Wynik wyszukiwania
Zapytanie: CZYBA ROMAN
Liczba odnalezionych rekordów: 90



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/90
Nr opisu: 0000135110   
Bezzałogowa platforma wielowirnikowa dedykowana do zadań diagnostycznych.
[Aut.]: Roman Czyba, Jarosław Domin, Marcin Górski, Eryk Goldmann, Krzysztof Ponikiewski, Radosław Rosiek, Kamil Sputo, Tomasz Szuwald, Paweł Wach, Piotr Żyro.
-PM News 2020 wyd. 23, s. 7

bezzałogowa platforma latająca ; diagnostyka

unmanned aerial platform ; diagnostics

2/90
Nr opisu: 0000138172
Bezzałogowa platforma wielowirnikowa dedykowana do zadań diagnostycznych w konstrukcjach budowlanych.
[Aut.]: Roman Czyba, Marcin Górski, Jarosław Domin, Eryk Goldmann, Krzysztof Ponikiewski, Radosław Rosiek, Kamil Sputo, Tomasz Szuwald.
W: Research in building engineering - EXCO'20. XXXIV Salon technologico de la construcction EXCO 2020. International Itinerant Exhibition, Valencia, Spain. [B.m.] : [b.w.], 2020, s. 1

bezzałogowa platforma latająca ; diagnostyka

unmanned aerial platform ; diagnostics

3/90
Nr opisu: 0000138656
Bezzałogowa platforma wielowirnikowa dedykowana do zadań diagnostycznych w konstrukcjach budowlanych.
[Aut.]: Roman Czyba, Marcin Górski, Jarosław Domin, Eryk Goldmann, Krzysztof Ponikiewski, Radosław Rosiek, Kamil Sputo, Tomasz Szuwald, Paweł Wach, Piotr Żyro.
W: Research in building engineering. EXCO'20. Investigando en ingenieria de edificacion EXCO'20. Eds. J. R. Albiol Ibanez, F. J. Medina Ramon. Universitat Politecnica de Valencia. Escuela Tecnica Superior de Ingeniería de Edificacion. [B.m.] : edita.me, 2020, s. 305-311, bibliogr. 4 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

diagnostyka strukturalna ; CFRP ; UAV ; inżynieria lądowa ; platforma wielowirnikowa

structural diagnostics ; CFRP ; UAV ; civil engineering ; multi-rotor platform

4/90
Nr opisu: 0000138671
Bezzałogowa platforma wielowirnikowa dedykowana do zadań diagnostycznych w konstrukcjach budowlanych.
[Aut.]: Roman Czyba, Marcin Górski, Jarosław Domin, Eryk Goldmann, Krzysztof Ponikiewski, Radosław Rosiek, Kamil Sputo, Tomasz Szuwald, Paweł Wach, Piotr Żyro.
W: Research in building engineering. EXCO'20. Investigando en ingenieria de edificacion. Catalogue International Itinerant Exhibition. Catalogo de la Exposicion Itinerante Internacional. Eds. J. R. Albiol Ibanez, I. Fernandez Plazaola, J. Gibres Perez, F. J. Medina Ramon, E. Navarro Astor, P.G. Salinas Martinez, F.J. Cos-Gayon Lopez. Universitat Politecnica de Valencia. Escuela Tecnica Superior de Ingeniería de Edificacion. [b.m.] : Reproexpres Ediciones, 2020, s. 196-197

diagnostyka strukturalna ; CFRP ; UAV ; inżynieria lądowa ; platforma wielowirnikowa ; diagnostyka

structural diagnostics ; CFRP ; UAV ; civil engineering ; multi-rotor platform ; diagnostics

5/90
Nr opisu: 0000136062
Low-cost autonomous UAV-based solutions to package delivery logistics.
[Aut.]: Jacek Grzybowski, Karol Latos, Roman Czyba.
W: Advanced, contemporary control. Proceedings of KKA 2020 - the 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020. Eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer Nature Switzerland, 2020, s. 500-507, bibliogr. 7 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 1196 2194-5357). Punktacja MNiSW 20.000

dostawa paczki ; BSP ; U-space ; technologia logistyczna

package delivery ; UAV ; U-space ; logistics technology

6/90
Nr opisu: 0000138742   
Motion equations and longitudinal control of a convertible VTOL aircraft.
[Aut.]: Roman Czyba, Grzegorz Kronhof.
W: 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). Prague, Czech Republic, June 29 - July 2, 2020. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, art. no 9263980, s. 1029-1034, bibliogr. 13 poz.

7/90
Nr opisu: 0000129322   
Dynamic Contraction Method approach to digital longitudinal aircraft flight controller design.
[Aut.]: Roman Czyba, Łukasz Stajer.
-Arch. Control Sci. 2019 vol. 29 no. 1, s. 97-109, bibliogr. 8 poz.. Impact Factor 1.697. Punktacja MNiSW 100.000

system nieliniowy ; system MIMO ; kontrola samolotów ; kontroler cyfrowy ; pojedyncze perturbacje

nonlinear system ; MIMO system ; aircraft control ; digital controller ; singular perturbation

8/90
Nr opisu: 0000130693   
Projekt i budowa bezzałogowego samolotu udźwigowego.
[Aut.]: Zbigniew Gorol, P. Gidziela, K. Kreihs, A. Napierała, R. Nieśpiałowski, Adam Sikora, Roman Czyba, Marcin Lemanowicz, Mariusz Pawlak.
-PM News 2019 wyd. 19, s. 16

bezzałogowy samolot udźwigowy ; VTOL

unmanned aerial vehicle ; VTOL

9/90
Nr opisu: 0000125830   
Construction prototyping, flight dynamics modeling, and aerodynamic analysis of hybrid VTOL unmanned aircraft.
[Aut.]: Roman Czyba, Marcin Lemanowicz, Zbigniew Gorol, Tomasz Kudala.
-J. Adv. Transp. 2018, art. ID 7040531 s. 1-15, bibliogr. 44 poz.. Impact Factor 1.983. Punktacja MNiSW 30.000

10/90
Nr opisu: 0000127384   
Dedicated servomechanism for reconfiguration of unmanned aircraft structure.
[Aut.]: Zbigniew Gorol, Roman Czyba.
W: AGH International Student Conference. Knowledge, technology and society, 10-12 October 2018, Krakow, Poland. Book of abstracts. Eds.: Katarzyna Styszko, Katarzyna Szramowiat, Marta Marczak, Krzysztof Sornek, Alicja Skiba. Kraków : Wydaw. Instytutu Zrównoważonej Energetyki, 2018, s. 36, bibliogr. 2 poz.
Dostępny w Internecie: https://1drv.ms/b/s!AmVRYIT-8zs1hirZuuv2mILuClYU [dostęp 19 grudnia 2018]

VTOL ; UAV ; napęd ; serwomechanizm ; UAV Medical Express

VTOL ; UAV ; propulsion ; servomechanism ; UAV Medical Express

11/90
Nr opisu: 0000125975   
Development of an unmanned vertical take-off and landing aircraft for medical express UAV challenge.
[Aut.]: Roman Czyba, Marcin Lemanowicz, Michał* Simon, Tomasz Kudala, Zbigniew Gorol, Maciej Galeja, Karol Hanke, Adam Sikora, Wojciech Grabowski, Łukasz Ryczko, Mateusz Żurawski, Paulina* Kapała, Karol Kreihs, Piotr Langer.
W: 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), 27-30 August 2018, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 461-466, bibliogr. 10 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

UAV ; VTOL ; projektowanie CAD ; CFD ; układ sterowania

UAV ; VTOL ; CAD designing ; CFD ; control system

12/90
Nr opisu: 0000125967   
Independent flight management system for unmanned VTOL aircraft.
[Aut.]: Adam Sikora, Roman Czyba.
W: 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), 27-30 August 2018, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 253-258, bibliogr. 21 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

UAV ; VTOL ; system zarządzania lotem ; wbudowanym układ sterowania ; układ zabezpieczeniowy ; zapobieganie wypadkom

UAV ; VTOL ; flight management system ; embedded control system ; safety system ; accident prevention

13/90
Nr opisu: 0000127387   
Prototype of circulatory ion engine.
[Aut.]: Łukasz Ryczko, Paweł Kowol, Roman Czyba.
W: AGH International Student Conference. Knowledge, technology and society, 10-12 October, 2018, Krakow, Poland. Book of abstracts. Eds.: Katarzyna Styszko, Katarzyna Szramowiat, Marta Marczak, Krzysztof Sornek, Alicja Skiba. Kraków : Wydaw. Instytutu Zrównoważonej Energetyki, 2018, s. 76, bibliogr. 3 poz.
Dostępny w Internecie: https://1drv.ms/b/s!AmVRYIT-8zs1hirZuuv2mILuClYU [dostęp 19 grudnia 2018]

jonizacja ; przestrzeń powietrzna ; napęd ; efekt Biefelda-Browna

ionization ; aerospace ; propulsion ; Biefeld-Brown effect

14/90
Nr opisu: 0000118036   
Design and performance evaluation of model reference controller for unmanned aircraft.
[Aut.]: Roman Czyba, M. Hecel.
W: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Munich, Germany, July 3-7, 2017. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 821-826, bibliogr. 17 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

15/90
Nr opisu: 0000118008   
Expansion of attitude determination algorithms via complementary filtering.
[Aut.]: Wojciech* Janusz, Roman Czyba, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
W: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), July 3-6, 2017, Valetta, Malta. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 607-612, bibliogr. 21 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

16/90
Nr opisu: 0000118194   
Multirotor platform with sensory head for measurement of selected air parameters.
[Aut.]: Karol Jabłoński, Roman Czyba, Tomasz Grychowski, Józef Wiora, M. Janik, N. Łomnicka, M. Galeja.
-J. Kones, Powertrain Transp. 2017 vol. 24 no. 1, s. 179-188, bibliogr. 10 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

bezzałogowy statek powietrzny ; pomiar zanieczyszczeń ; monitorowanie powietrza on-line ; monitoring środowiska ; wbudowany system wykrywania gazu

unmanned aerial vehicle ; pollution measurement ; on-line air monitoring ; environmental monitoring ; embedded gas sensing system

17/90
Nr opisu: 0000107166   
Construction of laboratory stand and regulation in ABS car system.
[Aut.]: Roman Czyba, Michał Niezabitowski, S. Sikora.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 140-145, bibliogr. 22 poz.

ABS ; sterownik wbudowany ; szybkie prototypowanie

ABS ; embedded controller ; rapid prototyping

18/90
Nr opisu: 0000107159   
Controllability of positive discrete time-varying fractional systems with constant delay.
[Aut.]: Bartosz Binias, Roman Czyba, Tomasz Grzejszczak, Wojciech* Janusz, Piotr Jurgaś, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 66-69, bibliogr. 37 poz.

sterowalność ; opóźnienie ; układ zmienny w czasie

controllability ; delay ; time-varying system ; positive fractional system

19/90
Nr opisu: 0000112790
Design and control of a single tilt tri-rotor aerial vehicle.
[Aut.]: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Andrzej Ryś.
-J. Intell. Rob. Syst. 2016 vol. 84 iss. 1/4, s. 53-66, bibliogr. 28 poz.. Impact Factor 1.512. Punktacja MNiSW 25.000

VTOL ; system kontroli ; algorytm nawigacji ; kaskadowy system kontroli ; AHRS

VTOL ; control system ; navigation algorithm ; cascade control system ; AHRS

20/90
Nr opisu: 0000114920
Design of a vertical take off and landing unmanned aerial vehicle.
[Aut.]: Marcin Lemanowicz, Roman Czyba, W. Grabowski, Z. Gorol, A. Sikora, Ł. Ryczko.
W: I Kongres Lotniczy i Kosmonautyczny, Rzeszów, 22-24 June 2016. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 233-235

21/90
Nr opisu: 0000109914   
Development of autonomous multirotor platform for exploration missions.
[Aut.]: Roman Czyba, M. Janik, O. Kurgan, Michał Niezabitowski, M. Nocoń.
W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 160011-1 - 160011-4, bibliogr. 14 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)

sterowanie autonomiczne ; platforma wielowirnikowa ; pojazd bezzałogowy

autonomous control ; multi-rotor platform ; unmanned aerial vehicle

22/90
Nr opisu: 0000115769
Model reference control for unmanned aircraft.
[Aut.]: Roman Czyba, M. Hecel.
W: I Kongres Lotniczy i Kosmonautyczny, Rzeszów, 22-24 June 2016. [B.m.] : [b.w.], 2016

23/90
Nr opisu: 0000114917
Multirotor platform with sensory head for measurement of selected air parameters.
[Aut.]: Karol Jabłoński, Roman Czyba, Marcin Lemanowicz.
W: I Kongres Lotniczy i Kosmonautyczny, Rzeszów, 22-24 June 2016. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 231-214

24/90
Nr opisu: 0000120572   
Patent. Polska, nr 223 536. Sposób estymacji kątów Eulera i obciążeń żyroskopów. Int.Cl. G01C 19/02, G01C 21/10.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Marian* Błachuta, Roman Czyba, Rafał Grygiel, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
Zgłosz. nr 398 102 z 14.02.2012. Opubl. 31.10.2016, 4 s.

kąty Eulera ; żyroskop

Euler angles ; gyroscope

25/90
Nr opisu: 0000115767
Unmanned Aerial System equipped with machine vision module and multi-functional control system.
[Aut.]: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Robert Bieda, Marian* Błachuta.
W: I Kongres Lotniczy i Kosmonautyczny, Rzeszów, 22-24 June 2016. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 165-166

26/90
Nr opisu: 0000102506   
Application of computer aided tools and methods for unmanned cargo aircraft design.
[Aut.]: Roman Czyba, M. Hecel, Karol Jabłoński, Marcin Lemanowicz, K. Płatek.
W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 1068-1073, bibliogr. 16 poz.

UAV ; CAD ; CFD ; szybkie prototypowanie

UAV ; CAD ; CFD ; rapid prototyping

27/90
Nr opisu: 0000104658   
Development of co-axial Y6-Rotor UAV - design, mathematical modeling, rapid prototyping and experimental validation.
[Aut.]: Roman Czyba, G. Szafrański, M. Janik, K. Pampuch, M. Hecel.
W: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. ICUAS, Denver, 9-12 June 2015. Piscataway : IEEE, 2015, s. 1102-1111, bibliogr. 30 poz.

autonomiczne pojazdy powietrzne ; konstruowanie ; szybkie prototypowanie ; dynamika pojazdu

autonomous aerial vehicles ; design engineering ; rapid prototyping ; vehicle dynamics

28/90
Nr opisu: 0000100607
Extended modeling of vertical axis motion dynamics of VTOL vehicle.
[Aut.]: Wojciech* Janusz, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Michał Niezabitowski.
W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 881-886, bibliogr. 21 poz. (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)

29/90
Nr opisu: 0000099743   
Attitude and heading reference system based on 3D complementary filter.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Rafał Grygiel, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 851-856, bibliogr. 16 poz.

30/90
Nr opisu: 0000101935   
Compensation of magnetometers error based on nonlinear models for multimotor aerial robots Applications.
[Aut.]: Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
W: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), May 27-30, 2014, Orlando Conference proceedings. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 885-889, bibliogr. 8 poz. (International Conference on Unmanned Aircraft Systems ; 2373-6720)

31/90
Nr opisu: 0000096006
Concept and realization of unmanned aerial system with different modes of operation.
[Aut.]: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski, Adam Czornik, Marian* Błachuta.
W: 10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. ICNPAA 2014, Narvik, Norway, 15-18 July 2014. Ed. Seenith Sivasundaram. Melville : AIP Publishing, 2014, s. 261-270, bibliogr. 14 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 1637 0094-243X)

32/90
Nr opisu: 0000096478   
Data fusion algorithm for the altitude and vertical speed estimation of the VTOL platform.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
-J. Intell. Rob. Syst. 2014 vol. 74 iss. 1/2, s. 413-420, bibliogr. 14 poz.. Impact Factor 1.178. Punktacja MNiSW 25.000

pomiar wysokości ; fuzja danych ; filtr komplementarny ; filtr Kalmana

altitude measurement ; data fusion ; complementary filter ; Kalman filter

33/90
Nr opisu: 0000101938   
Development of control system for an unmanned single tilt tri-rotor aerial vehicle.
[Aut.]: A. Ryś, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
W: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), May 27-30, 2014, Wyndham Grand Orlando Resort Bonnet Creek Orlando. Conference proceedings. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 1091-1098, bibliogr. 17 poz. (International Conference on Unmanned Aircraft Systems ; 2373-6720)

34/90
Nr opisu: 0000099740   
Identification of vertical VTOL movement model based on use of local linear models.
[Aut.]: Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 418-422, bibliogr. 9 poz.

35/90
Nr opisu: 0000088344
Managing system architecture for multi-rotor autonomous flying platform - practical aspects.
[Aut.]: Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Roman Czyba.
W: Man-machine interactions 3. Eds: Aleksandra Gruca, Tadeusz Czachórski, Stanislaw Kozielski. Berlin : Springer, 2014, s. 131-138, bibliogr. 6 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 242 2194-5357)

pojazd bezzałogowy ; stacja kontroli naziemnej ; platfotma wielowirnikowa ; architektura systemu bezzałogowego ; robot latający

unmanned aerial vehicle ; ground control station ; multi-rotor platform ; unmanned systems architecture ; aerial robot

36/90
Nr opisu: 0000101937   
Modeling and identification of electric propulsion system for multirotor unmanned aerial vehicle design.
[Aut.]: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba, Marian* Błachuta.
W: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), May 27-30, 2014, Wyndham Grand Orlando Resort Bonnet Creek Orlando. Conference proceedings. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 470-476, bibliogr. (International Conference on Unmanned Aircraft Systems ; 2373-6720)

37/90
Nr opisu: 0000117095
System stabilizacji wizyjnej dla bezzałogowych platform latających.
[Aut.]: B. Dudziński, D. Łapiński, K. Wencel, Roman Czyba.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 267-274, bibliogr. 10 poz.

bezzałogowa platforma latająca ; bezzałogowy statek powietrzny ; system stabilizacji wizyjnej ; regulator PID

unmanned aerial platform ; unmanned aerial vehicle ; visual stabilization system ; PID controller

38/90
Nr opisu: 0000095651   
Altitude estimation for the UAV's applications based on sensors fusion algorithm.
[Aut.]: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Wojciech* Błotnicki.
W: 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. ICUAS, Atlanta, May 28-May 31, 2013. Conference proceedings. Piscataway : IEEE, 2013, s. 508-515, bibliogr. 10 poz.

39/90
Nr opisu: 0000085783   
Control structure impact on the flying performance of the multi-rotor VTOL platform - design, analysis and experimental validation.
[Aut.]: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
-Int. J. Adv. Rob. Syst. 2013 vol. 10 no. 62, s. 1-9, bibliogr. 15 poz.. Impact Factor 0.497. Punktacja MNiSW 20.000

platforma VTOL ; kaskadowy system kontroli ; quadrotor

VTOL platform ; cascade control system ; quadrotor

40/90
Nr opisu: 0000088881
Tracker - projekt anteny kierunkowej śledzącej bezzałogowe obiekty latające.
[Aut.]: W. Brychcy, B. Dudziński, P. Kędzior, Ł. Szczurowski, Roman Czyba.
W: 11th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems. DPS 2013, Łagów Lubuski, Poland, 8-11 September 2013. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2013, pamięć USB (PenDrive) s. 1-7, bibliogr. 4 poz.

tracker ; antena kierunkowa ; UAV

tracker ; directional antenna ; UAV

41/90
Nr opisu: 0000117094   
UAV airplane control system design via time-scale separation.
[Aut.]: V. D. Yurkevich, Marian* Błachuta, Wojciech* Janusz, Roman Czyba.
W: 2013 14th International Conference of Young Specialists on Micro/Nanotechnologies and Electron Devices, Erlagol, Altai, 1-5 July, 2013. Proceedings. Ed.: Alexandra I. Khristolyubova. Piscatawy : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 349-355, bibliogr. 26 poz.

kontrola BSP ; metoda osobliwych zaburzeń ; śledzenie trajektorii

UAV control ; singular perturbation technique ; trajectory tracking

42/90
Nr opisu: 0000117093   
UAV control scheme for trajectory realization under non-zero wind conditions.
[Aut.]: V. D. Yurkevich, Marian* Błachuta, Wojciech* Janusz, Roman Czyba.
W: 2013 14th International Conference of Young Specialists on Micro/Nanotechnologies and Electron Devices, Erlagol, Altai, 1-5 July, 2013. Proceedings. Ed.: Alexandra I. Khristolyubova. Piscatawy : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 356-360, bibliogr. 10 poz.

kontrola BSP ; metoda osobliwych zaburzeń ; śledzenie trajektorii

UAV control ; singular perturbation technique ; trajectory tracking

43/90
Nr opisu: 0000092233
Komputerowe wspomaganie w procesie modelowania akumulatorów litowo-polimerowych.
[Aut.]: Stanisław** Pietraszek, Roman Czyba, Wojciech* Błotnicki, Grzegorz* Szafrański.
-Mechanik 2012 R. 82 nr 7, dysk optyczny (CD-ROM) s. 775-782, bibliogr. 5 poz.
CD-ROM zawiera pełne teksty artykułów zaprezentowane podczas obrad XVI Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 14-18 maja 2012 r. Punktacja MNiSW 7.000

wspomaganie komputerowe ; akumulator litowo-polimerowy ; model matematyczny

computer aiding ; lithium-polymer battery ; mathematical model

44/90
Nr opisu: 0000117085
Komputerowe wspomaganie w procesie modelowania akumulatorów litowo-polimerowych.
[Aut.]: Stanisław** Pietraszek, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Błotnicki.
W: XVI Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 14-18 maja 2012 r.. [Materiały konferencyjne]. T. 2. [Wojskowa Akademia Techniczna]. Warszawa : Wojskowa Akademia Techniczna, 2012, s. 241-248

45/90
Nr opisu: 0000117087   
Model identification and data fusion for the purpose of the altitude control of the VTOL aerial robot.
[Aut.]: Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
W: 11th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications, November 20-22, 2013, Compiegne, France. Oxford : Elsevier, 2013, s. 263-269, bibliogr. 17 poz. (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 46, iss. 30 1474-6670)

estymacja stanu ; sterowanie prędkością ; pojazd autonomiczny ; identyfikacja parametrów ; algorytm identyfikacji

state estimation ; velocity control ; autonomous vehicle ; parameter identification ; identification algorithm

46/90
Nr opisu: 0000081551
Naziemna stacja kontroli lotu - aplikacja do sterowania i planowania misji bezzałogowego obiektu latającego.
[Aut.]: P. Wilk, M. Ceglarek, M. Drost, K. Jaskóła, A. Nadziejko, M. Pawlikowski, Roman Czyba.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2012, s. 303

bezzałogowy obiekt latający ; kontrola lotu ; system wizyjny

unmanned flying object ; flight control ; vision system

47/90
Nr opisu: 0000081736   
UAV glider control system based on dynamic contraction method.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, V. Yurkevich.
W: 2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2012), Międzyzdroje, Poland, 27-30 August 2012. [Piscataway] : [Institute of Electrical and Electronics Engineers], 2012, s. 114-118, bibliogr. 4 poz.

48/90
Nr opisu: 0000071823   
Different approaches of PID control UAV type quadrotor.
[Aut.]: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
W: International Micro Air Vehicle Conference and Flight Comptetitions. IMAV 2011. Summer edition, 't Harde, the Netherlands, 12-15 September 2011. Proceedings. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 70-75, bibliogr. 14 poz.

49/90
Nr opisu: 0000092238
Komputerowe wspomaganie w procesie identyfikacji i modelowania układu napędowego bezzałogowej platformy latającej typu VTOL.
[Aut.]: Roman Czyba, Wojciech* Błotnicki, Grzegorz* Szafrański.
-Mechanik 2011 R. 84 nr 7, dysk optyczny (CD-ROM) s. 167-174, bibliogr. 9 poz.
CD-ROM zawiera pełne teksty artykułów zaprezentowane podczas obrad XV Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, maj 2011. Punktacja MNiSW 7.000

platforma latająca ; wspomaganie komputerowe ; quadrotor ; układ napędowy ; stanowisko pomiarowe

flying platform ; computer aiding ; quadrotor ; drive system ; test stand

50/90
Nr opisu: 0000117084
Komputerowe wspomaganie w procesie identyfikacji i modelowania układu napędowego bezzałogowej platformy latającej typu VTOL.
[Aut.]: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba, Wojciech* Błotnicki.
W: XV Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 09-13 maja 2011 r.. [Materiały konferencyjne]. [Wojskowa Akademia Techniczna]. Warszawa : Wojskowa Akademia Techniczna, 2011, s. 167-174

51/90
Nr opisu: 0000071824   
Practical aspects of trirotor MAV development.
[Aut.]: A. Ryś, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
W: International Micro Air Vehicle Conference and Flight Comptetitions. IMAV 2011. Summer edition, 't Harde, the Netherlands, 12-15 September 2011. Proceedings. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 64-69, bibliogr. 10 poz.

52/90
Nr opisu: 0000070235   
Szybkie prototypowanie elementów układu sterowania dla platformy latającej typu quadrotor.
[Aut.]: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba.
-Zesz. Nauk. PRzesz., Mech. 2011 z. 83, s. 5-14, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 3.000

projektowanie inżynierskie ; szybkie prototypowanie ; quadrotor ; platforma latająca ; układ sterowania

engineering design ; rapid prototyping ; quadrotor ; flying platform ; control system

53/90
Nr opisu: 0000085781
Szybkie prototypowanie elementów układu sterowania dla platformy latającej typu quadrotor.
[Aut.]: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
W: Wybrane zagadnienia sterowania obiektami latającymi. Praca zbiorowa. Pod. red. J. Gruszeckiego. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2011, s. 41-49, bibliogr. 8 poz.

układ sterowania ; platforma latająca ; algorytm PID ; platforma VTOL ; quadrotor

control system ; flying platform ; PID algorithm ; VTOL platform ; quadrotor

54/90
Nr opisu: 0000071825
Vertical movement control of quad-thrust aerial robot - design, analysis and experimental validation.
[Aut.]: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
W: 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2011, Noordwijkerhout, the Netherlands, 28-31 July, 2011. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : SCITEPRESS, 2011, s. 287-290

55/90
Nr opisu: 0000070236   
Zastosowanie metody kontrakcji dynamicznej w sterowaniu bezzałogowym obiektem latającym typu quadrotor.
[Aut.]: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba.
-Zesz. Nauk. PRzesz., Mech. 2011 z. 83, s. 15-25, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 3.000

platforma latająca ; quadrotor ; układ sterowania ; sterowanie odporne ; model matematyczny ; metoda kontrakcji dynamicznej

flying platform ; quadrotor ; control system ; robust control ; mathematical model ; dynamic contraction method

56/90
Nr opisu: 0000059406   
Application of higher order derivatives to helicopter model control.
[Aut.]: Roman Czyba, M. Serafin.
W: Mechatronic systems, simulation, modelling and control. Ed. by Annalisa Milella, Donato Di Paola, Grazia Cicirelli. Vukovar : In-Teh, 2010, s. 173-185, bibliogr. 13 poz.

57/90
Nr opisu: 0000062969
Design and development of a light electric vehicle for 'energy-efficient' endurance race.
[Aut.]: K. Slósarczyk, K. Kowalski, W. Slósarczyk, B. Mika, Marian* Błachuta, Wojciech Skarka, Jacek Smołka, Roman Czyba.
W: XII International PhD Workshop. OWD 2010, [Wisła, 23-26 October 2010]. Polish Society of Theoretical and Applied Electrotechnics [et al.]. [Gliwice] : Organizing Committe of the Symposium PPEE & Seminar BSE, 2010, s. 465-472, bibliogr. 20 poz. (Conference Archives PTETiS ; vol. 28)

58/90
Nr opisu: 0000069252
Multivariable control of vertical take-off and landing quad-thrust aerial robot.
[Aut.]: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba.
W: The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference, Zurich, Switzerland, June 28-30, 2010. [Proceedings]. Zurich : ETH Zurich, 2010, s. 148-156

59/90
Nr opisu: 0000058555
Attitide stabilization of an indoor quadrotor.
[Aut.]: Roman Czyba.
W: European Micro Aerial Vehicle Conference and Flight Competition. EMAV 2009, Delft, the Netherlands, 14-17 September 2009. [B.m.] : [b.w.], 2009, s. 1-9, bibliogr. 15 poz.

60/90
Nr opisu: 0000057004   
Design of attitude control system for an UAV type-quadrotor based on dynamic contraction method.
[Aut.]: Roman Czyba.
W: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. AIM 2009, Singapore, July 14-17, 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 644-649, bibliogr. 10 poz.

61/90
Nr opisu: 0000047888   
Fast prototyping of three-phase BLDC motor controller designed on the basis of dynamic contraction method.
[Aut.]: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba.
W: IEEE 10th International Worshop on Variable Structure Systems. VSS'08, 8-10 June 2008. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 100-105, bibliogr. 7 poz.

silnik bezszczotkowy ; system sterowania ; sterowanie maszyną ; sterowanie prędkością

brushless DC motor ; control system ; machine control ; velocity control

62/90
Nr opisu: 0000051569
Zastosowanie metodologii sterowania DCM w inżynierii procesowej.
[Aut.]: Marian* Błachuta, Roman Czyba.
W: Sterowanie i automatyzacja. Aktualne problemy i ich rozwiązania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008, s. 365-374

63/90
Nr opisu: 0000039245
Implementacja sterowania krzepkiego na laboratoryjnym modelu śmigłowca.
[Aut.]: Roman Czyba, M. Serafin.
W: Awionika. V Konferencja Awioniki, Rzeszów, 17-19.09.2007. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2007, s. 77-84, bibliogr. 9 poz. (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 238 Mechanika ; z. 71)

śmigłowiec ; model matematyczny ; sterowanie odporne ; metoda kontrakcji dynamicznej ; algorytm sterowania ; układ sterowania

helicopter ; mathematical model ; robust control ; dynamic contraction method ; control algorithm ; control system

64/90
Nr opisu: 0000117082   
Modelling of unmanned model-scale helicopter dynamics for needs of the simulator.
[Aut.]: Roman Czyba.
W: 11th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications. Oxford : Elsevier, 2007, (plik pdf) s. 173-178, bibliogr. 8 poz. (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 40, iss. 9 1474-6670)

układ MIMO ; model fizyczny ; dynamika helikoptera ; układ nieliniowy ; symulator samochodu ; symulacja

MIMO system ; physical model ; helicopter dynamics ; non-linear system ; vehicle simulator ; simulation

65/90
Nr opisu: 0000041679   
Robust regulation of helicopter model based on the highest derivative in feedback.
[Aut.]: Roman Czyba, M. Serafin.
W: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Zürich, Switzerland, September 4-7, 2007. Proceedings. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, s. 1-6, bibliogr. 10 poz.

kontrola statku powietrznego ; system czasu ciągłego ; synteza systemu kontroli ; sprzężenie zwrotne ; helikopter ; nieliniowy system kontroli ; sterowanie odporne ; system zmienny w czasie

aircraft control ; continuous time system ; control system synthesis ; feedback ; helicopters ; nonlinear control systems ; robust control ; time-varying system

66/90
Nr opisu: 0000039244
Zastosowanie pochodnych wyższego rzędu w sterowaniu modelem śmigłowca małych rozmiarów.
[Aut.]: Roman Czyba.
W: Awionika. V Konferencja Awioniki, Rzeszów, 17-19.09.2007. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2007, s. 69-76, bibliogr. 4 poz. (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 238 Mechanika ; z. 71)

śmigłowiec ; model symulacyjny ; układ sterowania ; algorytm sterowania

helicopter ; simulation model ; control system ; control algorithm

67/90
Nr opisu: 0000117081   
Application of higher order derivatives in aircraft flight control.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
W: 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Oxford : Elsevier, 2006, (plik pdf) s. 42-47, bibliogr. 11 poz. (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 39, iss. 16 1474-6670)

układ nieliniowy ; układ zmienny w czasie ; wielowymiarowy układ sterowania ; projektowanie układu sterowania ; decoupling ; system odwrotny ; kontrola przestrzeni powietrznej

nonlinear system ; time-varying system ; multivariable control system ; control system design ; decoupling ; inverse system ; aerospace control

68/90
Nr opisu: 0000031709
Properties of the control with higher order derivatives in regulator based on the altitude autopilot of aircraft model.
[Aut.]: Roman Czyba.
W: VIII International PhD Workshop. OWD '2006, Wisła, 21-24 X 2006. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2006, dysk optyczny (DVD) s. 57-62, bibliogr. 8 poz.

69/90
Nr opisu: 0000032240
Properties of the control with higher order derivatives in regulator based on the altitude autopilot of aircraft model.
[Aut.]: Roman Czyba.
W: VIII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie = VIII International PhD Workshop. OWD '2006, [Wisła, 21-24 October 2006]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2006, s. 57-62, bibliogr. 8 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 22)

70/90
Nr opisu: 0000020765
Design of flight altitude control system of aircraft model.
[Aut.]: Roman Czyba.
W: 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2005, Międzyzdroje, Poland, 29 August - 1 September 2005. Abstracts. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL, 2005, s. 62

71/90
Nr opisu: 0000020737
Design of flight altitude control system of aircraft model.
[Aut.]: Roman Czyba.
W: Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2005, Międzyzdroje, Poland, 29 August - 1 September 2005. [Dokument elektroniczny]. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL, 2005, dysk optyczny (CD-ROM) s. 317-322, bibliogr. 11 poz.

system nieliniowy ; wyższe pochodne rzędu ; kontrola wysokości

non-linear system ; higher order derivatives ; altitude control

72/90
Nr opisu: 0000021146
Zastosowanie wysokiego rzędu pochodnych w sterowaniu obiektem nieliniowym.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
W: XV Krajowa Konferencja Automatyki. KKA 2005, [Warszawa, 27-30 czerwca 2005]. T. 1. Red.: Z. Bubnicki, R. Kulikowski, J. Kacprzyk. [Warszawa] : [Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk], [2005], s. 121-126, bibliogr. 8 poz.

73/90
Nr opisu: 0000013782
Synteza układu sterowania samolotem z zastosowaniem metody kontrakcji dynamicznej.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
W: Awionika. [IV Konferencja Awioniki, Polańczyk 2004]. T. 1. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2004, s. 61-68, bibliogr. 8 poz. (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 213 Mechanika ; z. 63)

74/90
Nr opisu: 0000038833
Synthesis of nonlinear decoupling control of spatial aircraft motion.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
W: Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2004, Międzyzdroje, Poland, 30 August - 2 September 2004. Vol. 1: Control theory, control engineering, modeling and simulation. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004, s. 497-502, bibliogr. 11 poz.

75/90
Nr opisu: 0000013702
Synthesis of nonlinear decoupling control of spatial aricraft motion.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
W: Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2004, Międzyzdroje, Poland, 30 August - 2 September 2004. [Dokument elektroniczny]. Szczecin University of Technology. Institute of Control Engineering. [Szczecin] : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004, dysk optyczny (CD-ROM) s. 497-502, bibliogr. 11 poz.

system sterowania ; metoda kontrakcji dynamicznej

control system ; dynamic contraction method ; time-scale separation

76/90
Nr opisu: 0000015622
Dynamic contraction method approach to robust longitudinal flight control under aircraft parameters variations.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
W: AIAA guidance, navigation and control conference, Austin, Texas, USA, August 11-14, 2003. [B.m.] : AIAA, 2003, Paper no. 2003-5554

77/90
Nr opisu: 0000116993   
Longitudinal directional flight control design using robust dynamic contraction method.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
W: 4th IFAC Symposium on Robust Control Design 2003, Milan, Italy, 25-27 June 2003. Oxford : Elsevier, 2003, s. 347-352, bibliogr. 12 poz. (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 36, iss. 11 1474-6670)

układ nieliniowy ; projektowanie układu sterowania ; kontrola statku powietrznego ; sygnał zakłócający ; symulator

nonlinear system ; control system design ; aircraft control ; disturbance signal ; simulator

78/90
Nr opisu: 0000012385
Robust longitudinal aircraft flight control under atmospheric turbulence.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
W: 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003, Międzyzdroje, 25-28 August 2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 641-646

system nieliniowy ; metoda kontrakcji dynamicznej ; turbulencje atmosferyczne

non-linear system ; dynamic contraction method ; atmospheric turbulence

79/90
Nr opisu: 0000009157
Robust longitudinal aircraft flight control under atmospheric turbulence.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
W: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003, Międzyzdroje, Poland, 25-28 August 2003. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2003, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-6, bibliogr. 11 poz.

system nieliniowy ; metoda kontrakcji dynamicznej ; turbulencje atmosferyczne

non-linear system ; dynamic contraction method ; atmospheric turbulence

80/90
Nr opisu: 0000117080   
Robust longitudinal flight control design: dynamic contraction method approach.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
W: Proceedings of the American Control Conference. ACC 2003, Denver, United States, June 4-6, 2003. Vol. 2. [B.m.] : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2003, s. 1020-1025, bibliogr. 11 poz.

81/90
Nr opisu: 0000004866
Sterowanie prędkością i kątem toru lotu samolotu w ruchu podłużnym.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 2003 z. 138, s. 75-90, bibliogr. 17 poz.

samolot ; sterowanie prędkością ; tor lotu ; DCM

airplane ; velocity control ; flight path ; DCM

82/90
Nr opisu: 0000013835   
Synteza sterowania ruchem przestrzennym samolotu z zastosowaniem metody kontrakcji dynamicznej. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Roman Czyba.
Gliwice, 2003, 157 s., bibliogr. 58 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: dr hab. inż. Marian* Błachuta

dynamika samolotu ; system sterowania ; sterowanie automatyczne ; zakłócenia ; kontrakcja dynamiczna ; dynamika obiektu ; dynamika nieliniowa

dynamics of the airplane ; control system ; automatic control ; disturbances ; dynamic contraction ; object dynamics ; nonlinear dynamics

83/90
Nr opisu: 0000006413
Flight control design using the dynamic contraction method.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
W: The 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2002, Szczecin, Poland, 2-5 September 2002. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1269-1274, bibliogr. 10 poz.

84/90
Nr opisu: 0000116984
Koncepcja sterowania wysokością lotu modelu samolotu.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
W: Trzydziesta Pierwsza Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane - Kościelisko, 17-14.IX.2002. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Komitet Matematyki, 2002, s. 25

85/90
Nr opisu: 0000038823
Design of analog aircraft flight controller based on the dynamic contraction method.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
W: Proceedings of the 7th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2001, Międzyzdroje, Poland, 28-31 August 2001. Vol. 2: Robotics, marine automation, control engineering, identification and signal processing. Ed. R. Kaszyński. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2001, s. 911-916, bibliogr. 9 poz.

86/90
Nr opisu: 0000116974
Koncepcja sterowania ruchem przestrzennym modelu samolotu z wykorzystaniem metody kontrakcji dynamicznej.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
W: Awionika. [III Konferencja Awioniki, Waplewo, 2001]. T. 1. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2001, s. 55-62, bibliogr. 5 poz. (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 213 Mechanika ; z. 63)

samolot ; dynamika samolotu ; sterowanie lotem samolotu ; metoda kontrakcji dynamicznej

aircraft ; dynamics of the airplane ; aircraft flight control ; dynamic contraction method

87/90
Nr opisu: 0000116976
Równania dynamiki i warunki wyważania w ruchu przestrzennym modelu samolotu.
[Aut.]: Roman Czyba.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 2001 z. 133, s. 63-82, bibliogr. 8 poz.

samolot ; model aerodynamiczny ; dynamika lotu

aircraft ; aerodynamical model ; flight dynamics

88/90
Nr opisu: 0000116978
Spatial flight control of aircraft model based on the dynamic contraction method.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
W: AIAA guidance, navigation and control conference, Montreal, Canada, 6-9 August 2001. [B.m.] : AIAA, 2001, Paper no. 2001-4087

89/90
Nr opisu: 0000003265
Sterowanie ruchem przestrzennym modelu samolotu z wykorzystaniem metody kontrakcji dynamicznej.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 2001 z. 133, s. 83-105, bibliogr. 14 poz.

90/90
Nr opisu: 0000116972
Zastosowanie metody kontrakcji dynamicznej do sterowania ruchem przestrzennym modelu samolotu F-16.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
W: Dwudziesta Dziewiąta Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane-Kościelisko, 19-26.IX.2000. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 2000, s. 22

stosując format:
Nowe wyszukiwanie