Wynik wyszukiwania
Zapytanie: WÓZEK INWALIDZKI AUTONOMICZNY
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000110727
Tytuł oryginału: Semiautonomous wheelchair human-aware navigation in crowded environments based on long-term pedestrians motion prediction.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
Źródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1098-1103, bibliogr.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksujące publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowanie predykcyjne ; planowanie ruchu bezkolizyjnego ; wózek inwalidzki autonomiczny
Słowa kluczowe angielskie: predictive control ; collision-free motion planning ; autonomous wheelchair ; human-aware navigation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Dostęp on-line:


2/2
Nr opisu: 0000128037
Tytuł oryginału: Synteza i badania symulacyjne algorytmu stabilizacji trasy semiautonomicznego wózka inwalidzkiego.
Tytuł w wersji angielskiej: Synthesis and simulation evaluation of the route stabilisation algorithm for a semiautonomous wheelchair
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Witold Ilewicz, T. Antas.
Źródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 217-226, bibliogr. 5 poz.
ISBN: 978-83-62652-68-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: wózek inwalidzki autonomiczny ; system sensoryczny ; sterowanie ruchem ; system nawigacyjny
Słowa kluczowe angielskie: autonomous wheelchair ; sensor system ; motion control ; navigation system
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Lokalizacja Źródła: PŚl.


stosując format:
Nowe wyszukiwanie