Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/112
Nr opisu: 0000137851
Controllability and stability of semilinear fractional order systems.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
W: Automatic control, robotics, and information processing. Eds. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer, 2021, s. 267-290, bibliogr. 95 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 296 2198-4182)

2/112
Nr opisu: 0000138904
Necessary and sufficient conditions for assignability of dichotomy spectra of continuous time-varying linear systems.
[Aut.]: Artur Babiarz, L. V. Cuong, Adam Czornik, T. S. Doan.
-Automatica 2021 vol. 125, s. 1-8, bibliogr.. Impact Factor 5.541. Punktacja MNiSW 200.000

dychotomia ; ciągły układ liniowy zmienny w czasie ; sterowalność ; zbywalność

dichotomy spectrum ; continuous time-varying linear system ; controllability ; assignability

3/112
Nr opisu: 0000138841
On stabilization of discrete time-varying systems.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, S. Siegmund.
-SIAM J. Control Optim. 2021 vol. 59 iss. 1, s. 242-266, bibliogr. 23 poz.. Impact Factor 1.715. Punktacja MNiSW 100.000

sterowalność ; stabilność ; system liniowy dyskretny zmienny w czasie

controllability ; stabilizability ; discrete time-varying linear system

4/112
Nr opisu: 0000134795
A Hilbert space approach to fractional difference equations.
[Aut.]: P. T. Anh, Artur Babiarz, Adam Czornik, K. Kitzing, Michał Niezabitowski, S. Siegmund, S. Trostorff, H. T. Tuan.
W: Difference equations and discrete dynamical systems with applications. 24th ICDEA, Dresden, Germany, May 21-25, 2018. Ed.: Martin Bohner, Stefan Siegmund, Roman Simon Hilscher, Petr Stehlik. Cham : Springer, 2020, s. 115-131, bibliogr. 21 poz. (Springer Proceedings in Mathematics & Statistics ; vol. 312 2194-1009). Punktacja MNiSW 20.000

geometria komputerowa ; teoria grafów ; cykl Hamiltona

computational geometry ; graph theory ; Hamilton cycle

5/112
Nr opisu: 0000134797
Assignability of Lyapunov spectrum for discrete linear time-varying systems.
[Aut.]: Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
W: Difference equations and discrete dynamical systems with applications. 24th ICDEA, Dresden, Germany, May 21-25, 2018. Ed.: Martin Bohner, Stefan Siegmund, Roman Simon Hilscher, Petr Stehlik. Cham : Springer, 2020, s. 133-147, bibliogr. 17 poz. (Springer Proceedings in Mathematics & Statistics ; vol. 312 2194-1009)

dyskretny układ liniowy zmienny w czasie ; spektrum Lapunowa ; zagadnienie lokowania biegunów ; sterowalność

discrete linear time-varying system ; Lyapunov spectrum ; pole placement problem ; controllability

6/112
Nr opisu: 0000134815
On stabilizability of discrete time systems with delay in control.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, J. Klamka.
W: Intelligent information and database systems. 12th Asian conference, ACIIDS 2020, Phuket, Thailand, March 23-26, 2020. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Kietikul Jearanaitanakij, Ali Selamat, Bogdan Trawiński, Suphamit Chittayasothorn. Cham : Springer, 2020, s. 182-190, bibliogr. 19 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 12033 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743). Punktacja MNiSW 20.000

stabilność ; sterowalność ; układ z opóźnieniami ; układ dyskretny

stabilizability ; controllability ; delayed system ; discrete system

7/112
Nr opisu: 0000136049
Selection of methods for intuitive, haptic control of the underwater vehicle's manipulator.
[Aut.]: Tomasz Grzejszczak, Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Andrzej Kozyra, P. Ściegienka.
W: Advanced, contemporary control. Proceedings of KKA 2020 - the 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020. Eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer Nature Switzerland, 2020, s. 508-519, bibliogr. 27 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 1196 2194-5357). Punktacja MNiSW 20.000

sterowanie intuicyjne ; HCI ; HMI ; przechwytywanie ruchu ; haptyka

intuitive control ; HCI ; HMI ; motion capture ; haptics

8/112
Nr opisu: 0000134830
Some results on linear nabla Riemann-Liouville fractional difference equations.
[Aut.]: P. T. Anh, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, S. Siegmund.
-Math. Methods Appl. Sci. 2020 vol. 43, s. 7815-7824, bibliogr. 19 poz.. Impact Factor 1.626. Punktacja MNiSW 100.000

równanie różnicowe ułamkowego rzędu ; wykładnik Lapunowa

fractional difference equation ; Lyapunov exponent ; nabla Riemann-Liouville difference

9/112
Nr opisu: 0000136060
Stabilizability of linear discrete time-varying systems.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik.
W: Advanced, contemporary control. Proceedings of KKA 2020 - the 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020. Eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer Nature Switzerland, 2020, s. 1119-1131, bibliogr. 25 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 1196 2194-5357). Punktacja MNiSW 20.000

układ dyskretny zmienny w czasie ; sterowalność ; stabilność ; równanie Riccatiego

discrete time-varying system ; controllability ; stabilizability ; Riccati equation

10/112
Nr opisu: 0000136747
Sterowalność i stabilność układów semiliniowych ułamkowego rzędu.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
W: Automatyka, robotyka i przetwarzanie informacji. Red. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk. Warszawa : Wydaw. Nauk. PWN, 2020, s. 239-259, bibliogr. 92 poz. (Monografie ; Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk nr 23 1640-8969). Punktacja MNiSW 20.000

sterowalność ; stabilność ; układ semiliniowy ułamkowego rzędu

controllability ; stability ; discrete linear fractional system

11/112
Nr opisu: 0000134825
Vision system for a cell with a KUKA robot.
[Aut.]: Szymon Głębocki, Artur Babiarz.
W: Intelligent information and database systems. 12th Asian conference, ACIIDS 2020, Phuket, Thailand, March 23-26, 2020. Proceedings. Eds. Paweł Sitek, Marcin Pietranik, Marek Krótkiewicz, Chutimet Srinilta. Cham : Springer, 2020, s. 444-455, bibliogr. 19 poz. (Communications in Computer and Information Science ; vol. 1178 1865-0929). Punktacja MNiSW 20.000

system wizyjny ; robot KUKA ; planowanie trasy

vision system ; KUKA robot ; path planning

12/112
Nr opisu: 0000133744
Assignability of numerical characteristics of time-varying systems.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka.
-Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2019 vol. 67 no. 6, s. 1007-1022, bibliogr. 63 poz.. Impact Factor 1.385. Punktacja MNiSW 100.000

zbywalność ; sterowalność ; spektrum Lapunowa ; układ liniowy zmienny w czasie

assignability ; controllability ; Lyapunov spectrum ; linear time varying system

13/112
Nr opisu: 0000131760
Asymptotic properties of discrete linear fractional equations.
[Aut.]: P. T. Anh, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, S. Siegmund.
-Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2019 vol. 67 no. 4, s. 749-759, bibliogr. 40 poz.. Impact Factor 1.385. Punktacja MNiSW 100.000

równanie Caputo ; równanie Riemanna-Liouville'a ; równanie splotu Volterra ; stabilność ; dyskretny układ liniowy ułamkowego rzędu

Caputo equation ; Riemann-Liouville equation ; Volterra convultion equation ; stability ; linear discrete-time fractional system

14/112
Nr opisu: 0000132086
Controllability of switched discrete-time fractional order systems with constrained switching sequence.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik.
W: 2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 26-29 August 2019, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, s. 191-195, bibliogr. 30 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

15/112
Nr opisu: 0000132080
On asymptotic properties of discrete Volterra equations of convolution type.
[Aut.]: P. T. Anh, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, S. Siegmund.
W: 2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 26-29 August 2019, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, s. 13-17, bibliogr. 30 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

model matematyczny ; splot ; równanie różniczkowe ; analiza stabilności ; stabilność asymptotyczna ; informatyka

mathematical model ; convolution ; difference equation ; stability analysis ; asymptotic stability ; computer science

16/112
Nr opisu: 0000133886
On the assignability of regularity coefficients and central exponents of discrete linear time-varying systems.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
-IFAC-PapersOnLine 2019 vol. 52 iss. 28, s. 64-68, bibliogr.
Zawiera materiały z: 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems LPVS 2019, Eindhoven, Netherlands, 4-6 November 2019. Punktacja MNiSW 20.000

układ liniowy dyskretny zmienny w czasie ; współczynnik regularności ; wykładnik centralny

discrete linear time-varying system ; regularity coefficient ; central exponent

17/112
Nr opisu: 0000129316
Proportional local assignability of Lyapunov spectrum of linear discrete time-varying systems.
[Aut.]: Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
-SIAM J. Control Optim. 2019 vol. 57 iss. 2, s. 1355-1377, bibliogr. 36 poz.. Impact Factor 1.715. Punktacja MNiSW 100.000

zagadnienie przesuwania biegunów ; spektrum Lapunowa ; system liniowy dyskretny zmienny w czasie ; proporcjonalna lokalna przesuwalność biegunów

pole assignment problem ; Lyapunov spectrum ; linear discrete time-varying system ; proportional local assignability

18/112
Nr opisu: 0000129358
Relations between Bohl exponents and general exponent of discrete linear time-varying systems.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
-J. Differ. Equ. Appl. 2019 vol. 25 iss. 4, s. 1-13, bibliogr. 28 poz.. Impact Factor 1.162. Punktacja MNiSW 70.000

układ liniowy dyskretny zmienny w czasie ; wykładnik Bohla ; starszy górny wykładnik ogólny ; wykładnik Lapunowa ; stabilność wykładnicza ; jednostajna stabilność wykładnicza

discrete linear time-varying system ; Bohl exponent ; senior upper general exponent ; Lyapunov exponent ; uniform exponential stability

19/112
Nr opisu: 0000129142
Selected problems of controllability of semilinear fractional systems - a survey.
[Aut.]: Artur Babiarz, J. Klamka.
W: Intelligent information and database systems. 11th Asian conference, ACIIDS 2019, Yogyakarta, Indonesia, April 8-11, 2019. Proceedings. Pt. 1. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Ford Lumban Gaol, Tzung-Pei Hong, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2019, s. 397-407, bibliogr. 41 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 11431 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743). Punktacja MNiSW 20.000

układ niecałkowitego rzędu ; sterowalność ; teoria punktu stałego ; przestrzeń Banacha

fractional system ; controllability ; fixed point theorem ; Banach space

20/112
Nr opisu: 0000127401
Dyskretne modele ułamkowego rzędu - możliwości zastosowania w robotyce.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 1. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018, s. 7-14, bibliogr. 19 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

robot manipulacyjny ; model dyskretny ; rachunek różniczkowy rzędu ułamkowego

manipulating robot ; discrete model ; fractional calculus

21/112
Nr opisu: 0000125955
Local controllability of discrete semilinear time-varying fractional order systems with constant delay.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), 27-30 August 2018, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 13-18, bibliogr. 28 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

22/112
Nr opisu: 0000122651
Necessary and sufficient conditions for assignability of the Lyapunov spectrum of discrete linear time-varying systems.
[Aut.]: Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
-IEEE Trans. Autom. Control 2018 vol. 63 iss. 11, s. 3825-3827, bibliogr. 38 poz.. Impact Factor 5.093. Punktacja MNiSW 40.000

spektrum Lapunowa ; zagadnienie przesuwania biegunów ; układ dyskretny zmienny w czasie

Lyapunov spectrum ; pole assignment problem ; discrete time-varying system ; uniform complete controllability

23/112
Nr opisu: 0000127508
System detekcji mrugnięć oka.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot, Łukasz Szczurowski.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018, s. 7-14, bibliogr. 13 poz.. Punktacja MNiSW 20.000

elektrookulografia ; EOG ; mruganie oczami ; detekcja mrugnięć

electrooculography ; EOG ; eye blink ; eye blink detection

24/112
Nr opisu: 0000127844
Variation of constant formulas for fractional difference equations.
[Aut.]: P. T. Anh, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, S. Siegmund.
-Arch. Control Sci. 2018 vol. 28 no. 4, s. 617-633, bibliogr. 26 poz.. Impact Factor 1.559. Punktacja MNiSW 15.000

równanie różnicowe ułamkowego rzędu ; uzmiennianie stałych ; separowalność rozwiązań

fractional difference equation ; variation of constant ; separation of solutions

25/112
Nr opisu: 0000121873
Controllability of fractional linear switched systems with delays for the fixed sequence.
[Aut.]: Artur Babiarz, Jerzy** Klamka.
W: 2017 11th Asian Control Conference (ASCC), Gold Coast, Australia, 17-20 December 2017. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 1894-1899, bibliogr. 41 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

26/112
Nr opisu: 0000114497
Controllability problem of fractional neutral systems: a survey.
[Aut.]: Artur Babiarz, Michał Niezabitowski.
-Math. Probl. Eng. 2017 vol. 2017, art. ID 4715861 s. 1-15, bibliogr. 72 poz.. Impact Factor 1.145. Punktacja MNiSW 30.000

27/112
Nr opisu: 0000116694
Human arm fractional dynamics.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adrian Łęgowski.
W: Trends in advanced intelligent control, optimization and automation. Proceedings of KKA 2017 - the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18-21, 2017. Eds. Wojciech Mitkowski, Janusz Kacprzyk, Krzysztof Oprzędkiewicz, Paweł Skruch. Cham : Springer International Publishing, 2017, s. 434-441, bibliogr. 22 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 577 2194-5357)

rachunek frakcjalny ; dynamika ręki ludzkiej ; frakcyjne równanie ruchu

fractional calculus ; human arm dynamics ; fractional equation of motion

28/112
Nr opisu: 0000119741
On the influence of small perturbations on the senior Lyapunov exponent of the discrete time-varying system.
[Aut.]: Artur Babiarz, E. Barabanov, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, A. Vaidzelevich.
W: 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017, s. 7462-7466, bibliogr. 23 poz. (IFAC-PapersOnLine ; vol. 50, iss. 1 2405-8963). Punktacja MNiSW 15.000

wykładniki Lapunowa ; wykładnik centralny ; sposób rotacji ; dyskretny układ liniowy zmienny w czasie

Lyapunov exponents ; central exponent ; rotation method ; discrete linear time-varying system

29/112
Nr opisu: 0000114613
Pole placement theorem for discrete time-varying linear systems.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
-SIAM J. Control Optim. 2017 vol. 55 no. 2, s. 671-692, bibliogr. 67 poz.. Impact Factor 1.594. Punktacja MNiSW 35.000

wykładnik Lapunowa ; sterowalność ; teoria lokowania biegunów ; układ dyskretny zmienny w czasie

Lyapunov exponent ; controllability ; pole placement theorem ; discrete time-varying system

30/112
Nr opisu: 0000117232
Relations between Bohl and general exponents.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, E. Barabanov, A. Vaidzelevich, A. Konyukh.
-Discrete Contin. Dyn. Syst., Ser. A 2017 vol. 37 iss. 10, s. 5319-5335, bibliogr. 16 poz.. Impact Factor 0.976. Punktacja MNiSW 35.000

układ liniowy dyskretny zmienny w czasie ; wykładnik Bohla ; wykładnik charakterystyczny ; wykładnik ogólny ; metoda rotacji Millionschikova

discrete linear time-varying system ; Bohl exponent ; characteristic exponent ; general exponent ; Millionschikov's method of rotations

31/112
Nr opisu: 0000108653
Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017, s. 405-418, bibliogr. 24 poz. (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100)

rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka odwrotna ; manipulator

fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator ; Al-Alaoui operator

32/112
Nr opisu: 0000107813
Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski.
Berlin : Springer International Publishing, 2017, 512 s.
(Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100). Punktacja MNiSW 80.000

33/112
Nr opisu: 0000117455
What types of functions may be the lower Bohl function of a diagonal discrete linear time-varying systems?.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, A. Konyukh, Michał Niezabitowski.
-J. Franklin Inst., Eng. Appl. Math. 2017 vol. 354 iss. 13, s. 5131-5144, bibliogr. 40 poz.. Impact Factor 3.576. Punktacja MNiSW 40.000

34/112
Nr opisu: 0000119744
What types of functions may be the Perron function of a diagonal discrete linear time-varying systems?.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, A. Konyukh, Michał Niezabitowski.
W: 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017, s. 7445-7449, bibliogr. 24 poz. (IFAC-PapersOnLine ; vol. 50, iss. 1 2405-8963). Punktacja MNiSW 15.000

wykładnik Perrona ; funkcja Perrona ; dyskretny układ liniowy zmienny w czasie

Perron exponent ; Perron function ; discrete linear time-varying system

35/112
Nr opisu: 0000106931
A generalization of Yamamoto's theorem relating eigenvalue moduli and singular values of a matrix.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka.
W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015. Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 130006-1 - 130006-4, bibliogr. 36 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)

teoria Yamamoto ; wspólny promień spektralny ; uogólniony promień spektralny ; wartość osobliwa ; wartość własna

Yamamoto's theorem ; joint spectral radius ; generalized spectral radius ; singular value ; eigenvalue

36/112
Nr opisu: 0000105450
Banach fixed-point theorem in semilinear controllability problems - a survey.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, Artur Babiarz, Michał Niezabitowski.
-Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2016 vol. 64 no. 1, s. 21-35, bibliogr. 80 poz.. Impact Factor 1.156. Punktacja MNiSW 25.000

przestrzeń Banacha ; przestrzeń Hilberta ; punkty stałe ; przestrzeń nieskończenie wymiarowa ; całkowita sterowalność

Banach space ; Hilbert space ; fixed point ; infinite-dimensional space ; complete controllability

37/112
Nr opisu: 0000106668
Controllability and observability of discrete time-varying fractional systems with delays.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 7-11, bibliogr. 37 poz.

sterowalność ; efekt opóźnienia ; opóźnienie ; obserwowalność ; układ zmienny w czasie

controllability ; delay effect ; delay ; observability ; time-varying system

38/112
Nr opisu: 0000106935
Controllability of discrete - time switched fractional order systems.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation. WCICA 2016. Guilin, China, 12-15.06.2016. Guilin : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1754-1757, bibliogr. 36 poz.

39/112
Nr opisu: 0000106929
Controllability of discrete linear time-varying fractional system with constant delay.
[Aut.]: Artur Babiarz, Jerzy** Klamka.
W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015. Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 480058-1 - 480058-4, bibliogr. 30 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)

sterowalność ; system frakcyjny ; opóźnienie ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie

controllability ; fractional system ; delay ; discrete linear time-varying system

40/112
Nr opisu: 0000108959
Controllability of positive discrete-time switched fractional order systems for fixed switching sequence.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: Computational collective intelligence. Technologies and applications. ICCCI 2016. 8th international conference, Halkidiki, Greece, September 28-30, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. N.T. Nguyen, L. Iliadis, Y. Manolopoulos, B. Trawiński. Berlin : Springer, 2016, s. 303-312, bibliogr. 12 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9875 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

sterowalność ; układ komutowany ; model rzędu ułamkowego

controllability ; switched system ; fractional order system

41/112
Nr opisu: 0000106485
Freezing method approach to stability problems.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
W: Informatics in control, automation and robotics. 12th International conference, ICINCO 2015, Colmar, France, July 21-23, 2015. Revised selected papers. Eds. Joaquim Filipe, Kurosh Madani, Oleg Gusikhin, Jurek Sasiadek. Berlin : Springer, 2016, s. 307-319, bibliogr. 29 poz. (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 383 1876-1100)

równanie różnicowe ; układ liniowy ; równanie oscylatora ; stabilność ; metoda mrożenia

difference equation ; linear system ; oscillator equation ; stability ; freezing method

42/112
Nr opisu: 0000108223
Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 97-101, bibliogr. 24 poz.

aproksymacja ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna ; planowanie trajektorii

approximation ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics ; path planning

43/112
Nr opisu: 0000108139
On assignability of Lyapunov spectrum of discrete linear time-varying system with control.
[Aut.]: Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 697-701, bibligor. 37 poz.

system liniowy dyskretny zmienny w czasie ; sterowalność ; wykładniki Lapunowa

linear discrete time-varying system ; controllability ; Lyapunov exponents ; pole assignment problem

44/112
Nr opisu: 0000123230
On assignability of Lyapunov spectrum of discrete linear time-varying system with control.
[Aut.]: Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
W: 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016, s. 79

45/112
Nr opisu: 0000102174
On control of human arm switched dynamics.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: Man-machine interactions 4. 4th International Conference on Man-Machine Interactions, ICMMI 2015, Kocierz Pass, Poland, October 6-9, 2015. Eds. Aleksandra Gruca, Agnieszka Brachman, Stanisław Kozielski, Tadeusz Czachórski. Berlin : Springer, 2016, s. 151-160, bibliogr. 26 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 391 2194-5357)

układ komutowany ; ludzka ręka ; zasada przełączania ; regulator PID

switched system ; human arm ; switching rule ; PID controller

46/112
Nr opisu: 0000108272
On inverse kinematics with fractional calculus.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 127-131, bibliogr. 21 poz.

planowanie trajektorii ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna

path planning ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics

47/112
Nr opisu: 0000108137
On the Lyapunov, Perron, Bohl and general exponents of discrete linear time-varying diagonal systems.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1045-1050, bibligor. 39 poz.

wykładniki Lapunowa ; wykładniki Perrona ; wykładniki Bohla ; wykładniki ogólne ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie

Lyapunov exponents ; Perron exponents ; Bohl exponents ; general exponents ; discrete linear time-varying system

48/112
Nr opisu: 0000123236
On the Lyapunov, Perron, Bohl and general exponents of discrete linear time-varying diagonal systems.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016, s. 110

49/112
Nr opisu: 0000103933
Output controllability of the discrete-time linear switched systems.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
-Nonlinear Anal., Hybrid Syst. 2016 vol. 21, s. 1-10, bibliogr. 58 poz.. Impact Factor 3.963. Punktacja MNiSW 40.000

sterowalność ; układ komutowany ; sygnał łączenia ; wyjściowa sterowalność

controllability ; switched system ; switching signal ; output controllability

50/112
Nr opisu: 0000106936
Planning and heuristics of assistant manipulator.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat.
W: Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation. WCICA 2016. Guilin, China, 12-15.06.2016. Guilin : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 2824-2828, bibliogr. 17 poz.

51/112
Nr opisu: 0000127985
Projekt rozproszonego systemu sterowania platformą mobilną.
[Aut.]: K. Wencel, Artur Babiarz.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2016, s. 227-234, bibliogr. 7 poz.

platforma mobilna ; rozproszony system sterowania ; protokół UDP ; sterowanie autonomiczne

mobile platform ; distributed control system ; UDP protocol ; autonomous control

52/112
Nr opisu: 0000107156
Relations between general exponents of discrete time-varying linear system.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 12-16, bibliogr. 44 poz.

wykładnik Bohla ; wykładnik Lapunowa ; wykładnik Perrona ; dyskretny układ wibracyjny ; wykładnik ogólny ; charakterystyka liczbowa ; stabilność

Bohl exponent ; Lyapunov exponent ; Perron exponent ; discrete vibration system ; general exponent ; numerical characteristics ; stability

53/112
Nr opisu: 0000106956
Schauder's fixed-point theorem in approximate controllability problems.
[Aut.]: Artur Babiarz, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
-Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. 2016 vol. 26 no. 2, s. 263-275, bibliogr. 53 poz.. Impact Factor 1.420. Punktacja MNiSW 25.000

sterowalność przybliżona ; przestrzeń Banacha ; przestrzeń Hilberta ; twierdzenie Schaudera o punkcie stałym ; przestrzeń nieskończenie wymiarowa

approximate controllability ; Banach space ; Hilbert space ; Schauder fixed-point theorem ; infinite-dimensional space

54/112
Nr opisu: 0000111677
Wpływ niedokładności parametrycznych na wykładniki Lapunowa dyskretnego układu liniowego o zmiennych współczynnikach.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 1. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2016, s. 19-25, bibliogr. 7 poz.

dyskretny układ liniowy ; wykładnik Lapunowa ; niedokładność parametrów

discrete linear system ; Lapunov exponent ; parametric uncertainty

55/112
Nr opisu: 0000102149
An approach to stability problem of the second order difference equation.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 99-103, bibliogr. 45 poz.

56/112
Nr opisu: 0000097796
Controllability of discrete-time linear switched systems with constrains on switching signal.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
W: Intelligent information and database systems. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015, s. 304-312, bibliogr. 23 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9011 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

sterowalność ; układ komutowany ; układ hybrydowy

controllability ; switched system ; hybrid system

57/112
Nr opisu: 0000097721
Dynamics modeling of 3D human arm using switched linear systems.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
W: Intelligent information and database systems. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015, s. 258-267, bibliogr. 26 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9012 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

układ komutowany ; zasada przełączania ; dynamika ludzkiego ramienia

switched system ; switching rule ; dynamics of human arm

58/112
Nr opisu: 0000101055
Freezing method approach to an asymptotic stability of the discrete-time oscillator equation.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
W: ICINCO 2015. Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Colmar, France, 21-23.07.2015. Vol. 1. Eds. Joaquim Filipe, Kurosh Madani, Oleg Gusikhin, Jurek Sasiadek. New York : IEEE, 2015, s. 353-357, bibliogr. 27 poz.

59/112
Nr opisu: 0000101111
Local controllability of semilinear fractional order systems with variable coefficients.
[Aut.]: Artur Babiarz, Jerzy** Klamka.
W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 733-737, bibliogr. 38 poz.

60/112
Nr opisu: 0000098344
Mathematical model of a human leg - the switched linear system approach.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski.
W: 5th International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems. PECCS 2015. France, Angers, 11-13.02.2015. Ed. C. Benavente-Peces, O. Paillet, A. Ahrens. Angers : Science and Technology Publications, 2015, s. 90-97, bibliogr. 31 poz.

noga ludzka ; układ liniowy z przełączeniami

human leg ; switched linear system ; state-dependent Switching

61/112
Nr opisu: 0000100608
Modelling of the human's leg as a switched linear system.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski.
W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 745-751, bibliopgr. 23 poz. (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)

62/112
Nr opisu: 0000098714
On the number of upper Bohl exponents for diagonal discrete time-varying linear system.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
-J. Math. Anal. Appl. 2015 vol. 429 iss. 1, s. 337-353, bibliogr. 70 poz.. Impact Factor 1.014. Punktacja MNiSW 40.000

wykładnik Bohla ; wykładnik Lapunowa ; stabilność układów liniowych ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie

Bohl exponent ; Lyapunov exponent ; stability of linear systems ; discrete linear time-varying system

63/112
Nr opisu: 0000100610
On the reducibility of the discrete linear time-varying systems.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, E. Ferenstein, Artur Babiarz, Michał Niezabitowski.
W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 1025-1031, bibliogr. 32 poz. (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)

64/112
Nr opisu: 0000100609
Simulation-based analysis of a linear switched system based on human arm's dynamics.
[Aut.]: Artur Babiarz, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski.
W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 761-767, bibliogr. 36 poz. (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)

65/112
Nr opisu: 0000101904
The selected problems of controllability of discrete-time switched linear systems with constrained switching rule.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
-Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2015 vol. 63 no. 3, s. 657-666, bibliogr. 46 poz.. Impact Factor 1.087. Punktacja MNiSW 25.000

sterowalność ; układ komutowany ; liniowy układ dyskretny ; zasada przełączania ; układ hybrydowy

controllability ; switched system ; discrete-time linear system ; switching rule ; hybrid system

66/112
Nr opisu: 0000097797
Trajectory controllability of semilinear systems with delay.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Artur Babiarz.
W: Intelligent information and database systems. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015, s. 313-323, bibliogr. 93 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9011 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

sterowalność ; względna sterowalność trajektoryjna ; nieliniowy sknończenie wymiarowy układ sterowania ; półliniowy układ sterowania ; warunek Lipschitza ; układ sterowania z opóźnieniami

controllability ; trajectory relative controllability ; semilinear control system ; Lipschitz condition ; delayed control system

67/112
Nr opisu: 0000100611
Trajectory controllability of semilinear systems with delay in control and state.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, E. Ferenstein, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 1043-1049, bibliogr. 41 poz. (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)

68/112
Nr opisu: 0000092978
An approach to observability analysis and estimation of human arm model.
[Aut.]: Artur Babiarz, Jerzy** Klamka, Radosław Zawiski, Michał Niezabitowski.
W: 11th IEEE International Conference on Control & Automation. ICCA, Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 947-952, bibliogr. 29 poz.

69/112
Nr opisu: 0000091293
Control system of mobile robot group.
[Aut.]: Artur Babiarz, Radosław Zawiski, M. Skrzypek, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 3-18, bibliogr. 34 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

robot mobilny ; system wizyjny ; sterownik główny

mobile robot ; vision system ; master controller

70/112
Nr opisu: 0000092977
Controllability and minimum energy control of linear fractional discrete-time infinite-dimensional systems.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Artur Babiarz.
W: 11th IEEE International Conference on Control & Automation. ICCA, Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 1210-1214, bibliogr. 23 poz.

układ liniowy ; sterowanie z minimalną energią ; sterowalność

linear system ; minimum energy control ; controllability

71/112
Nr opisu: 0000088333
Developing and implementation of the walking robot control system.
[Aut.]: S. Chwila, Radosław Zawiski, Artur Babiarz.
W: Man-machine interactions 3. Eds: Aleksandra Gruca, Tadeusz Czachórski, Stanislaw Kozielski. Berlin : Springer, 2014, s. 97-105, bibliogr. 22 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 242 2194-5357)

robot kroczący ; stabilizacja pozycji ; system sterowania robotem

walking robot ; position stabilization ; robot control system

72/112
Nr opisu: 0000088340
KUKA robot motion planning using the 1742 NI Smart Camera.
[Aut.]: K. Palenta, Artur Babiarz.
W: Man-machine interactions 3. Eds: Aleksandra Gruca, Tadeusz Czachórski, Stanislaw Kozielski. Berlin : Springer, 2014, s. 115-122, bibliogr. 13 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 242 2194-5357)

robot KUKA ; system wizyjny ; KUKA Library WS

KUKA robot ; vision system ; KUKA Library WS

73/112
Nr opisu: 0000096072
On mathematical modelling of the human arm using switched linear system.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: 10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. ICNPAA 2014, Narvik, Norway, 15-18 July 2014. Ed. Seenith Sivasundaram. Melville : AIP Publishing, 2014, s. 47-54, bibliogr. 27 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 1637 0094-243X)

74/112
Nr opisu: 0000098552
Projekt systemu sterowania robotem kroczącym.
[Aut.]: S. Chwila, Artur Babiarz.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 61-74, bibliogr. 15 poz.

robot kroczący ; robot dwunożny ; system sterowania robotem

walking robot ; biped robot ; robot control system

75/112
Nr opisu: 0000093990
The mathematical model of the human arm as a switched linear system.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski.
W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 508-513, bibliogr. 30 poz.

76/112
Nr opisu: 0000098558
Zrobotyzowany skaner 3D.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny, Robert* Korbela, Artur Babiarz.
W: Aktualne problemy automatyki i robotyki. Praca zbiorowa. Pod red. Krzysztofa Malinowskiego, Jerzego Józefczyka, Jerzego Świątka. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2014, s. 399-412, bibliogr. 14 poz. (Monografie ; Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk t. 20)

77/112
Nr opisu: 0000084199
A distributed control group of mobile robots in a limited area with a vision system.
[Aut.]: Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 157-175, bibliogr. 23 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

78/112
Nr opisu: 0000084226
Machine vision in autonomous systems of detection and location of objects in digital images.
[Aut.]: Artur Babiarz, Robert Bieda, K. Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 3-25, bibliogr. 10 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

79/112
Nr opisu: 0000090131
Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego - konstrukcja mechaniczna, panel operatora.
[Aut.]: M. Sroka, P. Ściegienka, Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
-Prz. Elektrot. 2013 R. 89 nr 8, s. 52-67, bibliogr. 38 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

bezzałogowy pojazd podwodny ; pędnik ; zbiornik balastowy ; sterownik centralny

unmanned underwater vehicle ; propeller ; ballast tank ; central controller

80/112
Nr opisu: 0000087362
Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego - układ stabilizacji i utrzymania zadanego kursu.
[Aut.]: M. Sroka, P. Ściegienka, Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
-Prz. Elektrot. 2013 R. 89 nr 9, s. 205-217, bibliogr. 21 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

bezzałogowy pojazd podwodny ; czujnik ciśnienia ; kompas elektroniczny ; algorytm sterowania

unmanned underwater vehicle ; pressure sensor ; electronic compass ; control algorithm

81/112
Nr opisu: 0000081460
The concept of collision-free path planning of UAV objects.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 81-94, bibliogr. 18 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

UAV ; planowanie trajektorii ; metoda B-PPT

UAV ; path planning ; B-PPT method

82/112
Nr opisu: 0000081434
The control system for autonomous mobile platform.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot, P. Koralewicz.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 15-28, bibliogr. 15 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

platforma mobilna ; czujnik ; komunikacja ; mikrokontroler

mobile platform ; sensor ; communication ; microcontroller

83/112
Nr opisu: 0000090095
The dynamics of the human arm with an observer for the capture of body motion parameters.
[Aut.]: Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Jerzy** Klamka.
-Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2013 vol. 61 no. 4, s. 955-971, bibliogr. 46 poz.. Impact Factor 1.000. Punktacja MNiSW 25.000

ludzka ręka ; obserwowalność ; filtr Kalmana ; filtr cząstek stałych

human arm ; observability ; Kalman filter ; particle filter

84/112
Nr opisu: 0000084196
Vision system for group of mobile robots.
[Aut.]: Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 139-156, bibliogr. 11 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

85/112
Nr opisu: 0000090730
Vision-based KUKA KR3 robot motion control.
[Aut.]: Artur Babiarz, Radosław Zawiski, K. Palenta.
W: Polish innovations in automation and robotics. Warszawa : Oficyna Wydaw. PIAP, 2013, s. 66-73

86/112
Nr opisu: 0000071879
Autonomous mobile platform II.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, Artur Babiarz.
W: Proceedings of 2011 12th International Carpathian Control Conference (ICCC), Velke Karlovice, Czech Republic, 25-28 May 2011. Eds: M. Babiuch [et al.]. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, s. 167-171, bibliogr. 10 poz.

platforma mobilna ; czujnik ; komunikacja ; mikrokontroler

mobile platform ; sensor ; communication ; microcontroller

87/112
Nr opisu: 0000068835
Autonomous mobile platform.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: Proceedings of 11th International Carpathian Control Conference. ICCC 2010, Eger, Hungary, May 26-28, 2010. Mikolc : Rekatel Bt., 2010, s. 59-62

88/112
Nr opisu: 0000068838
Collision-free path planning for laboratory robot.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: Proceedings of 11th International Carpathian Control Conference. ICCC 2010, Eger, Hungary, May 26-28, 2010. Mikolc : Rekatel Bt., 2010, s. 63-66

89/112
Nr opisu: 0000061266
Układ inercyjny do pomiaru orientacji obiektów.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, Artur Babiarz.
-Prz. Elektrot. 2010 R. 86 nr 11a, s. 323-333, bibliogr. 32 poz.. Impact Factor 0.242

inercyjny układ pomiarowy ; akcelerometr ; magnetometr ; żyroskop

inertial measurement unit ; accelerometer ; magnetometer ; gyroscope

90/112
Nr opisu: 0000059059
New design of multiagent system.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: 10th International Carpathian Control Conference. ICCC' 2009, Zakopane, Poland, May 24-27, 2009. Ed. A. Kot. Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2009, s. 23-26, bibliogr. 4 poz.

robot mobilny ; system wieloagentowy ; system wizyjny ; komunikacja ; RBS ; RoBS ; RoboSoccer

mobile robot ; multiagent system ; vision system ; communication ; RBS ; RoBS ; RoboSoccer

91/112
Nr opisu: 0000059060
The kinematics and design of biped robot.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot, W. Szejka.
W: 10th International Carpathian Control Conference. ICCC' 2009, Zakopane, Poland, May 24-27, 2009. Ed. A. Kot. Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2009, s. 179-182, bibliogr. 7 poz.

kinematyka ; robot dwunożny ; czujnik ; serwomechanizm

kinematics ; biped robot ; sensor ; servomechanism

92/112
Nr opisu: 0000051571
Analiza kinematyki dwunożnego robota kroczącego.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: Sterowanie i automatyzacja. Aktualne problemy i ich rozwiązania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008, s. 553-562

93/112
Nr opisu: 0000041100
Analiza ruchu robota dwunożnego.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, s. 107-114, bibliogr. 10 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1796 Automatyka ; z. 150)

dwunożny robot kroczący ; kinematyka robota ; symulator

walking biped robot ; robot kinematics ; simulator

94/112
Nr opisu: 0000051163
Experimental construction of six legs walking robot.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: Proceedings of 9th International Carpathian Control Conference. ICCC '2008, Sinaia, Romania, May 25-28, 2008. Craiova : [b.w.], 2008, s. 30-33

95/112
Nr opisu: 0000050413
Experimental construction of walking robot.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
-Mechanics, AGH 2008 vol. 27 no. 3, s. 91-95, bibliogr. 7 poz.

robot kroczący ; system sensoryczny ; kinematyka

walking robot ; sensor system ; kinematics

96/112
Nr opisu: 0000051161
The project of autonomous mobile robot.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: Proceedings of 9th International Carpathian Control Conference. ICCC '2008, Sinaia, Romania, May 25-28, 2008. Craiova : [b.w.], 2008, s. 26-29

97/112
Nr opisu: 0000041101
Układ regulacji temperatury silnika spalinowego.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, s. 115-120, bibliogr. 7 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1796 Automatyka ; z. 150)

silnik spalinowy ; pojazd bezzałogowy ; UAV ; silnik żarowy

combustion engine ; Unmanned Autonomous Vehicle ; UAV ; hot bulb engine

98/112
Nr opisu: 0000039772
A probabilistic approach to path planning.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: Proceedings of 8th International Carpathian Control Conference. ICCC '2007, XXXIInd Seminary ASR '2007 "Instruments & Control" (ASR 2007), 21st Automated systems of control of technological processes (ASR TP 2007), 9th Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO), High Tatras, Slovak Republic, Strbske Pleso, May 24-27, 2007. Eds: I. Podlubny, K. Kostur. Kosice : Technical University, 2007, s. 40-46

99/112
Nr opisu: 0000032067
Kinematics of 17 DOF biped robot.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: IX Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie = IX International PhD Workshop. OWD '2007, [Wisła, 20-23 October 2007]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 91-96, bibliogr. 11 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 23)
Toż na CD-ROM

100/112
Nr opisu: 0000040518
Zastosowanie protokołu TCP/IP do sterowania robotem dydaktycznym.
[Aut.]: Artur Babiarz, T. Zięć.
W: Społeczeństwo informacyjne. Praca zbiorowa. Pod red. Kazimiery Wódz i Tadeusza Wieczorka. Dąbrowa Górnicza : Wyższa Szkoła Biznesu, 2007, s. 249-256

101/112
Nr opisu: 0000030354
A mobile robot path planning using B-PPT method.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: VIII International PhD Workshop. OWD '2006, Wisła, 21-24 X 2006. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2006, dysk optyczny (DVD) s. 27-32, bibliogr. 16 poz.

102/112
Nr opisu: 0000032235
A mobile robot path planning using B-PPT method.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: VIII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie = VIII International PhD Workshop. OWD '2006, [Wisła, 21-24 October 2006]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2006, s. 27-32, bibliogr. 16 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 22)

103/112
Nr opisu: 0000021764
Planowanie ścieżki robotów z zastosowaniem metody B-PPT.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2006, s. 19-28, bibliogr. 22 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1728 Automatyka ; z. 145)

metoda B-PPT ; planowanie ścieżki ; robot przemysłowy ; manipulator robotów

B-PPT method ; path planning ; industrial robot ; robot manipulator

104/112
Nr opisu: 0000021765
Środowisko programowania robota Robix.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tadeusz** Szkodny.
W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2006, s. 29-37, bibliogr. 6 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1728 Automatyka ; z. 145)

Robix ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; robotyka

Robix ; robot control ; robot programming ; robotics

105/112
Nr opisu: 0000021245
Nowe kryterium przeszukiwania w metodzie bazującej na algorytmie PRM.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: XV Krajowa Konferencja Automatyki. KKA 2005, [Warszawa, 27-30 czerwca 2005]. T. 2. Red.: Z. Bubnicki, R. Kulikowski, J. Kacprzyk. [Warszawa] : [Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk], [2005], s. 289-294, bibliogr. 17 poz.

106/112
Nr opisu: 0000016591
Planowanie ruchów manipulatorów z zastosowaniem metody probabilistycznej.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: VII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie. OWD '2005, [Wisła, 22-25 October 2005]. Vol. 2. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. Gliwice : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], 2005, s. 233-238, bibliogr. 14 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 21)

metoda probabilistyczna ; manipulator robotów ; trajektoria ruchu robotów

probabilistic method ; robot manipulator ; robot motion trajectory

107/112
Nr opisu: 0000023634
Planowanie trajektorii manipulatorów z zastosowaniem krzywych B - sklejanych. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Artur Babiarz.
Gliwice, 2005, 120 s., bibliogr. 105 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: prof. dr hab. inż. Jerzy** Klamka

108/112
Nr opisu: 0000085737
Planowanie ruchów robotów metodą losową.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 195-204, bibliogr. 22 poz.

robot przemysłowy ; manipulator robotów ; planowanie ruchu robota ; ruch bezkolizyjny ; metoda losowa

industrial robot ; robot manipulator ; robot motion planning ; collision-free motion ; random method

109/112
Nr opisu: 0000010227
Programowanie robota Robix.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tadeusz** Szkodny.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 205-214, bibliogr. 8 poz.

110/112
Nr opisu: 0000085739
toda l Wybrane metody wygładzania trajektorii robotów.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: VI Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie. OWD '2004, [Wisła, 16-19 October 2004]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2004, s. 23-28, bibliogr. 11 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 19)

trajektoria ruchu robotów ; wygładzanie ; metoda losowa

robot motion trajectory ; smoothing ; random method

111/112
Nr opisu: 0000085738
Język programowania robota PR-02.
[Aut.]: Artur Babiarz.
W: V Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie. OWD'2003, Istebna - Zaolzie, 18-21 października 2003. Z. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], [2003], s. 51-56, bibliogr. 4 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 17)

112/112
Nr opisu: 0000085744
Układ z dwupołożeniowym sterowaniem robota przemysłowego.
[Aut.]: Artur Babiarz.
-Pomiary Autom. Rob. 2003 R. 7 nr 9, s. 10-13, bibliogr. 5 poz.

robot przemysłowy ; manipulator robotów ; robot PR 02

industrial robot ; robot manipulator ; PR 02 robot

stosując format: