Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/136
Nr opisu: 0000137350
Use of 3D printing in designing sensor overlays used to determine the foot pressure distribution on the ground.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Tomasz Machoczek, Przemysław Szyszka.
W: Innovations in biomedical engineering. AAB 2020. International Scientific Conference Advances in Applied Biomechanics, Wisła, Poland, 15-17 May 2020. Eds. Marek Gzik, Zbigniew Paszenda, Ewa Pietka, Ewaryst Tkacz, Krzysztof Milewski. Cham : Springer, 2021, s. 139-145, bibliogr. 12 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 1223 2194-5357)

czujnik ; nakładki ; obuwie ; czujnik ciśnienia ; drukowanie 3D

sensor ; overlays ; shoes ; pressure sensor ; 3D printing

2/136
Nr opisu: 0000138737
Developing a test site for testing the suspension of vehicles with omnidirectional wheels.
[Aut.]: Sławomir Duda, O. Dudek, Grzegorz Gembalczyk, Tomasz Machoczek.
-Vib. Phys. Syst. 2020 vol. 31 no. 3, s. 1-8, bibliogr. 11 poz.. Punktacja MNiSW 40.000

koło dookólne

omnidirectional wheel ; stand for determining excitations

3/136
Nr opisu: 0000134341
Experimental and numerical investigation of striker shape influence on the destruction image in multilayered composite after low velocity impact.
[Aut.]: Sebastian Sławski, Małgorzata Szymiczek, Jarosław Kaczmarczyk, Jarosław Domin, Sławomir Duda.
-Appl. Sci. 2020 vol. 10 iss. 1, art. no. 288 s. 1-26, bibliogr. 70 poz.. Impact Factor 2.474. Punktacja MNiSW 70.000

kompozyt hybrydowy ; uszkodzenie ; włókno aramidowe ; włókno węglowe ; metoda elementów skończonych ; rozwarstwienie

hybrid composite ; damage ; aramid fibre ; carbon fibre ; finite element method ; delamination

4/136
Nr opisu: 0000137585
Fuzzy controller for the treadmill speed adaptation system in mechatronic device for gait reeducation.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda, Eugeniusz Świtoński, Arkadiusz Mężyk.
-J. Intell. Fuzzy Syst. 2020 vol. 39 no. 5, s. 7757-7767, bibliogr. 43 poz.. Impact Factor 1.851. Punktacja MNiSW 70.000

sterowanik rozmyty ; bieżnia rehabilitacyjna ; dostosowanie prędkości ; reedukacja chodu

fuzzy controller ; rehabilitation treadmill ; speed adaptation ; gait reeducation

5/136
Nr opisu: 0000138907
Projekt i wykonanie stanowiska do wyznaczania oddziaływań dynamicznych pochodzących od nieregularnej obwiedni koła omnikierunkowego.
[Aut.]: Przemysław Szyszka, Sławomir Duda.
W: XI Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Gliwice, 2020. Red. Sławomir Duda, Paweł Jureczko, Tomasz Machoczek. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2020, s. 139-144, bibliogr. 8 poz.

koło omnikierunkowe ; tor pomiarowy

omnidirectional wheel ; measurement path

6/136
Nr opisu: 0000133826
Surface treatment of incrementally produced components in FFF (Fused Filament Fabrication) technology.
[Aut.]: Maciej Mrówka, Tomasz Machoczek, Małgorzata Szymiczek, Przemysław Gągol, Sławomir Duda, Ł. Marcoll.
-Polimery 2020 t. 65 nr 1, s. 51-59, bibliogr. 17 poz.. Impact Factor 1.097. Punktacja MNiSW 40.000

FFF ; fused filament fabrication ; polilaktyd ; PLA ; kopolimer akrylonitrylo-butadieno-styrenowy ; ABS ; obróbka powierzchniowa ; chropowatość powierzchni

FFF ; fused filament fabrication ; polylactide ; PLA ; acrylonitrile-butadiene-styrene ; ABS ; surface treatment ; surface roughness

7/136
Nr opisu: 0000138805
XI Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Gliwice, 2020. Red. Sławomir Duda, Paweł Jureczko, Tomasz Machoczek.
Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2020, 152 s.. Punktacja MNiSW 80.000

mechatronika ; mechanika ; biomechanika

mechatronics ; mechanics ; biomechanics

8/136
Nr opisu: 0000129013
Concept of coupling the rehabilitation treadmill with foot pressure sensors.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk.
W: Mechatronics 2017 - Ideas for industrial applications. Eds.: Jerzy Świder, Sławomir Kciuk, Maciej Trojnacki. Berlin : Springer International Publishing, 2019, s. 111-118, bibliogr. 10 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 934 2194-5357). Punktacja MNiSW 20.000

urządzenie mechatroniczne ; rehabilitacja chodu ; bieżnia rehabilitacyjna ; operacja w czasie rzeczywistym

mechatronic device ; gait rehabilitation ; rehabilitation treadmill ; real-time operation

9/136
Nr opisu: 0000133917
Design and optimization of treadmill speed control system for mechatronic device for gait reeducation.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda.
W: 4th Polish Congress of Mechanics and 23rd International Conference on Computer Methods in Mechanics. PCM-CMM, 8-12 September 2019, Kraków, Poland. Congress book of abstracts. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2019, (pamięć USB PenDrive) s. 1, bibliogr. 3 poz.

reedukacja chodu ; układ mechatroniczny ; układ sterowania

gait reeducation ; mechatronic system ; control system

10/136
Nr opisu: 0000128868
Impact of contact surface model in screw joints on the clamping force value.
[Aut.]: Sławomir Duda, Damian Gąsiorek, Jacek* Gniłka, Sławomir Kciuk, Tomasz Machoczek.
W: Computational Technologies in Engineering (TKI'2018). Proceedings of the 15th Conference on Computational Technologies in Engineering, Jora Wielka, Poland, 16-19 October 2018. Eds.: Paweł Baranowski, Piotr Kędzierski, Anna Szurgott. Melville : AIP Publishing, 2019, s. 020095-1 - 020095-7, bibliogr. 7 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 2078 0094-243X). Punktacja MNiSW 20.000

11/136
Nr opisu: 0000125567
Mechatronic treadmill for gait reeducation with control algorithm of treadmill speed adaptation.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda, Sławomir Kciuk, Damian Gąsiorek, Arkadiusz Mężyk.
-Proc. Inst. Mech. Eng., C Mech. Eng. Sci. 2019 vol. 233 iss., s. 2239-2247, bibliogr. 27 poz.. Impact Factor 1.386. Punktacja MNiSW 70.000

reedukacja chodu ; mechatronika ; adaptacja prędkości bieżni treningowej ; tryb czasu rzeczywistego

gait reeducation ; mechatronics ; treadmill speed adaptation ; real-time communication

12/136
Nr opisu: 0000128870
Numerical and experimental analysis of the distribution of strains and stresses during the adherence test of the protective coating using the pull-off method.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda, K. Czarnecka, K. Krawiec.
W: Computational Technologies in Engineering (TKI'2018). Proceedings of the 15th Conference on Computational Technologies in Engineering, Jora Wielka, Poland, 16-19 October 2018. Eds.: Paweł Baranowski, Piotr Kędzierski, Anna Szurgott. Melville : AIP Publishing, 2019, s. 020087-1 - 020087-7, bibliogr. 13 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 2078 0094-243X). Punktacja MNiSW 20.000

13/136
Nr opisu: 0000129003
Numerical investigations of the influence of seismic vibrations on the transformer structure.
[Aut.]: Sławomir Duda, Sławomir Kciuk, Jacek* Gniłka, T. Kaszyca.
W: Proceedings of the 14th International Scientific Conference: Computer Aided Engineering. CAE 2018, Wrocław, June 2018. Eds.: Eugeniusz Rusiński, Damian Pietrusiak. Cham : Springer, 2019, s. 163-174, bibliogr. 22 poz. (Lecture Notes in Mechanical Engineering ; 2195-4364). Punktacja MNiSW 20.000

analiza sejsmiczna ; metoda elementów skończonych ; analiza spektrum odpowiedzi ; analiza transformatora

seismic analysis ; finite element method ; response spectrum analysis ; transformer analysis

14/136
Nr opisu: 0000130457
Numerical model of tracked vehicle crossing inland water.
[Aut.]: Mariusz Pawlak, Sebastian Sławski, Sławomir Duda.
W: 16th Symposium of Structural Dynamics (DYNKON 2019) Kombornia, Poland, May 22-24, 2019 [online]. Eds. K. T. Burczyński, B. Miller, L. Ziemiański. Les Ulis : EDP Sciences, 2019, (plik pdf) art. no. 0014 s. 1-8, bibliogr. 12 poz. (MATEC Web of Conferences ; vol. 285 2261-236X)
Dostępny w Internecie: https://doi.org/10.1051/matecconf/201928500014 [dostęp 15 lipca 2019]. Punktacja MNiSW 5.000

15/136
Nr opisu: 0000129728
Numerical model of tracked vehicle crossing inland water obstacle.
[Aut.]: Mariusz Pawlak, Sebastian Sławski, Sławomir Duda.
W: 5th ECCOMAS Thematic Conference on Inverse Problem Methods. IPM 2019. 16th Symposium on Structural Dynamics. DYNKON 2019, Rzeszów-Kombornia, Poland, 22-24 May 2019. Book of Abstracts. Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2019, s. 75, bibliogr. 2 poz.

16/136
Nr opisu: 0000128778
Projekt i wykonanie prototypowego koła omnikierunkowego przeznaczonego do przemysłowych robotów mobilnych.
[Aut.]: Olaf* Dudek, Wojciech Klein, Sławomir Duda, Daniel Żabski.
W: Modelowanie w mechanice. Program 58. Sympozjonu, Ustroń, [23-27 lutego] 2019 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2019, s. 31-32

robotyka mobilna ; koło omnikierunkowe

mobile robotics ; omni wheel

17/136
Nr opisu: 0000133666
Projekt sensorycznych nakładek na obudowie służących do wyznaczenia rozkładu nacisku stopy o podłoże.
[Aut.]: Przemysław Szyszka, Sławomir Duda.
W: X Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Gliwice, 2019. Red. Sławomir Duda, Paweł Jureczko, Tomasz Machoczek. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2019, s. 81-88, bibliogr. 15 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

chód ; czujnik chodu ; szybkie prototypowanie

gait ; gait sensor ; rapid prototyping

18/136
Nr opisu: 0000128777
Przegląd rozwiązań technicznych urządzeń do pomiaru nacisku stopy o podłoże.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Tomasz Machoczek.
W: Modelowanie w mechanice. Program 58. Sympozjonu, Ustroń, [23-27 lutego] 2019 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2019, s. 31

inżynieria rehabilitacyjna ; mechatronika

rehabilitation engineering ; mechatronics

19/136
Nr opisu: 0000133641
X Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Gliwice, 2019. Red. Sławomir Duda, Paweł Jureczko, Tomasz Machoczek.
Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2019, 96 s.. Punktacja MNiSW 80.000

mechanika ; mechatronika ; biomechatronika

mechanics ; mechatronics ; biomechatronics

20/136
Nr opisu: 0000122151
Analiza numeryczna stanu naprężenia występującego w blachach stalowych podczas pomiaru przyczepności powłoki ochronnej metodą odrywową.
[Aut.]: K. Czarnecka, Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, K. Krawiec.
W: Modelowanie w mechanice. Program 57. Sympozjonu, Ustroń, [24-28 lutego] 2018 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 43

blacha stalowa ; powłoka ochronna ; przyczepność

steel sheet ; protective coating ; adherence

21/136
Nr opisu: 0000126230
Computational optimization and implementation of control system for mechatronic treadmill with body weight support system.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda, Eugeniusz Świtoński.
-J. Theor. Appl. Mech. 2018 vol. 56 no. 4, s. 1179-1191, bibliogr. 29 poz.. Impact Factor 0.771. Punktacja MNiSW 15.000

reedukacja chodu ; system sterowania ; optymalizacja ; logika rozmyta

gait reeducation ; control system ; optimization ; fuzzy logic

22/136
Nr opisu: 0000125262
Dobór parametrów regulatorów w systemie sterowania urządzeniem do reedukacji chodu. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk.
Gliwice, 2018, 119 k., bibliogr. 144 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: dr hab. inż. Sławomir Duda

mechatronika ; modelowanie systemów mechatronicznych ; system sterowania ; optymalizacja ; regulator PID ; regulator rozmyty

mechatronics ; mechatronic systems modelling ; control system ; optimization ; PID controller ; fuzzy logic controller

23/136
Nr opisu: 0000123725
IX Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Ustroń, 20-22 maja 2018. Red. Sławomir Duda.
Gliwice : Wydaw. Instytutu Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2018, 96 s.. Punktacja MNiSW 80.000

mechatronika ; modelowanie numeryczne ; biomechanika

mechatronics ; numerical modelling ; biomechanics

24/136
Nr opisu: 0000123724
Metodologia prowadzenia numerycznych analiz procesów spawania.
[Aut.]: Sebastian Dukland, Sławomir Duda.
W: IX Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Ustroń, 20-22 maja 2018. Red. Sławomir Duda. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Instytutu Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2018, s. 9-12, bibliogr. 3 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

modelowanie numeryczne ; analiza numeryczna ; spawanie

numerical modelling ; numerical analysis ; welding

25/136
Nr opisu: 0000122175
Modelowanie i symulacje numeryczne ruchu zestawu kołowego po torze prostym.
[Aut.]: Rafał* Ławniczek, Sławomir Duda.
W: Modelowanie w mechanice. Program 57. Sympozjonu, Ustroń, [24-28 lutego] 2018 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 78-79

model ruchu ; połączenie koło-szyna ; symulacja numeryczna

movement model ; wheel-rail contact ; numerical simulation

26/136
Nr opisu: 0000123925
Opracowanie modelu pojazdu wyścigowego w konwencji układów wieloczłonowych w środowisku Matlbab/Simulink.
[Aut.]: Mateusz Masłowiec, Sławomir Duda.
W: IX Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Ustroń, 20-22 maja 2018. Red. Sławomir Duda. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Instytutu Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2018, s. 49-56, bibliogr. 3 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

układ wieloczłonowy ; Matlab/Simulink ; model CAD

multibody system ; Matlab/Simulink ; CAD model

27/136
Nr opisu: 0000122159
Optymalizacja mechatronicznego urządzenia do reedukacji chodu człowieka.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda.
W: Modelowanie w mechanice. Program 57. Sympozjonu, Ustroń, [24-28 lutego] 2018 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 50-51

optymalizacja sterowania ; urządzenie do reedukacji chodu

control optimization ; device for walking reeducation

28/136
Nr opisu: 0000117939
Analityczne wyznaczenie położenia środka masy osoby kroczącej po bieżni.
[Aut.]: Milena Indeka, Sławomir Duda.
W: VIII Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Ustroń, 29-31 maja 2017. Red. Sławomir Duda. Gliwice : Wydaw. Instytutu Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2017, s. 38-43, bibliogr. 3 poz.

badanie chodu ; bieżnia ; fazy chodu

gait research ; running track ; phases of gait

29/136
Nr opisu: 0000114576
Analiza porównawcza wybranych własności mechanicznych próbek wykonanych w technologii druku przestrzennego.
[Aut.]: Tomasz Machoczek, Wojciech Danek, Krzysztof Kawlewski, Sławomir Duda, Damian Gąsiorek.
W: Modelowanie w mechanice. Program 56. sympozjonu, Ustroń, [25 lutego - 1 marca] 2017 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2017, s. 106-107

FDM ; własności mechaniczne

FDM ; mechanical properties

30/136
Nr opisu: 0000114598
Analiza przemieszczeń wytypowanych punktów w trakcie zgniatania tulei.
[Aut.]: Sebastian Sławski, Sławomir Duda, Tomasz Machoczek.
W: Modelowanie w mechanice. Program 56. sympozjonu, Ustroń, [25 lutego - 1 marca] 2017 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2017, s. 150

tuleja ; zgniatanie ; model MES

sleeve ; crushing ; FEM model

31/136
Nr opisu: 0000118323
Concept of coupling the rehabilitation treadmill with foot pressure sensors.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk.
W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 41-42

urządzenie mechatroniczne ; rehabilitacja chodu ; bieżnia rehabilitacyjna ; operacja w czasie rzeczywistym

mechatronic device ; gait rehabilitation ; rehabilitation treadmill ; real-time operation

32/136
Nr opisu: 0000118380
Control system of traction torque in electric locomotive.
[Aut.]: Rafał* Ławniczek, Sławomir Duda.
W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 71

system sterowania ; silnik trakcyjny ; pojazd kolejowy

control system ; traction motor ; rail vehicle

33/136
Nr opisu: 0000125724
Design study and development of mechatronic treadmill for gait reeducation.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Eugeniusz Świtoński.
W: 14th Conference on Dynamical Systems Theory and Applications. DSTA 2017, Łódź, December 11-14, 2017. Abstracts. Eds.: J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak, J. Mrozowski, P. Olejnik. Łódź : ARSA, Mariusz Pająk, 2017, s. 198

34/136
Nr opisu: 0000123428
Innowacyjne przyrządy usprawniające funkcjonowanie osób niepełnosprawnych.
[Aut.]: Grzegorz* Bienioszek, Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Kciuk, Tomasz Machoczek.
W: Advances in Applied Biomechanics & 15 Jubileuszowa Konferencja Naukowa Majówka Młodych Biomechaników 2018 im. prof. Dagmary Tejszerskiej, [Ustroń, 18-20 maja 2018]. Streszczenia referatów [online]. Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Politechnika Śląska, 2018, (plik pdf) s. 6

osoba niepełnosprawna ; jakość życia ; innowacja produktowa

disabled person ; quality of life ; innovative product

35/136
Nr opisu: 0000116241
Możliwość zastosowania bieżni treningowej w rehabilitacji osób ponownie uczących się chodu.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, M. Indeka, Paweł Jureczko, Sławomir Duda.
W: Majówka Młodych Biomechaników. XIV Konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej, Ustroń, 19-21 maja 2017. Streszczenia referatów [online]. Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Politechnika Śląska, 2017, (plik pdf) s. 91, bibliogr.1 poz.

udar mózgu ; rehabilitacja ; bieżnia treningowa

stroke ; rehabilitation ; treadmill

36/136
Nr opisu: 0000117957
Projekt stanowiska do badania tarcia technicznie suchego.
[Aut.]: Mateusz Musioł, Sławomir Duda.
W: VIII Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Ustroń, 29-31 maja 2017. Red. Sławomir Duda. Gliwice : Wydaw. Instytutu Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2017, s. 66-71, bibliogr. 3 poz.

tarcie suche ; badanie symulacyjne ; Matlab/Simulink

dry friction ; simulation test ; Matlab/Simulink

37/136
Nr opisu: 0000117953
System pomiaru kąta wychylenia liny od położenia pionowego.
[Aut.]: Krzysztof Malon, Sławomir Duda.
W: VIII Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Ustroń, 29-31 maja 2017. Red. Sławomir Duda. Gliwice : Wydaw. Instytutu Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2017, s. 52-57, bibliogr. 4 poz.

kąt wychylenia ; przetwornik tensometryczny ; lina

angle of inclination ; strain gauge transducer ; rope

38/136
Nr opisu: 0000116135
The effect of body weight unloading on kinematic gait parameters during treadmill walking.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Paweł Jureczko.
W: Engineering mechanics 2017. 23rd International conference, May 15-18.2017, Svratka, Czech Republic. Book of full text [online]. Ed. Vladimir Fuis. Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology [et al.]. Brno : Brno University of Technology. Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, 2017, (plik pdf) s. 282-285, bibliogr. 12 poz.
Dostępny w Internecie: http://www.engmech.cz/im/doc/EM2017_proceedings_all.pdf [dostęp 25 maja 2017]. Punktacja MNiSW 15.000

odciążenie ; kinematyczne parametry chodu ; rehabilitacja ; chód po bieżni

body weight unloading ; kinematic gait parameters ; rehabilitation ; treadmill walking

39/136
Nr opisu: 0000116138
Thin walled pipe crushed in jaws.
[Aut.]: Sebastian Sławski, Sławomir Duda, Tomasz Machoczek.
W: Engineering mechanics 2017. 23rd International conference, May 15-18.2017, Svratka, Czech Republic. Book of full text [online]. Ed. Vladimir Fuis. Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology [et al.]. Brno : Brno University of Technology. Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, 2017, (plik pdf) s. 878-881, bibliogr. 3 poz.
Dostępny w Internecie: http://www.engmech.cz/im/doc/EM2017_proceedings_all.pdf [dostęp 25 maja 2017]. Punktacja MNiSW 15.000

metoda elementów skończonych ; naprężenia rzeczywiste ; krzywa odkształcenia ; czujnik tensometryczny ; statyczna próba rozciągania

finite element method ; true stresses ; strain curve ; strain gauge ; static tensile test

40/136
Nr opisu: 0000114495
Urządzenie do reedukacji chodu: mechatroniczny układ odciążenia kończyn - bieżnia treningowa.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Paweł Jureczko, Eugeniusz Świtoński.
W: Modelowanie w mechanice. Program 56. sympozjonu, Ustroń, [25 lutego - 1 marca] 2017 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2017, s. 61-62

reedukacja chodu ; urządzenie mechatroniczne ; rehabilitacja

gait reeducation ; mechatronic device ; rehabilitation

41/136
Nr opisu: 0000117930
VIII Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Ustroń, 29-31 maja 2017.
Gliwice : Wydaw. Instytutu Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2017, 117 s.. Punktacja MNiSW 80.000

42/136
Nr opisu: 0000116227
Wyznaczanie stanu wytężenia w zgniatanych rurach cienkościennych.
[Aut.]: Sebastian Sławski, Sławomir Duda, Tomasz Machoczek.
-Model. Inż. 2017 t. 30 nr 61, s. 39-44, bibliogr. 3 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

pomiar tensometryczny ; analiza numeryczna ; odkształcenie ; MES ; rzeczywista krzywa rozciągania

strain measurement ; numerical analysis ; strain ; FEM ; real stretching curve

43/136
Nr opisu: 0000127937
Analiza dostępności wybranych maszyn górniczych.
[Aut.]: Jarosław Brodny, Sara Alszer, Jolanta Krystek, Sławomir Duda.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 1. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2016, s. 65-74, bibliogr. 8 poz.

model OEE ; strategia TPM ; maszyna górnicza ; efektywność

OEE model ; TPM strategy ; mining machine ; effectiveness

44/136
Nr opisu: 0000107633
Patent. Polska, nr 223 216. Czujnik do pomiaru ciśnienia oddziałującego na klatkę piersiową pasażera pojazdów specjalnych podczas wybuchu ładunku pod pojazdem. Int. Cl. G01L9/04, G01L23/18.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Sławomir Duda, Sławomir Kciuk, Edyta Krzystała, Arkadiusz Mężyk.
Zgłosz. nr 400 855 z 21.09.2012. Opubl. 31.10.2016, 4 s.

czujnik ; pomiar ciśnienia ; szybkozmienne sygnały napięciowe

sensor ; pressure measurement ; quick change voltage signals

45/136
Nr opisu: 0000105848
Design of fuzzy logic controller for the unloading system in mechatronic device for gait reeducation.
[Aut.]: Sławomir Duda, Damian Gąsiorek, Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk.
W: Advances in mechanics: theoretical, computational and interdisciplinary issues. Proceedings of the 3rd Polish Congress of Mechanics (PCM) and 21st International Conference on Computer Methods in Mechanics (CMM) - PCM-CMM-2015, Gdańsk, Poland, 8-11 September 2015. Ed. by Michał Kleiber, Tadeusz Burczyński, Krzysztof Wilde, Jaroslaw Górski, Karol Winkelmann, Łukasz Smakosz. Leiden : CRC Press/Balkema, 2016, s. 159-162

46/136
Nr opisu: 0000111094
Experimental study on the fuzzy-PID hybrid control algorithm for unloading system in mechatronic device for gait re-education.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk.
W: VII European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering. ECCOMAS Congress 2016, Crete Island, Greece, 5-10 June 2016. Proceedings. Eds.: M. Papadrakakis, V. Papadopoulos, G. Stefanou, V. Plevris. Institute of Structural Analysis and Antiseismic Research, National Technical University of Athens. Kreta : [b.w.], 2016, s. 6567-6573, bibliogr. 12 poz.

47/136
Nr opisu: 0000112163
Mechatronic device for locomotor training.
[Aut.]: Sławomir Duda, Damian Gąsiorek, Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk.
-Acta Mech. Autom. 2016 vol. 10 no. 4, s. 310-315, bibliogr. 25 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

urządzenie mechatroniczne ; reedukacja chodu ; rehabilitacja ; system czasu rzeczywistego ; system sterowania

mechatronic device ; gait reeducation ; rehabilitation ; real-time system ; control system

48/136
Nr opisu: 0000105870
Numeryczna i doświadczalna analiza odkształcenia rury cienkościennej ściskanej obejmą.
[Aut.]: Sebastian Sławski, Sławomir Duda, Tomasz Machoczek.
W: Modelowanie w mechanice. Program 55. sympozjonu, Ustroń, [20 lutego - 24 lutego] 2016 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 119

rura cienkościenna ; model MES ; analiza odkształceń

light wall tube ; FEM model ; strain analysis

49/136
Nr opisu: 0000106553
Numeryczna i doświadczalna analiza odkształcenia rury cienkościennej ściskanej szczękami.
[Aut.]: Sebastian Sławski, Sławomir Duda, Tomasz Machoczek.
W: VII Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Ustroń, 22-24.V.2016. Red. Sławomir Duda. Politechnika Śląska. Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Instytutu Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2016, s. 103-108, bibliogr. 3 poz.

rura cienkościenna ; model MES ; analiza odkształceń

light wall tube ; FEM model ; strain analysis

50/136
Nr opisu: 0000105394
Shaping the dynamic characteristics of military special vehicles.
[Aut.]: Tomasz Machoczek, Arkadiusz Mężyk, Sławomir Duda.
W: Active noise and vibration control. Selected, peer reviewed papers from the 12th Conference on Active Noise and Vibration Control Methods (MARDiH'2015), June 8-11, 2015, Kraków, Poland. Ed. by Waldemar Rączka, Marek Sibielak. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2016, s. 192-203, bibliogr. 7 poz. (Solid State Phenomena ; vol. 248 1662-9779)

kontrola charakterystyki dynamicznej ; modyfikacja parametryczna ; pojazd wojskowy

control of dynamic characteristics ; parametric modification ; military vehicle

51/136
Nr opisu: 0000107283
Solving a system of nonlinear equations with the use of optimization methods in problems related to the wheel-rail contact.
[Aut.]: Mariola Jureczko, Sławomir Duda.
-J. Appl. Math. Comp. Mech. 2016 vol. 15 iss. 2, s. 53-64, bibliogr. 17 poz.. Punktacja MNiSW 10.000

metoda Newtona ; metoda Levenberga-Marquardta ; równanie nieliniowe ; połączenie koło-szyna ; metoda obszaru zaufania

Newton's method ; Levenberg-Marquardt method ; nonlinear equation ; wheel-rail contact ; trust region method

52/136
Nr opisu: 0000106917
VII Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Ustroń, 22-24.V.2016. Red. Sławomir Duda.
Gliwice : Wydaw. Instytutu Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2016, 120 s.

53/136
Nr opisu: 0000107953
Weryfikacja działania układu pomiarowego do identyfikacji nacisku stóp na podłoże.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Robert Michnik, Piotr Wodarski.
W: Majówka Młodych Biomechaników. XIII Konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej, Ustroń, 20-22 maja 2016. Streszczenia referatów [online]. [B.m.] : [b.w.], 2016, (plik pdf) s. 29-30, bibliogr. 4 poz.

bieżnia ZEBRIS ; nacisk stopy na podłoże ; pomiar nacisku

ZEBRIS treadmill ; foot pressure on the ground ; pressure measurement

54/136
Nr opisu: 0000111250
Wyznaczanie stanu wytężenia w pierścieniu cienkościennym zgniatanym w szczękach.
[Aut.]: Sebastian Sławski, Tomasz Machoczek, Sławomir Duda.
W: Techniki komputerowe w inżynierii. XIV Konferencja nuakowo-techniczna. TKI 2016. [Teresin, 18-21 października 2016 r.]. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 1-2, bibliogr. 3 poz.

pomiar tensometryczny ; odkształcenie ; analiza numeryczna ; MES ; rzeczywista krzywa rozciągania

strain measurement ; deformation ; numerical analysis ; FEM ; real stretching curve

55/136
Nr opisu: 0000111249
Zastosowanie metod komputerowych w procesie projektowania układu pomiarowego do mierzenia siły w linie.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk.
W: Techniki komputerowe w inżynierii. XIV Konferencja nuakowo-techniczna. TKI 2016. [Teresin, 18-21 października 2016 r.]. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 1-2, bibliogr. 8 poz.

czujnik siły ; tensometria oporowa ; projektowanie CAD ; metoda elementów skończonych

force sensor ; strain gauge transducer ; CAD designing ; finite element method

56/136
Nr opisu: 0000095721
Concept of the system for control over keeping up the movement of a crane.
[Aut.]: Sławomir Duda, Krzysztof Kawlewski, Grzegorz Gembalczyk.
W: Mechatronic systems and materials VI. Selected, peer reviewed papers from the 9th International Conference on Mechatronic Systems and Materials (MSM 2013), Vilnius, Lithuania, July 1-3, 2013. Ed. by A. V. Valiulis, O. Cernasejus and V. Moksin. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 339-344 (Solid State Phenomena ; vol. 220/221 1662-9779)

system śledzenia ; system sterowania bramy ; suwnica bramowa

tracking system ; gantry control system ; gantry crane

57/136
Nr opisu: 0000101782
Design of fuzzy logic controller for a unloading system in mechatronic device for gait reeducation.
[Aut.]: Sławomir Duda, Damian Gąsiorek, Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk.
W: 3rd Polish Congress of Mechanics and 21st International Conference on Computer Methods in Mechanics. PCM-CMM-2015, [September 8th-11th 2015, Gdańsk, Poland]. Short papers. Vol. 2. Eds.: Michał Kleiber, Jarosław Górski, Tadeusz Burczyński, Karol Winkelmann, Krzysztof Wilde, Łukasz Smakosz. Gdańsk : Polish Society of Theoretical and Applied Mechanics. Gdańsk Branch, 2015, s. 825-826, bibliogr. 6 poz.

urządzenie mechatroniczne ; reedukacja chodu ; układ sterowania ; regulator rozmyty ; system rozładunku

mechatronic device ; gait reeducation ; control system ; fuzzy logic controller ; unloading system

58/136
Nr opisu: 0000097862
Dobór parametrów regulatora PID w układzie sterowania mechatronicznym urządzeniem do reedukacji chodu.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda.
W: Modelowanie w mechanice. Program 54. sympozjonu, Ustroń, [21 lutego - 25 lutego] 2015 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 46-47

reedukacja chodu ; układ sterowania ; regulator PID ; silnik BLDC ; rehabilitacja

gait reeducation ; control system ; PID controller ; BLDC motor ; rehabilitation

59/136
Nr opisu: 0000101057
Mechatronic device for locomotor training.
[Aut.]: Sławomir Duda, Damian Gąsiorek, Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk.
W: Mechatronics. Ideas for industrial application. International conference, May 11-13, 2015, Gdańsk, Poland. Conference programme and abstracts. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 24

urządzenie mechatroniczne ; reedukacja chodu ; rehabilitacja ; system czasu rzeczywistego ; układ sterowania

mechatronic device ; gait reeducation ; rehabilitation ; real-time system ; control system

60/136
Nr opisu: 0000101114
Mechatronic solution of components cooperation in the device for gait reeducation.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Jacek Jurkojć, Sławomir Kciuk, Robert Michnik.
W: Multibody dynamics 2015. ECCOMAS Thematic Conference, Barcelona, Spain, June 29 - July 2, 2015. Ed. by Josep M. Font-Llagunes. Barcelona School of Industrial Engineering, Universitat Politecnica de Catalunya. Catalonia : Artes Graficas, 2015, s. 799-805, bibliogr. 16 poz.

urządzenie mechatroniczne ; rehabilitacja ; operacja w czasie rzeczywistym

mechatronic device ; rehabilitation ; real-time operation

61/136
Nr opisu: 0000101282
Projekt układu napędowego dedykowanego do prototypowego urządzenia rehabilitacyjnego.
[Aut.]: Sebastian Sławski, Sławomir Duda.
W: VI Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, [Ustroń, 18-20 maja 2015 r.]. Red. Sławomir Duda. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2015, s.105-108, bibliogr. 3 poz.

układ napędowy ; analiza wytrzymałościowa ; CAD ; urządzenie rehabilitacyjne

drive system ; strength analysis ; CAD ; rehabilitation device

62/136
Nr opisu: 0000097976
Symulacje numeryczne zjawisk dynamicznych w układzie pantograf - sieć jezdna.
[Aut.]: Paweł Dariusz Wątroba, Sławomir Duda, Damian Gąsiorek.
W: Modelowanie w mechanice. Program 54. sympozjonu, Ustroń, [21 lutego - 25 lutego] 2015 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 131-132

sieć trakcyjna ; pantograf ; Matlab/Simulink ; metoda elementów skończonych

traction system ; pantograph ; Matlab/Simulink ; finite element method

63/136
Nr opisu: 0000101748
Symulacje numeryczne zjawisk dynamicznych w układzie pantograf - sieć jezdna.
[Aut.]: Paweł Dariusz Wątroba, Sławomir Duda, Damian Gąsiorek.
-Model. Inż. 2015 t. 23 nr 54, s. 94-100, bibliogr. 7 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

dynamika ; pantograf ; metoda elementów skończonych ; modelowanie dynamiczne ; Matlab/Simulink ; symulacja numeryczna

dynamics ; pantograph ; finite element method ; dynamic modelling ; Matlab/Simulink ; numerical simulation

64/136
Nr opisu: 0000109503
VI Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, [Ustroń, 18-20 maja 2015 r.]. Red. Sławomir Duda.
[Aut.]: Sławomir Duda.
Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2015, 130 s.

65/136
Nr opisu: 0000103476
Weryfikacja poprawności działania algorytmów sterowania napędami mechatronicznego urządzenia do reedukacji chodu w odciążeniu.
[Aut.]: Sławomir Duda, Robert Michnik, Sławomir Kciuk, Jacek Jurkojć, Grzegorz Gembalczyk.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2015. XII Konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej, Ustroń, 8-10 maja 2015. Streszczenia referatów. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2015, dysk optyczny (CD-ROM) s. 29-30, bibliogr. 4 poz.

reedukacja chodu ; analiza chodu ; urządzenie rehabilitacyjne ; urządzenie mechatroniczne

gait reeducation ; gait analysis ; rehabilitation device ; mechatronic device

66/136
Nr opisu: 0000092757
Comparison of dynamic interactions in the drive system of electric locomotive EU07 before and after the modernization drive unit.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Rafał* Ławniczek, Tomasz Trawiński.
W: Engineering mechanics 2014. 20th International conference, Svratka, Czech Republic, May 12-15, 2014. Book of full texts. Ed. Vladimir Fuis. Brno : Brno University of Technology. Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, 2014, s. 140-143, bibliogr. 7 poz. (Engineering Mechanics ; 1805-8248)

pojazd szynowy ; elektromechaniczny układ napędowy ; system sterowania wektorowego

rail vehicle ; electromechanical drive system ; vector control system

67/136
Nr opisu: 0000097825
Comparison of dynamic phenomena in the drive system electric locomotive powered by DC motors and asynchronous.
[Aut.]: Sławomir Duda, Tomasz Trawiński.
W: Proceedings of the Second International Conference on Railway Technology: Research, Development and Maintenance, Ajaccio, Corsica, France, 8-11 April 2014. Ed. J. Pombo. Edinburgh : Civil-Comp Press, 2014, paper 238, s. 1-13 (Civil-Comp Proceedings ; 104 1759-3433)

pojazd szynowy ; elektromechaniczny układ napędowy ; system sterowania wektorowego

rail vehicle ; electromechanical drive system ; vector control system

68/136
Nr opisu: 0000097813
Estimation of BLDC servomotor parameters in drive system of mechatronics rehabilitation device based on genetic algorithm method.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Rafał* Ławniczek, Sławomir Duda, Sławomir Kciuk.
W: Applied mechanics 2014. 16th International scientific conference, Kraków, April 14-16, 2014. Book of extended abstracts. Eds. Paweł Bachorz, Mariola Jureczko, Paweł Jureczko. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2014, s. 29-30 + tekst na CD-ROM
Pełny tekst na CD-ROM

69/136
Nr opisu: 0000092392
Identyfikacja cech dynamicznych konstrukcji urządzenia mechatronicznego do treningu lokomotorycznego z wykorzystaniem analizy modalnej.
[Aut.]: Sławomir Kciuk, Damian Gąsiorek, Sławomir Duda.
-Gór. Odkryw. 2014 R. 55 nr 4/5, s. 111-115, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 7.000

analiza modalna ; badanie modelowe ; mechatronika

modal analysis ; model test ; mechatronics

70/136
Nr opisu: 0000093619
Mechatronic device to protect against falls during locomotor rehabilitation.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Kciuk, Damian Gąsiorek.
W: The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics. IMSD. The 7th Asian Conference on Mulibody Dynamics. ACMD 2014, Busan, Korea, June 30 - July 3, 2014. Book of abstracts. [B.m.] : [b.w.], 2014, s. 121-122, bibliogr. 3 poz.

71/136
Nr opisu: 0000091075
Numerical simulations of the wheel-rail traction forces using the electromechanical model of an electric locomotive.
[Aut.]: Sławomir Duda.
-J. Theor. Appl. Mech. 2014 vol. 52 no. 2, s. 395-404, bibliogr. 15 poz.. Impact Factor 0.636. Punktacja MNiSW 15.000

pojazd szynowy ; model elektromechaniczny

rail vehicle ; electromechanical model

72/136
Nr opisu: 0000092758
Simulation and experimental studies on the control system for mechatronic rehabilitation device with keep.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Rafał* Ławniczek.
W: Engineering mechanics 2014. 20th International conference, Svratka, Czech Republic, May 12-15, 2014. Book of full texts. Ed. Vladimir Fuis. Brno : Brno University of Technology. Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, 2014, s. 144-147, bibliogr. 6 poz. (Engineering Mechanics ; 1805-8248)

model numeryczny ; mechatronika ; suwnica ; układ napędowy

numerical model ; mechatronics ; crane ; drive system

73/136
Nr opisu: 0000092781
Symulacja numeryczna sił aerodynamicznych pantografu.
[Aut.]: Paweł Dariusz Wątroba, Sławomir Duda.
W: V Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Wisła, 9-11 czerwca 2014. Red. Sławomir Duda. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2014, s. 81-88, bibliogr. 5 poz.

pantograf ; symulacja numeryczna ; ANSYS ; aerodynamika

pantograph ; numerical simulation ; ANSYS ; aerodynamics

74/136
Nr opisu: 0000094415
Tuning the dynamic characteristics of tracked vehicles suspension using controllable fluid dampers.
[Aut.]: Sławomir Kciuk, Sławomir Duda, Arkadiusz Mężyk, Eugeniusz Świtoński, Klaudiusz Klarecki.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 243-258, bibliogr. 15 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

amortyzator rotacyjny ; tłumik ; pojazd gąsienicowy ; zawieszenie pojazdu ; dynamika ; system hydrauliczny

rotary shock absorber ; damper ; tracked vehicle ; vehicle suspension ; dynamics ; hydraulic system

75/136
Nr opisu: 0000092778
V Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Wisła, 9-11 czerwca 2014. Red. Sławomir Duda.
Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2014, 108 s.

mechanika ; mechatronika ; modelowanie

mechanics ; mechatronics ; modelling

76/136
Nr opisu: 0000091176
Wektorowy system sterowania z nadążną regulacją prądu silników indukcyjnych w układzie napędowym szynowego zespołu kołowego.
[Aut.]: Tomasz Trawiński, Sławomir Duda.
W: Modelowanie w mechanice. 53. Sympozjon, Ustroń, [22 lutego - 26 lutego] 2014 r. Program. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2014, s. 150-151, bibliogr. 3 poz.

układ napędowy ; silnik indukcyjny ; układ sterowania ; sterowanie wektorowe

drive system ; induction motor ; control system ; vector control

77/136
Nr opisu: 0000088425
Causes of edge deflection in stack cutting of aluminum sheets.
[Aut.]: Damian Gąsiorek, Sławomir Duda, Tomasz Machoczek, Zdzisław Rak.
-Model. Inż. 2013 t. 16 nr 47, s. 69-74, bibliogr. 10 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

cięcie pakietu ; cięcie blachy ; gilotyna ; wymiana noża ; ugięcie krawędzi ; wyszczerbienie

cutting of bundle ; cutting of sheet ; guillotine ; cutter replacement ; edge bending ; chipping

78/136
Nr opisu: 0000087422
Concept of a system controlling crane keep-up movement.
[Aut.]: Sławomir Duda, Grzegorz Gembalczyk, Krzysztof Kawlewski.
W: Mechatronic systems and materials. MSM-2013. The 9-th International conference, Vilnius, Lithuania, 1-3 July 2013. Abstracts. Eds: O. Cernasejus, A. Kilikevicius. Vilnius : Vilnius Gediminas Technical University Publishing House "Technika", 2013, s. 51-52

79/136
Nr opisu: 0000110899
IV Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, [Wisła, 5-7 czerwca 2013]. Red. Sławomir Duda.
Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2013, 850 s.

80/136
Nr opisu: 0000087728
Model study of mechatronic drive systems in special purpose gantry crane.
[Aut.]: Rafał* Ławniczek, Sławomir Duda.
W: Modelling and optimization of physical systems. [17th International Seminar of Applied Mechanics, Ustroń, 13.09-15.09.2013]. Red. Mariola Jureczko. Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2013, s. 47-51, bibliogr. 9 poz. (Modelling and Optimization of Physical Systems ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej nr 12)

model obliczeniowy ; mechatronika ; suwnica ; napęd

computational model ; mechatronics ; crane ; drive

81/136
Nr opisu: 0000086322
Model układu regulacji mechanizmu podnoszenia w suwnicy specjalnego przeznaczenia.
[Aut.]: Rafał* Ławniczek, Sławomir Duda.
W: IV Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, [Wisła, 5-7 czerwca 2013]. Red. Sławomir Duda. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2013, s. 87-94, bibliogr. 7 poz.

Matlab ; suwnica ; kinematyka ; model obliczeniowy

Matlab ; crane ; kinematics ; calculation model

82/136
Nr opisu: 0000087370
Numerical modeling and simulating the dynamic interactions within the drive system of electric rail vehicles.
[Aut.]: Sławomir Duda.
-Eksploat. i Niezawodn. 2013 vol. 15 nr 4, s. 343-348, bibliogr. 9 poz.
Artykuł w polskiej wersji językowej dostępny na stronie internetowej czasopisma http://www.ein.org.pl/sites/default/files/2013-04-08p.pdf. Impact Factor 0.505. Punktacja MNiSW 25.000

pojazd szynowy ; elektromechaniczny układ napędowy

rail vehicle ; electromechanical power transmission system

83/136
Nr opisu: 0000080732
Projekt i walidacja urządzeń pomiarowych - siły w linie i kąta wychylenia liny zawiesia suwnicy.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda.
W: Modelowanie w mechanice. Program 52. sympozjonu, Ustroń, [23 lutego - 27 lutego] 2013 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. Ustroń : [b.w.], 2013, s. 94
Toż w jęz. ang., s. 94-95

urządzenie pomiarowe ; walidacja ; suwnica ; czujnik siły ; wychylenie liny

measuring device ; validation ; crane ; force sensor ; deflection of the rope

84/136
Nr opisu: 0000090082
Projekt i walidacja urządzeń pomiarowych - siły w linie i kąta wychylenia liny zawiesia suwnicy.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda.
-Model. Inż. 2013 t. 16 nr 47, s. 75-88, bibliogr. 7 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

urządzenie pomiarowe ; projektowanie ; walidacja

measuring device ; design ; validation

85/136
Nr opisu: 0000083379
Electromechanical model of rail vehicle.
[Aut.]: Sławomir Duda.
W: Proceedings of the IMSD2012. The 2 Joint International Conference on Multibody System Dynamics. Dokument elektroniczny. Eds: P. Eberhard and P. Ziegler. [B.m.] : [b.w.], 2012, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-8, bibliogr. 6 poz.

86/136
Nr opisu: 0000071947
Koncepcja sterowania urządzenia mechatronicznego do treningu lokomotorycznego.
[Aut.]: Sławomir Duda, Sławomir Kciuk, Krzysztof Kawlewski, Tomasz Machoczek.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2012 im. prof. Dagmary Tejszerskiej. Materiały konferencyjne. [Dokument elektroniczny]. Red. Bożena Gzik-Zroska. Politechnika Śląska. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Katedra Biomechaniki. Gliwice : Wydaw. Katedry Biomechatroniki, 2012, dysk optyczny (CD-ROM) s. 23-24, bibliogr. 1 poz.

reedukacja chodu ; urządzenie mechatroniczne ; rehabilitacja

gait reeducation ; mechatronic device ; rehabilitation

87/136
Nr opisu: 0000075783
Modelowanie i symulacja numeryczna zjawisk dynamicznych w elektrycznych pojazdach szynowych.
[Aut.]: Sławomir Duda.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2012, 156 s., bibliogr. 115 poz.
(Monografia ; [Politechnika Śląska] nr 405)
Rozprawa habilitacyjna

pojazd szynowy ; dynamika pojazdu ; symulacja numeryczna ; modelowanie

rail vehicle ; vehicle dynamics ; numerical simulation ; modelling

88/136
Nr opisu: 0000080088
Modelowanie i symulacja oddziaływań dynamicznych koło - szyna w ruchu pojazdu w rozjeździe kolejowym.
[Aut.]: Sławomir Duda.
-Model. Inż. 2012 t. 14 nr 45, s. 32-38, bibliogr. 6 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

pojazd kolejowy ; modelowanie ruchu ; pojazd szynowy ; rozjazd kolejowy ; tor kolejowy ; Matlab/Simulink

railway vehicle ; traffic modelling ; rail vehicle ; turnover ; railway track ; Matlab/Simulink

89/136
Nr opisu: 0000080797
Technika liniowa i pomiar przemieszczeń liniowych w mechatronice.
[Aut.]: Grzegorz Gembalczyk, Sławomir Duda.
W: III Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Szczyrk, 4-6 czerwca 2012 r.. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2012, s. 39-46, bibliogr. 9 poz.

90/136
Nr opisu: 0000068472
Elektromechaniczny model lokomotywy EU07.
[Aut.]: Sławomir Duda.
-Model. Inż. 2011 t. 10 nr 41, s. 47-54, bibliogr. 6 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

lokomotywa elektryczna ; pojazd szynowy ; silnik elektryczny ; Matlab ; Simulink

electric locomotive ; rail vehicle ; electric motor ; Matlab ; Simulink

91/136
Nr opisu: 0000068755
Koncepcja mechatronicznego urządzenia do treningu lokomotorycznego.
[Aut.]: Sławomir Duda, Jacek Jurkojć, Krzysztof Kawlewski, Sławomir Kciuk, Tomasz Machoczek, Robert Michnik.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2011 im. prof. Dagmary Tejszerskiej. Materiały konferencyjne. [Dokument elektroniczny]. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Zakład Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2011, dysk optyczny (CD-ROM) s. 37-38, bibliogr. 2 poz.

rehabilitacja ; badanie chodu ; trening lokomotoryczny ; trening chodu

rehabilitation ; gait research ; locomotor training ; gait training

92/136
Nr opisu: 0000069987
Koncepcja mechatronicznego urządzenia do treningu lokomotorycznego.
[Aut.]: Sławomir Duda, Robert Michnik, Sławomir Kciuk, Jacek Jurkojć, Krzysztof Kawlewski, Tomasz Machoczek.
-Aktual. Probl. Biomech. 2011 z. 5, s. 29-36, bibliogr. 7 poz.

trening lokomotoryczny ; rehabilitacja ; badanie chodu ; trening chodu

locomotor training ; rehabilitation ; gait research ; gait training

93/136
Nr opisu: 0000061526
Simulation of railway vehicle motion on the straight track.
[Aut.]: Sławomir Duda.
-J. Kones, Powertrain Transp. 2010 vol. 17 no. 1, s. 117-124, bibliogr. 5 poz.

transport ; symulacja ruchu ; pojazd kolejowy ; analiza dynamiczna

transport ; motion simulation ; railway vehicle ; dynamical analysis

94/136
Nr opisu: 0000083378
Wyznaczenie sił dynamicznych w kontakcie koło - szyna modelowanych w konwencji układów wieloczłonowych.
[Aut.]: Sławomir Duda, Sławomir Kciuk.
-Transp. Przem. Masz. Rob. 2010 nr 1, s. 70-76, bibliogr. 5 poz.

95/136
Nr opisu: 0000083536
Wyznaczenie sił dynamicznych w kontakcie koło - szyna modelowanych w konwencji układów wieloczłonowych.
[Aut.]: Sławomir Duda, Sławomir Kciuk.
-Transp. Przem. Masz. Rob. 2010 nr 7, s. 70-76
Referat wygłoszony na: XXIII Konferencja PRMR, Zakopane, 25-28.01.2010

96/136
Nr opisu: 0000049561
Methodology for the dynamic analysis of the single wheelset running on turnout.
[Aut.]: Sławomir Duda, J. Karwacki.
W: Modelling and optimization of physical systems. [13th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 29.05-31.05.2009]. Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice Branch, Department of Applied Mechanics. Silesian University of Technology. Gliwice, Department of Mechanics. VSB Technical University of Ostrava. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2009, s. 23-28, bibliogr. 5 poz. (Modelling and Optimization of Physical Systems ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej nr 8)

97/136
Nr opisu: 0000041094
Flexible multibody systems in Simmechanics.
[Aut.]: Sławomir Duda.
W: Modelling and optimization of physical systems. [12th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 13.06-15.06.2008]. Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice Branch, Department of Applied Mechanics. Silesian University of Technology. Gliwice, Department of Mechanics. VSB Technical University of Ostrava. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2008, s. 15-18, bibliogr. 6 poz. (Modelling and Optimization of Physical Systems ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej nr 7)

układ wieloczłonowy ; MES ; ciało elastyczne

multibody system ; FEM ; flexible body

98/136
Nr opisu: 0000041176
Design of active contol system for people who need stabilization during transportation by automotive vehicles.
[Aut.]: Sławomir Duda, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk, Eugeniusz Świtoński.
W: Multibody Dynamics 2007, Milano 2007. Information Booklet & Book of Abstracts. [B.m.] : [b.w.], 2007, s. 318-319

99/136
Nr opisu: 0000029571
Nonlinear models of connected motors of the railway vehicle EU 07.
[Aut.]: Sławomir Duda.
W: Modelling and optimization of physical systems. 11th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 8.06-10.06.2007. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2007, s. 29-36, bibliogr. 2 poz. (Modelling and Optimization of Physical Systems ; [Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika Śląska] nr 6)

lokomotywa elektryczna ; lokomotywa EU 07 ; silnik elektryczny ; napęd ; symulacja numeryczna ; model nieliniowy

electric locomotive ; EU 07 locomotive ; electric motor ; drive ; numerical simulation ; nonlinear model

100/136
Nr opisu: 0000022878
Prototype magnetorheological fluid damper for active vibration control system.
[Aut.]: Eugeniusz Świtoński, Arkadiusz Mężyk, Sławomir Duda, Sławomir Kciuk.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2007 vol. 21 iss. 1, s. 71-74, bibliogr. 8 poz.

mechanika stosowana ; aktywny układ sterowania drganiami ; ciecz magnetoreologiczna ; tłumik magnetoreologiczny ; dynamika maszyn

applied mechanics ; active vibration control ; magnetorheological fluid ; magnetorheological fluid damper ; machine dynamics

101/136
Nr opisu: 0000020056
Dynamic model of railway rails.
[Aut.]: Grzegorz* Jarosz, Sławomir Duda.
W: Modelling and optimization of physical systems. 10th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 16.06.-18.06.2006. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2006, s. 67-70, bibliogr. 2 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 31)

102/136
Nr opisu: 0000024195
Prototype magnetorheological fluid damper for active vibration control system.
[Aut.]: Eugeniusz Świtoński, Arkadiusz Mężyk, Sławomir Duda, Sławomir Kciuk.
W: Contemporary achievements in mechanics, manufacturing and materials science. CAM3S'2006. Programme and abstracts of the twelfth international scientific conference, Gliwice - Zakopane, [27th-30th November] 2006. Ed. L. A. Dobrzański. Gliwice : International Organising Committee of the Scientific Conferences AMME World Press, 2006, s. 95

103/136
Nr opisu: 0000019926
Vibroisolation of patient's bearing equipment for people who need stabilization during transportation by automotive vehicles.
[Aut.]: M. Narloch, Sławomir Duda.
W: Modelling and optimization of physical systems. 10th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 16.06.-18.06.2006. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2006, s. 111-116, bibliogr. 6 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 31)

104/136
Nr opisu: 0000013405
Computer simulation of a variable traction torque in various conditions and travel phases of a train.
[Aut.]: Arkadiusz Mężyk, Sławomir Kciuk, Sławomir Duda.
W: Rail vehicle dynamics and associated problems. Ed. Aleksander Sładkowski. Gliwice : Silesian University of Technology, 2005, s. 173-187, bibliogr. 10 poz. (Monograph ; [Politechnika Śląska] nr 85)

105/136
Nr opisu: 0000018153
Computer simulation of a variable traction torque of a train.
[Aut.]: Sławomir Duda, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk.
W: Modelling and optimization of physical systems. [9th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 27.05.-29.05.2005]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2005, s. 11-16, bibliogr. 5 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 28)

106/136
Nr opisu: 0000012622
Stany nieustalone pracy elektromechanicznego układu napędowego lokomotywy EU07.
[Aut.]: Sławomir Duda, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk, Eugeniusz Świtoński.
W: Materials, mechanical and manufacturing engineering. MMME'2005. Proceedings of the third scientific conference on the occasion of the 60th Anniversary of the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, Gliwice - Wisła, Poland, [16-19 maja 2005]. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2005, s. 769-774, bibliogr. 8 poz.

układ elektromechaniczny ; dynamika

electromechanical system ; dynamics

107/136
Nr opisu: 0000012074
Stany nieustalone pracy elektromechanicznego układu napędowego lokomotywy EU07.
[Aut.]: Sławomir Duda, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk, Eugeniusz Świtoński.
-Prz. Mech. 2005 R. 64 nr 5, s. 35-40, bibliogr. 8 poz.

układ elektromechaniczny ; dynamika ; układ napędowy ; lokomotywa EU07

electromechanical system ; dynamics ; drive system ; EU07 locomotive

108/136
Nr opisu: 0000023586
Transient states during the work of power transmission system locomotive EU07.
[Aut.]: Sławomir Duda, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk, Eugeniusz Świtoński.
W: Programme & abstracts of the Worldwide Congress on Materials and Manufacturing Engineering and Technology. COMMENT'2005, Gliwice-Wisła, 16th-19th May 2005. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2005, s. 205

109/136
Nr opisu: 0000009818
Model dynamiczny układu napędowego zestawu kołowego elektrowozu.
[Aut.]: Sławomir Duda, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk, Tomasz Trawiński.
W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], Wisła, 9-13.02.2004. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 51
Toż w j. ang. s. 52

model dynamiczny ; układ napędowy ; zestaw kołowy ; elektrowóz

dynamic model ; drive system ; wheel set ; electric locomotive

110/136
Nr opisu: 0000010479
Model dynamiczny układu napędowego zestawu kołowego elektrowozu.
[Aut.]: Sławomir Duda, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk, Tomasz Trawiński.
W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 9-13 lutego 2004. Red. Ewa Opoka. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 117-122, bibliogr. 2 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 23)

elektrowóz ; zestaw kołowy ; układ napędowy ; model dynamiczny ; Matlab/Simulink

electric locomotive ; wheel set ; drive system ; dynamic model ; Matlab/Simulink

111/136
Nr opisu: 0000018934
Model elektromechaniczny układu napędowego elektrowozu EU07.
[Aut.]: Sławomir Duda, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk.
W: Modelling and optimization of physical systems. 8th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 04-06.06.2004. [Dokument elektroniczny]. Department of Applied Mechanics. Silesian University of Technology in Gliwice, Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice Branch, Department of Mechanics. VSB Technical University of Ostrava. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, dysk optyczny (CD-ROM) s. 31-38, bibliogr. 4 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 25)

model elektromechaniczny ; układ napędowy ; elektrowóz

electromechanical model ; drive system ; electric locomotive

112/136
Nr opisu: 0000009935
Modelowanie mechatronicznych układów napędowych. Red. nauk. Eugeniusz Świtoński.
[Aut.]: Eugeniusz Świtoński, Arkadiusz Mężyk, Tadeusz** Glinka, Sławomir Duda, Paweł Bachorz, Jacek** Spałek, Antoni** Skoć.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2004, 126 s., bibliogr. 88 poz.
(Monografia ; [Politechnika Śląska] nr 70)

113/136
Nr opisu: 0000010481
Wyznaczanie oddziaływań dynamicznych w parach kinematycznych układów napędowych dużych mocy sprzężonych z korpusem.
[Aut.]: Sławomir Duda, Eugeniusz Świtoński, Damian Gąsiorek, A. Guzik.
W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 9-13 lutego 2004. Red. Ewa Opoka. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 123-128, bibliogr. 5 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 23)

układ napędowy ; badanie modelowe ; para kinematyczna ; przekładnia zębata

drive system ; modelling study ; kinematic pair ; gearbox

114/136
Nr opisu: 0000009817
Wyznaczanie oddziaływań dynamicznych w parach kinematycznych układów napędowych dużych mocy sprzężonych z korpusem.
[Aut.]: Sławomir Duda, Eugeniusz Świtoński, Damian Gąsiorek, A. Guzik.
W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], Wisła, 9-13.02.2004. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 49
Toż w j. ang. s. 50

układ napędowy ; para kinematyczna ; korpus ; badanie modelowe

drive system ; kinematic pair ; machine body ; modelling study

115/136
Nr opisu: 0000018933
Zastosowanie metody kondensacji Guyana do redukcji liczby stopni swobody modeli dyskretnych.
[Aut.]: Sławomir Duda.
W: Modelling and optimization of physical systems. 8th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 04-06.06.2004. [Dokument elektroniczny]. Department of Applied Mechanics. Silesian University of Technology in Gliwice, Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice Branch, Department of Mechanics. VSB Technical University of Ostrava. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, dysk optyczny (CD-ROM) s. 23-30, bibliogr. 1 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 25)

kondensacja ; metoda Guyana ; model dyskretny ; iczba stopni swobody

condensation ; Guyan's method ; discrete model ; number of nodes

116/136
Nr opisu: 0000009740
Badanie dynamiki układu napędowego pojazdu szynowego.
[Aut.]: Sławomir Duda, Arkadiusz Mężyk.
W: Modelowanie w mechanice. XLII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], [Wisła], 10-14.02.2003. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2003, s. 53
Toż w j. ang. s. 53

pojazd szynowy ; układ napędowy ; tabor kolejowy

rail vehicle ; drive system ; rolling stock

117/136
Nr opisu: 0000009594
Dynamika układu napędowego pojazdu szynowego.
[Aut.]: Sławomir Duda, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk.
W: Modelling and optimization of physical systems. 7th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 30.05-01.06.2003. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2003, s. 17-22, bibliogr. 3 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 22)

pojazd szynowy ; układ napędowy ; lokomotywa

rail vehicle ; drive system ; locomotive

118/136
Nr opisu: 0000006328
Model testing of the dynamics of the railway vehicle.
[Aut.]: Sławomir Duda, Sławomir Kciuk.
W: Applied mechanics 2003. [The Conference, Jaworzynka 24-27 March 2003]. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2003, s. 45-50, bibliogr. 4 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 21)

119/136
Nr opisu: 0000012133
Modelowanie układu napędowego elektrowozu EU07.
[Aut.]: Sławomir Duda, Sławomir Kciuk, Tomasz Trawiński.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki i elektromechaniki. PPEE'2003. Materiały X sympozjum, Wisła, 7-10 grudnia 2003. Gliwice : Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej, 2003, s. 141-145 (Archiwum Konferencji PTETiS ; nr 18)

120/136
Nr opisu: 0000010128
Verification of the FEM model of the frame of narrow arm for the longwall shearer prototype by using classical modal analysis.
[Aut.]: Damian Gąsiorek, Sławomir Duda, Sławomir Kciuk, A. Guzik.
W: Applied mechanics 2003. [The Conference, Jaworzynka 24-27 March 2003]. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2003, s. 57-60, bibliogr. 4 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 21)

121/136
Nr opisu: 0000002614
Badania modelowe i doświadczalne dynamiki układów napędowych.
[Aut.]: Sławomir Duda, Sławomir Kciuk.
W: Trwałość elementów i węzłów konstrukcyjnych maszyn górniczych. TEMAG 2002. X Jubileuszowa międzynarodowa konferencja naukowo-techniczna, Gliwice-Ustroń, 23-25 października 2002. [Gliwice] : [Instytut Mechanizacji Górnictwa. Politechnika Śląska], [2002], s. 73-81, bibliogr. 8 poz.

122/136
Nr opisu: 0000000661
Badania modelowe i doświadczalne korpusu ramienia wąskiego prototypowego kombajnu węglowego.
[Aut.]: Eugeniusz Świtoński, Arkadiusz Mężyk, Sławomir Kciuk, Damian Gąsiorek, Sławomir Duda, R. Bednarz.
-Masz. Gór. 2002 R. 20 nr 3, s. 7-14, bibliogr. 7 poz.

123/136
Nr opisu: 0000016532
Badania modelowe zjawisk dynamicznych w układzie napędowym organu urabiającego ramienia prototypowego kombajnu węglowego.
[Aut.]: Eugeniusz Świtoński, Sławomir Duda.
W: Modelling and optimization of physical systems. [6th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 31.05-02.06.2002]. Eds: A. Mężyk, E. Świtoński. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2002, s. 147-156, bibliogr. 8 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] z. 19)

124/136
Nr opisu: 0000016533
Eksploatacyjna analiza modalna prototypowego ramienia kombajnu węglowego.
[Aut.]: Eugeniusz Świtoński, Sławomir Kciuk, Sławomir Duda, Arkadiusz Mężyk.
W: Modelling and optimization of physical systems. [6th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 31.05-02.06.2002]. Eds: A. Mężyk, E. Świtoński. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2002, s. 157-160, bibliogr. 4 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] z. 19)

125/136
Nr opisu: 0000066056
Weryfikacja modelu fizycznego MES za pomocą analizy modalnej na przykładzie korpusu ramienia kombajnu węglowego.
[Aut.]: Eugeniusz Świtoński, Sławomir Duda, Sławomir Kciuk, Arkadiusz Mężyk, Damian Gąsiorek.
W: Modelowanie w mechanice. XLI Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], Wisła, 18-22.02.2002. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika Śląska w Gliwicach. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2002, s. 177
Tekst w j. ang. s. 178

126/136
Nr opisu: 0000004797
Badania modelowe i optymalizacja wybranych cech dynamicznych złożonych układów elektromechanicznych.
[Aut.]: Eugeniusz Świtoński, Sławomir Duda, Arkadiusz Mężyk.
W: Modelowanie w mechanice. XL Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], Wisła, 19-23.02.2001. Streszczenia referatów. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika Śląska w Gliwicach. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2001, s. 255
Tekst w j. ang. s. 256

127/136
Nr opisu: 0000001661
Dyssypacja energii w przekładniach zębatych.
[Aut.]: Sławomir Duda.
W: V Międzynarodowe Seminarium Mechaniki Stosowanej, 25-27.05.2001. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2001, s. 19-24, bibliogr. 5 poz. (Zeszyty Naukowe ; Katedra Mechaniki Stosowanej nr 16)

128/136
Nr opisu: 0000104569
Modelowanie cech dynamicznych łożysk tocznych.
[Aut.]: Sławomir Duda.
W: Trwałość elementów i węzłów konstrukcyjnych maszyn górniczych. TEMAG '2001. IX Międzynarodowa konferencja naukowo-techniczna, Gliwice-Ustroń, 24-26 października 2001. Red. Jacek Spałek, Krzysztof Filipowicz. Instytut Mechanizacji Górnictwa Wydziału Górnictwa i Geologii Politechniki Śląskiej, Katowicki Holding Węglowy S.A.. Gliwice : [Instytut Mechanizacji Górnictwa. Politechnika Śląska], 2001, s. 87-95, bibliogr. 5 poz.

129/136
Nr opisu: 0000006241
Dyskretny model drgań elektromechanicznych układów napędowych.
[Aut.]: Paweł Bachorz, Sławomir Duda, Eugeniusz Świtoński.
W: IV Międzynarodowe Seminarium Mechaniki Stosowanej, [Wisła] 14-16.04.2000. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2000, s. 7-12, bibliogr. 3 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 12)

130/136
Nr opisu: 0000002454
Modelowanie charakterystyk fizycznych w parach kinematycznych układów napędowych dużej mocy.
[Aut.]: Eugeniusz Świtoński, Sławomir Duda.
W: Materials and mechanical engineering. Proceedings of the scientific conference on the ocassion of the 55th anniversary of the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, Gliwice, Poland, May 2000. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2000, s. 413-418, bibliogr. 10 poz.

modelowanie układów ; układ napędowy ; sztywność zazębienia ; luz

systems modelling ; drive system ; mesh stiffness ; clearance

131/136
Nr opisu: 0000016507
Modelowanie nieliniowych zjawisk dynamicznych jednostopniowej przekładni zębatej.
[Aut.]: Sławomir Duda.
W: III Międzynarodowe Seminarium Mechaniki Stosowanej, [Wisła], 21-23.05.1999. Red.: E. Opoka. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 1999, s. 13-16, bibliogr. 7 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; Politechnika Śląska nr 11)

132/136
Nr opisu: 0000014851
Modelowanie zjawisk dynamicznych elektromechanicznych układów napędowych w ujęciu nieliniowym. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Sławomir Duda.
Gliwice, 1999, 112 s., bibliogr. 79 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: prof. dr hab. inż. Eugeniusz Świtoński

133/136
Nr opisu: 0000025994
Elektromechaniczny model drgań parametrycznych układu napędowego.
[Aut.]: Sławomir Duda, Arkadiusz Mężyk, Eugeniusz Świtoński.
W: Modelowanie w mechanice. XXXVII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 9-13.02.1998. [T. 2]. [Red. E. Opoka]. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 1998, s. 91-96, bibliogr. 5 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; Politechnika Śląska nr 7)

134/136
Nr opisu: 0000025889
Pewne aspekty modelowania zmiennej sztywności zazębienia.
[Aut.]: Sławomir Duda.
W: II Międzynarodowe Seminarium Mechaniki Stosowanej, [Wisła], 24-26.04.1998. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 1998, s. 7-12, bibliogr. 4 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; Politechnika Śląska nr 8)

135/136
Nr opisu: 0000028238
Analiza dynamiczna mechanicznych układów napędowych.
[Aut.]: Sławomir Duda, Eugeniusz Świtoński.
W: Trwałość elementów i węzłów konstrukcyjnych maszyn górniczych. TEMAG'97. VI Konferencja naukowo-techniczna, Ustroń-Zawodzie, 5-7 listopada 1997. Instytut Mechanizacji Górnictwa Wydziału Górnictwa i Geologii Politechniki Śląskiej, Katowicki Holding Węglowy S.A.. Gliwice : [Instytut Mechanizacji Górnictwa. Politechnika Śląska], 1997, s. 15-25, bibliogr. 7 poz.

136/136
Nr opisu: 0000013422
Optymalizacja układu napędowego kombajnu węglowego do pokładów niskich.
[Aut.]: Sławomir Duda, Arkadiusz Mężyk, A. Pawlus, Eugeniusz Świtoński.
W: Trwałość elementów i węzłów konstrukcyjnych maszyn górniczych. V Konferencja naukowo-techniczna, Ustroń-Zawodzie, 13-15 listopada 1996. [Gliwice] : [Instytut Mechanizacji Górnictwa. Politechnika Śląska], [1996], s. 89-97, bibliogr. 5 poz.

stosując format: