Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
WÓZEK INWALIDZKI AUTONOMICZNY
Liczba odnalezionych rekordów:
2
Przejście do opcji zmiany formatu
|
Wyświetlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu:
0000110727
Tytuł oryginału:
Semiautonomous wheelchair human-aware navigation in crowded environments based on long-term pedestrians motion prediction.
Autorzy:
Krzysztof
Skrzypczyk
.
Źródło:
W:
2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
, s. 1098-1103, bibliogr.
ISBN:
978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych:
0,3
Bazy indeksujące publikację:
Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie:
sterowanie predykcyjne
;
planowanie ruchu bezkolizyjnego
;
wózek inwalidzki autonomiczny
Słowa kluczowe angielskie:
predictive control
;
collision-free motion planning
;
autonomous wheelchair
;
human-aware navigation
Typ publikacji:
RK
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
Z
Afiliacja:
praca afiliowana w PŚl.
Dostęp on-line:
2/2
Nr opisu:
0000128037
Tytuł oryginału:
Synteza i badania symulacyjne algorytmu stabilizacji trasy semiautonomicznego wózka inwalidzkiego.
Tytuł w wersji angielskiej:
Synthesis and simulation evaluation of the route stabilisation algorithm for a semiautonomous wheelchair
Autorzy:
Krzysztof
Skrzypczyk
, Adam
Gałuszka
, Witold
Ilewicz
, T.
Antas
.
Źródło:
W:
Automatyzacja procesów dyskretnych
. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014
, s. 217-226, bibliogr. 5 poz.
ISBN:
978-83-62652-68-6
Liczba arkuszy wydawniczych:
0,5
Słowa kluczowe polskie:
wózek inwalidzki autonomiczny
;
system sensoryczny
;
sterowanie ruchem
;
system nawigacyjny
Słowa kluczowe angielskie:
autonomous wheelchair
;
sensor system
;
motion control
;
navigation system
Typ publikacji:
U
Język publikacji:
POL
Zasieg terytorialny:
K
Afiliacja:
praca afiliowana w PŚl.
Lokalizacja Źródła:
PŚl.
stosując format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie