Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/53
Nr opisu: 0000133127
Patent. Polska, nr 233 133. Strzelnica dla broni bojowej. Int. Cl. F41 J1/00, F41 J5/00, F41 J13/00.
Politechnika Śląska, Wygralak Janusz, Polska
Twórcy: J. Wygralak, Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Roman Koteras.
Zgłosz. nr 423 084 z 06.10.2017. Opubl. 30.09.2019, 4 s.

strzelnica ; budowa modułowa

shooting range ; modular construction

2/53
Nr opisu: 0000118705
Hierarchical game approach to solve conflicts in multiagent systems.
[Aut.]: Witold* Brandys, Adam Gałuszka, Karol* Jędrasiak, J. Radziszewska, Krzysztof Daniec.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 135-145, bibliogr. 28 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

system wieloagentowy ; gra hierarchiczna ; rozwiązywanie konfliktów

multiagent system ; hierarchical game ; solving conflicts

3/53
Nr opisu: 0000118676
Interactive application using augmented reality and photogrammetric scanning.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Natalia Hładczuk, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 267-290, bibliogr. 39 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182). Punktacja MNiSW 20.000

rzeczywistość rozszerzona ; skanowanie fotogrametryczne ; aplikacja interaktywna

augmented reality ; photogrammetric scanning ; interactive application

4/53
Nr opisu: 0000127518
Multimedialny system detekcji trafień.
[Aut.]: Dawid Sobel, Karol* Jędrasiak, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018, s. 193-201, bibliogr. 18 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

system detekcji strzałów ; strzelnica wirtualna ; trening strzelecki ; architektura systemu

shooting detection system ; virtual shooting range ; shooting training ; system architecture

5/53
Nr opisu: 0000120531
Patent. Polska, nr 224 975. Sposób kalibracji trójosiowych czujników przyspieszenia, prędkości kątowej i pola magnetycznego. G01C 25/00, G01P 21/00.
Politechnika Śląska, Gliwice
Twórcy: Aleksander Nawrat, Witold Ilewicz, Roman Koteras, Krzysztof Daniec.
Zgłosz. nr 398 402 z 12.03.2012. Opubl. 28.02.2017, 4 s.

trójosiowy czujnik przyspieszenia ; kalibracja

triaxial acceleration sensor ; calibration

6/53
Nr opisu: 0000111650
Influence of temperature on measurements of 3-axial accelerometers and gyroscopes: Embedded into inertial measurement unit.
[Aut.]: Damian Bereska, Krzysztof Daniec, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras, Aleksander Nawrat, Marcin Pacholczyk.
W: 2016 International Conference on Signals and Electronic Systems (ICSES), Kraków, Poland, 5-7 September 2016. Eds.: Witold Machowski and Jacek Stępień. Piscataway : IEEE, 2016, s. 13-18, bibliogr. 12 poz.

MEMS ; akcelerometr ; żyroskop ; komora klimatyczna ; testy termiczne ; moduł IMU

MEMS ; accelerometer ; gyroscope ; climate chamber ; thermal testing ; IMU module

7/53
Nr opisu: 0000106607
Real time Thermogram enhancement by FPGA-based contrast stretching.
[Aut.]: Jan Kwiatkowski, Krzysztof Daniec, K. Jędrasik, Dawid Sobel, Mariusz* Domżał, Aleksander Nawrat.
W: Intelligent information and database systems. 8th Asian Conference, ACIIDS 2016, Da Nang, Vietnam, March 14-16, 2016. Proceedings. Pt. 2. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Hamido Fujita, Tzung-Pei Hong. Cham : Springer, 2016, s. 487-496, bibliogr. 12 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9622 0302-9743)

odwzorowanie cieplne ; przetwarzanie wideo w czasie rzeczywistym ; rozciąganie histogramu ; normalizacja ; FPGA ; przyspieszanie sprzętowe

thermal imaging ; real time video processing ; histogram stretching ; normalization ; FPGA ; hardware acceleration

8/53
Nr opisu: 0000113831
The concept of development and test results of the multimedia shooting detection system.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Dawid Sobel, Damian Bereska, Aleksander Nawrat.
W: Proceedings of Future Technologies Conference. FTC, 6-7 December 2016, San Francisco. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1057-1064, bibliogr. 22 poz.

balistyka ; termografia ; algorytm śledzenia ; przekalibrowanie kolorów ; wykrywanie trafień

ballistics ; thermography ; tracking algorithm ; color recalibration ; hit detection

9/53
Nr opisu: 0000107893
Wzór przemysłowy. Polska, nr 21 387. Maszyna kalibracyjna. Cl. 10-04.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras, Paweł* Iwaneczko, Maciej* Simek.
Zgłosz. nr 22 663 z 29.09.2014. Opubl. 29.05.2015, s. 1-42

maszyna kalibracyjna

10/53
Nr opisu: 0000098608
Scalable, wearable, unobtrusive sensor network for multimodal human monitoring with distributed control.
[Aut.]: M. Kulbacki, Roman Koteras, Agnieszka Szczęsna, Krzysztof Daniec, Robert Bieda, Janusz* Słupik, J. Segen, Aleksander Nawrat, Andrzej Polański, Konrad** Wojciechowski.
W: 6th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering. MBEC 2014, 7-11 September 2014, Dubrovnik, Croatia. Eds. Igor Lacković, Darko Vasić. Cham : Springer, 2015, s. 914-917 (IFMBE Proceedings ; vol. 45 1680-0737)

bezprzewodowa sieć sensorowa ; sterowanie ruchem ; rejestracja ruchu

wireless sensor network ; motion control ; motion acquisition ; wearable system

11/53
Nr opisu: 0000094408
Application of telemedical technologies in remote evaluation of soldiers' vital signs during training and in combat conditions.
[Aut.]: I. Wochlik, J. Bułka, Ł. Folwarczny, Krzysztof Daniec, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 189-202 bibliogr. 21 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

system zdalnego sterowania ; telesterowanie ; UCEV ; UGV ; ARV

remote control system ; teleoperation ; UCEV ; UGV ; ARV

12/53
Nr opisu: 0000128000
Badanie wpływu temperatury na wskazania 3-osiowych czujników przyspieszenia w modułach IMU.
[Aut.]: Damian Bereska, Witold Ilewicz, Krzysztof Daniec, Roman Koteras, S. Fraś, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 33-40, bibliogr. 9 poz.

moduł IMU ; 3-osiowy czujnik przyspieszenia ; MEMS ; komora klimatyczna ; charakterystyka temperaturowa

IMU module ; 3-axis acceleration sensor ; MEMS ; climate chamber ; temperature characteristics

13/53
Nr opisu: 0000128007
Badanie wpływu temperatury na wskazania czujników prędkości kątowej w modułach IMU.
[Aut.]: Krzysztof Daniec, Witold Ilewicz, Damian Bereska, Roman Koteras, S. Fraś, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 75-82, bibliogr. 8 poz.

moduł IMU ; czujnik prędkości kątowej ; wpływ temperatury ; charakterystyka temperaturowa ; komora klimatyczna

IMU module ; gyroscope ; temperature dependence ; temperature characteristics ; climate chamber

14/53
Nr opisu: 0000094402
Camera calibration for tracked vehicles augmented reality applications.
[Aut.]: D. Sobel, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, J. Wrona, Piotr Jurgaś, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 147-162, bibliogr. 34 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

kalibracja kamer ; poszerzona rzeczywistość ; przetwarzanie obrazu

camera calibration ; augmented reality ; image processing

15/53
Nr opisu: 0000094382
Design and implementation of mobile ground base station for UGV.
[Aut.]: Paweł* Iwaneczko, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 57-71, bibliogr. 32 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

UGV ; telesterowanie ; sterowanie UGV ; naziemna mobilna stacja bazowa

UGV ; teleoperation ; UGV control ; mobile ground base station

16/53
Nr opisu: 0000100615
Scalable, wearable, unobtrusive sensor network for multimodal human monitoring with distributed control.
[Aut.]: M. Kulbacki, Roman Koteras, Agnieszka Szczęsna, Krzysztof Daniec, Robert Bieda, Janusz* Słupik, J. Segen, Aleksander Nawrat, Andrzej Polański, Konrad** Wojciechowski.
W: 6th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering. MBEC 2014. Towards new horizons in biomedical engineering, September 7-11, 2014, Dubrovnik, Croatia. Programm & abstract book. Eds. Igor Lackovic, Darko Vasić. Zagreb : Croatian Medical and Biological Engineering Society, 2014, s. 149

17/53
Nr opisu: 0000089046
Cyfrowe przetwarzanie strumieni wideo w zastosowaniach związanych z obiektami bezzałogowymi. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Krzysztof Daniec.
Gliwice, 2013, 89 k., bibliogr. 106 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: dr hab. inż. Aleksander Nawrat

kamera termowizyjna ; kamera wizyjna ; transformata falkowa ; obiekt bezzałogowy ; integracja obrazów

thermovisual camera ; vision camera ; wavelet transform ; unmanned object ; image fusion

18/53
Nr opisu: 0000084691
Embedded micro inertial navigation system.
[Aut.]: Krzysztof Daniec, K. Jędrasiak, Roman Koteras, Aleksander Nawrat.
W: Applied Mechanics and Mechanical Engineering III. Ed. by X. Zhou, H. Tan. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2013, s. 1234-1246 (Applied Mechanics and Materials ; vol. 249/250 1662-7482)

system wbudowany ; nawigacja ; UGV ; GPS ; INS

embedded system ; navigation ; UGV ; GPS ; INS

19/53
Nr opisu: 0000107875
Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 273. Enkoder magnetyczny. Cl. 10-04.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
Zgłosz. nr 19903 z 23.07.2012. Opubl. 30.04.2013, s. 1-2

przetwornik obrotowo-impulsowy ; enkoder magnetyczny

rotary-impulse transmitter ; magnetic encoder

20/53
Nr opisu: 0000084192
Gyro-stabilized platform for multispectral image acquisition.
[Aut.]: Damian Bereska, Krzysztof Daniec, K. Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 115-121, bibliogr. 10 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

21/53
Nr opisu: 0000107888
Wzór przemysłowy. Polska, nr 20 193. Małogabarytowa kamera wieloobiektywowa. Cl. 16-01.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras, Paweł* Iwaneczko.
Zgłosz. nr 21 048 z 20.05.2013. Opubl. 31.12.2013, s. 1-2

kamera wielkoobiektywowa ; kamera wizyjna

multiplying camera ; video camera

22/53
Nr opisu: 0000107872
Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 139. Miniaturowy moduł inercyjnej jednostki pomiarowej. Cl. 10-04.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
Zgłosz. nr 19901 z 23.07.2012. Opubl. 29.03.2013, s. 1-2

orientacja obiektu w przestrzeni ; jednostka pomiarowa

object orientation in space ; measuring unit

23/53
Nr opisu: 0000107880
Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 482. Moduł inercyjnej jednostki pomiarowej. Cl. 14-03.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
Zgłosz. nr 20343 z 26.11.2012. Opubl. 29.06.2013, s. 1-4

jednostka pomiarowa ; orientacja obiektu w przestrzeni

measuring unit ; object orientation in space

24/53
Nr opisu: 0000081475
Object detection using IR camera.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, T. Warmuz.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 129-142, bibliogr. 7 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

detekcja obiektów ; obraz termowizyjny ; detekcja obszarów spójnych ; znakowanie

object detection ; infrared image ; blob detection ; labelling

25/53
Nr opisu: 0000107873
Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 272. Obudowa konwertera USB - RS TTL. Cl. 14-02.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
Zgłosz. nr 19902 z 23.07.2012. Opubl. 30.04.2013, s. 1-4

konwerter USB ; obudowa

USB converter ; cover

26/53
Nr opisu: 0000081449
Probabilistic approach to planning collision free path of UAV.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Marcin Pacholczyk, Krzysztof Daniec.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 59-68, bibliogr. 23 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

UAV ; model powierzchniowy ; planowanie probabilistyczne

UAV ; surface model ; probabilistic planning

27/53
Nr opisu: 0000084204
Prototyping the autonomous flight algorithms using the Prepar3D simulator.
[Aut.]: Krzysztof Daniec, Paweł* Iwaneczko, K. Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 219-232, bibliogr. 16 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

28/53
Nr opisu: 0000107878
Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 480. Sensor wizyjny z oświetlaczem IR. Cl. 14-01.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
Zgłosz. nr 20342 z 26.11.2012. Opubl. 29.06.2013, s. 1-4

sensor wizyjny ; oświetlacz IR

video sensor ; IR illuminator

29/53
Nr opisu: 0000084200
System for multi-axial mechanical stabilization of digital camera.
[Aut.]: Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, K. Jędrasiak, M. Malinowski.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 177-189, bibliogr. 16 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

30/53
Nr opisu: 0000084207
The dedicated wireless communication device for group of unmanned vehicles.
[Aut.]: Krzysztof Daniec, K. Jędrasiak, Roman Koteras, Aleksander Nawrat, Tadeusz* Topór-Kamiński.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 247-255, bibliogr. 11 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

31/53
Nr opisu: 0000095638
The low cost micro inertial measurement unit.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
W: Proceedings of the 2013 IEEE 8th Conference on Industrial Electronics and Applications. ICIEA, Melbourne, Australia, 19-21 June 2013. Piscataway : IEEE, 2013, s. 403-408, bibliogr. 15 poz.

inercyjny zespół pomiarowy ; niski koszt ; porównanie czujników ; kompensacja temperaturowa

inertial measurement unit ; low cost ; sensors comparison ; temperature compensation

32/53
Nr opisu: 0000107883
Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 483. Zminiaturyzowane urządzenie typu INS. Cl. 14-03.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
Zgłosz. nr 20 344 z 26.11.2012. Opubl. 29.06.2013, s. 1-4

nawigacja ; pozycjonowanie geograficzne ; INS

navigation ; geographical positioning ; INS

33/53
Nr opisu: 0000076736
A prototype device for concealed weapon detection using IR and CMOS cameras fast image fusion.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, Roman Koteras, Michał* Mikulski, Tomasz Grzejszczak.
W: Computer vision and graphics. ICCVG 2012. International conference, Warsaw, Poland, September 24-26, 2012. Proceedings. Eds: Leonard Bolc, Ryszard Tadeusiewicz, Leszek J. Chmielewski, Konrad Wojciechowski. Berlin : Springer, 2012, s. 423-432, bibliogr. 23 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7594 0302-9743)

34/53
Nr opisu: 0000076733
A prototype of unmanned aerial vehicle for image acquisition.
[Aut.]: Paweł* Iwaneczko, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
W: Computer vision and graphics. ICCVG 2012. International conference, Warsaw, Poland, September 24-26, 2012. Proceedings. Eds: Leonard Bolc, Ryszard Tadeusiewicz, Leszek J. Chmielewski, Konrad Wojciechowski. Berlin : Springer, 2012, s. 87-94, bibliogr. 15 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7594 0302-9743)

35/53
Nr opisu: 0000077783
Application of IR thermography for evaluating the integrity of a natural gas delivery station.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Janusz** Skorek, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Wojciech Kostowski, Roman Koteras, Adam Czornik, Barbara* Mendecka, D. Jarczyk, D. Kasprzak.
W: 13th International Carpathian Control Conference. ICCC 2012, Podbanske, Slovakia, 28-31 May 2012. [B.m.] : [Institute of Electrical and Electronics Engineers], 2012, s. 515-520, bibliogr. 10 poz.

przetwarzanie obrazów ; wykrywanie wycieków gazu ; termogram

image processing ; gas leaks detection ; thermogram

36/53
Nr opisu: 0000082297
Inertial navigation systems and its practical applications.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Roman Koteras.
W: New approach of indoor and outdoor localization systems. Ed. by F. Boukour Elbahhar, A. Rivenq. Rijeka : InTech, 2012, s. 213-240, bibliogr. 10 poz.

37/53
Nr opisu: 0000081534
Metoda wykrywania ukrytych przedmiotów niebezpiecznych z wykorzystaniem kamer termowizyjnych oraz światła widzialnego.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2012, s. 93-100, bibliogr. 25 poz.

kamera termowizyjna ; dozór wizyjny ; wykrywanie przedmiotów niebezpiecznych

infrared camera ; video security ; dangerous objects detection

38/53
Nr opisu: 0000082291
Systemy sterowania autonomiczną platformą gąsienicową APG.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Roman Koteras, Krzysztof Daniec, K. Jędrasiak.
-Nowa Tech. Wojsk. 2012 nr 1, s. 52-54

39/53
Nr opisu: 0000081533
Trespassers detection for the survillance systems based on thermal imaging cameras.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2012, s. 83-92, bibliogr. 12 poz.

kamera termowizyjna ; dozór wizyjny ; rozpoznawanie kształtu ; algorytm fuzji

infrared camera ; video security ; shape recognition ; fusion algorithm

40/53
Nr opisu: 0000073925
Wykorzystanie kamer termowizyjnych w systemach dozoru wizyjnego infrastruktury krytycznej sieci dystrybucyjnej gazu.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat, Roman Koteras.
-Prz. Elektrot. 2012 R. 88 nr 10a, s. 90-97, bibliogr. 15 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

przetwarzanie obrazów ; detekcja wycieku ; gaz ; kamera termowizyjna

image processing ; leak detection ; gas ; thermovisual camera

41/53
Nr opisu: 0000068990
Differential navigation for UAV platforms with mobile reference station.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Kamil* Kozak, Krzysztof Daniec, Roman Koteras.
W: Selected topics in applied computer science. 10th WSEAS International Conference on Applied Computer Science (ACS '10), Japan, October 4-6, 2010. Eds: H. Fujita, J. Sasaki. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 465-471, bibliogr. 7 poz.

GPS ; DGPS ; stacja referencyjna ; korekcja różnicowa ; pojazd bezzałogowy ; UAV

GPS ; DGPS ; reference station ; differential correction ; Unmanned Autonomous Vehicle ; UAV

42/53
Nr opisu: 0000070170
Mobile differential GPS station for UAV platforms.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Kamil* Kozak, Roman Koteras, Krzysztof Daniec, Paweł* Iwaneczko.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 143-150, bibliogr. 7 poz.

GPS ; nawigacja ; mobilna stacja różnicowa

GPS ; navigation ; mobile differential station

43/53
Nr opisu: 0000070302
Mobile differential navigation system.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, Roman Koteras, Kamil* Kozak.
W: Technological advancement in defence and security of a state. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 61-68

44/53
Nr opisu: 0000070303
Obsticles avoiding system for expio autonomous land vehicle.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, D. Szuba, Kamil* Kozak, Roman Koteras, Krzysztof Daniec.
W: Technological advancement in defence and security of a state. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 83-98

45/53
Nr opisu: 0000068845
Optimization of re-handling and load/unload operations in small container terminal operated by reachstackers.
[Aut.]: Adam Gałuszka, Krzysztof Daniec.
W: Latest trends on systems. 14th WSEAS International Conference on Systems (part of the 14th WSEAS CSCC Multiconference), Corfu Island, Greece, July 22-24, 2010. Vol. 2. Eds: Nikos E. Mastorakis, Valeri Mladenov, Zoran Bojkovic. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 616-621, bibliogr. 21 poz.

terminal kontenerowy ; system STRIPS ; wydajność obliczeń ; algorytm heurystyczny ; WiMax

container terminal ; STRIPS system ; computational efficiency ; heuristic algorithm ; WiMax

46/53
Nr opisu: 0000068989
Sensor information synthesis in order to archive autonomy of a land vehicle eXPIO.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, D. Szuba, Krzysztof Daniec.
W: Latest trends on energy and development, environment and biomedicine. 4th International Conference on Energy and Development, Environment and Biomedicine (EDEB' 10), 22-25 July 2010, Corfu Island, Greece. Eds: N. Mastorakis, V. Mladenov, Z. Bojkovic. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 72-77, bibliogr. 5 poz.

pojazd lądowy ; eXPIO ; histogram pola wektorowego

land vehicle ; eXPIO ; vector field histogram

47/53
Nr opisu: 0000070169
Stanowisko do testowania algorytmów sterowania dla obiektów UAV.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, Kamil* Kozak, Roman Koteras.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 151-162

sterowanie ; śmigłowiec bezzałogowy ; UAV ; algorytm PID

control ; unmanned helicopter ; UAV ; PID algorithm

48/53
Nr opisu: 0000081394
Technological advancement in state defence and national security. Ed. by Aleksander Nawrat.
[Aut.]: Damian Bereska, G. Biały, Adam Czornik, Krzysztof Daniec, Adam Gałuszka, Rafał Grygiel, Arkadiusz* Gwóźdź, Łukasz* Hoppe, Witold Ilewicz, Roman Koteras, Kamil* Kozak, P. Malara, R. Mozler, Aleksander Nawrat, R. Olbrot, Marcin Pacholczyk, A. Płaczek, W. Płoszczonka, D. Popowska, Krzysztof Simek, Krzysztof* Skórka, D. Szuba, P. Szymanek.
Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, 208 s., bibliogr.
Summary of works within framework of the development project no. OR00013409: Demonstrator of inertial measurement technologies of object space orientation and distributed embedded system for autonomous control of manned and unmanned platforms of battlefield

49/53
Nr opisu: 0000058987
Wykorzystanie elementów teorii grafów w systemie analiz kryminalnych.
[Aut.]: Adam Gałuszka, Damian Bereska, Krzysztof Simek, Krzysztof Skrzypczyk, Krzysztof Daniec.
-Prz. Elektrot. 2010 R. 86 nr 9, s. 278-283, bibliogr. 18 poz.. Impact Factor 0.242

algorytm grafowy ; analiza kryminalna

graph algorithm ; criminal analysis

50/53
Nr opisu: 0000059247
Laboratory system for designing and testing control algorithms for small UAV objects.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, Roman Koteras, Kamil* Kozak.
W: Mathematical methods, system theory and control. Proceedings of the 11th WSEAS International Conference on Mathematical Methods, Computational Techniques and Intelligent Systems (MAMECTIS '09). Proceedings of the 8th WSEAS International Conference on Nonlinear Analysis, Non-Linear Systems and Chaos (NOLASC '09). Proceedings of the 5th WSEAS International Conference on Dynamical Systems and Control (CONTROL '09), La Laguna, Tenerife, Canary Islands, Spain, July 1-3, 2009. Eds: L. Perlovsky [et al.]. [B.m.] : WSEAS Press, 2009, s. 107-111

51/53
Nr opisu: 0000058594
Mathematical methods for target detection in the CCD camera stream.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, T. Rachwał, Krzysztof Daniec, Kamil* Kozak.
W: The 13th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics. WMSCI 2009, Orlando, USA, July 10-13, 2009. Jointly with the 15th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis ISAS 2009. Proceedings. Winter Garden : International Institute of Informatics and Systemics, 2009, s. 99-104, bibliogr. 16 poz.

rozpoznawanie wzorców ; wykrywanie celu ; sieć neuronowa ; SIFT

pattern recognition ; target detection ; neural network ; SIFT ; Scale Invariant Feature Transform

52/53
Nr opisu: 0000056622
qB-Distributed real time control system in UAV design.
[Aut.]: Kamil* Kozak, Roman Koteras, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
Proceedings of the 13th WSEAS International Conference on Systems - held as part of the 13th WSEAS CSCC Multiconference, Rodos, Greece, July 22-25, 2009. Ed. N. E. Mastorakis. [Athen] : WSEAS Press, 2009, s. 185-189

53/53
Nr opisu: 0000040240
FPGA design of Head Up Display.
[Aut.]: Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 2. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 259-262, bibliogr. 8 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 24)

wskaźnik przezierny ; HUD ; FPGA ; przetwarzanie obrazów

head up display ; HUD ; FPGA ; image processing

stosując format: