Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
JASKOT KRZYSZTOF
Liczba odnalezionych rekordów:
64
Przejście do opcji zmiany formatu
|
Wyświetlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/64
Nr opisu:
0000134581
Comparison between using INTEGRA and manual method in determining axis for intraocular lens implantation. Preliminary retrospective study.
[Aut.]: M.
Jaworski
, D.
Wyględowska-Promieńska
, P.
Jaworski
, Krzysztof
Jaskot
, Robert
Bieda
, R.
Packard
.
-
Medicine
2020 vol. 99 iss. 5
, s. 1-6, bibliogr. 16 poz..
Impact Factor
1.552.
Punktacja MNiSW
70.000
zautomatyzowany system wsparcia chirurgicznego
;
oznaczenie osi
;
określenie osi
;
chirurgia wspomagana komputerowo
;
chirurgia wspomagana cyfrowo
;
integra
automated surgical support system
;
axis designation
;
axis determination
;
computer-assisted surgery
;
digitally assisted surgery
;
integra
;
intraoperative device
2/64
Nr opisu:
0000135195
Katamaran - automatyczne pomiary środowiskowe w zbiornikach wodnych.
[Aut.]: Andrzej
Kozyra
, Anna
Gnida
, Krzysztof
Jaskot
, J.
Sztachelek
, W.
Bartoszek
, K.
Pękała
, S.
Stanik
, M.
Ślusarczyk
.
-
PM News
2020 wyd. 23
, s. 12
katamaran
multihull
3/64
Nr opisu:
0000136049
Selection of methods for intuitive, haptic control of the underwater vehicle's manipulator.
[Aut.]: Tomasz
Grzejszczak
, Artur
Babiarz
, Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
, Andrzej
Kozyra
, P.
Ściegienka
.
W:
Advanced, contemporary control
. Proceedings of KKA 2020 - the 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020. Eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer Nature Switzerland, 2020
, s. 508-519, bibliogr. 27 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 1196 2194-5357).
Punktacja MNiSW
20.000
sterowanie intuicyjne
;
HCI
;
HMI
;
przechwytywanie ruchu
;
haptyka
intuitive control
;
HCI
;
HMI
;
motion capture
;
haptics
4/64
Nr opisu:
0000128410
Izolacja oraz wstępna ocena przydatności bakterii celulolitycznych zdolnych do pozyskiwania substratu do fermentacji metanowej z osadów ściekowych - koncepcja projektu.
[Aut.]: Filip
Gamoń
, Angelika
Cieślik
, Magdalena
Ćwiertniewicz-Wojciechowska
, Mateusz
Hosumbek
, Paulina
Zaporowska
, Grzegorz
Cema
, Krzysztof
Jaskot
, P.
Banaszek
, Aleksandra
Ziembińska-Buczyńska
.
W:
Współczesne problemy ochrony środowiska i energetyki 2018
. Gospodarka obiegu zamkniętego. Praca zbiorowa. Pod red. Krzysztofa Pikonia, Magdaleny Bogackiej i Moniki Czop. Gliwice : Katedra Technologii i Urządzeń Zagospodarowania Odpadów, 2019
, s. 71-77, bibliogr. 22 poz..
Punktacja MNiSW
20.000
bakterie celulolityczne
;
celuloza
;
fermentacja metanowa
;
osad ściekowy
cellulolytic bacteria
;
cellulose
;
methane fermentation
;
sewage sludge
5/64
Nr opisu:
0000130710
Pozyskiwanie i wstępna ocena przydatności szczepów celulolitycznych do pozyskiwania substratu z osadów ściekowych do fermentacji metanowej.
[Aut.]: Aleksandra
Ziembińska-Buczyńska
, Grzegorz
Cema
, Krzysztof
Jaskot
, Magdalena
Ćwiertniewicz-Wojciechowska
, Angelika
Cieślik
, Filip
Gamoń
, Mateusz
Hosumbek
, Paulina
Zaporowska
.
-
PM News
2019 wyd. 19
, s. 31
fermentacja metanowa
;
osady ściekowe
;
biogaz
methane fermentation
;
sewage sludge
;
biogas
6/64
Nr opisu:
0000118678
Accurate tracking of fast objects with a weak video input signal.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Advanced technologies in practical applications for national security
. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018
, s. 3-21, bibliogr. 22 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; vol. 106 2198-4182).
Punktacja MNiSW
20.000
system wizyjny
;
śledzenie obiektu
;
robot mobilny
;
pozycjonowanie
;
system wieloagentowy
vision system
;
object tracking
;
mobile robot
;
positioning
;
multi-agent system
7/64
Nr opisu:
0000118688
Combining data from vision and odometry systems for more accurate control of mobile robot.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
, Tomasz
Łakota
, Karol*
Jędrasiak
.
W:
Advanced technologies in practical applications for national security
. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018
, s. 103-133, bibliogr. 33 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; vol. 106 2198-4182).
Punktacja MNiSW
20.000
robot mobilny
;
algorytm sterowania
;
system wizyjny
;
odometria
;
filtrowanie hałasu
mobile robot
;
control algorithm
;
vision system
;
odometry
;
noise filtering
8/64
Nr opisu:
0000127401
Dyskretne modele ułamkowego rzędu - możliwości zastosowania w robotyce.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Automatyzacja procesów dyskretnych
. Teoria i zastosowania. T. 1. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018
, s. 7-14, bibliogr. 19 poz..
Punktacja MNiSW
20.000
robot manipulacyjny
;
model dyskretny
;
rachunek różniczkowy rzędu ułamkowego
manipulating robot
;
discrete model
;
fractional calculus
9/64
Nr opisu:
0000127313
Isolation and testing of cellulolytic bacteria for generating methane fermentation substrate.
[Aut.]: Paulina
Zaporowska
, Angelika
Cieślik
, Magdalena
Ćwiertniewicz-Wojciechowska
, Mateusz
Hosumbek
, Filip
Gamoń
, Grzegorz
Cema
, Krzysztof
Jaskot
, P.
Banaszek
, Aleksandra
Ziembińska-Buczyńska
.
W:
XXIInd Gliwice Scientific Meetings 2018, Gliwice, November 16-17, 2018
. [B.m.] : [b.w.], 2018
, s. 172
10/64
Nr opisu:
0000118686
Nystagmus detection system.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
, Jan
Łazarski
.
W:
Advanced technologies in practical applications for national security
. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018
, s. 59-73, bibliogr. 19 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; vol. 106 2198-4182).
Punktacja MNiSW
20.000
śledzenie wzroku
;
okulografia
;
oczopląs optokinetyczny
gaze tracking
;
eye tracking
;
optokinetic nystagmus
11/64
Nr opisu:
0000118672
Pixel classification for skin detection in color images.
[Aut.]: Bartosz
Binias
, Mariusz
Frąckiewicz
, Krzysztof
Jaskot
, Henryk
Palus
.
W:
Advanced technologies in practical applications for national security
. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018
, s. 87-99, bibliogr. 27 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; vol. 106 2198-4182).
Punktacja MNiSW
20.000
detekcja skóry
;
obraz kolorowy
;
klasyfikacja
;
uczenie maszynowe
;
sieć neuronowa
;
regresja logistyczna
skin detection
;
color image
;
classification
;
machine learning
;
neural network
;
logistic regression
12/64
Nr opisu:
0000127508
System detekcji mrugnięć oka.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
, Łukasz
Szczurowski
.
W:
Automatyzacja procesów dyskretnych
. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018
, s. 7-14, bibliogr. 13 poz..
Punktacja MNiSW
20.000
elektrookulografia
;
EOG
;
mruganie oczami
;
detekcja mrugnięć
electrooculography
;
EOG
;
eye blink
;
eye blink detection
13/64
Nr opisu:
0000118674
The mathematical model of the human arm.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Advanced technologies in practical applications for national security
. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018
, s. 241-266, bibliogr. 26 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; vol. 106 2198-4182).
Punktacja MNiSW
20.000
ludzka ręka
;
model matematyczny
;
kinematyka
;
dynamika
human arm
;
mathematical model
;
kinematics
;
dynamics
14/64
Nr opisu:
0000118625
UAV swarm management using Prepar3D.
[Aut.]: Marek
Domżał
, Karol*
Jędrasiak
, Paweł*
Iwaneczko
, Krzysztof
Jaskot
, Aleksander
Nawrat
.
W:
Advanced technologies in practical applications for national security
. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018
, s. 169-192, bibliogr. 19 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; vol. 106 2198-4182).
Punktacja MNiSW
20.000
zarządzanie rojem
;
algorytm sterowania
;
UAV
;
PSO
swarm management
;
control algorithm
;
UAV
;
PSO
15/64
Nr opisu:
0000100955
Analysis of human arm nonlinear and linear mathematical models.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Innovative simulation systems
. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016
, s. 373-397, bibliogr. 15 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; vol. 33 2198-4182)
ludzka ręka
;
model matematyczny
;
kinematyka
;
dynamika
human arm
;
mathematical model
;
kinematics
;
dynamics
16/64
Nr opisu:
0000106937
Determinig of an object orientation in 3D space using direction cosine matrix and non-stationary Kalman filter.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
.
-
Arch. Control Sci.
2016 vol. 26 no. 2
, s. 147-168, bibliogr. 27 poz..
Impact Factor
0.705.
Punktacja MNiSW
15.000
17/64
Nr opisu:
0000108538
Eksperymentalna platforma mobilna ze sterownikiem myRIO.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
, R.
Prężyna
.
W:
Automatyzacja procesów dyskretnych
. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2016
, s. 123-130, bibliogr. 17 poz.
platforma mobilna
;
sterownik myRIO
;
zdalne sterowanie
mobile platform
;
myRIO controller
;
remote control
18/64
Nr opisu:
0000100950
Experimental mobile robot - hardware.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
, T.
Łakota
.
W:
Innovative simulation systems
. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016
, s. 277-289, bibliogr. 25 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; vol. 33 2198-4182)
robot mobilny
;
elektronika
;
mikrokontroler
;
komunikacja bezprzewodowa
mobile robot
;
electronics
;
microcontroller
;
wireless communication
19/64
Nr opisu:
0000100952
Experimental mobile robot - software.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
, T.
Łakota
.
W:
Innovative simulation systems
. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016
, s. 303-316, bibliogr. 26 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; vol. 33 2198-4182)
robot mobilny
;
zadanie
;
program szeregujący
;
procesor poleceń
mobile robot
;
task
;
scheduler
;
command processor
20/64
Nr opisu:
0000100957
Path planning algorithms for autonomous mobile platform.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
, R.
Myśliwiec
.
W:
Innovative simulation systems
. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016
, s. 423-444, bibliogr. 29 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; vol. 33 2198-4182)
robot mobilny
;
nawigacja
;
planowanie trajektorii
mobile robot
;
navigation
;
path planning
21/64
Nr opisu:
0000101953
Real-time detection and filtering of eye blink related artifacts for brain-computer interface applications.
[Aut.]: Bartosz
Binias
, Henryk
Palus
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Man-machine interactions 4
. 4th International Conference on Man-Machine Interactions, ICMMI 2015, Kocierz Pass, Poland, October 6-9, 2015. Eds. Aleksandra Gruca, Agnieszka Brachman, Stanisław Kozielski, Tadeusz Czachórski. Berlin : Springer, 2016
, s. 281-290, bibliogr. 9 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 391 2194-5357)
EEG
;
BCI
;
artefakty
;
rozpoznawanie artefaktów w czasie rzeczywistym
;
filtrowanie artefaktów
;
interfejs mózg-komputer
;
artefakt oczny
EEG
;
BCI
;
artifacts
;
real-time artifacts detection
;
artifacts filtering
;
brain-computer interface
;
ocular artifact
22/64
Nr opisu:
0000102153
Real-time detection and filtering of eye movement and blink related artifacts in EEG.
[Aut.]: Bartosz
Binias
, Henryk
Palus
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015
. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015
, s. 903-908, bibliogr. 14 poz.
23/64
Nr opisu:
0000095791
Robot inspekcyjny.
[Aut.]: K.
Babioch
, Krzysztof
Jaskot
.
-
Prz. Elektrot.
2015 R. 91 nr 1
, s. 55-64, bibliogr. 20 poz..
Punktacja MNiSW
14.000
robot inspekcyjny
;
robot mobilny
;
czujnik
;
mikrokontroler
;
magnetometr
;
sterownik robota
inspection robot
;
mobile robot
;
sensor
;
microcontroller
;
magnetometer
;
robot controller
24/64
Nr opisu:
0000101246
System INTEGRA.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
, M.
Jaworski
, P.
Jaworski
, D.
Wyględowska-Promieńska
.
-
Prz. Elektrot.
2015 R. 91 nr 9
, s. 235-241, bibliogr. 13 poz..
Punktacja MNiSW
14.000
astygmatyzm
;
algorytm SIFT
;
wizja komputerowa
;
sztuczna soczewka
astigmatism
;
SIFT algorithm
;
computer vision
;
artificial lens
25/64
Nr opisu:
0000095239
Budowa mapy otoczenia z wykorzystaniem grupy robotów mobilnych.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
, K.
Knapik
.
-
Prz. Elektrot.
2014 R. 90 nr 12
, s. 30-39, bibliogr. 24 poz..
Punktacja MNiSW
14.000
robot mobilny
;
czujnik
;
algorytm
;
mapa otoczenia
mobile robot
;
sensor
;
algorithm
;
environmental map
26/64
Nr opisu:
0000098554
Przetwarzanie wstępne obrazów z wykorzystaniem możliwości obliczeniowych kart graficznych.
[Aut.]: Ł.
Furman
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Aktualne problemy automatyki i robotyki
. Praca zbiorowa. Pod red. Krzysztofa Malinowskiego, Jerzego Józefczyka, Jerzego Świątka. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2014
, s. 774-783, bibliogr. 16 poz. (
Monografie
;
Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk
t. 20)
27/64
Nr opisu:
0000100080
Przetwarzanie wstępne obrazów z wykorzystaniem możliwości obliczeniowych kart graficznych.
[Aut.]: Ł.
Furman
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
XVIII Krajowa Konferencja Automatyki
. KKA'2014, Wrocław, 8-10.IX.2014. [Dokument elektroniczny]. Wrocław : Politechnika Wrocławska, 2014
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 774-783, bibliogr. 16 poz.
28/64
Nr opisu:
0000098555
Robot eksperymentalny typu odwrócone wahadło.
[Aut.]: J.
Blokesz
, Tomasz*
Fortuna
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Automatyzacja procesów dyskretnych
. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014
, s. 51-59, bibliogr. 14 poz.
robot balansujący
;
robot eksperymentalny
;
platforma balansująca
;
filtr Kalmana
self-balancing robot
;
experimental robot
;
balancing platform
;
Kalman filter
29/64
Nr opisu:
0000094416
The prototype of an unmanned underwater vehicle - mechanical construction, the operator panel.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
, M.
Sroka
, Aleksander
Nawrat
.
W:
Innovative control systems for tracked vehicle platforms
. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014
, s. 259-279, bibliogr. 51 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; Vol. 2 2198-4182)
bezzałogowy pojazd podwodny
;
śmigło
;
zbiornik balastowy
;
sterownik centralny
unmanned underwater vehicle
;
proppeller
;
balast tank
;
central controller
30/64
Nr opisu:
0000094384
The prototype of an unmanned underwater vehicle - stability and maintain a specified course.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
, P.
Ściegienka
, Aleksander
Nawrat
.
W:
Innovative control systems for tracked vehicle platforms
. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014
, s. 73-100, bibliogr. 26 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; Vol. 2 2198-4182)
bezzałogowy pojazd podwodny
;
kompas elektroniczny
;
algorytm sterowania
;
czujnik ciśnienia
unmanned underwater vehicle
;
electronic compass
;
control algorithm
;
pressure sensor
31/64
Nr opisu:
0000084199
A distributed control group of mobile robots in a limited area with a vision system.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Vision based systems for UAV applications
. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013
, s. 157-175, bibliogr. 23 poz. (
Studies in Computational Intelligence
; vol. 481 1860-949X)
32/64
Nr opisu:
0000090131
Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego - konstrukcja mechaniczna, panel operatora.
[Aut.]: M.
Sroka
, P.
Ściegienka
, Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
-
Prz. Elektrot.
2013 R. 89 nr 8
, s. 52-67, bibliogr. 38 poz..
Punktacja MNiSW
14.000
bezzałogowy pojazd podwodny
;
pędnik
;
zbiornik balastowy
;
sterownik centralny
unmanned underwater vehicle
;
propeller
;
ballast tank
;
central controller
33/64
Nr opisu:
0000087362
Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego - układ stabilizacji i utrzymania zadanego kursu.
[Aut.]: M.
Sroka
, P.
Ściegienka
, Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
-
Prz. Elektrot.
2013 R. 89 nr 9
, s. 205-217, bibliogr. 21 poz..
Punktacja MNiSW
14.000
bezzałogowy pojazd podwodny
;
czujnik ciśnienia
;
kompas elektroniczny
;
algorytm sterowania
unmanned underwater vehicle
;
pressure sensor
;
electronic compass
;
control algorithm
34/64
Nr opisu:
0000084229
Recognition and location of objects in the visual field of a UAV vision system.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
, K.
Jędrasiak
, Aleksander
Nawrat
.
W:
Vision based systems for UAV applications
. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013
, s. 27-45, bibliogr. 13 poz. (
Studies in Computational Intelligence
; vol. 481 1860-949X)
35/64
Nr opisu:
0000081460
The concept of collision-free path planning of UAV objects.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 81-94, bibliogr. 18 poz. (
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
UAV
;
planowanie trajektorii
;
metoda B-PPT
UAV
;
path planning
;
B-PPT method
36/64
Nr opisu:
0000081434
The control system for autonomous mobile platform.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
, P.
Koralewicz
.
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 15-28, bibliogr. 15 poz. (
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
platforma mobilna
;
czujnik
;
komunikacja
;
mikrokontroler
mobile platform
;
sensor
;
communication
;
microcontroller
37/64
Nr opisu:
0000090095
The dynamics of the human arm with an observer for the capture of body motion parameters.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
, Jerzy**
Klamka
.
-
Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci.
2013 vol. 61 no. 4
, s. 955-971, bibliogr. 46 poz..
Impact Factor
1.000.
Punktacja MNiSW
25.000
ludzka ręka
;
obserwowalność
;
filtr Kalmana
;
filtr cząstek stałych
human arm
;
observability
;
Kalman filter
;
particle filter
38/64
Nr opisu:
0000084196
Vision system for group of mobile robots.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Vision based systems for UAV applications
. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013
, s. 139-156, bibliogr. 11 poz. (
Studies in Computational Intelligence
; vol. 481 1860-949X)
39/64
Nr opisu:
0000071879
Autonomous mobile platform II.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
, Artur
Babiarz
.
W:
Proceedings of 2011 12th International Carpathian Control Conference (ICCC), Velke Karlovice, Czech Republic, 25-28 May 2011
. Eds: M. Babiuch [et al.]. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011
, s. 167-171, bibliogr. 10 poz.
platforma mobilna
;
czujnik
;
komunikacja
;
mikrokontroler
mobile platform
;
sensor
;
communication
;
microcontroller
40/64
Nr opisu:
0000068835
Autonomous mobile platform.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Proceedings of 11th International Carpathian Control Conference
. ICCC 2010, Eger, Hungary, May 26-28, 2010. Mikolc : Rekatel Bt., 2010
, s. 59-62
41/64
Nr opisu:
0000068838
Collision-free path planning for laboratory robot.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Proceedings of 11th International Carpathian Control Conference
. ICCC 2010, Eger, Hungary, May 26-28, 2010. Mikolc : Rekatel Bt., 2010
, s. 63-66
42/64
Nr opisu:
0000061266
Układ inercyjny do pomiaru orientacji obiektów.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
, Artur
Babiarz
.
-
Prz. Elektrot.
2010 R. 86 nr 11a
, s. 323-333, bibliogr. 32 poz..
Impact Factor
0.242
inercyjny układ pomiarowy
;
akcelerometr
;
magnetometr
;
żyroskop
inertial measurement unit
;
accelerometer
;
magnetometer
;
gyroscope
43/64
Nr opisu:
0000059059
New design of multiagent system.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
10th International Carpathian Control Conference
. ICCC' 2009, Zakopane, Poland, May 24-27, 2009. Ed. A. Kot. Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2009
, s. 23-26, bibliogr. 4 poz.
robot mobilny
;
system wieloagentowy
;
system wizyjny
;
komunikacja
;
RBS
;
RoBS
;
RoboSoccer
mobile robot
;
multiagent system
;
vision system
;
communication
;
RBS
;
RoBS
;
RoboSoccer
44/64
Nr opisu:
0000059060
The kinematics and design of biped robot.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
, W.
Szejka
.
W:
10th International Carpathian Control Conference
. ICCC' 2009, Zakopane, Poland, May 24-27, 2009. Ed. A. Kot. Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2009
, s. 179-182, bibliogr. 7 poz.
kinematyka
;
robot dwunożny
;
czujnik
;
serwomechanizm
kinematics
;
biped robot
;
sensor
;
servomechanism
45/64
Nr opisu:
0000051571
Analiza kinematyki dwunożnego robota kroczącego.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Sterowanie i automatyzacja
. Aktualne problemy i ich rozwiązania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008
, s. 553-562
46/64
Nr opisu:
0000041100
Analiza ruchu robota dwunożnego.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych
. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008
, s. 107-114, bibliogr. 10 poz. (
Zeszyty Naukowe
;
Politechnika Śląska
nr 1796
Automatyka
; z. 150)
dwunożny robot kroczący
;
kinematyka robota
;
symulator
walking biped robot
;
robot kinematics
;
simulator
47/64
Nr opisu:
0000051163
Experimental construction of six legs walking robot.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Proceedings of 9th International Carpathian Control Conference
. ICCC '2008, Sinaia, Romania, May 25-28, 2008. Craiova : [b.w.], 2008
, s. 30-33
48/64
Nr opisu:
0000050413
Experimental construction of walking robot.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
-
Mechanics, AGH
2008 vol. 27 no. 3
, s. 91-95, bibliogr. 7 poz.
robot kroczący
;
system sensoryczny
;
kinematyka
walking robot
;
sensor system
;
kinematics
49/64
Nr opisu:
0000051161
The project of autonomous mobile robot.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Proceedings of 9th International Carpathian Control Conference
. ICCC '2008, Sinaia, Romania, May 25-28, 2008. Craiova : [b.w.], 2008
, s. 26-29
50/64
Nr opisu:
0000041101
Układ regulacji temperatury silnika spalinowego.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych
. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008
, s. 115-120, bibliogr. 7 poz. (
Zeszyty Naukowe
;
Politechnika Śląska
nr 1796
Automatyka
; z. 150)
silnik spalinowy
;
pojazd bezzałogowy
;
UAV
;
silnik żarowy
combustion engine
;
Unmanned Autonomous Vehicle
;
UAV
;
hot bulb engine
51/64
Nr opisu:
0000039249
Wykorzystanie informacji GPS do sterowania obiektem UAV.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
.
W:
Awionika
. V Konferencja Awioniki, Rzeszów, 17-19.09.2007. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2007
, s. 309-316, bibliogr. 8 poz. (
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej
; nr 238
Mechanika
; z. 71)
bezzałogowy statek powietrzny
;
śmigłowiec
;
nawigacja satelitarna
;
GPS
;
układ sterowania
;
algorytm sterowania
unmanned aerial vehicle
;
helicopter
;
satellite navigation
;
GPS
;
control system
;
control algorithm
52/64
Nr opisu:
0000023135
Koncepcja i wykonanie sterowania rozproszonego grupą robotów mobilnych. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
.
Gliwice, 2006, 149 s., bibliogr. 120 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: prof. zw. dr hab. inż. Ryszard** Gessing
robot kroczący
;
system sterowania robotem
;
zdalne sterowanie
;
robot mobilny
;
sztuczna inteligencja
;
QScript
;
sterownik robota
;
protokół transmisyjny
walking robot
;
robot control system
;
remote control
;
mobile robot
;
artificial intelligence
;
QScript
;
robot controller
;
transmission protocol
53/64
Nr opisu:
0000016587
QSCRIPT - język programowania w środowisku wielu robotów.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
.
W:
VII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie
. OWD '2005, [Wisła, 22-25 October 2005]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. Gliwice : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], 2005
, s. 129-134, bibliogr. 10 poz. (
Archiwum Konferencji PTETiS
; vol. 21)
QScript
;
język programowania
;
środowisko wieloagentowe
QScript
;
programming language
;
multi-agent environment
54/64
Nr opisu:
0000013787
Implementacja sterowania nieliniowym modelem doświadczalnym śmigłowca.
[Aut.]: Aleksander
Nawrat
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Awionika
. [IV Konferencja Awioniki, Polańczyk 2004]. T. 1. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2004
, s. 155-162, bibliogr. 9 poz. (
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej
; nr 213
Mechanika
; z. 63)
55/64
Nr opisu:
0000098585
Język programowania w środowisku wieloagentowym.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
.
W:
Automatyzacja procesów dyskretnych
. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004
, s. 227-234, bibliogr. 12 poz.
robot mobilny
;
automat skończony
;
system sterowania
;
QScript
mobile robot
;
finite state machine
;
control system
;
QScript
56/64
Nr opisu:
0000085724
Rozproszone przetwarzanie informacji robota mobilnego.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
.
W:
VI Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie
. OWD '2004, [Wisła, 16-19 October 2004]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2004
, s. 9-13, bibliogr. 9 poz. (
Archiwum Konferencji PTETiS
; vol. 19)
robot mobilny
;
przetwarzanie danych
;
sterownik robota
mobile robot
;
data transformation
;
robot controller
57/64
Nr opisu:
0000010229
Sterownik PICV001 i jego implementacja do sterowania nieliniowym modelem helikoptera.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
, Aleksander
Nawrat
.
W:
Automatyzacja procesów dyskretnych
. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004
, s. 236-243, bibliogr. 8 poz.
58/64
Nr opisu:
0000010230
Wieloprocesorowy sterownik dla robota mobilnego.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
, Stanisław**
Pietraszek
.
W:
Automatyzacja procesów dyskretnych
. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004
, s. 245-253, bibliogr. 9 poz.
59/64
Nr opisu:
0000098584
Zastosowanie znaków drogowych do nawigacji robota.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Automatyzacja procesów dyskretnych
. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004
, s. 215-225, bibliogr. 7 poz.
system wizyjny
;
robot mobilny
;
kalibracja kamery
;
nawigacja robotów mobilnych
vision system
;
mobile robot
;
camera calibration
;
mobile robot navigation
60/64
Nr opisu:
0000085734
Koncepcja sterowania grupą robotów mobilnych.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
.
W:
V Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie
. OWD'2003, Istebna - Zaolzie, 18-21 października 2003. Z. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], [2003]
, s. 46-50, bibliogr. 12 poz. (
Archiwum Konferencji PTETiS
; vol. 17)
61/64
Nr opisu:
0000085720
Zastosowanie sieci neuronowych do sterowania robotem mobilnym.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
.
-
Zesz. Nauk. PŚl., Autom.
2003 z. 138
, s. 111-120, bibliogr. 9 poz.
robot mobilny
;
sieć neuronowa
;
sterowanie
mobile robot
;
neural network
;
control
62/64
Nr opisu:
0000085735
An application of neural network to reactive control of a mobile robot.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
.
W:
Methods of artificial intelligence
. AI-METH 2002, Gliwice, Poland, 13-15 November 2002. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Gliwice : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2002
, s. 193-196, bibliogr. 6 poz.
63/64
Nr opisu:
0000085723
Mapa otoczenia jako podstawa nawigacji autonomicznego robota mobilnego (komunikat).
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
.
W:
XIII Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych
. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2002
, s. 200-209, bibliogr. 8 poz. (
Zeszyty Naukowe
;
Politechnika Śląska
nr 1556
Automatyka
; z. 136)
64/64
Nr opisu:
0000085733
Zastosowanie sieci neuronowych do sterowania reaktywnego robotem mobilnym.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
.
W:
IV Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie
. OWD'2002, [Istebna - Zaolzie, 19-22 października 2002]. Z. 3. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], [2002]
, s. 167-174, bibliogr. 8 poz. (
Archiwum Konferencji PTETiS
; vol. 14)
stosując format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie