Nr opisu: | 0000104975 |
Tytuł oryginału: | An approach to control of human leg switched dynamics. |
Autorzy: | Michał Maćkowski, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski. |
Źródło: | W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 133-140, bibliogr. 68 poz. |
ISBN: | 978-1-4799-1779-2 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksujące publikację: | Scopus; IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | regulator PID/CDM ; noga ludzka ; funkcja przełączania zależna od stanu ; układ liniowy z przełączeniami |
Słowa kluczowe angielskie: | PID/CDM controller ; human leg ; statedependent switching function ; switched linear system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000098344 |
Tytuł oryginału: | Mathematical model of a human leg - the switched linear system approach. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski. |
Źródło: | W: 5th International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems. PECCS 2015. France, Angers, 11-13.02.2015. Ed. C. Benavente-Peces, O. Paillet, A. Ahrens. Angers : Science and Technology Publications, 2015, s. 90-97, bibliogr. 31 poz. |
ISBN: | 978-9-8975-8137-3 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksujące publikację: | Web of Science |
Słowa kluczowe polskie: | noga ludzka ; układ liniowy z przełączeniami |
Słowa kluczowe angielskie: | human leg ; switched linear system ; state-dependent Switching |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |