Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/35
Nr opisu: 0000128822
Aplikacja wspomagająca pracę własną studenta z mechaniki.
[Aut.]: Krzysztof Kawlewski.
W: Modelowanie w mechanice. Program 58. Sympozjonu, Ustroń, [23-27 lutego] 2019 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2019, s. 54

Mersenne Twister ; edukacja akademicka

Mersenne Twister ; academic education

2/35
Nr opisu: 0000128965
Experimental research sssessing threat of EOD technicians from explosive blast.
[Aut.]: Edyta Krzystała, Krzysztof Kawlewski, Sławomir Kciuk, Tomasz Machoczek, Grzegorz* Bienioszek.
W: Mechatronics 2017 - Ideas for industrial applications. Eds.: Jerzy Świder, Sławomir Kciuk, Maciej Trojnacki. Berlin : Springer International Publishing, 2019, s. 269-276, bibliogr. 11 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 934 2194-5357). Punktacja MNiSW 20.000

obrażenia doznane na skutek wybuchu ; utylizacja materiałów wybuchowych ; ryzyko obrażeń ; szkolenie z technik wybuchowych

blast injury ; Explosive Ordnance Disposal ; injury risk ; explosive technician training

3/35
Nr opisu: 0000128709
Methodology for assessing blast threat of EOD personne.
[Aut.]: Edyta Krzystała, Krzysztof Kawlewski, Sławomir Kciuk, Grzegorz* Bienioszek, Tomasz Machoczek.
W: Proceedings of the 14th International Scientific Conference: Computer Aided Engineering. CAE 2018, Wrocław, June 2018. Eds.: Eugeniusz Rusiński, Damian Pietrusiak. Cham : Springer, 2019, s. 379-387, bibliogr. 15 poz. (Lecture Notes in Mechanical Engineering ; 2195-4364). Punktacja MNiSW 20.000

zagrożenie wybuchem ; manekin antropomorficzny ; kombinezon bombowy ; ochrona przed podmuchem

blast threat ; human surrogate ; bomb suit ; blast protection

4/35
Nr opisu: 0000128825
Modernizacja układu hydraulicznego koparki w celu poprawy warunków pracy urządzenia i operatora.
[Aut.]: Tomasz Machoczek, Rafał Dyna, Sławomir Kciuk, Krzysztof Kawlewski.
W: Modelowanie w mechanice. Program 58. Sympozjonu, Ustroń, [23-27 lutego] 2019 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2019, s. 67

układ hydrauliczny ; koparka

hydraulic system ; excavator

5/35
Nr opisu: 0000131202
Wzór przemysłowy. Polska, nr 25 266. Wzornik do oznaczania/znakowania kształtek wiosełkowych. Int. Cl. 10-04.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Robert Piątkowski, Krzysztof Kawlewski, Paweł Jureczko, Tomasz Machoczek.
Zgłosz. nr 26 971 z 24.09.2018. Opubl. 28.06.2019, 6 s.

badania własności mechanicznych ; trasowanie próbek ; pomiar wydłużenia względnego

tests of mechanical properties ; sample routing ; measurement of relative elongation

6/35
Nr opisu: 0000122174
Badania doświadczalne obciążeń oddziałujących na technika sapera podczas wybuchu.
[Aut.]: Edyta Krzystała, Krzysztof Kawlewski, Sławomir Kciuk, Grzegorz* Bienioszek, Tomasz Machoczek.
W: Modelowanie w mechanice. Program 57. Sympozjonu, Ustroń, [24-28 lutego] 2018 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 73-74

wybuch ; fala uderzeniowa ; saper

explosion ; shock wave ; sapper

7/35
Nr opisu: 0000123189
Badania doświadczalne oraz analiza stereomechaniczna modelu bryłowego rzeczywistej geometrii wytworu utworzonego na podstawie generatorów instukcji sterowania drukarki 3D bazującej na metodzie FDM.
[Aut.]: T. Giang Can, Tomasz Machoczek, Krzysztof Kawlewski, Damian Gąsiorek.
W: Polimery i kompozyty konstrukcyjne 2018. XVI Konferencja naukowo-techniczna. Kompozyty 2018, Gliwice - Szczyrk, 8-11 maj 2018. Program konferencji. Stowarzyszenie Wychowanków Politechniki Śląskiej. Koło Materiałów Polimerowych i Metalowych w Gliwicach. Gliwice : [Politechnika Śląska. Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 2018, s. 39-40

FDM ; analiza stereomechaniczna

FDM ; stereomechanical analysis

8/35
Nr opisu: 0000126818
Design of an inverted pendulum laboratory stand to teach mechatronics.
[Aut.]: Krzysztof Kawlewski, Paweł Dariusz Wątroba.
W: 14th International Conference Mechatronic Systems and Materials, Zakopane, Poland, 4-6 June 2018. Eds.: Grzegorz Robak, Roland Pawliczek, Andrzej Kurek and Tadeusz Łagoda. Melville : American Institute of Physics, 2018, s. 020027-1 - 020027-6, bibliogr. 12 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 2029 0094-243X). Punktacja MNiSW 15.000

9/35
Nr opisu: 0000129461
Experimental research of dynamic load affecting on a EOD personnel during explosion.
[Aut.]: Edyta Krzystała, Krzysztof Kawlewski, Sławomir Kciuk, Tomasz Machoczek, Zdzisław Rak.
-Model. Inż. 2018 t. 38 nr 69, s. 43-49, bibliogr. 19 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

urazy powybuchowe ; fala uderzeniowa wybuchu ; obrażenia termiczne ; kombinezon EOD

blast injury ; shock wave ; thermal injury ; EOD bomb suit

10/35
Nr opisu: 0000123945
Koncepcja stanowiska do badania wytrzymałości zmęczeniowej na skręcanie elementów drukowanych w technologiach przyrostowych.
[Aut.]: Dawid Wilk, Krzysztof Kawlewski.
W: IX Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Ustroń, 20-22 maja 2018. Red. Sławomir Duda. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Instytutu Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2018, s. 90-96, bibliogr. 9 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

wytrzymałość zmęczeniowa ; FDM ; stanowisko pomiarowe

fatigue strength ; FDM ; measurement stand

11/35
Nr opisu: 0000114576
Analiza porównawcza wybranych własności mechanicznych próbek wykonanych w technologii druku przestrzennego.
[Aut.]: Tomasz Machoczek, Wojciech Danek, Krzysztof Kawlewski, Sławomir Duda, Damian Gąsiorek.
W: Modelowanie w mechanice. Program 56. sympozjonu, Ustroń, [25 lutego - 1 marca] 2017 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2017, s. 106-107

FDM ; własności mechaniczne

FDM ; mechanical properties

12/35
Nr opisu: 0000117965
Analiza profili metodą elementów skończonych w oparciu o wykresy zbieżności.
[Aut.]: Paweł Struk, Krzysztof Kawlewski.
W: VIII Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Ustroń, 29-31 maja 2017. Red. Sławomir Duda. Gliwice : Wydaw. Instytutu Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2017, s. 78-85, bibliogr. 10 poz.

metoda elementów skończonych ; analiza profilu ; obliczenia analityczne

finite element method ; profile analysis ; analytical calculations

13/35
Nr opisu: 0000118379
Experimental research assessing threat of EOD technicians from explosive blast.
[Aut.]: Edyta Krzystała, Sławomir Kciuk, Krzysztof Kawlewski, Tomasz Machoczek, Grzegorz* Bienioszek.
W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 68

14/35
Nr opisu: 0000114564
Koncepcja stanowiska do badania własności elementów wykonywanych metodą FDM.
[Aut.]: Krzysztof Kawlewski.
W: Modelowanie w mechanice. Program 56. sympozjonu, Ustroń, [25 lutego - 1 marca] 2017 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2017, s. 87

FDM ; własności mechaniczne

FDM ; mechanical properties

15/35
Nr opisu: 0000118370
Optimisation of controller parameters for inverted pendulum using heuristic algorithms.
[Aut.]: Krzysztof Kawlewski, Paweł Dariusz Wątroba.
W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 60

wahadło odwrócone ; optymalizacja heurystyczna ; projekt sterownika

inverted pendulum ; heuristic optimization ; controller design

16/35
Nr opisu: 0000115922
Projekt stanowiska laboratoryjnego do badania wytrzymałości zmęczeniowej na skręcanie elementów drukowanych metodą druku 3D.
[Aut.]: Krzysztof Kawlewski.
W: Polimery i kompozyty konstrukcyjne. XVI Konferencja naukowo-techniczna. Kompozyty 2017, Gliwice - Istebna, 9-12 maj 2017. Program konferencji. Gliwice : [Politechnika Śląska. Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 2017, s. 63

wytrzymałość zmęczeniowa ; druk 3D ; skręcanie

fatigue strength ; 3D printing ; twisting

17/35
Nr opisu: 0000105863
Badania doświadczalne obciążeń oddziałujących na załogę pojazdu gąsienicowego.
[Aut.]: Krzysztof Kawlewski, Edyta Krzystała, Tomasz Machoczek.
W: Modelowanie w mechanice. Program 55. sympozjonu, Ustroń, [20 lutego - 24 lutego] 2016 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 72

pojazd gąsienicowy ; obciążenie ; bezpieczeństwo załogi

tracked vehicle ; load ; crew safety

18/35
Nr opisu: 0000106551
Optymalizacja heurystyczna - algorytm ligi mistrzów.
[Aut.]: M. Mitoraj, Krzysztof Kawlewski.
W: VII Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Ustroń, 22-24.V.2016. Red. Sławomir Duda. Politechnika Śląska. Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Instytutu Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2016, s. 83-90, bibliogr. 6 poz.

optymalizacja heurystyczna ; algorytm ligi mistrzów ; optymalizacja ; heurystyka

heuristic optimization ; League Championship Algorithm ; optimization ; heuristics

19/35
Nr opisu: 0000095721
Concept of the system for control over keeping up the movement of a crane.
[Aut.]: Sławomir Duda, Krzysztof Kawlewski, Grzegorz Gembalczyk.
W: Mechatronic systems and materials VI. Selected, peer reviewed papers from the 9th International Conference on Mechatronic Systems and Materials (MSM 2013), Vilnius, Lithuania, July 1-3, 2013. Ed. by A. V. Valiulis, O. Cernasejus and V. Moksin. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 339-344 (Solid State Phenomena ; vol. 220/221 1662-9779)

system śledzenia ; system sterowania bramy ; suwnica bramowa

tracking system ; gantry control system ; gantry crane

20/35
Nr opisu: 0000097829
Application of firefly algorithm in optimization of control system of mechatronic device for gait reeducation.
[Aut.]: Krzysztof Kawlewski.
W: The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics. IMSD. The 7th Asian Conference on Mulibody Dynamics. ACMD 2014, Busan, Korea, June 30 - July 3, 2014. Book of abstracts. [B.m.] : [b.w.], 2014, s. 387-388

21/35
Nr opisu: 0000087727
Application of the firefly algorithm to optimize the fuzzy controller settings in the overhead crane.
[Aut.]: Krzysztof Kawlewski.
W: Modelling and optimization of physical systems. [17th International Seminar of Applied Mechanics, Ustroń, 13.09-15.09.2013]. Red. Mariola Jureczko. Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2013, s. 39-42, bibliogr. 3 poz. (Modelling and Optimization of Physical Systems ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej nr 12)

optymalizacja ; algorytm świetlika ; logika rozmyta ; suwnica

optimization ; firefly algorithm ; fuzzy logic ; overhead crane

22/35
Nr opisu: 0000087422
Concept of a system controlling crane keep-up movement.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Krzysztof Kawlewski.
W: Mechatronic systems and materials. MSM-2013. The 9-th International conference, Vilnius, Lithuania, 1-3 July 2013. Abstracts. Eds: O. Cernasejus, A. Kilikevicius. Vilnius : Vilnius Gediminas Technical University Publishing House "Technika", 2013, s. 51-52

23/35
Nr opisu: 0000083495
Zastosowanie algorytmów genetycznych w optymalizacji sterowania ruchów roboczych suwnicy pomostowej.
[Aut.]: Eugeniusz Świtoński, Krzysztof Kawlewski.
-Transp. Przem. Masz. Rob. 2013 nr 1, s. 37-41, bibliogr. 7 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

24/35
Nr opisu: 0000072065
Aktywne sterowanie drganiami mechatronicznego układu napędowego. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Krzysztof Kawlewski.
Gliwice, 2012, 96 k., bibliogr. 82 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: prof. dr hab. inż. Eugeniusz Świtoński

układ napędowy ; mechatronika ; redukcja drgań ; sterowanie drganiami

drive system ; mechatronics ; reduction of vibrations ; vibration control

25/35
Nr opisu: 0000071947
Koncepcja sterowania urządzenia mechatronicznego do treningu lokomotorycznego.
[Aut.]: Sławomir Duda, Sławomir Kciuk, Krzysztof Kawlewski, Tomasz Machoczek.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2012 im. prof. Dagmary Tejszerskiej. Materiały konferencyjne. [Dokument elektroniczny]. Red. Bożena Gzik-Zroska. Politechnika Śląska. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Katedra Biomechaniki. Gliwice : Wydaw. Katedry Biomechatroniki, 2012, dysk optyczny (CD-ROM) s. 23-24, bibliogr. 1 poz.

reedukacja chodu ; urządzenie mechatroniczne ; rehabilitacja

gait reeducation ; mechatronic device ; rehabilitation

26/35
Nr opisu: 0000078992
Minimalizacja drgań mechatronicznych napędów maszyn roboczych.
[Aut.]: Paweł Bachorz, Damian Gąsiorek, Krzysztof Kawlewski, Arkadiusz Mężyk, Zdzisław Rak, Eugeniusz Świtoński, Tomasz Trawiński.
Radom : Wydaw. Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego, 2012, 167 s., bibliogr. 106 poz.
(Biblioteka Problemów Eksploatacji ; )

układ napędowy ; maszyna robocza ; sterowanie wektorowe ; tłumienie drgań ; model dynamiczny ; obliczenia numeryczne

drive system ; working machine ; vector control ; vibration damping ; dynamic model ; numerical calculations

27/35
Nr opisu: 0000083499
Modeling and simulation of trigonocephaly correction with use of finite elements method.
[Aut.]: Marek Gzik, Wojciech Wolański, Edyta Kawlewska, Krzysztof Kawlewski, D. Larysz.
W: Computational vision and medical image processing. Vipimage 2011. Proceedings of VIPIMAGE 2011, Third ECCOMAS Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing, Olhao, Algarve, Portugal, 12-14 October 2011. Eds: Joao Manuel R. S. Tavares, R. M. Natal Jorge. Leiden : CRC Press/Balkema, 2012, s. 47-50

28/35
Nr opisu: 0000068755
Koncepcja mechatronicznego urządzenia do treningu lokomotorycznego.
[Aut.]: Sławomir Duda, Jacek Jurkojć, Krzysztof Kawlewski, Sławomir Kciuk, Tomasz Machoczek, Robert Michnik.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2011 im. prof. Dagmary Tejszerskiej. Materiały konferencyjne. [Dokument elektroniczny]. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Zakład Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2011, dysk optyczny (CD-ROM) s. 37-38, bibliogr. 2 poz.

rehabilitacja ; badanie chodu ; trening lokomotoryczny ; trening chodu

rehabilitation ; gait research ; locomotor training ; gait training

29/35
Nr opisu: 0000069987
Koncepcja mechatronicznego urządzenia do treningu lokomotorycznego.
[Aut.]: Sławomir Duda, Robert Michnik, Sławomir Kciuk, Jacek Jurkojć, Krzysztof Kawlewski, Tomasz Machoczek.
-Aktual. Probl. Biomech. 2011 z. 5, s. 29-36, bibliogr. 7 poz.

trening lokomotoryczny ; rehabilitacja ; badanie chodu ; trening chodu

locomotor training ; rehabilitation ; gait research ; gait training

30/35
Nr opisu: 0000078985
Minimization of payload swing in gantry crane model using fuzzy logic.
[Aut.]: Krzysztof Kawlewski, Eugeniusz Świtoński.
W: Applied mechanics 2010. 12th International scientific conference, 19th - 21th April 2010. Proceedings. Ed. by J. Blekta. Liberec : Technicka Univerzita v Liberci, 2010, s. 75-78, bibliogr. 4 poz.

31/35
Nr opisu: 0000049565
Modelling torsional vibrations in simmechanics.
[Aut.]: Krzysztof Kawlewski, Eugeniusz Świtoński.
W: Modelling and optimization of physical systems. [13th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 29.05-31.05.2009]. Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice Branch, Department of Applied Mechanics. Silesian University of Technology. Gliwice, Department of Mechanics. VSB Technical University of Ostrava. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2009, s. 73-76, bibliogr. 3 poz. (Modelling and Optimization of Physical Systems ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej nr 8)

drgania skrętne ; układ mechaniczny ; Simmechanics

torsional vibration ; mechanical system ; Simmechanics

32/35
Nr opisu: 0000088681
Applied mechanics 2008. 10th International scientific conference, Wisła, 7-10 April 2008. Book of extended abstracts. Eds: Paweł Bachorz, Mariola Jureczko, Paweł Jureczko, Krzysztof Kawlewski.
Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2008

mechanika ; modelowanie ; inżynieria biomedyczna

mechanics ; modelling ; bioengineering

33/35
Nr opisu: 0000088130
Modeling torsional vibrations of mechanical system in Matlab in state-space approach.
[Aut.]: Krzysztof Kawlewski.
W: Applied mechanics 2008. 10th International scientific conference, Wisła, 7-10 April 2008. Book of extended abstracts. Eds: Paweł Bachorz, Mariola Jureczko, Paweł Jureczko, Krzysztof Kawlewski. Silesian University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Applied Mechanics. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2008, s. 33-34, bibliogr. 2 poz.

dynamika ; modelowanie ; symulacja ; drgania skrętne

dynamics ; modelling ; simulation ; torsional vibration

34/35
Nr opisu: 0000047109
Modelowanie drgań skrętnych układu mechanicznego w systemie MATLAB z użyciem metody zmiennych stanu.
[Aut.]: Krzysztof Kawlewski.
W: Applied mechanics 2008. 10th International scientific conference, Wisła, 7-10 kwietnia 2008. [Dokument elektroniczny]. Ed. P. Bachorz [et al.]. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2008, Dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-6, bibliogr. 3 poz.
Zawiera streszczenie w jęz. ang.

dynamika ; modelowanie ; symulacja ; drgania skrętne ; układ mechaniczny

dynamics ; modelling ; simulation ; torsional vibration ; mechanical system

35/35
Nr opisu: 0000029578
Application of manipulator based on pneumatic actuators.
[Aut.]: Krzysztof Kawlewski.
W: Modelling and optimization of physical systems. 11th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 8.06-10.06.2007. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2007, s. 85-88, bibliogr. 3 poz. (Modelling and Optimization of Physical Systems ; [Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika Śląska] nr 6)

siłownik pneumatyczny ; napęd ; manipulator

pneumatic actuator ; drive ; manipulator

stosując format: