
Nr opisu:
0000018265
Interfejs chirurga dla telemanipulatora RobIn Heart - przedstawienie proponowanych rozwiązań.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, K.
Mianowski
, Z.
Małota
, A.
Kandora
.
W:
Automation 2003
. Automatyzacja - nowości i perspektywy. Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 2-4 kwietnia 2003. [Zbiór referatów]. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, 2003
, s. 404-416
121/155
Nr opisu:
0000006462
RobIn Heart 2003.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, L.
Podsędkowski
, K.
Mianowski
, Paweł
Kostka
, Z.
Małota
, P.
Wróblewski
, A.
Wróblewska
, R.
Pruski
, Z.
Religa
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2003 R. 7 nr 12
, s. 5-11, bibliogr. 6 poz.
robot kardiochirurgiczny
;
telemanipulator chirurgiczny
;
Robin Heart
cardiosurgical robot
;
surgery telemanipulator
;
Robin Heart
122/155
Nr opisu:
0000012261
RobIn Heart 2003. Present state of the Polish telemanipulator project for cardiac surgery assistance.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, L.
Podsędkowski
, K.
Mianowski
, P.
Wróblewski
, Paweł
Kostka
, R.
Pruski
, Z.
Małota
, Z.
Religa
.
-
Int. J. Artif. Organs
2003 vol. 26 no. 12
, s. 1115-1119.
Impact Factor
0.964
123/155
Nr opisu:
0000008799
Systemy falkowo-neuronowe jako aproksymatory nieznanej funkcji.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
.
W:
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna
. XIII Krajowa konferencja naukowa, Gdańsk, 10-13 wrzesień 2003. T. 1: Biosystemy. Red. A. Nowakowski. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towarzystwo Inżynierii Biomedycznej, Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska. [Gdańsk] : [Politechnika Gdańska. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki], 2003
, s. 199-204, bibliogr. 3 poz.
124/155
Nr opisu:
0000012291
The palliative surgery - new field for blood circulation pump support application: computer and physical modelling.
[Aut.]: Z.
Małota
, Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, Z.
Religa
.
W:
High Tech and Medicine
. 30th ESAO Congress, Aachen, 3-6.09.2003. [B.m.] : [b.w.], 2003
, s. 668 (
International Journal of Artificial Organs
; vol. 26, no. 7 0391-3988)
125/155
Nr opisu:
0000098799
The physical modeling of by-pass procedure.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, M.
Gonsior
.
W:
IV Symposium on Medical Physics
. II International Symposium on Medical Physics, Ustroń, Poland, 13-15 November 2003. Abstracts. Eds. Armand Cholewka [et al.]. Sosnowiec : [Uniwersytet Śląski. Wydział Nauk o Ziemi], 2003
, s. 144
126/155
Nr opisu:
0000009270
The preplanning and advisory system for robin heart - polish telemanipulator for cardiac minimal invasive surgery.
[Aut.]: Z.
Małota
, Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, Z.
Religa
.
W:
Modelling and control in biomedical systems 2003
. A proceedings volume from the 5th IFAC Symposium, Melbourne, Australia, 21-23 August 2003. Ed. by: D. D. Feng and W. R. Carson. Oxford : Elsevier, 2003
, s. 487-488
127/155
Nr opisu:
0000012290
The robin heart advisory system for robotically assisted cardiac surgery.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
, Z.
Małota
, Z.
Religa
.
W:
High Tech and Medicine
. 30th ESAO Congress, Aachen, 3-6.09.2003. [B.m.] : [b.w.], 2003
, s. 522 (
International Journal of Artificial Organs
; vol. 26, no. 7 0391-3988)
128/155
Nr opisu:
0000102539
A new noninvasive method for evaluation of heart pathophysiology after transplantation.
[Aut.]: Ewaryst
Tkacz
, Paweł
Kostka
, Dariusz
Komorowski
, T.
Pałko
, Z.
Religa
, P.
Kołsut
.
-
Int. J. Bioelectromagn.
2002 vol. 4 no. 2
, s. 311-312, bibliogr. 3 poz.
Special issue on Electrocardiology and neurophysiology
129/155
Nr opisu:
0000015620
Computer simulations of coronary bypass procedures based on an electric analogue model of the left coronary artery.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
, Z.
Małota
.
-
Pol. J. Med. Phys. Eng.
2002 vol. 8 no. 1
, s. 23-28
130/155
Nr opisu:
0000006411
Control system of cardio-surgical robot.
[Aut.]: M.
Baczyński
, G.
Granosik
, E.
Jezierski
, Paweł
Kostka
.
W:
The 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2002, Szczecin, Poland, 2-5 September 2002. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 929-932, bibliogr. 3 poz.
131/155
Nr opisu:
0000057331
Discovery of knowledge from diagnostic databases.
[Aut.]: Wojciech
Moczulski
, Paweł
Kostka
.
W:
Data mining and knowledge discovery: theory, tools, and technology IV, Orlando, USA, 1-4 April 2002
. Ed. Belur V. Dasarathy. Bellingham : SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2002
, s. 126-137, bibliogr. 10 poz. (
Proceedings of SPIE
; vol. 4730 0277-786X)
132/155
Nr opisu:
0000102520
Improvement of wavelet neural network hybrid systems performance by optimisation of two types of learning algorithms.
[Aut.]: Ewaryst
Tkacz
, Paweł
Kostka
, Dariusz
Komorowski
, T.
Domider
, A.
Wrześniowski
.
W:
Proceedings of the 9th International Conference on Neural Information Processing
. ICONIP'02, Singapore, November 18-22, 2002. Vol. 2. Ed. L. Wang [et al.]. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2002
, s. 556-561, bibliogr. 12 poz.
system falkowo-neuronowy
;
uczenie nadzorowane
;
klasyfikacja
;
sygnał zmienności rytmu serca
wavelet-neural system
;
supervised learning
;
classification
;
heart rate variability signal
133/155
Nr opisu:
0000006423
The polish project of telemanipulator for cardiac minimal invasive surgery with preplanning and advisory system-assumptions and actual state of art of RobIn Heart.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Z.
Małota
, Paweł
Kostka
, Z.
Religa
.
W:
The 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2002, Szczecin, Poland, 2-5 September 2002. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 917-922, bibliogr. 12 poz.
134/155
Nr opisu:
0000102521
A new concept of holter events classification using wavelet neural network.
[Aut.]: Ewaryst
Tkacz
, A.
Wrześniowski
, Paweł
Kostka
, T.
Domider
, Dariusz
Komorowski
.
W:
Electrocardiology 2001
. Proceeding of The XXVIII International Congress on Electrocardiology, Guaruja, Sao Paulo - Brazil, June 26 to 30, 2001. Ed. Carlos Roberto Pastore. Sao Paulo : Atheneu, 2001
, s. 573-579, bibliogr. 9 poz.
135/155
Nr opisu:
0000003439
Acquisition of knowledge on advanced diagnostic problem using machine learning.
[Aut.]: Paweł
Kostka
.
W:
Methods of artificial intelligence in mechanics and mechanical engineering
. [Proceedings of the Symposium on Methods of ... AI-MECH 2001, Gliwice, Poland, 14-16 November 2001]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa. Polish Association for Computational Mechanics, Polish Academy of Sciences, Silesian University of Technology. Gliwice : [Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska], 2001
, s. 99-102, bibliogr. 9 poz.
136/155
Nr opisu:
0000102572
Algorytmy uczenia systemów falkowo-neuronowych, uwarunkowane typem wybranej fali podstawowej oraz specyfiką pola aplikacyjnego.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
, Z.
Nawrat
, Z.
Małota
, Dariusz
Komorowski
.
W:
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna
. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001
, s. 779-783, bibliogr. 4 poz.
system falkowo-neuronowy
;
system Morlet
;
transformata falkowa
wavelet-neural system
;
Morlet system
;
wavelet transform
137/155
Nr opisu:
0000102497
Badanie wpływu polskiego Systemu Wspomagania Serca na funkcje niektórych narządów wewnętrznych.
[Aut.]: Dariusz
Komorowski
, Ewaryst
Tkacz
, Paweł
Kostka
.
W:
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna
. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001
, s. 484-488, bibliogr. 3 poz.
układ krążenia
;
badania symulacyjne
;
wspomaganie serca
circulatory system
;
simulation test
;
heart support
138/155
Nr opisu:
0000102561
Biologiczne zastawki serca - doświadczenia własne w modyfikacji materiału odzwierzęcego.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, Z.
Małota
, Beata
Cwalina
, Z.
Religa
.
W:
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna
. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001
, s. 479-483, bibliogr. 1 poz.
zastawka serca
;
zastawka biologiczna
;
materiał odzwierzęcy
;
zastawka Polbio
heart valve
;
biological valve
;
zoonotic material
;
Polbio valve
139/155
Nr opisu:
0000018088
Learning algorithms of wavelet neural systems, conditioned on basic wavelet function type selection and specificity of the application.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
, Z.
Nawrat
, Z.
Małota
, A.
Wrzesniowski
, T.
Domider
.
W:
Symbiosis 2001
. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001
, s. 38-44, bibliogr. 14 poz.
140/155
Nr opisu:
0000012627
Metody klasyfikacji postaci kinetostatycznych linii wałów maszyn wirnikowych. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Paweł
Kostka
.
Gliwice, 2001, 131 s., bibliogr. 129 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: dr hab. Wojciech Moczulski
141/155
Nr opisu:
0000017420
Metody klasyfikacji postaci kinetostatycznych linii wałów maszyn wirnikowych.
[Aut.]: Paweł
Kostka
.
Gliwice : Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2001, 149 s., bibliogr. 129 poz.
(
Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn
;
Politechnika Śląska
z. 121)
142/155
Nr opisu:
0000102565
Planowanie operacji kardiochirurgicznych wspomaganych przez specjalizowanego robota.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Z.
Małota
, Paweł
Kostka
, Z.
Religa
.
W:
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna
. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001
, s. 614-619, bibliogr. 6 poz.
robot kardiochirurgiczny
;
operacja małoinwazyjna
;
planowanie operacji
cardiosurgical robot
;
minimally invasive surgery
;
surgery planning
143/155
Nr opisu:
0000018093
Symbiosis 2001. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, Poland, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz, Paweł Kostka, Tomasz Przybyła, Tomasz Pander.
[Brno] : [Technical University Brno], 2001
144/155
Nr opisu:
0000018066
The artificial heart membrane problem - simulation dynamics and energetic analysis.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Z.
Małota
, Paweł
Kostka
.
W:
Symbiosis 2001
. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001
, s. 193-199, bibliogr. 16 poz.
145/155
Nr opisu:
0000018048
The bypass procedure simulation for robot assisted cardiac surgery planning.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, Z.
Małota
, Z.
Religa
.
W:
Symbiosis 2001
. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001
, s. 87-92, bibliogr. 6 poz.
146/155
Nr opisu:
0000018051
Time-frequency analysis of ventricular assist device control signals, by means of wavelet decomposition.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
, Z.
Nawrat
, Z.
Małota
, Dariusz
Komorowski
.
W:
Symbiosis 2001
. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001
, s. 104-107, bibliogr. 7 poz.
147/155
Nr opisu:
0000001449
Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do wykrywania przemieszczeń łożysk maszyn wirnikowych.
[Aut.]: Paweł
Kostka
.
W:
Diagnostyka procesów przemysłowych
. V Krajowa konferencja naukowo-techniczna, Łagów Lubuski, 17-19 września 2001. Red.: J. Korbicz, A. Pieczyński. Politechnika Zielonogórska, Politechnika Gdańska, Politechnika Warszawska. Zielona Góra : Oficyna Wydaw. Politechniki Zielonogórskiej, 2001
, s. 473-476, bibliogr. 11 poz.
148/155
Nr opisu:
0000009475
Diagnozowanie przemieszczeń łożysk maszyn wirnikowych.
[Aut.]: Paweł
Kostka
.
W:
Methods of artificial intelligence in mechanics and mechanical engineering
. [Proceedings of the Workshop on Applications of Artificial Intelligence in Mechanics and Mechanical Engineering and Symposium. AI-MECH 2000]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa. Gliwice : [Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki], 2000
, s. 209-212, bibliogr.9 poz.
149/155
Nr opisu:
0000004416
Eksperyment numeryczny dla potrzeb odkrywania relacji diagnostycznych.
[Aut.]: Paweł
Kostka
.
W:
Diagnostyka 2000
. II Międzynarodowy Kongres Diagnostyki Technicznej, Warsaw, Poland, 19-22 September 2000. Vol. 2: Abstracts. Warszawa : Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn, 2000
, s. 154, bibliogr. 3 poz.
Toż w jęz. ang. s. 153
150/155
Nr opisu:
0000002962
Sprawozdanie szczegółowe z realizacji projektu badawczego Komitetu Badań Naukowych nr 8 T11E 012 15 pt. Opracowanie metodolowii wspomagania decyzji w medycynie z zastosowaniem teorii Dempstera-Shafera.
[Aut.]: Ewa
Straszecka
, Arkadiusz
Gertych
, Paweł
Kostka
, Sylwia*
Pośpiech-Kurkowska
, J.
Straszecka
.
-
Zesz. Nauk. PŚl., Elektron.
2000 z. 12
, s. 5-29, bibliogr. 6 poz.
151/155
Nr opisu:
0000098988
The comparison of different methods of modelling and identification of circulation system elements, based on various type heart valves prostheses.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
, Z.
Nawrat
.
W:
Analysis of biomedical signals and images
. 15-th International EURASIP Conference Biosignal 2000. Proceedings. Eds. Jiri Jan, Jiri Kozumplik, Ivo Provaznik, Zoltan Szabo. Brno : Brno University of Technology, 2000
, s. 312-314, bibliogr. 6 poz. (
Biosignal
; vol. 15 1211-412X)
152/155
Nr opisu:
0000102479
An application of wavelet transform and adaptive filters for decomposition of the HRV signals in the case of patients with coronary artery disease.
[Aut.]: Ewaryst
Tkacz
, Paweł
Kostka
, Dariusz
Komorowski
.
W:
Proceedings of the 20th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Hong Kong Sar, China 29 October - 1 November 1998
. Vol. 6. Ed. by H. K. Chang, Y. T. Zhang. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1998
, s. 3120-3122, bibliogr. 1 poz. (
Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
; 1094-687X)
filtr adaptacyjny
;
ciągła transformata falkowa
;
miażdżyca wieńcowa
;
eksploracja danych
;
transformata Fouriera
;
częstotliwość
;
zmienność rytmu serca
;
analiza sygnału
;
analiza falkowa
;
transformata falkowa
adaptive filter
;
continuous wavelet transform
;
coronary arteriosclerosis
;
data mining
;
Fourier transform
;
frequency
;
heart rate variability
;
signal analysis
;
wavelet analysis
;
wavelet transform
153/155
Nr opisu:
0000025179
Badanie wrażliwości cech sygnałów diagnostycznych.
[Aut.]: Paweł
Kostka
.
W:
Diagnostyka procesów przemysłowych
. III Krajowa konferencja naukowo-techniczna, Jurata, 7-10 września 1998. Red. Z. Kowalczuk. Politechnika Gdańska. Gdańsk : Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej, 1998
, s. 85-90, bibliogr. 5 poz.
154/155
Nr opisu:
0000031779
An application of wavelet transform and adaptive filters for decomposition of the HRV signals in the case of patients with coronary artery disease.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Ewaryst
Tkacz
, M.
Kopała
, Dariusz
Komorowski
.
W:
Biomedical engineering and medical informatics
. BEMI'97. International workshop, Gliwice, Poland, 2-5 September 1997. Proceedings. Gliwice : Silesian Technical University. Institute of Electronics, 1997
, s. 135-138, bibliogr. 1 poz.
155/155
Nr opisu:
0000031805
Preliminary estimation of patients suspected of obstructive sleep apnea based on HRV signal analysis.
[Aut.]: Stanisław**
Pietraszek
, Arkadiusz
Gertych
, Paweł
Kostka
.
W:
Biomedical engineering and medical informatics
. BEMI'97. International workshop, Gliwice, Poland, 2-5 September 1997. Proceedings. Gliwice : Silesian Technical University. Institute of Electronics, 1997
, s. 139-142, bibliogr. 9 poz.
stosując format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie