Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
GRYGIEL RAFAŁ
Liczba odnalezionych rekordów:
37
Przejście do opcji zmiany formatu
|
Wyświetlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/37
Nr opisu:
0000134821
Continuous-time approach to discrete-time PID control for UPS inverters - a case study.
[Aut.]: Marian*
Błachuta
, Zbigniew
Rymarski
, Robert
Bieda
, Krzysztof
Bernacki
, Rafał
Grygiel
.
W:
Intelligent information and database systems
. 12th Asian conference, ACIIDS 2020, Phuket, Thailand, March 23-26, 2020. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Kietikul Jearanaitanakij, Ali Selamat, Bogdan Trawiński, Suphamit Chittayasothorn. Cham : Springer, 2020
, s. 170-181, bibliogr. 13 poz. (
Lecture Notes in Computer Science
; vol. 12033
Lecture Notes in Artificial Intelligence
; 0302-9743).
Punktacja MNiSW
20.000
falownik
;
PWM
;
THD
;
modelowanie
;
symulacja
;
sterowanie PID
;
separacja czasowa
inverter
;
PWM
;
THD
;
modeling
;
simulation
;
PID control
;
time-scale separation
2/37
Nr opisu:
0000132099
Design, modeling and simulation of PID control for DC/AC inverters.
[Aut.]: Marian*
Błachuta
, Zbigniew
Rymarski
, Robert
Bieda
, Krzysztof
Bernacki
, Rafał
Grygiel
.
W:
2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 26-29 August 2019, Miedzyzdroje, Poland
. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019
, s. 428-433, bibliogr. 17 poz..
Punktacja MNiSW
20.000
falownik
;
sterownik PID
;
PWM
;
modelowanie
;
symulacja
;
separacja czasowa
inverter
;
PID controller
;
PWM
;
modelling
;
simulation
;
time-scale separation
3/37
Nr opisu:
0000130849
High performance PID control design based on time-scale separation - a case study.
[Aut.]: Marian*
Błachuta
, Robert
Bieda
, Rafał
Grygiel
.
W:
2018 6th International Conference on Control Engineering & Information Technology (CEIT), Istanbul, Turkey, 25-27 October 2018
. Piscataway : IEEE, 2019
, s. 1-6, bibliogr. 12 poz..
Punktacja MNiSW
20.000
strojenie PID
;
filtr hałasu
;
separacja czasowa
PID tuning
;
noise filter
;
time-scale separation
4/37
Nr opisu:
0000129146
PID regulatory control design for a double tank system based on time-scale separation.
[Aut.]: Marian*
Błachuta
, Robert
Bieda
, Rafał
Grygiel
.
W:
Intelligent information and database systems
. 11th Asian conference, ACIIDS 2019, Yogyakarta, Indonesia, April 8-11, 2019. Proceedings. Pt. 1. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Ford Lumban Gaol, Tzung-Pei Hong, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2019
, s. 420-430, bibliogr. 11 poz. (
Lecture Notes in Computer Science
; vol. 11431
Lecture Notes in Artificial Intelligence
; 0302-9743).
Punktacja MNiSW
20.000
5/37
Nr opisu:
0000125970
High performance control of a coupled tanks system as an example for control teaching.
[Aut.]: Marian*
Błachuta
, Robert
Bieda
, Rafał
Grygiel
.
W:
2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), 27-30 August 2018, Miedzyzdroje, Poland
. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018
, s. 309-314, bibliogr. 9 poz..
Punktacja MNiSW
15.000
6/37
Nr opisu:
0000121820
A new look at water tanks systems as control teaching tools.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Marian*
Błachuta
, Rafał
Grygiel
.
W:
20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017
. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017
, s. 13480-13485, bibliogr. 16 poz. (
IFAC-PapersOnLine
; vol. 50, iss. 1 2405-8963).
Punktacja MNiSW
15.000
eliminacja zakłóceń
;
wyjście sterowania ze sprzężeniem zwrotnym
;
projekt analityczny
;
regulator PID
disturbance rejection
;
output feedback control
;
analytic design
;
PID controller
;
control education using laboratory equipment
7/37
Nr opisu:
0000119263
High performance PID control of a cascade tanks system as an example for control teaching.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Marian*
Błachuta
, Rafał
Grygiel
.
W:
22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017
, s. 803-808, bibliogr. 15 poz..
Punktacja MNiSW
15.000
8/37
Nr opisu:
0000123025
High performance PID control of a cascade tanks system as an example for control teaching.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Marian*
Błachuta
, Rafał
Grygiel
.
W:
22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2017
, s. 88
9/37
Nr opisu:
0000118010
High performance single tank level control as an example for control teaching.
[Aut.]: Marian*
Błachuta
, Robert
Bieda
, Rafał
Grygiel
.
W:
2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), July 3-6, 2017, Valetta, Malta
. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017
, s. 1053-1058, bibliogr. 16 poz..
Punktacja MNiSW
15.000
10/37
Nr opisu:
0000119262
Model matching level control for a coupled tanks system using time-scale separation technique.
[Aut.]: V. D.
Yurkevich
, Marian*
Błachuta
, Rafał
Grygiel
, Robert
Bieda
.
W:
22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017
, s. 537-542, bibliogr. 16 poz..
Punktacja MNiSW
15.000
11/37
Nr opisu:
0000123023
Model matching level control for a coupled tanks system using time-scale separation technique.
[Aut.]: V.
Yurkevich
, Marian*
Błachuta
, Rafał
Grygiel
, Robert
Bieda
.
W:
22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2017
, s. 64
12/37
Nr opisu:
0000100956
Naive Kalman filtering for 3D object orientation.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Rafał
Grygiel
, Adam
Gałuszka
.
W:
Innovative simulation systems
. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016
, s. 399-410, bibliogr. 31 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; vol. 33 2198-4182)
orientacja 3D
;
IMU
;
filtr Kalmana
;
innowacyjny system symulacji
3D orientation
;
IMU
;
Kalman filter
;
innovative simulation system
13/37
Nr opisu:
0000110729
On significance of second-order dynamics for coupled tanks systems.
[Aut.]: Rafał
Grygiel
, Robert
Bieda
, Marian*
Błachuta
.
W:
2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 1016-1021, bibliogr. 28 poz.
14/37
Nr opisu:
0000123235
On significance of second-order dynamics for coupled tanks systems.
[Aut.]: Rafał
Grygiel
, Robert
Bieda
, Marian*
Błachuta
.
W:
21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016
, s. 105
15/37
Nr opisu:
0000113841
Remarks on the coupled tanks apparatus as a control teaching tool.
[Aut.]: Rafał
Grygiel
, Robert
Bieda
, Marian*
Błachuta
.
W:
13th International Scientific-Technical Conference on Actual Problems of Electronics Instrument Engineering
. (APEIE), Novosibirsk, 3-6 October 2016. Proceedings. Vol. 1, Pt. 3. Piscataway : IEEE, 2016
, s. 120-127, bibliogr. 29 poz. (
International Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering
; 2473-8565)
zbiornik połączony
;
dynamika układów
;
kontroler PI
;
sterowanie
coupled tank
;
system dynamics
;
PI controller
;
control
16/37
Nr opisu:
0000120572
Patent. Polska, nr 223 536.
Sposób estymacji kątów Eulera i obciążeń żyroskopów. Int.Cl. G01C 19/02, G01C 21/10.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Marian*
Błachuta
, Roman
Czyba
, Rafał
Grygiel
, Wojciech*
Janusz
, Grzegorz*
Szafrański
.
Zgłosz. nr 398 102 z 14.02.2012. Opubl. 31.10.2016, 4 s.
kąty Eulera
;
żyroskop
Euler angles
;
gyroscope
17/37
Nr opisu:
0000106331
Naive Kalman filtering for estimation of spatial object orientation.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Rafał
Grygiel
, Adam
Gałuszka
.
W:
20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015
. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015
, s. 955-960, bibliogr. 32 poz.
IMU
;
filtr Kalmana
;
wydajność obliczeniowa
;
fuzja danych
;
orientacja przestrzenna
IMU
;
Kalman filter
;
computational efficiency
;
data fusion
;
spatial orientation
18/37
Nr opisu:
0000099743
Attitude and heading reference system based on 3D complementary filter.
[Aut.]: Marian*
Błachuta
, Rafał
Grygiel
, Roman
Czyba
, Grzegorz*
Szafrański
.
W:
19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014
, s. 851-856, bibliogr. 16 poz.
19/37
Nr opisu:
0000093237
Metody wyznaczania kątów z żyroskopów dla filtru komplementarnego na potrzeby określania orientacji IMU.
[Aut.]: Rafał
Grygiel
, Robert
Bieda
, Konrad**
Wojciechowski
.
-
Prz. Elektrot.
2014 R. 90 nr 9
, s. 217-224, bibliogr. 35 poz..
Punktacja MNiSW
14.000
orientacja 3D
;
IMU
;
filtr komplementarny
;
całkowanie żyroskopu
;
całkowanie bezkardanowe
3D orientation
;
IMU
;
complementary filter
;
gyroscope integration
;
strapdown integration
20/37
Nr opisu:
0000089245
Wyznaczanie orientacji obiektu w przestrzeni z wykorzystaniem naiwnego filtru Kalmana.
[Aut.]: Robert
Bieda
, Rafał
Grygiel
.
-
Prz. Elektrot.
2014 R. 90 nr 1
, s. 34-41, bibliogr. 20 poz..
Punktacja MNiSW
14.000
orientacja 3D
;
IMU
;
filtr Kalmana
3D orientation
;
IMU
;
Kalman filter
21/37
Nr opisu:
0000083061
Sampled-data PID control and anti-aliasing filters.
[Aut.]: Marian*
Błachuta
, Rafał
Grygiel
.
W:
PID control, implementation and tuning
. Ed. by Tamer Mansour. Rijeka : InTech, 2011
, s. 127-142, bibliogr. 13 poz.
próbkujący układ sterowania
;
filtr antyaliasingowy
;
filtr Kalmana
;
regulator PID
;
regulator LQG
sampled data control system
;
anti-aliasing filter
;
Kalman filter
;
PID controller
;
LQG controller
22/37
Nr opisu:
0000068945
Angular velocity drift compensation of low cost IMU with Kalman filter.
[Aut.]: Rafał
Grygiel
, Witold
Ilewicz
, Damian
Bereska
.
W:
Seventh International Symposium on Impact Engineering
. ISIE 2010, Warsaw, Poland, July 4-7, 2010. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Eds: Ryszard Chmielewski & Leopold Kruszka. Warsaw : Military University of Technology, 2010
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 262
23/37
Nr opisu:
0000068839
Comparison of accuracy of different IMUs applied to guidance and control of UAV.
[Aut.]: Damian
Bereska
, Witold
Ilewicz
, Rafał
Grygiel
, Aleksander
Nawrat
.
W:
Seventh International Symposium on Impact Engineering
. ISIE 2010, Warsaw, Poland, July 4-7, 2010. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Eds: Ryszard Chmielewski & Leopold Kruszka. Warsaw : Military University of Technology, 2010
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 263
24/37
Nr opisu:
0000063154
Impact of anti-aliasing filters on optimal sampled-data PID control.
[Aut.]: Marian*
Błachuta
, Rafał
Grygiel
.
W:
8th IEEE International Conference on Control and Automation
. ICCA 2010, Xiamen, China, 9-11 June 2010. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010
, s. 1397-1402, bibliogr. 11 poz.
układ sterowania
;
regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
;
regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa
;
PID
;
LQG
control system
;
proportional-integral-derivative controller
;
Linear-quadratic-Gaussian controller
;
PID
;
LQG
25/37
Nr opisu:
0000070284
Kalman filter models for low-cost IMU gyroscope data correction.
[Aut.]: Rafał
Grygiel
.
W:
Technological advancement in defence and security of a state
. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010
, s. 37-44
26/37
Nr opisu:
0000068971
Measurement stand for comparison of IMU parameters.
[Aut.]: Witold
Ilewicz
, Damian
Bereska
, Rafał
Grygiel
, Aleksander
Nawrat
.
W:
Seventh International Symposium on Impact Engineering
. ISIE 2010, Warsaw, Poland, July 4-7, 2010. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Eds: Ryszard Chmielewski & Leopold Kruszka. Warsaw : Military University of Technology, 2010
, s. 264
27/37
Nr opisu:
0000068946
Prototyping of control algorithms in Matlab/Simulink.
[Aut.]: Rafał
Grygiel
, Marcin
Pacholczyk
.
W:
The 14th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics
. WMSCI 2010, Orlando, USA, June 29 - July 2, 2010. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Ed. by Jorge Baralt. [B.m.] : [b.w.], 2010
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-5, bibliogr. 6 poz.
prototypowanie
;
algorytm sterowania
;
Matlab/Simulink
prototyping
;
control algorithm
;
Matlab/Simulink
28/37
Nr opisu:
0000065700
Prototypowanie algorytmów sterowania w systemie Matlab/Simulink.
[Aut.]: Rafał
Grygiel
, Marcin
Pacholczyk
.
-
Pr. Nauk. PŚl., Elektr.
2010 R. 56 z. 1 (213)
, s. 149-162, bibliogr. 3 poz.
prototypowanie algorytmów sterowania
;
SIL
;
PIL
;
HIL
;
V-cycle
;
PID
;
LQ
;
Matlab/Simulink
control prototyping
;
SIL
;
PIL
;
HIL
;
V-cycle
;
PID
;
LQ
;
Matlab/Simulink
29/37
Nr opisu:
0000081394
Technological advancement in state defence and national security. Ed. by Aleksander Nawrat.
[Aut.]: Damian
Bereska
, G.
Biały
, Adam
Czornik
, Krzysztof
Daniec
, Adam
Gałuszka
, Rafał
Grygiel
, Arkadiusz*
Gwóźdź
, Łukasz*
Hoppe
, Witold
Ilewicz
, Roman
Koteras
, Kamil*
Kozak
, P.
Malara
, R.
Mozler
, Aleksander
Nawrat
, R.
Olbrot
, Marcin
Pacholczyk
, A.
Płaczek
, W.
Płoszczonka
, D.
Popowska
, Krzysztof
Simek
, Krzysztof*
Skórka
, D.
Szuba
, P.
Szymanek
.
Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, 208 s., bibliogr.
Summary of works within framework of the development project no. OR00013409: Demonstrator of inertial measurement technologies of object space orientation and distributed embedded system for autonomous control of manned and unmanned platforms of battlefield
30/37
Nr opisu:
0000056681
Are anti-aliasing filters really necessary for sampled-data control?.
[Aut.]: Marian*
Błachuta
, Rafał
Grygiel
.
W:
American Control Conference
. ACC 2009. Annual Conference of the American Automatic Control Council, St. Louis, USA, 10-12 June 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009
, s. 3200-3205, bibliogr. 8 poz.
31/37
Nr opisu:
0000056697
On the effect of anti-aliasing filters on sampled-data PID control.
[Aut.]: Marian*
Błachuta
, Rafał
Grygiel
.
W:
Chinese Control and Decision Conference
. CCDC 2009, Guilin, China, 17-19 June 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009
, s. 4904-4909, bibliogr. 9 poz.
próbkujący układ sterowania
;
filtr antyaliasingowy
;
filtr Butterwortha
;
filtr Kalmana
;
jakość sterowania
;
LQG
;
PID
sampled data control system
;
anti-aliasing filter
;
Butterworth filter
;
Kalman filter
;
control quality
;
LQG
;
PID
32/37
Nr opisu:
0000061588
Prototypowanie algorytmów sterowania w systemie Matlab/Simulink.
[Aut.]: Rafał
Grygiel
, Marcin
Pacholczyk
.
W:
Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki
. PPEEm 2009. Materiały XIII sympozjum, Wisła, 14-17 grudnia 2009. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009
, s. 149-154, bibliogr. 3 poz. (
Archiwum Konferencji PTETiS
; vol. 27)
Toż na CD-ROM
układ sterowania
;
system wbudowany
;
algorytm sterowania
;
prototypowanie
control system
;
embedded system
;
control algorithm
;
prototyping
33/37
Nr opisu:
0000059036
Signal preprocessing and downsampling for optimal disturbance attenuation in networked control systems.
[Aut.]: Marian*
Błachuta
, Rafał
Grygiel
.
W:
2009 IEEE International Conference on Control and Automation
. ICCA 2009, Christchurch, New Zealand, 9-11 December 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009
, s. 1411-1416, bibliogr. 8 poz.
próbkowanie
;
podpróbkowanie
;
filtr Kalmana
;
filtr antyaliasingowy
;
sterowanie minimalnowariancyjne
;
jakość sterowania
sampling
;
downsampling
;
Kalman filter
;
antialias filter
;
minimum variance control
;
control performance
34/37
Nr opisu:
0000047876
Averaging sampling. Models and properties.
[Aut.]: Marian*
Błachuta
, Rafał
Grygiel
.
W:
American Control Conference
. ACC '08. Annual Conference of the American Automatic Control Council/IEEE, Seattle, WA, 11-13 June 2008. Picataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008
, s. 3554-3559, bibliogr. 5 poz.
35/37
Nr opisu:
0000051567
Filtracja antyaliasingowa: fakty i mity.
[Aut.]: Marian*
Błachuta
, Rafał
Grygiel
.
W:
Sterowanie i automatyzacja
. Aktualne problemy i ich rozwiązania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008
, s. 46-55
36/37
Nr opisu:
0000051568
Filtracja Kalmana z uproszczonym modelem szumu.
[Aut.]: Marian*
Błachuta
, Rafał
Grygiel
.
W:
Sterowanie i automatyzacja
. Aktualne problemy i ich rozwiązania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008
, s. 56-65
37/37
Nr opisu:
0000050972
Sampling of noisy signals: spectral vs anti-aliasing filters.
[Aut.]: Marian*
Błachuta
, Rafał
Grygiel
.
W:
Proceedings of the 17th IFAC World Congress, Seoul, South Korea, July 6-11, 2008. [Dokument elektroniczny]
. Seoul : International Federation of Automatic Control, 2008
, dysk optyczny (DVD) s. 7576-7581, bibliogr. 5 poz.
filtracja
;
wygładzanie
;
symulacja systemów stochastycznych
filtering
;
smoothing
;
stochastic system simulation
stosując format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie