Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/64
Nr opisu: 0000134581
Comparison between using INTEGRA and manual method in determining axis for intraocular lens implantation. Preliminary retrospective study.
[Aut.]: M. Jaworski, D. Wyględowska-Promieńska, P. Jaworski, Krzysztof Jaskot, Robert Bieda, R. Packard.
-Medicine 2020 vol. 99 iss. 5, art. no. e18582 s. 1-6, bibliogr. 16 poz.. Impact Factor 1.552. Punktacja MNiSW 70.000

zautomatyzowany system wsparcia chirurgicznego ; oznaczenie osi ; określenie osi ; chirurgia wspomagana komputerowo ; chirurgia wspomagana cyfrowo ; integra

automated surgical support system ; axis designation ; axis determination ; computer-assisted surgery ; digitally assisted surgery ; integra ; intraoperative device

2/64
Nr opisu: 0000135195
Katamaran - automatyczne pomiary środowiskowe w zbiornikach wodnych.
[Aut.]: Andrzej Kozyra, Anna Gnida, Krzysztof Jaskot, J. Sztachelek, W. Bartoszek, K. Pękała, S. Stanik, M. Ślusarczyk.
-PM News 2020 wyd. 23, s. 12

katamaran

multihull

3/64
Nr opisu: 0000136049
Selection of methods for intuitive, haptic control of the underwater vehicle's manipulator.
[Aut.]: Tomasz Grzejszczak, Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Andrzej Kozyra, P. Ściegienka.
W: Advanced, contemporary control. Proceedings of KKA 2020 - the 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020. Eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer Nature Switzerland, 2020, s. 508-519, bibliogr. 27 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 1196 2194-5357). Punktacja MNiSW 20.000

sterowanie intuicyjne ; HCI ; HMI ; przechwytywanie ruchu ; haptyka

intuitive control ; HCI ; HMI ; motion capture ; haptics

4/64
Nr opisu: 0000128410
Izolacja oraz wstępna ocena przydatności bakterii celulolitycznych zdolnych do pozyskiwania substratu do fermentacji metanowej z osadów ściekowych - koncepcja projektu.
[Aut.]: Filip Gamoń, Angelika Cieślik, Magdalena Ćwiertniewicz-Wojciechowska, Mateusz Hosumbek, Paulina Zaporowska, Grzegorz Cema, Krzysztof Jaskot, P. Banaszek, Aleksandra Ziembińska-Buczyńska.
W: Współczesne problemy ochrony środowiska i energetyki 2018. Gospodarka obiegu zamkniętego. Praca zbiorowa. Pod red. Krzysztofa Pikonia, Magdaleny Bogackiej i Moniki Czop. Gliwice : Katedra Technologii i Urządzeń Zagospodarowania Odpadów, 2019, s. 71-77, bibliogr. 22 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

bakterie celulolityczne ; celuloza ; fermentacja metanowa ; osad ściekowy

cellulolytic bacteria ; cellulose ; methane fermentation ; sewage sludge

5/64
Nr opisu: 0000130710
Pozyskiwanie i wstępna ocena przydatności szczepów celulolitycznych do pozyskiwania substratu z osadów ściekowych do fermentacji metanowej.
[Aut.]: Aleksandra Ziembińska-Buczyńska, Grzegorz Cema, Krzysztof Jaskot, Magdalena Ćwiertniewicz-Wojciechowska, Angelika Cieślik, Filip Gamoń, Mateusz Hosumbek, Paulina Zaporowska.
-PM News 2019 wyd. 19, s. 31

fermentacja metanowa ; osady ściekowe ; biogaz

methane fermentation ; sewage sludge ; biogas

6/64
Nr opisu: 0000118678
Accurate tracking of fast objects with a weak video input signal.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 3-21, bibliogr. 22 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

system wizyjny ; śledzenie obiektu ; robot mobilny ; pozycjonowanie ; system wieloagentowy

vision system ; object tracking ; mobile robot ; positioning ; multi-agent system

7/64
Nr opisu: 0000118688
Combining data from vision and odometry systems for more accurate control of mobile robot.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Tomasz Łakota, Karol* Jędrasiak.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 103-133, bibliogr. 33 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

robot mobilny ; algorytm sterowania ; system wizyjny ; odometria ; filtrowanie hałasu

mobile robot ; control algorithm ; vision system ; odometry ; noise filtering

8/64
Nr opisu: 0000127401
Dyskretne modele ułamkowego rzędu - możliwości zastosowania w robotyce.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 1. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018, s. 7-14, bibliogr. 19 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

robot manipulacyjny ; model dyskretny ; rachunek różniczkowy rzędu ułamkowego

manipulating robot ; discrete model ; fractional calculus

9/64
Nr opisu: 0000127313
Isolation and testing of cellulolytic bacteria for generating methane fermentation substrate.
[Aut.]: Paulina Zaporowska, Angelika Cieślik, Magdalena Ćwiertniewicz-Wojciechowska, Mateusz Hosumbek, Filip Gamoń, Grzegorz Cema, Krzysztof Jaskot, P. Banaszek, Aleksandra Ziembińska-Buczyńska.
W: XXIInd Gliwice Scientific Meetings 2018, Gliwice, November 16-17, 2018. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 172

10/64
Nr opisu: 0000118686
Nystagmus detection system.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Jan Łazarski.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 59-73, bibliogr. 19 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

śledzenie wzroku ; okulografia ; oczopląs optokinetyczny

gaze tracking ; eye tracking ; optokinetic nystagmus

11/64
Nr opisu: 0000118672
Pixel classification for skin detection in color images.
[Aut.]: Bartosz Binias, Mariusz Frąckiewicz, Krzysztof Jaskot, Henryk Palus.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 87-99, bibliogr. 27 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

detekcja skóry ; obraz kolorowy ; klasyfikacja ; uczenie maszynowe ; sieć neuronowa ; regresja logistyczna

skin detection ; color image ; classification ; machine learning ; neural network ; logistic regression

12/64
Nr opisu: 0000127508
System detekcji mrugnięć oka.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot, Łukasz Szczurowski.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018, s. 7-14, bibliogr. 13 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

elektrookulografia ; EOG ; mruganie oczami ; detekcja mrugnięć

electrooculography ; EOG ; eye blink ; eye blink detection

13/64
Nr opisu: 0000118674
The mathematical model of the human arm.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 241-266, bibliogr. 26 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

ludzka ręka ; model matematyczny ; kinematyka ; dynamika

human arm ; mathematical model ; kinematics ; dynamics

14/64
Nr opisu: 0000118625
UAV swarm management using Prepar3D.
[Aut.]: Marek Domżał, Karol* Jędrasiak, Paweł* Iwaneczko, Krzysztof Jaskot, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 169-192, bibliogr. 19 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

zarządzanie rojem ; algorytm sterowania ; UAV ; PSO

swarm management ; control algorithm ; UAV ; PSO

15/64
Nr opisu: 0000100955
Analysis of human arm nonlinear and linear mathematical models.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 373-397, bibliogr. 15 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

ludzka ręka ; model matematyczny ; kinematyka ; dynamika

human arm ; mathematical model ; kinematics ; dynamics

16/64
Nr opisu: 0000106937
Determinig of an object orientation in 3D space using direction cosine matrix and non-stationary Kalman filter.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
-Arch. Control Sci. 2016 vol. 26 no. 2, s. 147-168, bibliogr. 27 poz.. Impact Factor 0.705. Punktacja MNiSW 15.000

17/64
Nr opisu: 0000108538
Eksperymentalna platforma mobilna ze sterownikiem myRIO.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, R. Prężyna.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2016, s. 123-130, bibliogr. 17 poz.

platforma mobilna ; sterownik myRIO ; zdalne sterowanie

mobile platform ; myRIO controller ; remote control

18/64
Nr opisu: 0000100950
Experimental mobile robot - hardware.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, T. Łakota.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 277-289, bibliogr. 25 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

robot mobilny ; elektronika ; mikrokontroler ; komunikacja bezprzewodowa

mobile robot ; electronics ; microcontroller ; wireless communication

19/64
Nr opisu: 0000100952
Experimental mobile robot - software.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, T. Łakota.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 303-316, bibliogr. 26 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

robot mobilny ; zadanie ; program szeregujący ; procesor poleceń

mobile robot ; task ; scheduler ; command processor

20/64
Nr opisu: 0000100957
Path planning algorithms for autonomous mobile platform.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, R. Myśliwiec.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 423-444, bibliogr. 29 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

robot mobilny ; nawigacja ; planowanie trajektorii

mobile robot ; navigation ; path planning

21/64
Nr opisu: 0000101953
Real-time detection and filtering of eye blink related artifacts for brain-computer interface applications.
[Aut.]: Bartosz Binias, Henryk Palus, Krzysztof Jaskot.
W: Man-machine interactions 4. 4th International Conference on Man-Machine Interactions, ICMMI 2015, Kocierz Pass, Poland, October 6-9, 2015. Eds. Aleksandra Gruca, Agnieszka Brachman, Stanisław Kozielski, Tadeusz Czachórski. Berlin : Springer, 2016, s. 281-290, bibliogr. 9 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 391 2194-5357)

EEG ; BCI ; artefakty ; rozpoznawanie artefaktów w czasie rzeczywistym ; filtrowanie artefaktów ; interfejs mózg-komputer ; artefakt oczny

EEG ; BCI ; artifacts ; real-time artifacts detection ; artifacts filtering ; brain-computer interface ; ocular artifact

22/64
Nr opisu: 0000102153
Real-time detection and filtering of eye movement and blink related artifacts in EEG.
[Aut.]: Bartosz Binias, Henryk Palus, Krzysztof Jaskot.
W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 903-908, bibliogr. 14 poz.

23/64
Nr opisu: 0000095791
Robot inspekcyjny.
[Aut.]: K. Babioch, Krzysztof Jaskot.
-Prz. Elektrot. 2015 R. 91 nr 1, s. 55-64, bibliogr. 20 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

robot inspekcyjny ; robot mobilny ; czujnik ; mikrokontroler ; magnetometr ; sterownik robota

inspection robot ; mobile robot ; sensor ; microcontroller ; magnetometer ; robot controller

24/64
Nr opisu: 0000101246
System INTEGRA.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, M. Jaworski, P. Jaworski, D. Wyględowska-Promieńska.
-Prz. Elektrot. 2015 R. 91 nr 9, s. 235-241, bibliogr. 13 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

astygmatyzm ; algorytm SIFT ; wizja komputerowa ; sztuczna soczewka

astigmatism ; SIFT algorithm ; computer vision ; artificial lens

25/64
Nr opisu: 0000095239
Budowa mapy otoczenia z wykorzystaniem grupy robotów mobilnych.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, K. Knapik.
-Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 12, s. 30-39, bibliogr. 24 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

robot mobilny ; czujnik ; algorytm ; mapa otoczenia

mobile robot ; sensor ; algorithm ; environmental map

26/64
Nr opisu: 0000098554
Przetwarzanie wstępne obrazów z wykorzystaniem możliwości obliczeniowych kart graficznych.
[Aut.]: Ł. Furman, Krzysztof Jaskot.
W: Aktualne problemy automatyki i robotyki. Praca zbiorowa. Pod red. Krzysztofa Malinowskiego, Jerzego Józefczyka, Jerzego Świątka. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2014, s. 774-783, bibliogr. 16 poz. (Monografie ; Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk t. 20)

27/64
Nr opisu: 0000100080
Przetwarzanie wstępne obrazów z wykorzystaniem możliwości obliczeniowych kart graficznych.
[Aut.]: Ł. Furman, Krzysztof Jaskot.
W: XVIII Krajowa Konferencja Automatyki. KKA'2014, Wrocław, 8-10.IX.2014. [Dokument elektroniczny]. Wrocław : Politechnika Wrocławska, 2014, dysk optyczny (CD-ROM) s. 774-783, bibliogr. 16 poz.

28/64
Nr opisu: 0000098555
Robot eksperymentalny typu odwrócone wahadło.
[Aut.]: J. Blokesz, Tomasz* Fortuna, Krzysztof Jaskot.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 51-59, bibliogr. 14 poz.

robot balansujący ; robot eksperymentalny ; platforma balansująca ; filtr Kalmana

self-balancing robot ; experimental robot ; balancing platform ; Kalman filter

29/64
Nr opisu: 0000094416
The prototype of an unmanned underwater vehicle - mechanical construction, the operator panel.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, M. Sroka, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 259-279, bibliogr. 51 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

bezzałogowy pojazd podwodny ; śmigło ; zbiornik balastowy ; sterownik centralny

unmanned underwater vehicle ; proppeller ; balast tank ; central controller

30/64
Nr opisu: 0000094384
The prototype of an unmanned underwater vehicle - stability and maintain a specified course.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, P. Ściegienka, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 73-100, bibliogr. 26 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

bezzałogowy pojazd podwodny ; kompas elektroniczny ; algorytm sterowania ; czujnik ciśnienia

unmanned underwater vehicle ; electronic compass ; control algorithm ; pressure sensor

31/64
Nr opisu: 0000084199
A distributed control group of mobile robots in a limited area with a vision system.
[Aut.]: Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 157-175, bibliogr. 23 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

32/64
Nr opisu: 0000090131
Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego - konstrukcja mechaniczna, panel operatora.
[Aut.]: M. Sroka, P. Ściegienka, Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
-Prz. Elektrot. 2013 R. 89 nr 8, s. 52-67, bibliogr. 38 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

bezzałogowy pojazd podwodny ; pędnik ; zbiornik balastowy ; sterownik centralny

unmanned underwater vehicle ; propeller ; ballast tank ; central controller

33/64
Nr opisu: 0000087362
Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego - układ stabilizacji i utrzymania zadanego kursu.
[Aut.]: M. Sroka, P. Ściegienka, Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
-Prz. Elektrot. 2013 R. 89 nr 9, s. 205-217, bibliogr. 21 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

bezzałogowy pojazd podwodny ; czujnik ciśnienia ; kompas elektroniczny ; algorytm sterowania

unmanned underwater vehicle ; pressure sensor ; electronic compass ; control algorithm

34/64
Nr opisu: 0000084229
Recognition and location of objects in the visual field of a UAV vision system.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, K. Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 27-45, bibliogr. 13 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

35/64
Nr opisu: 0000081460
The concept of collision-free path planning of UAV objects.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 81-94, bibliogr. 18 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

UAV ; planowanie trajektorii ; metoda B-PPT

UAV ; path planning ; B-PPT method

36/64
Nr opisu: 0000081434
The control system for autonomous mobile platform.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot, P. Koralewicz.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 15-28, bibliogr. 15 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

platforma mobilna ; czujnik ; komunikacja ; mikrokontroler

mobile platform ; sensor ; communication ; microcontroller

37/64
Nr opisu: 0000090095
The dynamics of the human arm with an observer for the capture of body motion parameters.
[Aut.]: Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Jerzy Klamka.
-Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2013 vol. 61 no. 4, s. 955-971, bibliogr. 46 poz.. Impact Factor 1.000. Punktacja MNiSW 25.000

ludzka ręka ; obserwowalność ; filtr Kalmana ; filtr cząstek stałych

human arm ; observability ; Kalman filter ; particle filter

38/64
Nr opisu: 0000084196
Vision system for group of mobile robots.
[Aut.]: Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 139-156, bibliogr. 11 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

39/64
Nr opisu: 0000071879
Autonomous mobile platform II.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, Artur Babiarz.
W: Proceedings of 2011 12th International Carpathian Control Conference (ICCC), Velke Karlovice, Czech Republic, 25-28 May 2011. Eds: M. Babiuch [et al.]. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, s. 167-171, bibliogr. 10 poz.

platforma mobilna ; czujnik ; komunikacja ; mikrokontroler

mobile platform ; sensor ; communication ; microcontroller

40/64
Nr opisu: 0000068835
Autonomous mobile platform.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: Proceedings of 11th International Carpathian Control Conference. ICCC 2010, Eger, Hungary, May 26-28, 2010. Mikolc : Rekatel Bt., 2010, s. 59-62

41/64
Nr opisu: 0000068838
Collision-free path planning for laboratory robot.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: Proceedings of 11th International Carpathian Control Conference. ICCC 2010, Eger, Hungary, May 26-28, 2010. Mikolc : Rekatel Bt., 2010, s. 63-66

42/64
Nr opisu: 0000061266
Układ inercyjny do pomiaru orientacji obiektów.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, Artur Babiarz.
-Prz. Elektrot. 2010 R. 86 nr 11a, s. 323-333, bibliogr. 32 poz.. Impact Factor 0.242

inercyjny układ pomiarowy ; akcelerometr ; magnetometr ; żyroskop

inertial measurement unit ; accelerometer ; magnetometer ; gyroscope

43/64
Nr opisu: 0000059059
New design of multiagent system.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: 10th International Carpathian Control Conference. ICCC' 2009, Zakopane, Poland, May 24-27, 2009. Ed. A. Kot. Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2009, s. 23-26, bibliogr. 4 poz.

robot mobilny ; system wieloagentowy ; system wizyjny ; komunikacja ; RBS ; RoBS ; RoboSoccer

mobile robot ; multiagent system ; vision system ; communication ; RBS ; RoBS ; RoboSoccer

44/64
Nr opisu: 0000059060
The kinematics and design of biped robot.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot, W. Szejka.
W: 10th International Carpathian Control Conference. ICCC' 2009, Zakopane, Poland, May 24-27, 2009. Ed. A. Kot. Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2009, s. 179-182, bibliogr. 7 poz.

kinematyka ; robot dwunożny ; czujnik ; serwomechanizm

kinematics ; biped robot ; sensor ; servomechanism

45/64
Nr opisu: 0000051571
Analiza kinematyki dwunożnego robota kroczącego.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: Sterowanie i automatyzacja. Aktualne problemy i ich rozwiązania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008, s. 553-562

46/64
Nr opisu: 0000041100
Analiza ruchu robota dwunożnego.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, s. 107-114, bibliogr. 10 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1796 Automatyka ; z. 150)

dwunożny robot kroczący ; kinematyka robota ; symulator

walking biped robot ; robot kinematics ; simulator

47/64
Nr opisu: 0000051163
Experimental construction of six legs walking robot.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: Proceedings of 9th International Carpathian Control Conference. ICCC '2008, Sinaia, Romania, May 25-28, 2008. Craiova : [b.w.], 2008, s. 30-33

48/64
Nr opisu: 0000050413
Experimental construction of walking robot.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
-Mechanics, AGH 2008 vol. 27 no. 3, s. 91-95, bibliogr. 7 poz.

robot kroczący ; system sensoryczny ; kinematyka

walking robot ; sensor system ; kinematics

49/64
Nr opisu: 0000051161
The project of autonomous mobile robot.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: Proceedings of 9th International Carpathian Control Conference. ICCC '2008, Sinaia, Romania, May 25-28, 2008. Craiova : [b.w.], 2008, s. 26-29

50/64
Nr opisu: 0000041101
Układ regulacji temperatury silnika spalinowego.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, s. 115-120, bibliogr. 7 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1796 Automatyka ; z. 150)

silnik spalinowy ; pojazd bezzałogowy ; UAV ; silnik żarowy

combustion engine ; Unmanned Autonomous Vehicle ; UAV ; hot bulb engine

51/64
Nr opisu: 0000039249
Wykorzystanie informacji GPS do sterowania obiektem UAV.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot.
W: Awionika. V Konferencja Awioniki, Rzeszów, 17-19.09.2007. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2007, s. 309-316, bibliogr. 8 poz. (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 238 Mechanika ; z. 71)

bezzałogowy statek powietrzny ; śmigłowiec ; nawigacja satelitarna ; GPS ; układ sterowania ; algorytm sterowania

unmanned aerial vehicle ; helicopter ; satellite navigation ; GPS ; control system ; control algorithm

52/64
Nr opisu: 0000023135
Koncepcja i wykonanie sterowania rozproszonego grupą robotów mobilnych. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot.
Gliwice, 2006, 149 s., bibliogr. 120 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: prof. zw. dr hab. inż. Ryszard** Gessing

robot kroczący ; system sterowania robotem ; zdalne sterowanie ; robot mobilny ; sztuczna inteligencja ; QScript ; sterownik robota ; protokół transmisyjny

walking robot ; robot control system ; remote control ; mobile robot ; artificial intelligence ; QScript ; robot controller ; transmission protocol

53/64
Nr opisu: 0000016587
QSCRIPT - język programowania w środowisku wielu robotów.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot.
W: VII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie. OWD '2005, [Wisła, 22-25 October 2005]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. Gliwice : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], 2005, s. 129-134, bibliogr. 10 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 21)

QScript ; język programowania ; środowisko wieloagentowe

QScript ; programming language ; multi-agent environment

54/64
Nr opisu: 0000013787
Implementacja sterowania nieliniowym modelem doświadczalnym śmigłowca.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Krzysztof Jaskot.
W: Awionika. [IV Konferencja Awioniki, Polańczyk 2004]. T. 1. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2004, s. 155-162, bibliogr. 9 poz. (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 213 Mechanika ; z. 63)

55/64
Nr opisu: 0000098585
Język programowania w środowisku wieloagentowym.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 227-234, bibliogr. 12 poz.

robot mobilny ; automat skończony ; system sterowania ; QScript

mobile robot ; finite state machine ; control system ; QScript

56/64
Nr opisu: 0000085724
Rozproszone przetwarzanie informacji robota mobilnego.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot.
W: VI Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie. OWD '2004, [Wisła, 16-19 October 2004]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2004, s. 9-13, bibliogr. 9 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 19)

robot mobilny ; przetwarzanie danych ; sterownik robota

mobile robot ; data transformation ; robot controller

57/64
Nr opisu: 0000010229
Sterownik PICV001 i jego implementacja do sterowania nieliniowym modelem helikoptera.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, Aleksander Nawrat.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 236-243, bibliogr. 8 poz.

58/64
Nr opisu: 0000010230
Wieloprocesorowy sterownik dla robota mobilnego.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, Stanisław** Pietraszek.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 245-253, bibliogr. 9 poz.

59/64
Nr opisu: 0000098584
Zastosowanie znaków drogowych do nawigacji robota.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 215-225, bibliogr. 7 poz.

system wizyjny ; robot mobilny ; kalibracja kamery ; nawigacja robotów mobilnych

vision system ; mobile robot ; camera calibration ; mobile robot navigation

60/64
Nr opisu: 0000085734
Koncepcja sterowania grupą robotów mobilnych.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot.
W: V Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie. OWD'2003, Istebna - Zaolzie, 18-21 października 2003. Z. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], [2003], s. 46-50, bibliogr. 12 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 17)

61/64
Nr opisu: 0000085720
Zastosowanie sieci neuronowych do sterowania robotem mobilnym.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 2003 z. 138, s. 111-120, bibliogr. 9 poz.

robot mobilny ; sieć neuronowa ; sterowanie

mobile robot ; neural network ; control

62/64
Nr opisu: 0000085735
An application of neural network to reactive control of a mobile robot.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot.
W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2002, Gliwice, Poland, 13-15 November 2002. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Gliwice : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2002, s. 193-196, bibliogr. 6 poz.

63/64
Nr opisu: 0000085723
Mapa otoczenia jako podstawa nawigacji autonomicznego robota mobilnego (komunikat).
[Aut.]: Krzysztof Jaskot.
W: XIII Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2002, s. 200-209, bibliogr. 8 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1556 Automatyka ; z. 136)

64/64
Nr opisu: 0000085733
Zastosowanie sieci neuronowych do sterowania reaktywnego robotem mobilnym.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot.
W: IV Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie. OWD'2002, [Istebna - Zaolzie, 19-22 października 2002]. Z. 3. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], [2002], s. 167-174, bibliogr. 8 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 14)

stosując format: