Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
BABIARZ ARTUR
Liczba odnalezionych rekordów:
112
Przejście do opcji zmiany formatu
|
Wyświetlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/112
Nr opisu:
0000137851
Controllability and stability of semilinear fractional order systems.
[Aut.]: Jerzy**
Klamka
, Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Michał
Niezabitowski
.
W:
Automatic control, robotics, and information processing
. Eds. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer, 2021
, s. 267-290, bibliogr. 95 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; vol. 296 2198-4182)
2/112
Nr opisu:
0000138904
Necessary and sufficient conditions for assignability of dichotomy spectra of continuous time-varying linear systems.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, L. V.
Cuong
, Adam
Czornik
, T. S.
Doan
.
-
Automatica
2021 vol. 125
, s. 1-8, bibliogr..
Impact Factor
5.541.
Punktacja MNiSW
200.000
dychotomia
;
ciągły układ liniowy zmienny w czasie
;
sterowalność
;
zbywalność
dichotomy spectrum
;
continuous time-varying linear system
;
controllability
;
assignability
3/112
Nr opisu:
0000138841
On stabilization of discrete time-varying systems.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, S.
Siegmund
.
-
SIAM J. Control Optim.
2021 vol. 59 iss. 1
, s. 242-266, bibliogr. 23 poz..
Impact Factor
1.715.
Punktacja MNiSW
100.000
sterowalność
;
stabilność
;
system liniowy dyskretny zmienny w czasie
controllability
;
stabilizability
;
discrete time-varying linear system
4/112
Nr opisu:
0000134795
A Hilbert space approach to fractional difference equations.
[Aut.]: P. T.
Anh
, Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, K.
Kitzing
, Michał
Niezabitowski
, S.
Siegmund
, S.
Trostorff
, H. T.
Tuan
.
W:
Difference equations and discrete dynamical systems with applications
. 24th ICDEA, Dresden, Germany, May 21-25, 2018. Ed.: Martin Bohner, Stefan Siegmund, Roman Simon Hilscher, Petr Stehlik. Cham : Springer, 2020
, s. 115-131, bibliogr. 21 poz. (
Springer Proceedings in Mathematics & Statistics
; vol. 312 2194-1009).
Punktacja MNiSW
20.000
geometria komputerowa
;
teoria grafów
;
cykl Hamiltona
computational geometry
;
graph theory
;
Hamilton cycle
5/112
Nr opisu:
0000134797
Assignability of Lyapunov spectrum for discrete linear time-varying systems.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, I.
Banshchikova
, Adam
Czornik
, E.
Makarov
, Michał
Niezabitowski
, S.
Popova
.
W:
Difference equations and discrete dynamical systems with applications
. 24th ICDEA, Dresden, Germany, May 21-25, 2018. Ed.: Martin Bohner, Stefan Siegmund, Roman Simon Hilscher, Petr Stehlik. Cham : Springer, 2020
, s. 133-147, bibliogr. 17 poz. (
Springer Proceedings in Mathematics & Statistics
; vol. 312 2194-1009)
dyskretny układ liniowy zmienny w czasie
;
spektrum Lapunowa
;
zagadnienie lokowania biegunów
;
sterowalność
discrete linear time-varying system
;
Lyapunov spectrum
;
pole placement problem
;
controllability
6/112
Nr opisu:
0000134815
On stabilizability of discrete time systems with delay in control.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, J.
Klamka
.
W:
Intelligent information and database systems
. 12th Asian conference, ACIIDS 2020, Phuket, Thailand, March 23-26, 2020. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Kietikul Jearanaitanakij, Ali Selamat, Bogdan Trawiński, Suphamit Chittayasothorn. Cham : Springer, 2020
, s. 182-190, bibliogr. 19 poz. (
Lecture Notes in Computer Science
; vol. 12033
Lecture Notes in Artificial Intelligence
; 0302-9743).
Punktacja MNiSW
20.000
stabilność
;
sterowalność
;
układ z opóźnieniami
;
układ dyskretny
stabilizability
;
controllability
;
delayed system
;
discrete system
7/112
Nr opisu:
0000136049
Selection of methods for intuitive, haptic control of the underwater vehicle's manipulator.
[Aut.]: Tomasz
Grzejszczak
, Artur
Babiarz
, Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
, Andrzej
Kozyra
, P.
Ściegienka
.
W:
Advanced, contemporary control
. Proceedings of KKA 2020 - the 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020. Eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer Nature Switzerland, 2020
, s. 508-519, bibliogr. 27 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 1196 2194-5357).
Punktacja MNiSW
20.000
sterowanie intuicyjne
;
HCI
;
HMI
;
przechwytywanie ruchu
;
haptyka
intuitive control
;
HCI
;
HMI
;
motion capture
;
haptics
8/112
Nr opisu:
0000134830
Some results on linear nabla Riemann-Liouville fractional difference equations.
[Aut.]: P. T.
Anh
, Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Michał
Niezabitowski
, S.
Siegmund
.
-
Math. Methods Appl. Sci.
2020 vol. 43
, s. 7815-7824, bibliogr. 19 poz..
Impact Factor
1.626.
Punktacja MNiSW
100.000
równanie różnicowe ułamkowego rzędu
;
wykładnik Lapunowa
fractional difference equation
;
Lyapunov exponent
;
nabla Riemann-Liouville difference
9/112
Nr opisu:
0000136060
Stabilizability of linear discrete time-varying systems.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
.
W:
Advanced, contemporary control
. Proceedings of KKA 2020 - the 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020. Eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer Nature Switzerland, 2020
, s. 1119-1131, bibliogr. 25 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 1196 2194-5357).
Punktacja MNiSW
20.000
układ dyskretny zmienny w czasie
;
sterowalność
;
stabilność
;
równanie Riccatiego
discrete time-varying system
;
controllability
;
stabilizability
;
Riccati equation
10/112
Nr opisu:
0000136747
Sterowalność i stabilność układów semiliniowych ułamkowego rzędu.
[Aut.]: Jerzy**
Klamka
, Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Michał
Niezabitowski
.
W:
Automatyka, robotyka i przetwarzanie informacji
. Red. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk. Warszawa : Wydaw. Nauk. PWN, 2020
, s. 239-259, bibliogr. 92 poz. (
Monografie
;
Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk
nr 23 1640-8969).
Punktacja MNiSW
20.000
sterowalność
;
stabilność
;
układ semiliniowy ułamkowego rzędu
controllability
;
stability
;
discrete linear fractional system
11/112
Nr opisu:
0000134825
Vision system for a cell with a KUKA robot.
[Aut.]: Szymon
Głębocki
, Artur
Babiarz
.
W:
Intelligent information and database systems
. 12th Asian conference, ACIIDS 2020, Phuket, Thailand, March 23-26, 2020. Proceedings. Eds. Paweł Sitek, Marcin Pietranik, Marek Krótkiewicz, Chutimet Srinilta. Cham : Springer, 2020
, s. 444-455, bibliogr. 19 poz. (
Communications in Computer and Information Science
; vol. 1178 1865-0929).
Punktacja MNiSW
20.000
system wizyjny
;
robot KUKA
;
planowanie trasy
vision system
;
KUKA robot
;
path planning
12/112
Nr opisu:
0000133744
Assignability of numerical characteristics of time-varying systems.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Jerzy**
Klamka
.
-
Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci.
2019 vol. 67 no. 6
, s. 1007-1022, bibliogr. 63 poz..
Impact Factor
1.385.
Punktacja MNiSW
100.000
zbywalność
;
sterowalność
;
spektrum Lapunowa
;
układ liniowy zmienny w czasie
assignability
;
controllability
;
Lyapunov spectrum
;
linear time varying system
13/112
Nr opisu:
0000131760
Asymptotic properties of discrete linear fractional equations.
[Aut.]: P. T.
Anh
, Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Michał
Niezabitowski
, S.
Siegmund
.
-
Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci.
2019 vol. 67 no. 4
, s. 749-759, bibliogr. 40 poz..
Impact Factor
1.385.
Punktacja MNiSW
100.000
równanie Caputo
;
równanie Riemanna-Liouville'a
;
równanie splotu Volterra
;
stabilność
;
dyskretny układ liniowy ułamkowego rzędu
Caputo equation
;
Riemann-Liouville equation
;
Volterra convultion equation
;
stability
;
linear discrete-time fractional system
14/112
Nr opisu:
0000132086
Controllability of switched discrete-time fractional order systems with constrained switching sequence.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
.
W:
2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 26-29 August 2019, Miedzyzdroje, Poland
. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019
, s. 191-195, bibliogr. 30 poz..
Punktacja MNiSW
20.000
15/112
Nr opisu:
0000132080
On asymptotic properties of discrete Volterra equations of convolution type.
[Aut.]: P. T.
Anh
, Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Michał
Niezabitowski
, S.
Siegmund
.
W:
2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 26-29 August 2019, Miedzyzdroje, Poland
. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019
, s. 13-17, bibliogr. 30 poz..
Punktacja MNiSW
20.000
model matematyczny
;
splot
;
równanie różniczkowe
;
analiza stabilności
;
stabilność asymptotyczna
;
informatyka
mathematical model
;
convolution
;
difference equation
;
stability analysis
;
asymptotic stability
;
computer science
16/112
Nr opisu:
0000133886
On the assignability of regularity coefficients and central exponents of discrete linear time-varying systems.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Michał
Niezabitowski
.
-
IFAC-PapersOnLine
2019 vol. 52 iss. 28
, s. 64-68, bibliogr.
Zawiera materiały z: 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems LPVS 2019, Eindhoven, Netherlands, 4-6 November 2019.
Punktacja MNiSW
20.000
układ liniowy dyskretny zmienny w czasie
;
współczynnik regularności
;
wykładnik centralny
discrete linear time-varying system
;
regularity coefficient
;
central exponent
17/112
Nr opisu:
0000129316
Proportional local assignability of Lyapunov spectrum of linear discrete time-varying systems.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, I.
Banshchikova
, Adam
Czornik
, E.
Makarov
, Michał
Niezabitowski
, S.
Popova
.
-
SIAM J. Control Optim.
2019 vol. 57 iss. 2
, s. 1355-1377, bibliogr. 36 poz..
Impact Factor
1.715.
Punktacja MNiSW
100.000
zagadnienie przesuwania biegunów
;
spektrum Lapunowa
;
system liniowy dyskretny zmienny w czasie
;
proporcjonalna lokalna przesuwalność biegunów
pole assignment problem
;
Lyapunov spectrum
;
linear discrete time-varying system
;
proportional local assignability
18/112
Nr opisu:
0000129358
Relations between Bohl exponents and general exponent of discrete linear time-varying systems.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Michał
Niezabitowski
.
-
J. Differ. Equ. Appl.
2019 vol. 25 iss. 4
, s. 1-13, bibliogr. 28 poz..
Impact Factor
1.162.
Punktacja MNiSW
70.000
układ liniowy dyskretny zmienny w czasie
;
wykładnik Bohla
;
starszy górny wykładnik ogólny
;
wykładnik Lapunowa
;
stabilność wykładnicza
;
jednostajna stabilność wykładnicza
discrete linear time-varying system
;
Bohl exponent
;
senior upper general exponent
;
Lyapunov exponent
;
uniform exponential stability
19/112
Nr opisu:
0000129142
Selected problems of controllability of semilinear fractional systems - a survey.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, J.
Klamka
.
W:
Intelligent information and database systems
. 11th Asian conference, ACIIDS 2019, Yogyakarta, Indonesia, April 8-11, 2019. Proceedings. Pt. 1. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Ford Lumban Gaol, Tzung-Pei Hong, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2019
, s. 397-407, bibliogr. 41 poz. (
Lecture Notes in Computer Science
; vol. 11431
Lecture Notes in Artificial Intelligence
; 0302-9743).
Punktacja MNiSW
20.000
układ niecałkowitego rzędu
;
sterowalność
;
teoria punktu stałego
;
przestrzeń Banacha
fractional system
;
controllability
;
fixed point theorem
;
Banach space
20/112
Nr opisu:
0000127401
Dyskretne modele ułamkowego rzędu - możliwości zastosowania w robotyce.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Automatyzacja procesów dyskretnych
. Teoria i zastosowania. T. 1. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018
, s. 7-14, bibliogr. 19 poz..
Punktacja MNiSW
20.000
robot manipulacyjny
;
model dyskretny
;
rachunek różniczkowy rzędu ułamkowego
manipulating robot
;
discrete model
;
fractional calculus
21/112
Nr opisu:
0000125955
Local controllability of discrete semilinear time-varying fractional order systems with constant delay.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
W:
2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), 27-30 August 2018, Miedzyzdroje, Poland
. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018
, s. 13-18, bibliogr. 28 poz..
Punktacja MNiSW
15.000
22/112
Nr opisu:
0000122651
Necessary and sufficient conditions for assignability of the Lyapunov spectrum of discrete linear time-varying systems.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, I.
Banshchikova
, Adam
Czornik
, E.
Makarov
, Michał
Niezabitowski
, S.
Popova
.
-
IEEE Trans. Autom. Control
2018 vol. 63 iss. 11
, s. 3825-3827, bibliogr. 38 poz..
Impact Factor
5.093.
Punktacja MNiSW
40.000
spektrum Lapunowa
;
zagadnienie przesuwania biegunów
;
układ dyskretny zmienny w czasie
Lyapunov spectrum
;
pole assignment problem
;
discrete time-varying system
;
uniform complete controllability
23/112
Nr opisu:
0000127508
System detekcji mrugnięć oka.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
, Łukasz
Szczurowski
.
W:
Automatyzacja procesów dyskretnych
. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018
, s. 7-14, bibliogr. 13 poz..
Punktacja MNiSW
20.000
elektrookulografia
;
EOG
;
mruganie oczami
;
detekcja mrugnięć
electrooculography
;
EOG
;
eye blink
;
eye blink detection
24/112
Nr opisu:
0000127844
Variation of constant formulas for fractional difference equations.
[Aut.]: P. T.
Anh
, Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Michał
Niezabitowski
, S.
Siegmund
.
-
Arch. Control Sci.
2018 vol. 28 no. 4
, s. 617-633, bibliogr. 26 poz..
Impact Factor
1.559.
Punktacja MNiSW
15.000
równanie różnicowe ułamkowego rzędu
;
uzmiennianie stałych
;
separowalność rozwiązań
fractional difference equation
;
variation of constant
;
separation of solutions
25/112
Nr opisu:
0000121873
Controllability of fractional linear switched systems with delays for the fixed sequence.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Jerzy**
Klamka
.
W:
2017 11th Asian Control Conference (ASCC), Gold Coast, Australia, 17-20 December 2017
. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017
, s. 1894-1899, bibliogr. 41 poz..
Punktacja MNiSW
15.000
26/112
Nr opisu:
0000114497
Controllability problem of fractional neutral systems: a survey.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Michał
Niezabitowski
.
-
Math. Probl. Eng.
2017 vol. 2017
, art. ID 4715861 s. 1-15, bibliogr. 72 poz..
Impact Factor
1.145.
Punktacja MNiSW
30.000
27/112
Nr opisu:
0000116694
Human arm fractional dynamics.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adrian
Łęgowski
.
W:
Trends in advanced intelligent control, optimization and automation
. Proceedings of KKA 2017 - the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18-21, 2017. Eds. Wojciech Mitkowski, Janusz Kacprzyk, Krzysztof Oprzędkiewicz, Paweł Skruch. Cham : Springer International Publishing, 2017
, s. 434-441, bibliogr. 22 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 577 2194-5357)
rachunek frakcjalny
;
dynamika ręki ludzkiej
;
frakcyjne równanie ruchu
fractional calculus
;
human arm dynamics
;
fractional equation of motion
28/112
Nr opisu:
0000119741
On the influence of small perturbations on the senior Lyapunov exponent of the discrete time-varying system.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, E.
Barabanov
, Adam
Czornik
, Michał
Niezabitowski
, A.
Vaidzelevich
.
W:
20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017
. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017
, s. 7462-7466, bibliogr. 23 poz. (
IFAC-PapersOnLine
; vol. 50, iss. 1 2405-8963).
Punktacja MNiSW
15.000
wykładniki Lapunowa
;
wykładnik centralny
;
sposób rotacji
;
dyskretny układ liniowy zmienny w czasie
Lyapunov exponents
;
central exponent
;
rotation method
;
discrete linear time-varying system
29/112
Nr opisu:
0000114613
Pole placement theorem for discrete time-varying linear systems.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, E.
Makarov
, Michał
Niezabitowski
, S.
Popova
.
-
SIAM J. Control Optim.
2017 vol. 55 no. 2
, s. 671-692, bibliogr. 67 poz..
Impact Factor
1.594.
Punktacja MNiSW
35.000
wykładnik Lapunowa
;
sterowalność
;
teoria lokowania biegunów
;
układ dyskretny zmienny w czasie
Lyapunov exponent
;
controllability
;
pole placement theorem
;
discrete time-varying system
30/112
Nr opisu:
0000117232
Relations between Bohl and general exponents.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Michał
Niezabitowski
, E.
Barabanov
, A.
Vaidzelevich
, A.
Konyukh
.
-
Discrete Contin. Dyn. Syst., Ser. A
2017 vol. 37 iss. 10
, s. 5319-5335, bibliogr. 16 poz..
Impact Factor
0.976.
Punktacja MNiSW
35.000
układ liniowy dyskretny zmienny w czasie
;
wykładnik Bohla
;
wykładnik charakterystyczny
;
wykładnik ogólny
;
metoda rotacji Millionschikova
discrete linear time-varying system
;
Bohl exponent
;
characteristic exponent
;
general exponent
;
Millionschikov's method of rotations
31/112
Nr opisu:
0000108653
Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
Theory and applications of non-integer order systems
. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017
, s. 405-418, bibliogr. 24 poz. (
Lecture Notes in Electrical Engineering
; vol. 407 1876-1100)
rachunek frakcjalny
;
planowanie trajektorii
;
planowanie ruchu
;
kinematyka odwrotna
;
manipulator
fractional calculus
;
path planning
;
motion planning
;
inverse kinematics
;
manipulator
;
Al-Alaoui operator
32/112
Nr opisu:
0000107813
Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski.
Berlin : Springer International Publishing, 2017, 512 s.
(
Lecture Notes in Electrical Engineering
; vol. 407 1876-1100).
Punktacja MNiSW
80.000
33/112
Nr opisu:
0000117455
What types of functions may be the lower Bohl function of a diagonal discrete linear time-varying systems?.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, A.
Konyukh
, Michał
Niezabitowski
.
-
J. Franklin Inst., Eng. Appl. Math.
2017 vol. 354 iss. 13
, s. 5131-5144, bibliogr. 40 poz..
Impact Factor
3.576.
Punktacja MNiSW
40.000
34/112
Nr opisu:
0000119744
What types of functions may be the Perron function of a diagonal discrete linear time-varying systems?.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, A.
Konyukh
, Michał
Niezabitowski
.
W:
20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017
. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017
, s. 7445-7449, bibliogr. 24 poz. (
IFAC-PapersOnLine
; vol. 50, iss. 1 2405-8963).
Punktacja MNiSW
15.000
wykładnik Perrona
;
funkcja Perrona
;
dyskretny układ liniowy zmienny w czasie
Perron exponent
;
Perron function
;
discrete linear time-varying system
35/112
Nr opisu:
0000106931
A generalization of Yamamoto's theorem relating eigenvalue moduli and singular values of a matrix.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Jerzy**
Klamka
.
W:
International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015
. ICNAAM 2015. Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016
, s. 130006-1 - 130006-4, bibliogr. 36 poz. (
AIP Conference Proceedings
; vol. 1738 0094-243X)
teoria Yamamoto
;
wspólny promień spektralny
;
uogólniony promień spektralny
;
wartość osobliwa
;
wartość własna
Yamamoto's theorem
;
joint spectral radius
;
generalized spectral radius
;
singular value
;
eigenvalue
36/112
Nr opisu:
0000105450
Banach fixed-point theorem in semilinear controllability problems - a survey.
[Aut.]: Jerzy**
Klamka
, Artur
Babiarz
, Michał
Niezabitowski
.
-
Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci.
2016 vol. 64 no. 1
, s. 21-35, bibliogr. 80 poz..
Impact Factor
1.156.
Punktacja MNiSW
25.000
przestrzeń Banacha
;
przestrzeń Hilberta
;
punkty stałe
;
przestrzeń nieskończenie wymiarowa
;
całkowita sterowalność
Banach space
;
Hilbert space
;
fixed point
;
infinite-dimensional space
;
complete controllability
37/112
Nr opisu:
0000106668
Controllability and observability of discrete time-varying fractional systems with delays.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
W:
2016 17th International Carpathian Control Conference
. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016
, s. 7-11, bibliogr. 37 poz.
sterowalność
;
efekt opóźnienia
;
opóźnienie
;
obserwowalność
;
układ zmienny w czasie
controllability
;
delay effect
;
delay
;
observability
;
time-varying system
38/112
Nr opisu:
0000106935
Controllability of discrete - time switched fractional order systems.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Tomasz
Grzejszczak
, Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation
. WCICA 2016. Guilin, China, 12-15.06.2016. Guilin : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 1754-1757, bibliogr. 36 poz.
39/112
Nr opisu:
0000106929
Controllability of discrete linear time-varying fractional system with constant delay.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Jerzy**
Klamka
.
W:
International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015
. ICNAAM 2015. Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016
, s. 480058-1 - 480058-4, bibliogr. 30 poz. (
AIP Conference Proceedings
; vol. 1738 0094-243X)
sterowalność
;
system frakcyjny
;
opóźnienie
;
układ liniowy dyskretny zmienny w czasie
controllability
;
fractional system
;
delay
;
discrete linear time-varying system
40/112
Nr opisu:
0000108959
Controllability of positive discrete-time switched fractional order systems for fixed switching sequence.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
Computational collective intelligence
. Technologies and applications. ICCCI 2016. 8th international conference, Halkidiki, Greece, September 28-30, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. N.T. Nguyen, L. Iliadis, Y. Manolopoulos, B. Trawiński. Berlin : Springer, 2016
, s. 303-312, bibliogr. 12 poz. (
Lecture Notes in Computer Science
; vol. 9875
Lecture Notes in Artificial Intelligence
; 0302-9743)
sterowalność
;
układ komutowany
;
model rzędu ułamkowego
controllability
;
switched system
;
fractional order system
41/112
Nr opisu:
0000106485
Freezing method approach to stability problems.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Michał
Niezabitowski
.
W:
Informatics in control, automation and robotics
. 12th International conference, ICINCO 2015, Colmar, France, July 21-23, 2015. Revised selected papers. Eds. Joaquim Filipe, Kurosh Madani, Oleg Gusikhin, Jurek Sasiadek. Berlin : Springer, 2016
, s. 307-319, bibliogr. 29 poz. (
Lecture Notes in Electrical Engineering
; vol. 383 1876-1100)
równanie różnicowe
;
układ liniowy
;
równanie oscylatora
;
stabilność
;
metoda mrożenia
difference equation
;
linear system
;
oscillator equation
;
stability
;
freezing method
42/112
Nr opisu:
0000108223
Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Tomasz
Grzejszczak
, Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems
. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 97-101, bibliogr. 24 poz.
aproksymacja
;
manipulator
;
rachunek frakcjalny
;
kinematyka odwrotna
;
planowanie trajektorii
approximation
;
manipulator
;
fractional calculus
;
inverse kinematics
;
path planning
43/112
Nr opisu:
0000108139
On assignability of Lyapunov spectrum of discrete linear time-varying system with control.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, I.
Banshchikova
, Adam
Czornik
, E.
Makarov
, Michał
Niezabitowski
, S.
Popova
.
W:
2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 697-701, bibligor. 37 poz.
system liniowy dyskretny zmienny w czasie
;
sterowalność
;
wykładniki Lapunowa
linear discrete time-varying system
;
controllability
;
Lyapunov exponents
;
pole assignment problem
44/112
Nr opisu:
0000123230
On assignability of Lyapunov spectrum of discrete linear time-varying system with control.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, I.
Banshchikova
, Adam
Czornik
, E.
Makarov
, Michał
Niezabitowski
, S.
Popova
.
W:
21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016
, s. 79
45/112
Nr opisu:
0000102174
On control of human arm switched dynamics.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
W:
Man-machine interactions 4
. 4th International Conference on Man-Machine Interactions, ICMMI 2015, Kocierz Pass, Poland, October 6-9, 2015. Eds. Aleksandra Gruca, Agnieszka Brachman, Stanisław Kozielski, Tadeusz Czachórski. Berlin : Springer, 2016
, s. 151-160, bibliogr. 26 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 391 2194-5357)
układ komutowany
;
ludzka ręka
;
zasada przełączania
;
regulator PID
switched system
;
human arm
;
switching rule
;
PID controller
46/112
Nr opisu:
0000108272
On inverse kinematics with fractional calculus.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Tomasz
Grzejszczak
, Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems
. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 127-131, bibliogr. 21 poz.
planowanie trajektorii
;
manipulator
;
rachunek frakcjalny
;
kinematyka odwrotna
path planning
;
manipulator
;
fractional calculus
;
inverse kinematics
47/112
Nr opisu:
0000108137
On the Lyapunov, Perron, Bohl and general exponents of discrete linear time-varying diagonal systems.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
W:
2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 1045-1050, bibligor. 39 poz.
wykładniki Lapunowa
;
wykładniki Perrona
;
wykładniki Bohla
;
wykładniki ogólne
;
układ liniowy dyskretny zmienny w czasie
Lyapunov exponents
;
Perron exponents
;
Bohl exponents
;
general exponents
;
discrete linear time-varying system
48/112
Nr opisu:
0000123236
On the Lyapunov, Perron, Bohl and general exponents of discrete linear time-varying diagonal systems.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
W:
21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016
, s. 110
49/112
Nr opisu:
0000103933
Output controllability of the discrete-time linear switched systems.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Michał
Niezabitowski
.
-
Nonlinear Anal., Hybrid Syst.
2016 vol. 21
, s. 1-10, bibliogr. 58 poz..
Impact Factor
3.963.
Punktacja MNiSW
40.000
sterowalność
;
układ komutowany
;
sygnał łączenia
;
wyjściowa sterowalność
controllability
;
switched system
;
switching signal
;
output controllability
50/112
Nr opisu:
0000106936
Planning and heuristics of assistant manipulator.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Tomasz
Grzejszczak
, Adrian
Łęgowski
, Michał
Niezabitowski
, Justyna
Orwat
.
W:
Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation
. WCICA 2016. Guilin, China, 12-15.06.2016. Guilin : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 2824-2828, bibliogr. 17 poz.
51/112
Nr opisu:
0000127985
Projekt rozproszonego systemu sterowania platformą mobilną.
[Aut.]: K.
Wencel
, Artur
Babiarz
.
W:
Automatyzacja procesów dyskretnych
. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2016
, s. 227-234, bibliogr. 7 poz.
platforma mobilna
;
rozproszony system sterowania
;
protokół UDP
;
sterowanie autonomiczne
mobile platform
;
distributed control system
;
UDP protocol
;
autonomous control
52/112
Nr opisu:
0000107156
Relations between general exponents of discrete time-varying linear system.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Michał
Niezabitowski
.
W:
2016 17th International Carpathian Control Conference
. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016
, s. 12-16, bibliogr. 44 poz.
wykładnik Bohla
;
wykładnik Lapunowa
;
wykładnik Perrona
;
dyskretny układ wibracyjny
;
wykładnik ogólny
;
charakterystyka liczbowa
;
stabilność
Bohl exponent
;
Lyapunov exponent
;
Perron exponent
;
discrete vibration system
;
general exponent
;
numerical characteristics
;
stability
53/112
Nr opisu:
0000106956
Schauder's fixed-point theorem in approximate controllability problems.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Jerzy**
Klamka
, Michał
Niezabitowski
.
-
Int. J. Appl. Math. Comput. Sci.
2016 vol. 26 no. 2
, s. 263-275, bibliogr. 53 poz..
Impact Factor
1.420.
Punktacja MNiSW
25.000
sterowalność przybliżona
;
przestrzeń Banacha
;
przestrzeń Hilberta
;
twierdzenie Schaudera o punkcie stałym
;
przestrzeń nieskończenie wymiarowa
approximate controllability
;
Banach space
;
Hilbert space
;
Schauder fixed-point theorem
;
infinite-dimensional space
54/112
Nr opisu:
0000111677
Wpływ niedokładności parametrycznych na wykładniki Lapunowa dyskretnego układu liniowego o zmiennych współczynnikach.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Jerzy**
Klamka
, Michał
Niezabitowski
.
W:
Automatyzacja procesów dyskretnych
. Teoria i zastosowania. T. 1. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2016
, s. 19-25, bibliogr. 7 poz.
dyskretny układ liniowy
;
wykładnik Lapunowa
;
niedokładność parametrów
discrete linear system
;
Lapunov exponent
;
parametric uncertainty
55/112
Nr opisu:
0000102149
An approach to stability problem of the second order difference equation.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
W:
20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015
. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015
, s. 99-103, bibliogr. 45 poz.
56/112
Nr opisu:
0000097796
Controllability of discrete-time linear switched systems with constrains on switching signal.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Jerzy**
Klamka
, Michał
Niezabitowski
.
W:
Intelligent information and database systems
. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015
, s. 304-312, bibliogr. 23 poz. (
Lecture Notes in Computer Science
; vol. 9011
Lecture Notes in Artificial Intelligence
; 0302-9743)
sterowalność
;
układ komutowany
;
układ hybrydowy
controllability
;
switched system
;
hybrid system
57/112
Nr opisu:
0000097721
Dynamics modeling of 3D human arm using switched linear systems.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Jerzy**
Klamka
, Michał
Niezabitowski
.
W:
Intelligent information and database systems
. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015
, s. 258-267, bibliogr. 26 poz. (
Lecture Notes in Computer Science
; vol. 9012
Lecture Notes in Artificial Intelligence
; 0302-9743)
układ komutowany
;
zasada przełączania
;
dynamika ludzkiego ramienia
switched system
;
switching rule
;
dynamics of human arm
58/112
Nr opisu:
0000101055
Freezing method approach to an asymptotic stability of the discrete-time oscillator equation.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Michał
Niezabitowski
.
W:
ICINCO 2015. Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Colmar, France, 21-23.07.2015
. Vol. 1. Eds. Joaquim Filipe, Kurosh Madani, Oleg Gusikhin, Jurek Sasiadek. New York : IEEE, 2015
, s. 353-357, bibliogr. 27 poz.
59/112
Nr opisu:
0000101111
Local controllability of semilinear fractional order systems with variable coefficients.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Jerzy**
Klamka
.
W:
20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015
. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015
, s. 733-737, bibliogr. 38 poz.
60/112
Nr opisu:
0000098344
Mathematical model of a human leg - the switched linear system approach.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Michał
Niezabitowski
, Radosław
Zawiski
.
W:
5th International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems
. PECCS 2015. France, Angers, 11-13.02.2015. Ed. C. Benavente-Peces, O. Paillet, A. Ahrens. Angers : Science and Technology Publications, 2015
, s. 90-97, bibliogr. 31 poz.
noga ludzka
;
układ liniowy z przełączeniami
human leg
;
switched linear system
;
state-dependent Switching
61/112
Nr opisu:
0000100608
Modelling of the human's leg as a switched linear system.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Michał
Niezabitowski
, Radosław
Zawiski
.
W:
Manufacturing Science and Technology VI
. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015
, s. 745-751, bibliopgr. 23 poz. (
Applied Mechanics and Materials
; vol. 789/790 1662-7482)
62/112
Nr opisu:
0000098714
On the number of upper Bohl exponents for diagonal discrete time-varying linear system.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Michał
Niezabitowski
.
-
J. Math. Anal. Appl.
2015 vol. 429 iss. 1
, s. 337-353, bibliogr. 70 poz..
Impact Factor
1.014.
Punktacja MNiSW
40.000
wykładnik Bohla
;
wykładnik Lapunowa
;
stabilność układów liniowych
;
układ liniowy dyskretny zmienny w czasie
Bohl exponent
;
Lyapunov exponent
;
stability of linear systems
;
discrete linear time-varying system
63/112
Nr opisu:
0000100610
On the reducibility of the discrete linear time-varying systems.
[Aut.]: Jerzy**
Klamka
, E.
Ferenstein
, Artur
Babiarz
, Michał
Niezabitowski
.
W:
Manufacturing Science and Technology VI
. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015
, s. 1025-1031, bibliogr. 32 poz. (
Applied Mechanics and Materials
; vol. 789/790 1662-7482)
64/112
Nr opisu:
0000100609
Simulation-based analysis of a linear switched system based on human arm's dynamics.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Jerzy**
Klamka
, Michał
Niezabitowski
, Radosław
Zawiski
.
W:
Manufacturing Science and Technology VI
. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015
, s. 761-767, bibliogr. 36 poz. (
Applied Mechanics and Materials
; vol. 789/790 1662-7482)
65/112
Nr opisu:
0000101904
The selected problems of controllability of discrete-time switched linear systems with constrained switching rule.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Jerzy**
Klamka
, Michał
Niezabitowski
.
-
Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci.
2015 vol. 63 no. 3
, s. 657-666, bibliogr. 46 poz..
Impact Factor
1.087.
Punktacja MNiSW
25.000
sterowalność
;
układ komutowany
;
liniowy układ dyskretny
;
zasada przełączania
;
układ hybrydowy
controllability
;
switched system
;
discrete-time linear system
;
switching rule
;
hybrid system
66/112
Nr opisu:
0000097797
Trajectory controllability of semilinear systems with delay.
[Aut.]: Jerzy**
Klamka
, Adam
Czornik
, Michał
Niezabitowski
, Artur
Babiarz
.
W:
Intelligent information and database systems
. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015
, s. 313-323, bibliogr. 93 poz. (
Lecture Notes in Computer Science
; vol. 9011
Lecture Notes in Artificial Intelligence
; 0302-9743)
sterowalność
;
względna sterowalność trajektoryjna
;
nieliniowy sknończenie wymiarowy układ sterowania
;
półliniowy układ sterowania
;
warunek Lipschitza
;
układ sterowania z opóźnieniami
controllability
;
trajectory relative controllability
;
semilinear control system
;
Lipschitz condition
;
delayed control system
67/112
Nr opisu:
0000100611
Trajectory controllability of semilinear systems with delay in control and state.
[Aut.]: Jerzy**
Klamka
, E.
Ferenstein
, Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Michał
Niezabitowski
.
W:
Manufacturing Science and Technology VI
. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015
, s. 1043-1049, bibliogr. 41 poz. (
Applied Mechanics and Materials
; vol. 789/790 1662-7482)
68/112
Nr opisu:
0000092978
An approach to observability analysis and estimation of human arm model.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Jerzy**
Klamka
, Radosław
Zawiski
, Michał
Niezabitowski
.
W:
11th IEEE International Conference on Control & Automation
. ICCA, Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014
, s. 947-952, bibliogr. 29 poz.
69/112
Nr opisu:
0000091293
Control system of mobile robot group.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Radosław
Zawiski
, M.
Skrzypek
, Aleksander
Nawrat
.
W:
Innovative control systems for tracked vehicle platforms
. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014
, s. 3-18, bibliogr. 34 poz. (
Studies in Systems, Decision and Control
; Vol. 2 2198-4182)
robot mobilny
;
system wizyjny
;
sterownik główny
mobile robot
;
vision system
;
master controller
70/112
Nr opisu:
0000092977
Controllability and minimum energy control of linear fractional discrete-time infinite-dimensional systems.
[Aut.]: Jerzy**
Klamka
, Adam
Czornik
, Michał
Niezabitowski
, Artur
Babiarz
.
W:
11th IEEE International Conference on Control & Automation
. ICCA, Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014
, s. 1210-1214, bibliogr. 23 poz.
układ liniowy
;
sterowanie z minimalną energią
;
sterowalność
linear system
;
minimum energy control
;
controllability
71/112
Nr opisu:
0000088333
Developing and implementation of the walking robot control system.
[Aut.]: S.
Chwila
, Radosław
Zawiski
, Artur
Babiarz
.
W:
Man-machine interactions 3
. Eds: Aleksandra Gruca, Tadeusz Czachórski, Stanislaw Kozielski. Berlin : Springer, 2014
, s. 97-105, bibliogr. 22 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 242 2194-5357)
robot kroczący
;
stabilizacja pozycji
;
system sterowania robotem
walking robot
;
position stabilization
;
robot control system
72/112
Nr opisu:
0000088340
KUKA robot motion planning using the 1742 NI Smart Camera.
[Aut.]: K.
Palenta
, Artur
Babiarz
.
W:
Man-machine interactions 3
. Eds: Aleksandra Gruca, Tadeusz Czachórski, Stanislaw Kozielski. Berlin : Springer, 2014
, s. 115-122, bibliogr. 13 poz. (
Advances in Intelligent Systems and Computing
; vol. 242 2194-5357)
robot KUKA
;
system wizyjny
;
KUKA Library WS
KUKA robot
;
vision system
;
KUKA Library WS
73/112
Nr opisu:
0000096072
On mathematical modelling of the human arm using switched linear system.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
W:
10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences
. ICNPAA 2014, Narvik, Norway, 15-18 July 2014. Ed. Seenith Sivasundaram. Melville : AIP Publishing, 2014
, s. 47-54, bibliogr. 27 poz. (
AIP Conference Proceedings
; vol. 1637 0094-243X)
74/112
Nr opisu:
0000098552
Projekt systemu sterowania robotem kroczącym.
[Aut.]: S.
Chwila
, Artur
Babiarz
.
W:
Automatyzacja procesów dyskretnych
. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014
, s. 61-74, bibliogr. 15 poz.
robot kroczący
;
robot dwunożny
;
system sterowania robotem
walking robot
;
biped robot
;
robot control system
75/112
Nr opisu:
0000093990
The mathematical model of the human arm as a switched linear system.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Adam
Czornik
, Jerzy**
Klamka
, Michał
Niezabitowski
, Radosław
Zawiski
.
W:
19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014
, s. 508-513, bibliogr. 30 poz.
76/112
Nr opisu:
0000098558
Zrobotyzowany skaner 3D.
[Aut.]: Tadeusz**
Szkodny
, Robert*
Korbela
, Artur
Babiarz
.
W:
Aktualne problemy automatyki i robotyki
. Praca zbiorowa. Pod red. Krzysztofa Malinowskiego, Jerzego Józefczyka, Jerzego Świątka. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2014
, s. 399-412, bibliogr. 14 poz. (
Monografie
;
Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk
t. 20)
77/112
Nr opisu:
0000084199
A distributed control group of mobile robots in a limited area with a vision system.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Vision based systems for UAV applications
. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013
, s. 157-175, bibliogr. 23 poz. (
Studies in Computational Intelligence
; vol. 481 1860-949X)
78/112
Nr opisu:
0000084226
Machine vision in autonomous systems of detection and location of objects in digital images.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Robert
Bieda
, K.
Jędrasiak
, Aleksander
Nawrat
.
W:
Vision based systems for UAV applications
. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013
, s. 3-25, bibliogr. 10 poz. (
Studies in Computational Intelligence
; vol. 481 1860-949X)
79/112
Nr opisu:
0000090131
Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego - konstrukcja mechaniczna, panel operatora.
[Aut.]: M.
Sroka
, P.
Ściegienka
, Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
-
Prz. Elektrot.
2013 R. 89 nr 8
, s. 52-67, bibliogr. 38 poz..
Punktacja MNiSW
14.000
bezzałogowy pojazd podwodny
;
pędnik
;
zbiornik balastowy
;
sterownik centralny
unmanned underwater vehicle
;
propeller
;
ballast tank
;
central controller
80/112
Nr opisu:
0000087362
Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego - układ stabilizacji i utrzymania zadanego kursu.
[Aut.]: M.
Sroka
, P.
Ściegienka
, Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
-
Prz. Elektrot.
2013 R. 89 nr 9
, s. 205-217, bibliogr. 21 poz..
Punktacja MNiSW
14.000
bezzałogowy pojazd podwodny
;
czujnik ciśnienia
;
kompas elektroniczny
;
algorytm sterowania
unmanned underwater vehicle
;
pressure sensor
;
electronic compass
;
control algorithm
81/112
Nr opisu:
0000081460
The concept of collision-free path planning of UAV objects.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 81-94, bibliogr. 18 poz. (
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
UAV
;
planowanie trajektorii
;
metoda B-PPT
UAV
;
path planning
;
B-PPT method
82/112
Nr opisu:
0000081434
The control system for autonomous mobile platform.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
, P.
Koralewicz
.
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 15-28, bibliogr. 15 poz. (
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
platforma mobilna
;
czujnik
;
komunikacja
;
mikrokontroler
mobile platform
;
sensor
;
communication
;
microcontroller
83/112
Nr opisu:
0000090095
The dynamics of the human arm with an observer for the capture of body motion parameters.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
, Jerzy**
Klamka
.
-
Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci.
2013 vol. 61 no. 4
, s. 955-971, bibliogr. 46 poz..
Impact Factor
1.000.
Punktacja MNiSW
25.000
ludzka ręka
;
obserwowalność
;
filtr Kalmana
;
filtr cząstek stałych
human arm
;
observability
;
Kalman filter
;
particle filter
84/112
Nr opisu:
0000084196
Vision system for group of mobile robots.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Robert
Bieda
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Vision based systems for UAV applications
. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013
, s. 139-156, bibliogr. 11 poz. (
Studies in Computational Intelligence
; vol. 481 1860-949X)
85/112
Nr opisu:
0000090730
Vision-based KUKA KR3 robot motion control.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Radosław
Zawiski
, K.
Palenta
.
W:
Polish innovations in automation and robotics
. Warszawa : Oficyna Wydaw. PIAP, 2013
, s. 66-73
86/112
Nr opisu:
0000071879
Autonomous mobile platform II.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
, Artur
Babiarz
.
W:
Proceedings of 2011 12th International Carpathian Control Conference (ICCC), Velke Karlovice, Czech Republic, 25-28 May 2011
. Eds: M. Babiuch [et al.]. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011
, s. 167-171, bibliogr. 10 poz.
platforma mobilna
;
czujnik
;
komunikacja
;
mikrokontroler
mobile platform
;
sensor
;
communication
;
microcontroller
87/112
Nr opisu:
0000068835
Autonomous mobile platform.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Proceedings of 11th International Carpathian Control Conference
. ICCC 2010, Eger, Hungary, May 26-28, 2010. Mikolc : Rekatel Bt., 2010
, s. 59-62
88/112
Nr opisu:
0000068838
Collision-free path planning for laboratory robot.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Proceedings of 11th International Carpathian Control Conference
. ICCC 2010, Eger, Hungary, May 26-28, 2010. Mikolc : Rekatel Bt., 2010
, s. 63-66
89/112
Nr opisu:
0000061266
Układ inercyjny do pomiaru orientacji obiektów.
[Aut.]: Krzysztof
Jaskot
, Artur
Babiarz
.
-
Prz. Elektrot.
2010 R. 86 nr 11a
, s. 323-333, bibliogr. 32 poz..
Impact Factor
0.242
inercyjny układ pomiarowy
;
akcelerometr
;
magnetometr
;
żyroskop
inertial measurement unit
;
accelerometer
;
magnetometer
;
gyroscope
90/112
Nr opisu:
0000059059
New design of multiagent system.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
10th International Carpathian Control Conference
. ICCC' 2009, Zakopane, Poland, May 24-27, 2009. Ed. A. Kot. Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2009
, s. 23-26, bibliogr. 4 poz.
robot mobilny
;
system wieloagentowy
;
system wizyjny
;
komunikacja
;
RBS
;
RoBS
;
RoboSoccer
mobile robot
;
multiagent system
;
vision system
;
communication
;
RBS
;
RoBS
;
RoboSoccer
91/112
Nr opisu:
0000059060
The kinematics and design of biped robot.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
, W.
Szejka
.
W:
10th International Carpathian Control Conference
. ICCC' 2009, Zakopane, Poland, May 24-27, 2009. Ed. A. Kot. Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2009
, s. 179-182, bibliogr. 7 poz.
kinematyka
;
robot dwunożny
;
czujnik
;
serwomechanizm
kinematics
;
biped robot
;
sensor
;
servomechanism
92/112
Nr opisu:
0000051571
Analiza kinematyki dwunożnego robota kroczącego.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Sterowanie i automatyzacja
. Aktualne problemy i ich rozwiązania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008
, s. 553-562
93/112
Nr opisu:
0000041100
Analiza ruchu robota dwunożnego.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych
. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008
, s. 107-114, bibliogr. 10 poz. (
Zeszyty Naukowe
;
Politechnika Śląska
nr 1796
Automatyka
; z. 150)
dwunożny robot kroczący
;
kinematyka robota
;
symulator
walking biped robot
;
robot kinematics
;
simulator
94/112
Nr opisu:
0000051163
Experimental construction of six legs walking robot.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Proceedings of 9th International Carpathian Control Conference
. ICCC '2008, Sinaia, Romania, May 25-28, 2008. Craiova : [b.w.], 2008
, s. 30-33
95/112
Nr opisu:
0000050413
Experimental construction of walking robot.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
-
Mechanics, AGH
2008 vol. 27 no. 3
, s. 91-95, bibliogr. 7 poz.
robot kroczący
;
system sensoryczny
;
kinematyka
walking robot
;
sensor system
;
kinematics
96/112
Nr opisu:
0000051161
The project of autonomous mobile robot.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
Proceedings of 9th International Carpathian Control Conference
. ICCC '2008, Sinaia, Romania, May 25-28, 2008. Craiova : [b.w.], 2008
, s. 26-29
97/112
Nr opisu:
0000041101
Układ regulacji temperatury silnika spalinowego.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
W:
XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych
. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008
, s. 115-120, bibliogr. 7 poz. (
Zeszyty Naukowe
;
Politechnika Śląska
nr 1796
Automatyka
; z. 150)
silnik spalinowy
;
pojazd bezzałogowy
;
UAV
;
silnik żarowy
combustion engine
;
Unmanned Autonomous Vehicle
;
UAV
;
hot bulb engine
98/112
Nr opisu:
0000039772
A probabilistic approach to path planning.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
W:
Proceedings of 8th International Carpathian Control Conference
. ICCC '2007, XXXIInd Seminary ASR '2007 "Instruments & Control" (ASR 2007), 21st Automated systems of control of technological processes (ASR TP 2007), 9th Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO), High Tatras, Slovak Republic, Strbske Pleso, May 24-27, 2007. Eds: I. Podlubny, K. Kostur. Kosice : Technical University, 2007
, s. 40-46
99/112
Nr opisu:
0000032067
Kinematics of 17 DOF biped robot.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
W:
IX Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie = IX International PhD Workshop
. OWD '2007, [Wisła, 20-23 October 2007]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007
, s. 91-96, bibliogr. 11 poz. (
Archiwum Konferencji PTETiS
; vol. 23)
Toż na CD-ROM
100/112
Nr opisu:
0000040518
Zastosowanie protokołu TCP/IP do sterowania robotem dydaktycznym.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, T.
Zięć
.
W:
Społeczeństwo informacyjne
. Praca zbiorowa. Pod red. Kazimiery Wódz i Tadeusza Wieczorka. Dąbrowa Górnicza : Wyższa Szkoła Biznesu, 2007
, s. 249-256
101/112
Nr opisu:
0000030354
A mobile robot path planning using B-PPT method.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
W:
VIII International PhD Workshop
. OWD '2006, Wisła, 21-24 X 2006. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2006
, dysk optyczny (DVD) s. 27-32, bibliogr. 16 poz.
102/112
Nr opisu:
0000032235
A mobile robot path planning using B-PPT method.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
W:
VIII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie = VIII International PhD Workshop
. OWD '2006, [Wisła, 21-24 October 2006]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2006
, s. 27-32, bibliogr. 16 poz. (
Archiwum Konferencji PTETiS
; vol. 22)
103/112
Nr opisu:
0000021764
Planowanie ścieżki robotów z zastosowaniem metody B-PPT.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
W:
XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych
. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2006
, s. 19-28, bibliogr. 22 poz. (
Zeszyty Naukowe
;
Politechnika Śląska
nr 1728
Automatyka
; z. 145)
metoda B-PPT
;
planowanie ścieżki
;
robot przemysłowy
;
manipulator robotów
B-PPT method
;
path planning
;
industrial robot
;
robot manipulator
104/112
Nr opisu:
0000021765
Środowisko programowania robota Robix.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Tadeusz**
Szkodny
.
W:
XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych
. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2006
, s. 29-37, bibliogr. 6 poz. (
Zeszyty Naukowe
;
Politechnika Śląska
nr 1728
Automatyka
; z. 145)
Robix
;
sterowanie robotem
;
programowanie robotów
;
robotyka
Robix
;
robot control
;
robot programming
;
robotics
105/112
Nr opisu:
0000021245
Nowe kryterium przeszukiwania w metodzie bazującej na algorytmie PRM.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
W:
XV Krajowa Konferencja Automatyki
. KKA 2005, [Warszawa, 27-30 czerwca 2005]. T. 2. Red.: Z. Bubnicki, R. Kulikowski, J. Kacprzyk. [Warszawa] : [Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk], [2005]
, s. 289-294, bibliogr. 17 poz.
106/112
Nr opisu:
0000016591
Planowanie ruchów manipulatorów z zastosowaniem metody probabilistycznej.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
W:
VII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie
. OWD '2005, [Wisła, 22-25 October 2005]. Vol. 2. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. Gliwice : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], 2005
, s. 233-238, bibliogr. 14 poz. (
Archiwum Konferencji PTETiS
; vol. 21)
metoda probabilistyczna
;
manipulator robotów
;
trajektoria ruchu robotów
probabilistic method
;
robot manipulator
;
robot motion trajectory
107/112
Nr opisu:
0000023634
Planowanie trajektorii manipulatorów z zastosowaniem krzywych B - sklejanych. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
Gliwice, 2005, 120 s., bibliogr. 105 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: prof. dr hab. inż. Jerzy** Klamka
108/112
Nr opisu:
0000085737
Planowanie ruchów robotów metodą losową.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
W:
Automatyzacja procesów dyskretnych
. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004
, s. 195-204, bibliogr. 22 poz.
robot przemysłowy
;
manipulator robotów
;
planowanie ruchu robota
;
ruch bezkolizyjny
;
metoda losowa
industrial robot
;
robot manipulator
;
robot motion planning
;
collision-free motion
;
random method
109/112
Nr opisu:
0000010227
Programowanie robota Robix.
[Aut.]: Artur
Babiarz
, Tadeusz**
Szkodny
.
W:
Automatyzacja procesów dyskretnych
. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004
, s. 205-214, bibliogr. 8 poz.
110/112
Nr opisu:
0000085739
toda l Wybrane metody wygładzania trajektorii robotów.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
W:
VI Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie
. OWD '2004, [Wisła, 16-19 October 2004]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2004
, s. 23-28, bibliogr. 11 poz. (
Archiwum Konferencji PTETiS
; vol. 19)
trajektoria ruchu robotów
;
wygładzanie
;
metoda losowa
robot motion trajectory
;
smoothing
;
random method
111/112
Nr opisu:
0000085738
Język programowania robota PR-02.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
W:
V Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie
. OWD'2003, Istebna - Zaolzie, 18-21 października 2003. Z. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], [2003]
, s. 51-56, bibliogr. 4 poz. (
Archiwum Konferencji PTETiS
; vol. 17)
112/112
Nr opisu:
0000085744
Układ z dwupołożeniowym sterowaniem robota przemysłowego.
[Aut.]: Artur
Babiarz
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2003 R. 7 nr 9
, s. 10-13, bibliogr. 5 poz.
robot przemysłowy
;
manipulator robotów
;
robot PR 02
industrial robot
;
robot manipulator
;
PR 02 robot
stosując format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie