Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/37
Nr opisu: 0000134821
Continuous-time approach to discrete-time PID control for UPS inverters - a case study.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Zbigniew Rymarski, Robert Bieda, Krzysztof Bernacki, Rafał Grygiel.
W: Intelligent information and database systems. 12th Asian conference, ACIIDS 2020, Phuket, Thailand, March 23-26, 2020. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Kietikul Jearanaitanakij, Ali Selamat, Bogdan Trawiński, Suphamit Chittayasothorn. Cham : Springer, 2020, s. 170-181, bibliogr. 13 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 12033 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743). Punktacja MNiSW 20.000

falownik ; PWM ; THD ; modelowanie ; symulacja ; sterowanie PID ; separacja czasowa

inverter ; PWM ; THD ; modeling ; simulation ; PID control ; time-scale separation

2/37
Nr opisu: 0000132099
Design, modeling and simulation of PID control for DC/AC inverters.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Zbigniew Rymarski, Robert Bieda, Krzysztof Bernacki, Rafał Grygiel.
W: 2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 26-29 August 2019, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, s. 428-433, bibliogr. 17 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

falownik ; sterownik PID ; PWM ; modelowanie ; symulacja ; separacja czasowa

inverter ; PID controller ; PWM ; modelling ; simulation ; time-scale separation

3/37
Nr opisu: 0000130849
High performance PID control design based on time-scale separation - a case study.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Robert Bieda, Rafał Grygiel.
W: 2018 6th International Conference on Control Engineering & Information Technology (CEIT), Istanbul, Turkey, 25-27 October 2018. Piscataway : IEEE, 2019, s. 1-6, bibliogr. 12 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

strojenie PID ; filtr hałasu ; separacja czasowa

PID tuning ; noise filter ; time-scale separation

4/37
Nr opisu: 0000129146
PID regulatory control design for a double tank system based on time-scale separation.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Robert Bieda, Rafał Grygiel.
W: Intelligent information and database systems. 11th Asian conference, ACIIDS 2019, Yogyakarta, Indonesia, April 8-11, 2019. Proceedings. Pt. 1. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Ford Lumban Gaol, Tzung-Pei Hong, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2019, s. 420-430, bibliogr. 11 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 11431 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743). Punktacja MNiSW 20.000

5/37
Nr opisu: 0000125970
High performance control of a coupled tanks system as an example for control teaching.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Robert Bieda, Rafał Grygiel.
W: 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), 27-30 August 2018, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 309-314, bibliogr. 9 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

6/37
Nr opisu: 0000121820
A new look at water tanks systems as control teaching tools.
[Aut.]: Robert Bieda, Marian* Błachuta, Rafał Grygiel.
W: 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017, s. 13480-13485, bibliogr. 16 poz. (IFAC-PapersOnLine ; vol. 50, iss. 1 2405-8963). Punktacja MNiSW 15.000

eliminacja zakłóceń ; wyjście sterowania ze sprzężeniem zwrotnym ; projekt analityczny ; regulator PID

disturbance rejection ; output feedback control ; analytic design ; PID controller ; control education using laboratory equipment

7/37
Nr opisu: 0000119263
High performance PID control of a cascade tanks system as an example for control teaching.
[Aut.]: Robert Bieda, Marian* Błachuta, Rafał Grygiel.
W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 803-808, bibliogr. 15 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

8/37
Nr opisu: 0000123025
High performance PID control of a cascade tanks system as an example for control teaching.
[Aut.]: Robert Bieda, Marian* Błachuta, Rafał Grygiel.
W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2017, s. 88

9/37
Nr opisu: 0000118010
High performance single tank level control as an example for control teaching.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Robert Bieda, Rafał Grygiel.
W: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), July 3-6, 2017, Valetta, Malta. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 1053-1058, bibliogr. 16 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

10/37
Nr opisu: 0000119262
Model matching level control for a coupled tanks system using time-scale separation technique.
[Aut.]: V. D. Yurkevich, Marian* Błachuta, Rafał Grygiel, Robert Bieda.
W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 537-542, bibliogr. 16 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

11/37
Nr opisu: 0000123023
Model matching level control for a coupled tanks system using time-scale separation technique.
[Aut.]: V. Yurkevich, Marian* Błachuta, Rafał Grygiel, Robert Bieda.
W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2017, s. 64

12/37
Nr opisu: 0000100956
Naive Kalman filtering for 3D object orientation.
[Aut.]: Robert Bieda, Rafał Grygiel, Adam Gałuszka.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 399-410, bibliogr. 31 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

orientacja 3D ; IMU ; filtr Kalmana ; innowacyjny system symulacji

3D orientation ; IMU ; Kalman filter ; innovative simulation system

13/37
Nr opisu: 0000110729
On significance of second-order dynamics for coupled tanks systems.
[Aut.]: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Marian* Błachuta.
W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1016-1021, bibliogr. 28 poz.

14/37
Nr opisu: 0000123235
On significance of second-order dynamics for coupled tanks systems.
[Aut.]: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Marian* Błachuta.
W: 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016, s. 105

15/37
Nr opisu: 0000113841
Remarks on the coupled tanks apparatus as a control teaching tool.
[Aut.]: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Marian* Błachuta.
W: 13th International Scientific-Technical Conference on Actual Problems of Electronics Instrument Engineering. (APEIE), Novosibirsk, 3-6 October 2016. Proceedings. Vol. 1, Pt. 3. Piscataway : IEEE, 2016, s. 120-127, bibliogr. 29 poz. (International Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering ; 2473-8565)

zbiornik połączony ; dynamika układów ; kontroler PI ; sterowanie

coupled tank ; system dynamics ; PI controller ; control

16/37
Nr opisu: 0000120572
Patent. Polska, nr 223 536. Sposób estymacji kątów Eulera i obciążeń żyroskopów. Int.Cl. G01C 19/02, G01C 21/10.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Marian* Błachuta, Roman Czyba, Rafał Grygiel, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
Zgłosz. nr 398 102 z 14.02.2012. Opubl. 31.10.2016, 4 s.

kąty Eulera ; żyroskop

Euler angles ; gyroscope

17/37
Nr opisu: 0000106331
Naive Kalman filtering for estimation of spatial object orientation.
[Aut.]: Robert Bieda, Rafał Grygiel, Adam Gałuszka.
W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 955-960, bibliogr. 32 poz.

IMU ; filtr Kalmana ; wydajność obliczeniowa ; fuzja danych ; orientacja przestrzenna

IMU ; Kalman filter ; computational efficiency ; data fusion ; spatial orientation

18/37
Nr opisu: 0000099743
Attitude and heading reference system based on 3D complementary filter.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Rafał Grygiel, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 851-856, bibliogr. 16 poz.

19/37
Nr opisu: 0000093237
Metody wyznaczania kątów z żyroskopów dla filtru komplementarnego na potrzeby określania orientacji IMU.
[Aut.]: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Konrad** Wojciechowski.
-Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 9, s. 217-224, bibliogr. 35 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

orientacja 3D ; IMU ; filtr komplementarny ; całkowanie żyroskopu ; całkowanie bezkardanowe

3D orientation ; IMU ; complementary filter ; gyroscope integration ; strapdown integration

20/37
Nr opisu: 0000089245
Wyznaczanie orientacji obiektu w przestrzeni z wykorzystaniem naiwnego filtru Kalmana.
[Aut.]: Robert Bieda, Rafał Grygiel.
-Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 1, s. 34-41, bibliogr. 20 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

orientacja 3D ; IMU ; filtr Kalmana

3D orientation ; IMU ; Kalman filter

21/37
Nr opisu: 0000083061
Sampled-data PID control and anti-aliasing filters.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Rafał Grygiel.
W: PID control, implementation and tuning. Ed. by Tamer Mansour. Rijeka : InTech, 2011, s. 127-142, bibliogr. 13 poz.

próbkujący układ sterowania ; filtr antyaliasingowy ; filtr Kalmana ; regulator PID ; regulator LQG

sampled data control system ; anti-aliasing filter ; Kalman filter ; PID controller ; LQG controller

22/37
Nr opisu: 0000068945
Angular velocity drift compensation of low cost IMU with Kalman filter.
[Aut.]: Rafał Grygiel, Witold Ilewicz, Damian Bereska.
W: Seventh International Symposium on Impact Engineering. ISIE 2010, Warsaw, Poland, July 4-7, 2010. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Eds: Ryszard Chmielewski & Leopold Kruszka. Warsaw : Military University of Technology, 2010, dysk optyczny (CD-ROM) s. 262

23/37
Nr opisu: 0000068839
Comparison of accuracy of different IMUs applied to guidance and control of UAV.
[Aut.]: Damian Bereska, Witold Ilewicz, Rafał Grygiel, Aleksander Nawrat.
W: Seventh International Symposium on Impact Engineering. ISIE 2010, Warsaw, Poland, July 4-7, 2010. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Eds: Ryszard Chmielewski & Leopold Kruszka. Warsaw : Military University of Technology, 2010, dysk optyczny (CD-ROM) s. 263

24/37
Nr opisu: 0000063154
Impact of anti-aliasing filters on optimal sampled-data PID control.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Rafał Grygiel.
W: 8th IEEE International Conference on Control and Automation. ICCA 2010, Xiamen, China, 9-11 June 2010. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, s. 1397-1402, bibliogr. 11 poz.

układ sterowania ; regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący ; regulator liniowo-kwadratowy-Gaussa ; PID ; LQG

control system ; proportional-integral-derivative controller ; Linear-quadratic-Gaussian controller ; PID ; LQG

25/37
Nr opisu: 0000070284
Kalman filter models for low-cost IMU gyroscope data correction.
[Aut.]: Rafał Grygiel.
W: Technological advancement in defence and security of a state. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 37-44

26/37
Nr opisu: 0000068971
Measurement stand for comparison of IMU parameters.
[Aut.]: Witold Ilewicz, Damian Bereska, Rafał Grygiel, Aleksander Nawrat.
W: Seventh International Symposium on Impact Engineering. ISIE 2010, Warsaw, Poland, July 4-7, 2010. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Eds: Ryszard Chmielewski & Leopold Kruszka. Warsaw : Military University of Technology, 2010, s. 264

27/37
Nr opisu: 0000068946
Prototyping of control algorithms in Matlab/Simulink.
[Aut.]: Rafał Grygiel, Marcin Pacholczyk.
W: The 14th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics. WMSCI 2010, Orlando, USA, June 29 - July 2, 2010. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Ed. by Jorge Baralt. [B.m.] : [b.w.], 2010, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-5, bibliogr. 6 poz.

prototypowanie ; algorytm sterowania ; Matlab/Simulink

prototyping ; control algorithm ; Matlab/Simulink

28/37
Nr opisu: 0000065700
Prototypowanie algorytmów sterowania w systemie Matlab/Simulink.
[Aut.]: Rafał Grygiel, Marcin Pacholczyk.
-Pr. Nauk. PŚl., Elektr. 2010 R. 56 z. 1 (213), s. 149-162, bibliogr. 3 poz.

prototypowanie algorytmów sterowania ; SIL ; PIL ; HIL ; V-cycle ; PID ; LQ ; Matlab/Simulink

control prototyping ; SIL ; PIL ; HIL ; V-cycle ; PID ; LQ ; Matlab/Simulink

29/37
Nr opisu: 0000081394
Technological advancement in state defence and national security. Ed. by Aleksander Nawrat.
[Aut.]: Damian Bereska, G. Biały, Adam Czornik, Krzysztof Daniec, Adam Gałuszka, Rafał Grygiel, Arkadiusz* Gwóźdź, Łukasz* Hoppe, Witold Ilewicz, Roman Koteras, Kamil* Kozak, P. Malara, R. Mozler, Aleksander Nawrat, R. Olbrot, Marcin Pacholczyk, A. Płaczek, W. Płoszczonka, D. Popowska, Krzysztof Simek, Krzysztof* Skórka, D. Szuba, P. Szymanek.
Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, 208 s., bibliogr.
Summary of works within framework of the development project no. OR00013409: Demonstrator of inertial measurement technologies of object space orientation and distributed embedded system for autonomous control of manned and unmanned platforms of battlefield

30/37
Nr opisu: 0000056681
Are anti-aliasing filters really necessary for sampled-data control?.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Rafał Grygiel.
W: American Control Conference. ACC 2009. Annual Conference of the American Automatic Control Council, St. Louis, USA, 10-12 June 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 3200-3205, bibliogr. 8 poz.

31/37
Nr opisu: 0000056697
On the effect of anti-aliasing filters on sampled-data PID control.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Rafał Grygiel.
W: Chinese Control and Decision Conference. CCDC 2009, Guilin, China, 17-19 June 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 4904-4909, bibliogr. 9 poz.

próbkujący układ sterowania ; filtr antyaliasingowy ; filtr Butterwortha ; filtr Kalmana ; jakość sterowania ; LQG ; PID

sampled data control system ; anti-aliasing filter ; Butterworth filter ; Kalman filter ; control quality ; LQG ; PID

32/37
Nr opisu: 0000061588
Prototypowanie algorytmów sterowania w systemie Matlab/Simulink.
[Aut.]: Rafał Grygiel, Marcin Pacholczyk.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm 2009. Materiały XIII sympozjum, Wisła, 14-17 grudnia 2009. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009, s. 149-154, bibliogr. 3 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27)
Toż na CD-ROM

układ sterowania ; system wbudowany ; algorytm sterowania ; prototypowanie

control system ; embedded system ; control algorithm ; prototyping

33/37
Nr opisu: 0000059036
Signal preprocessing and downsampling for optimal disturbance attenuation in networked control systems.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Rafał Grygiel.
W: 2009 IEEE International Conference on Control and Automation. ICCA 2009, Christchurch, New Zealand, 9-11 December 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 1411-1416, bibliogr. 8 poz.

próbkowanie ; podpróbkowanie ; filtr Kalmana ; filtr antyaliasingowy ; sterowanie minimalnowariancyjne ; jakość sterowania

sampling ; downsampling ; Kalman filter ; antialias filter ; minimum variance control ; control performance

34/37
Nr opisu: 0000047876
Averaging sampling. Models and properties.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Rafał Grygiel.
W: American Control Conference. ACC '08. Annual Conference of the American Automatic Control Council/IEEE, Seattle, WA, 11-13 June 2008. Picataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 3554-3559, bibliogr. 5 poz.

35/37
Nr opisu: 0000051567
Filtracja antyaliasingowa: fakty i mity.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Rafał Grygiel.
W: Sterowanie i automatyzacja. Aktualne problemy i ich rozwiązania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008, s. 46-55

36/37
Nr opisu: 0000051568
Filtracja Kalmana z uproszczonym modelem szumu.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Rafał Grygiel.
W: Sterowanie i automatyzacja. Aktualne problemy i ich rozwiązania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008, s. 56-65

37/37
Nr opisu: 0000050972
Sampling of noisy signals: spectral vs anti-aliasing filters.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Rafał Grygiel.
W: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, Seoul, South Korea, July 6-11, 2008. [Dokument elektroniczny]. Seoul : International Federation of Automatic Control, 2008, dysk optyczny (DVD) s. 7576-7581, bibliogr. 5 poz.

filtracja ; wygładzanie ; symulacja systemów stochastycznych

filtering ; smoothing ; stochastic system simulation

stosując format: