Nr opisu: | 0000130549 |
Tytuł oryginału: | Research on algorithms for estimating kinematic parameters of a system of articulated rigid bodies based on vectors of accelerations and angular velocities of selected ones. |
Autorzy: | Bartłomiej Nalepa, Magdalena Pawlyta, Mateusz* Janiak, Agnieszka Szczęsna, Konrad** Wojciechowski, Aleksander Gwiazda. |
¬ródło: | W: The 7th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering, June 19-22, 2019, Iasi, Romania. Modtech 2019. Book of abstract. Iasi : ModTech Publishing House, 2019, s. 161 |
Seria: | (ModTech ; 2286-4369) |
Słowa kluczowe polskie: | przegubowe ciało sztywne ; pomiar przyspieszenia i prędko¶ci k±towych ; czujniki IMU ; równania Newtona-Eulera ; notacja DH ; metody numeryczne |
Słowa kluczowe angielskie: | articulated rigid bodies ; accelerations and angular velocities measurement ; IMU sensors ; Newton-Euler equations ; DH notation ; numerical methods |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |