Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/45
Nr opisu: 0000137350
Use of 3D printing in designing sensor overlays used to determine the foot pressure distribution on the ground.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Tomasz Machoczek, Przemysław Szyszka.
W: Innovations in biomedical engineering. AAB 2020. International Scientific Conference Advances in Applied Biomechanics, Wisła, Poland, 15-17 May 2020. Eds. Marek Gzik, Zbigniew Paszenda, Ewa Pietka, Ewaryst Tkacz, Krzysztof Milewski. Cham : Springer, 2021, s. 139-145, bibliogr. 12 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 1223 2194-5357)

czujnik ; nakładki ; obuwie ; czujnik ciśnienia ; drukowanie 3D

sensor ; overlays ; shoes ; pressure sensor ; 3D printing

2/45
Nr opisu: 0000138737
Developing a test site for testing the suspension of vehicles with omnidirectional wheels.
[Aut.]: Sławomir Duda, O. Dudek, Grzegorz Gembalczyk, Tomasz Machoczek.
-Vib. Phys. Syst. 2020 vol. 31 no. 3, s. 1-8, bibliogr. 11 poz.. Punktacja MNiSW 40.000

koło dookólne

omnidirectional wheel ; stand for determining excitations

3/45
Nr opisu: 0000137585
Fuzzy controller for the treadmill speed adaptation system in mechatronic device for gait reeducation.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda, Eugeniusz Świtoński, Arkadiusz Mężyk.
-J. Intell. Fuzzy Syst. 2020 vol. 39 no. 5, s. 7757-7767, bibliogr. 43 poz.. Impact Factor 1.851. Punktacja MNiSW 70.000

sterowanik rozmyty ; bieżnia rehabilitacyjna ; dostosowanie prędkości ; reedukacja chodu

fuzzy controller ; rehabilitation treadmill ; speed adaptation ; gait reeducation

4/45
Nr opisu: 0000129013
Concept of coupling the rehabilitation treadmill with foot pressure sensors.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk.
W: Mechatronics 2017 - Ideas for industrial applications. Eds.: Jerzy Świder, Sławomir Kciuk, Maciej Trojnacki. Berlin : Springer International Publishing, 2019, s. 111-118, bibliogr. 10 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 934 2194-5357). Punktacja MNiSW 20.000

urządzenie mechatroniczne ; rehabilitacja chodu ; bieżnia rehabilitacyjna ; operacja w czasie rzeczywistym

mechatronic device ; gait rehabilitation ; rehabilitation treadmill ; real-time operation

5/45
Nr opisu: 0000133917
Design and optimization of treadmill speed control system for mechatronic device for gait reeducation.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda.
W: 4th Polish Congress of Mechanics and 23rd International Conference on Computer Methods in Mechanics. PCM-CMM, 8-12 September 2019, Kraków, Poland. Congress book of abstracts. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2019, (pamięć USB PenDrive) s. 1, bibliogr. 3 poz.

reedukacja chodu ; układ mechatroniczny ; układ sterowania

gait reeducation ; mechatronic system ; control system

6/45
Nr opisu: 0000125567
Mechatronic treadmill for gait reeducation with control algorithm of treadmill speed adaptation.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda, Sławomir Kciuk, Damian Gąsiorek, Arkadiusz Mężyk.
-Proc. Inst. Mech. Eng., C Mech. Eng. Sci. 2019 vol. 233 iss., s. 2239-2247, bibliogr. 27 poz.. Impact Factor 1.386. Punktacja MNiSW 70.000

reedukacja chodu ; mechatronika ; adaptacja prędkości bieżni treningowej ; tryb czasu rzeczywistego

gait reeducation ; mechatronics ; treadmill speed adaptation ; real-time communication

7/45
Nr opisu: 0000128870
Numerical and experimental analysis of the distribution of strains and stresses during the adherence test of the protective coating using the pull-off method.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda, K. Czarnecka, K. Krawiec.
W: Computational Technologies in Engineering (TKI'2018). Proceedings of the 15th Conference on Computational Technologies in Engineering, Jora Wielka, Poland, 16-19 October 2018. Eds.: Paweł Baranowski, Piotr Kędzierski, Anna Szurgott. Melville : AIP Publishing, 2019, s. 020087-1 - 020087-7, bibliogr. 13 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 2078 0094-243X). Punktacja MNiSW 20.000

8/45
Nr opisu: 0000128777
Przegląd rozwiązań technicznych urządzeń do pomiaru nacisku stopy o podłoże.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Tomasz Machoczek.
W: Modelowanie w mechanice. Program 58. Sympozjonu, Ustroń, [23-27 lutego] 2019 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2019, s. 31

inżynieria rehabilitacyjna ; mechatronika

rehabilitation engineering ; mechatronics

9/45
Nr opisu: 0000122151
Analiza numeryczna stanu naprężenia występującego w blachach stalowych podczas pomiaru przyczepności powłoki ochronnej metodą odrywową.
[Aut.]: K. Czarnecka, Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, K. Krawiec.
W: Modelowanie w mechanice. Program 57. Sympozjonu, Ustroń, [24-28 lutego] 2018 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 43

blacha stalowa ; powłoka ochronna ; przyczepność

steel sheet ; protective coating ; adherence

10/45
Nr opisu: 0000126230
Computational optimization and implementation of control system for mechatronic treadmill with body weight support system.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda, Eugeniusz Świtoński.
-J. Theor. Appl. Mech. 2018 vol. 56 no. 4, s. 1179-1191, bibliogr. 29 poz.. Impact Factor 0.771. Punktacja MNiSW 15.000

reedukacja chodu ; system sterowania ; optymalizacja ; logika rozmyta

gait reeducation ; control system ; optimization ; fuzzy logic

11/45
Nr opisu: 0000125262
Dobór parametrów regulatorów w systemie sterowania urządzeniem do reedukacji chodu. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk.
Gliwice, 2018, 119 k., bibliogr. 144 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: dr hab. inż. Sławomir Duda

mechatronika ; modelowanie systemów mechatronicznych ; system sterowania ; optymalizacja ; regulator PID ; regulator rozmyty

mechatronics ; mechatronic systems modelling ; control system ; optimization ; PID controller ; fuzzy logic controller

12/45
Nr opisu: 0000122159
Optymalizacja mechatronicznego urządzenia do reedukacji chodu człowieka.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda.
W: Modelowanie w mechanice. Program 57. Sympozjonu, Ustroń, [24-28 lutego] 2018 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 50-51

optymalizacja sterowania ; urządzenie do reedukacji chodu

control optimization ; device for walking reeducation

13/45
Nr opisu: 0000118323
Concept of coupling the rehabilitation treadmill with foot pressure sensors.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk.
W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 41-42

urządzenie mechatroniczne ; rehabilitacja chodu ; bieżnia rehabilitacyjna ; operacja w czasie rzeczywistym

mechatronic device ; gait rehabilitation ; rehabilitation treadmill ; real-time operation

14/45
Nr opisu: 0000125724
Design study and development of mechatronic treadmill for gait reeducation.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Eugeniusz Świtoński.
W: 14th Conference on Dynamical Systems Theory and Applications. DSTA 2017, Łódź, December 11-14, 2017. Abstracts. Eds.: J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak, J. Mrozowski, P. Olejnik. Łódź : ARSA, Mariusz Pająk, 2017, s. 198

15/45
Nr opisu: 0000123428
Innowacyjne przyrządy usprawniające funkcjonowanie osób niepełnosprawnych.
[Aut.]: Grzegorz* Bienioszek, Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Kciuk, Tomasz Machoczek.
W: Advances in Applied Biomechanics & 15 Jubileuszowa Konferencja Naukowa Majówka Młodych Biomechaników 2018 im. prof. Dagmary Tejszerskiej, [Ustroń, 18-20 maja 2018]. Streszczenia referatów [online]. Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Politechnika Śląska, 2018, (plik pdf) s. 6

osoba niepełnosprawna ; jakość życia ; innowacja produktowa

disabled person ; quality of life ; innovative product

16/45
Nr opisu: 0000117934
Modelowanie układów napędowych dla suwnicy specjalnego przeznaczenia.
[Aut.]: Jakub Dachowski, Grzegorz Gembalczyk.
W: VIII Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Ustroń, 29-31 maja 2017. Red. Sławomir Duda. Gliwice : Wydaw. Instytutu Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2017, s. 22-29, bibliogr. 6 poz.

układ napędowy ; suwnica ; modelowanie fizyczne ; modelowanie matematyczne

drive system ; gantry crane ; physical modelling ; mathematical modelling

17/45
Nr opisu: 0000116241
Możliwość zastosowania bieżni treningowej w rehabilitacji osób ponownie uczących się chodu.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, M. Indeka, Paweł Jureczko, Sławomir Duda.
W: Majówka Młodych Biomechaników. XIV Konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej, Ustroń, 19-21 maja 2017. Streszczenia referatów [online]. Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Politechnika Śląska, 2017, (plik pdf) s. 91, bibliogr.1 poz.

udar mózgu ; rehabilitacja ; bieżnia treningowa

stroke ; rehabilitation ; treadmill

18/45
Nr opisu: 0000116135
The effect of body weight unloading on kinematic gait parameters during treadmill walking.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Paweł Jureczko.
W: Engineering mechanics 2017. 23rd International conference, May 15-18.2017, Svratka, Czech Republic. Book of full text [online]. Ed. Vladimir Fuis. Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology [et al.]. Brno : Brno University of Technology. Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, 2017, (plik pdf) s. 282-285, bibliogr. 12 poz.
Dostępny w Internecie: http://www.engmech.cz/im/doc/EM2017_proceedings_all.pdf [dostęp 25 maja 2017]. Punktacja MNiSW 15.000

odciążenie ; kinematyczne parametry chodu ; rehabilitacja ; chód po bieżni

body weight unloading ; kinematic gait parameters ; rehabilitation ; treadmill walking

19/45
Nr opisu: 0000114495
Urządzenie do reedukacji chodu: mechatroniczny układ odciążenia kończyn - bieżnia treningowa.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Paweł Jureczko, Eugeniusz Świtoński.
W: Modelowanie w mechanice. Program 56. sympozjonu, Ustroń, [25 lutego - 1 marca] 2017 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2017, s. 61-62

reedukacja chodu ; urządzenie mechatroniczne ; rehabilitacja

gait reeducation ; mechatronic device ; rehabilitation

20/45
Nr opisu: 0000105848
Design of fuzzy logic controller for the unloading system in mechatronic device for gait reeducation.
[Aut.]: Sławomir Duda, Damian Gąsiorek, Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk.
W: Advances in mechanics: theoretical, computational and interdisciplinary issues. Proceedings of the 3rd Polish Congress of Mechanics (PCM) and 21st International Conference on Computer Methods in Mechanics (CMM) - PCM-CMM-2015, Gdańsk, Poland, 8-11 September 2015. Ed. by Michał Kleiber, Tadeusz Burczyński, Krzysztof Wilde, Jaroslaw Górski, Karol Winkelmann, Łukasz Smakosz. Leiden : CRC Press/Balkema, 2016, s. 159-162

21/45
Nr opisu: 0000111094
Experimental study on the fuzzy-PID hybrid control algorithm for unloading system in mechatronic device for gait re-education.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk.
W: VII European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering. ECCOMAS Congress 2016, Crete Island, Greece, 5-10 June 2016. Proceedings. Eds.: M. Papadrakakis, V. Papadopoulos, G. Stefanou, V. Plevris. Institute of Structural Analysis and Antiseismic Research, National Technical University of Athens. Kreta : [b.w.], 2016, s. 6567-6573, bibliogr. 12 poz.

22/45
Nr opisu: 0000112163
Mechatronic device for locomotor training.
[Aut.]: Sławomir Duda, Damian Gąsiorek, Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk.
-Acta Mech. Autom. 2016 vol. 10 no. 4, s. 310-315, bibliogr. 25 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

urządzenie mechatroniczne ; reedukacja chodu ; rehabilitacja ; system czasu rzeczywistego ; system sterowania

mechatronic device ; gait reeducation ; rehabilitation ; real-time system ; control system

23/45
Nr opisu: 0000105856
Walidacja modelu numerycznego serwonapędu z silnikiem synchronicznym wzbudzanym magnesami trwałymi.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk.
W: Modelowanie w mechanice. Program 55. sympozjonu, Ustroń, [20 lutego - 24 lutego] 2016 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 47

serwonapęd ; silnik synchroniczny wzbudzany magnesami trwałymi ; model numeryczny

servodrive ; permanent magnet synchronous motor ; numerical model

24/45
Nr opisu: 0000107953
Weryfikacja działania układu pomiarowego do identyfikacji nacisku stóp na podłoże.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Robert Michnik, Piotr Wodarski.
W: Majówka Młodych Biomechaników. XIII Konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej, Ustroń, 20-22 maja 2016. Streszczenia referatów [online]. [B.m.] : [b.w.], 2016, (plik pdf) s. 29-30, bibliogr. 4 poz.

bieżnia ZEBRIS ; nacisk stopy na podłoże ; pomiar nacisku

ZEBRIS treadmill ; foot pressure on the ground ; pressure measurement

25/45
Nr opisu: 0000111249
Zastosowanie metod komputerowych w procesie projektowania układu pomiarowego do mierzenia siły w linie.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk.
W: Techniki komputerowe w inżynierii. XIV Konferencja nuakowo-techniczna. TKI 2016. [Teresin, 18-21 października 2016 r.]. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 1-2, bibliogr. 8 poz.

czujnik siły ; tensometria oporowa ; projektowanie CAD ; metoda elementów skończonych

force sensor ; strain gauge transducer ; CAD designing ; finite element method

26/45
Nr opisu: 0000095721
Concept of the system for control over keeping up the movement of a crane.
[Aut.]: Sławomir Duda, Krzysztof Kawlewski, Grzegorz Gembalczyk.
W: Mechatronic systems and materials VI. Selected, peer reviewed papers from the 9th International Conference on Mechatronic Systems and Materials (MSM 2013), Vilnius, Lithuania, July 1-3, 2013. Ed. by A. V. Valiulis, O. Cernasejus and V. Moksin. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 339-344 (Solid State Phenomena ; vol. 220/221 1662-9779)

system śledzenia ; system sterowania bramy ; suwnica bramowa

tracking system ; gantry control system ; gantry crane

27/45
Nr opisu: 0000101782
Design of fuzzy logic controller for a unloading system in mechatronic device for gait reeducation.
[Aut.]: Sławomir Duda, Damian Gąsiorek, Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk.
W: 3rd Polish Congress of Mechanics and 21st International Conference on Computer Methods in Mechanics. PCM-CMM-2015, [September 8th-11th 2015, Gdańsk, Poland]. Short papers. Vol. 2. Eds.: Michał Kleiber, Jarosław Górski, Tadeusz Burczyński, Karol Winkelmann, Krzysztof Wilde, Łukasz Smakosz. Gdańsk : Polish Society of Theoretical and Applied Mechanics. Gdańsk Branch, 2015, s. 825-826, bibliogr. 6 poz.

urządzenie mechatroniczne ; reedukacja chodu ; układ sterowania ; regulator rozmyty ; system rozładunku

mechatronic device ; gait reeducation ; control system ; fuzzy logic controller ; unloading system

28/45
Nr opisu: 0000097862
Dobór parametrów regulatora PID w układzie sterowania mechatronicznym urządzeniem do reedukacji chodu.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda.
W: Modelowanie w mechanice. Program 54. sympozjonu, Ustroń, [21 lutego - 25 lutego] 2015 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 46-47

reedukacja chodu ; układ sterowania ; regulator PID ; silnik BLDC ; rehabilitacja

gait reeducation ; control system ; PID controller ; BLDC motor ; rehabilitation

29/45
Nr opisu: 0000102646
Koncepcja układu chłodzenia z zastosowaniem wentylatora promieniowego o napędzie hydraulicznym w pojeździe hybrydowym "WIPH".
[Aut.]: Wojciech Danek, Grzegorz Gembalczyk, Rafał* Ławniczek, Krzysztof Paweł* Skowron.
W: II Interdyscyplinarna Sesja Wyjazdowa Doktorantów Politechniki Śląskiej, Gliwice - Szczyrk, 2015. Red.: Mirosław Bonek, Tomasz Gaweł, Dawid Cichocki. Gliwice : Instytut Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki Śląskiej, 2015, s. 80-87, bibliogr. 8 poz. (Prace Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki Śląskiej w Gliwicach ; )

układ chłodzenia ; układ hydrauliczny ; wentylator promieniowy ; modelowanie przepływu ; napęd hybrydowy

cooling system ; hydraulic system ; centrifugal fan ; flow modelling ; hybrid drive

30/45
Nr opisu: 0000101057
Mechatronic device for locomotor training.
[Aut.]: Sławomir Duda, Damian Gąsiorek, Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk.
W: Mechatronics. Ideas for industrial application. International conference, May 11-13, 2015, Gdańsk, Poland. Conference programme and abstracts. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 24

urządzenie mechatroniczne ; reedukacja chodu ; rehabilitacja ; system czasu rzeczywistego ; układ sterowania

mechatronic device ; gait reeducation ; rehabilitation ; real-time system ; control system

31/45
Nr opisu: 0000101114
Mechatronic solution of components cooperation in the device for gait reeducation.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Jacek Jurkojć, Sławomir Kciuk, Robert Michnik.
W: Multibody dynamics 2015. ECCOMAS Thematic Conference, Barcelona, Spain, June 29 - July 2, 2015. Ed. by Josep M. Font-Llagunes. Barcelona School of Industrial Engineering, Universitat Politecnica de Catalunya. Catalonia : Artes Graficas, 2015, s. 799-805, bibliogr. 16 poz.

urządzenie mechatroniczne ; rehabilitacja ; operacja w czasie rzeczywistym

mechatronic device ; rehabilitation ; real-time operation

32/45
Nr opisu: 0000101171
Modern tendencies in the design of autonomous utility vehicles.
[Aut.]: Arkadiusz Mężyk, Tomasz Czapla, Wojciech Klein, Edyta Krzystała, Grzegorz Gembalczyk, D. Domagała, O. Dudek.
-J. Kones, Powertrain Transp. 2015 vol. 22 no. 1, s. 227-234, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

pojazd autonomiczny ; projektowanie maszyn ; samochód dostawczy ; napęd hybrydowy

autonomous vehicle ; machine design ; utility vehicle ; hybrid drive

33/45
Nr opisu: 0000102163
Numerical and experimental study of control algorithm for unloading system in mechatronic device for gait reeducation.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk.
W: Engineering mechanics 2015. 21st International conference, May 11-14, 2015, Svratka, Czech Republic. Extended abstracts. Eds.: Jiri Naprstek, Cyril Fischer. Institute of Theoretical and Applied Mechanics. Academy of Sciences of the Czech Republic [et al.]. Prague : Institute of Theoretical and Applied Mechanics. Academy of Sciences of the Czech Republic, 2015, s. 70-71 (Engineering Mechanics ; 1805-8248)

34/45
Nr opisu: 0000103476
Weryfikacja poprawności działania algorytmów sterowania napędami mechatronicznego urządzenia do reedukacji chodu w odciążeniu.
[Aut.]: Sławomir Duda, Robert Michnik, Sławomir Kciuk, Jacek Jurkojć, Grzegorz Gembalczyk.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2015. XII Konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej, Ustroń, 8-10 maja 2015. Streszczenia referatów. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2015, dysk optyczny (CD-ROM) s. 29-30, bibliogr. 4 poz.

reedukacja chodu ; analiza chodu ; urządzenie rehabilitacyjne ; urządzenie mechatroniczne

gait reeducation ; gait analysis ; rehabilitation device ; mechatronic device

35/45
Nr opisu: 0000092757
Comparison of dynamic interactions in the drive system of electric locomotive EU07 before and after the modernization drive unit.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Rafał* Ławniczek, Tomasz Trawiński.
W: Engineering mechanics 2014. 20th International conference, Svratka, Czech Republic, May 12-15, 2014. Book of full texts. Ed. Vladimir Fuis. Brno : Brno University of Technology. Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, 2014, s. 140-143, bibliogr. 7 poz. (Engineering Mechanics ; 1805-8248)

pojazd szynowy ; elektromechaniczny układ napędowy ; system sterowania wektorowego

rail vehicle ; electromechanical drive system ; vector control system

36/45
Nr opisu: 0000097813
Estimation of BLDC servomotor parameters in drive system of mechatronics rehabilitation device based on genetic algorithm method.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Rafał* Ławniczek, Sławomir Duda, Sławomir Kciuk.
W: Applied mechanics 2014. 16th International scientific conference, Kraków, April 14-16, 2014. Book of extended abstracts. Eds. Paweł Bachorz, Mariola Jureczko, Paweł Jureczko. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2014, s. 29-30 + tekst na CD-ROM
Pełny tekst na CD-ROM

37/45
Nr opisu: 0000093619
Mechatronic device to protect against falls during locomotor rehabilitation.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Kciuk, Damian Gąsiorek.
W: The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics. IMSD. The 7th Asian Conference on Mulibody Dynamics. ACMD 2014, Busan, Korea, June 30 - July 3, 2014. Book of abstracts. [B.m.] : [b.w.], 2014, s. 121-122, bibliogr. 3 poz.

38/45
Nr opisu: 0000092758
Simulation and experimental studies on the control system for mechatronic rehabilitation device with keep.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Rafał* Ławniczek.
W: Engineering mechanics 2014. 20th International conference, Svratka, Czech Republic, May 12-15, 2014. Book of full texts. Ed. Vladimir Fuis. Brno : Brno University of Technology. Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, 2014, s. 144-147, bibliogr. 6 poz. (Engineering Mechanics ; 1805-8248)

model numeryczny ; mechatronika ; suwnica ; układ napędowy

numerical model ; mechatronics ; crane ; drive system

39/45
Nr opisu: 0000087725
Adaptation of Matlab real-time workshop for a mechatronic device for locomotor training.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk.
W: Modelling and optimization of physical systems. [17th International Seminar of Applied Mechanics, Ustroń, 13.09-15.09.2013]. Red. Mariola Jureczko. Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2013, s. 29-32, bibliogr. 5 poz. (Modelling and Optimization of Physical Systems ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej nr 12)

system czasu rzeczywistego ; urządzenie mechatroniczne ; algorytm sterowania

real time system ; mechatronic device ; control algorithm

40/45
Nr opisu: 0000087422
Concept of a system controlling crane keep-up movement.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Krzysztof Kawlewski.
W: Mechatronic systems and materials. MSM-2013. The 9-th International conference, Vilnius, Lithuania, 1-3 July 2013. Abstracts. Eds: O. Cernasejus, A. Kilikevicius. Vilnius : Vilnius Gediminas Technical University Publishing House "Technika", 2013, s. 51-52

41/45
Nr opisu: 0000087724
Numerical verfication of effort in mechanical construction of prototype manipulator for rehabilitation.
[Aut.]: Damian Gąsiorek, Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Kciuk, Tomasz Machoczek.
W: Modelling and optimization of physical systems. [17th International Seminar of Applied Mechanics, Ustroń, 13.09-15.09.2013]. Red. Mariola Jureczko. Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2013, s. 21-28, bibliogr. 7 poz. (Modelling and Optimization of Physical Systems ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej nr 12)

metoda elementów skończonych ; MES ; manipulator rehabilitacyjny

finite element method ; FEM ; rehabilitation manipulator

42/45
Nr opisu: 0000080732
Projekt i walidacja urządzeń pomiarowych - siły w linie i kąta wychylenia liny zawiesia suwnicy.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda.
W: Modelowanie w mechanice. Program 52. sympozjonu, Ustroń, [23 lutego - 27 lutego] 2013 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. Ustroń : [b.w.], 2013, s. 94
Toż w jęz. ang., s. 94-95

urządzenie pomiarowe ; walidacja ; suwnica ; czujnik siły ; wychylenie liny

measuring device ; validation ; crane ; force sensor ; deflection of the rope

43/45
Nr opisu: 0000090082
Projekt i walidacja urządzeń pomiarowych - siły w linie i kąta wychylenia liny zawiesia suwnicy.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda.
-Model. Inż. 2013 t. 16 nr 47, s. 75-88, bibliogr. 7 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

urządzenie pomiarowe ; projektowanie ; walidacja

measuring device ; design ; validation

44/45
Nr opisu: 0000080797
Technika liniowa i pomiar przemieszczeń liniowych w mechatronice.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda.
W: III Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Szczyrk, 4-6 czerwca 2012 r.. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2012, s. 39-46, bibliogr. 9 poz.

45/45
Nr opisu: 0000080686
Zarys tensometrii oporowej i budowa tensometrycznych czujników siły.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk.
W: II Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, [Wisła, 15-17 czerwca 2011 r.]. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2011, s. 29-36, bibliogr. 5 poz.

tensometria oporowa ; czujnik siły

strain gauge transducer ; force sensor

stosując format: