Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/24
Nr opisu: 0000129559
Fractional calculus in human arm modeling.
[Aut.]: Tomasz Grzejszczak, Piotr Jurgaś, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat.
W: Intelligent information and database systems. 11th Asian conference, ACIIDS 2019, Yogyakarta, Indonesia, April 8-11, 2019. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Ford Lumban Gaol, Tzung-Pei Hong, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2019, s. 624-636, bibliogr. 25 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 11432 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743). Punktacja MNiSW 20.000

kończyna ludzka ; model 2-DOF ; rachunek frakcjalny

human limb ; 2-DOF model ; fractional calculus

2/24
Nr opisu: 0000116694
Human arm fractional dynamics.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adrian Łęgowski.
W: Trends in advanced intelligent control, optimization and automation. Proceedings of KKA 2017 - the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18-21, 2017. Eds. Wojciech Mitkowski, Janusz Kacprzyk, Krzysztof Oprzędkiewicz, Paweł Skruch. Cham : Springer International Publishing, 2017, s. 434-441, bibliogr. 22 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 577 2194-5357)

rachunek frakcjalny ; dynamika ręki ludzkiej ; frakcyjne równanie ruchu

fractional calculus ; human arm dynamics ; fractional equation of motion

3/24
Nr opisu: 0000121567
Planning trajectories of Adept Six-300 robot with using of vision information.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny, Adrian Łęgowski.
W: 2017 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ARM). ICARM 2017, August 27-31, 2017, Hefei & Tai'an, China. Conference digest. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 132-137, bibliogr. 9 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

4/24
Nr opisu: 0000108653
Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017, s. 405-418, bibliogr. 24 poz. (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100)

rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka odwrotna ; manipulator

fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator ; Al-Alaoui operator

5/24
Nr opisu: 0000109932
An industrial robot singular trajectories planning based on graphs and neural networks.
[Aut.]: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 480057-1-480057-4, bibliogr. 10 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)

przeszukiwanie grafów ; sieć neuronowa ; osobliwość ; planowanie trajektorii

graph searching ; neural network ; singularity ; trajectory planning

6/24
Nr opisu: 0000133330
Analiza zmian stopnia relaksacji na podstawie zapisów EEG.
[Aut.]: Bartosz Binias, Sara Alszer, Adrian Łęgowski.
W: Badania i rozwój młodych naukowców w Polsce. Inżynieria w medycynie. Poznań : Młodzi Naukowcy, 2016, s. 93-99, bibliogr. 11 poz.

elektroencefalografia ; mózg ; joga ; Schultz ; Jacobson

electroencephalography ; brain ; yoga ; Schultz ; Jacobson

7/24
Nr opisu: 0000107167
Application of hand detection algorithm in robot control.
[Aut.]: Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 222-225, bibliogr. 21 poz.

gesty ; interakcja człowiek-komputer ; manipulator ; sterowanie robotem

hand gestures ; human-computer interaction ; manipulator ; robot control

8/24
Nr opisu: 0000106935
Controllability of discrete - time switched fractional order systems.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation. WCICA 2016. Guilin, China, 12-15.06.2016. Guilin : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1754-1757, bibliogr. 36 poz.

9/24
Nr opisu: 0000107159
Controllability of positive discrete time-varying fractional systems with constant delay.
[Aut.]: Bartosz Binias, Roman Czyba, Tomasz Grzejszczak, Wojciech* Janusz, Piotr Jurgaś, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 66-69, bibliogr. 37 poz.

sterowalność ; opóźnienie ; układ zmienny w czasie

controllability ; delay ; time-varying system ; positive fractional system

10/24
Nr opisu: 0000108959
Controllability of positive discrete-time switched fractional order systems for fixed switching sequence.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: Computational collective intelligence. Technologies and applications. ICCCI 2016. 8th international conference, Halkidiki, Greece, September 28-30, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. N.T. Nguyen, L. Iliadis, Y. Manolopoulos, B. Trawiński. Berlin : Springer, 2016, s. 303-312, bibliogr. 12 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9875 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

sterowalność ; układ komutowany ; model rzędu ułamkowego

controllability ; switched system ; fractional order system

11/24
Nr opisu: 0000108223
Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 97-101, bibliogr. 24 poz.

aproksymacja ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna ; planowanie trajektorii

approximation ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics ; path planning

12/24
Nr opisu: 0000110998
Manipulator path control with variable order fractional calculus.
[Aut.]: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1127-1132, bibliogr. 31 poz.

manipulator przemysłowy ; redundancja ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; kinematyka odwrotna

industrial manipulator ; redundancy ; fractional calculus ; path planning ; inverse kinematics

13/24
Nr opisu: 0000123239
Manipulator path control with variable order fractional calculus.
[Aut.]: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016, s. 117

14/24
Nr opisu: 0000108272
On inverse kinematics with fractional calculus.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 127-131, bibliogr. 21 poz.

planowanie trajektorii ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna

path planning ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics

15/24
Nr opisu: 0000107176
Orientational path planning for 6R robot.
[Aut.]: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 434-439, bibliogr. 32 poz.

optymalizacja ; planowanie trajektorii ; kinematyka robotów ; programowanie robotów ; robotyka

optimization ; path planning ; robot kinematics ; robot programming ; robotics

16/24
Nr opisu: 0000106936
Planning and heuristics of assistant manipulator.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat.
W: Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation. WCICA 2016. Guilin, China, 12-15.06.2016. Guilin : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 2824-2828, bibliogr. 17 poz.

17/24
Nr opisu: 0000110993
Robot path control based on PSO with fractional-order velocity.
[Aut.]: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 21-25, bibliogr. 17 poz.

robot przemysłowy ; kinematyka odwrotna ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; manipulator

industrial robot ; inverse kinematics ; fractional calculus ; path planning ; manipulator

18/24
Nr opisu: 0000107803
Robot path control with rational-order calculus.
[Aut.]: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016, s. 384-395, bibliogr. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9834 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka robotów ; manipulator

fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator

19/24
Nr opisu: 0000138627
Wpływ parametrów aproksymacji pochodnej na metodę Fractional Closed-Loop Pseudoinverse.
[Aut.]: Adrian Łęgowski, Bartosz Binias, Sara Alszer.
W: Badania i rozwój młodych naukowców w Polsce. Nauki techniczne i inżynieryjne. Cz. 6. Red. Jacek Leśny, Jędrzej Nyćkowiak. Poznań : Młodzi Naukowcy, 2016, s. 68-73, bibliogr. 10 poz.

T-integrator ; rachunek różniczkowy niecałkowitego rzędu ; realizacja trajektorii robota przemysłowego

T-integrator ; differential calculus of incomplete order ; realization of the robot's trajectory industrial

20/24
Nr opisu: 0000104975
An approach to control of human leg switched dynamics.
[Aut.]: Michał Maćkowski, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski.
W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 133-140, bibliogr. 68 poz.

regulator PID/CDM ; noga ludzka ; funkcja przełączania zależna od stanu ; układ liniowy z przełączeniami

PID/CDM controller ; human leg ; statedependent switching function ; switched linear system

21/24
Nr opisu: 0000102455
Planning and realization of singular trajectories of Adept Six 300 robot.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny, Adrian Łęgowski.
W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds: H. Liu [et al.]. Berlin : Springer, 2015, s. 309-320, bibliogr. 20 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9245 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota ; planowanie trajektorii

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics ; trajectory planning

22/24
Nr opisu: 0000104415
Robot manipulator teaching techniques with use of hand gestures.
[Aut.]: Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 71-77, bibliogr. 46 poz.

23/24
Nr opisu: 0000102458
The decreasing of 3D position errors in the system of two cameras by means of the interpolation method.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny, Adrian Łęgowski.
W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 3. Eds: H. Liu, N. Kubota, X. Zhu, R. Dillmann, D. Zhou. Berlin : Springer, 2015, s. 285-298, bibliogr. 8 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9246 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

wizja komputerowa ; obliczenia miękkie ; inteligencja robota

computer vision ; soft computing ; robot intelligence

24/24
Nr opisu: 0000104634
The global inverse kinematics solution in the Adept Six 300 manipulator with singularities Robustness.
[Aut.]: Adrian Łęgowski.
W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 90-97, bibliogr. 37 poz.

notacja Denavita-Hartenberga ; kinematyka prosta ; kinematyka odwrotna ; manipulator ; optymalizacja ; robot ; generowanie trajektorii

Denavit-Hartenberg notation ; forward kinematics ; inverse kinematics ; manipulator ; optimization ; robot ; trajectory generation

stosując format: