Nr opisu: | 0000108959 |
Tytuł oryginału: | Controllability of positive discrete-time switched fractional order systems for fixed switching sequence. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
Źródło: | W: Computational collective intelligence. Technologies and applications. ICCCI 2016. 8th international conference, Halkidiki, Greece, September 28-30, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. N.T. Nguyen, L. Iliadis, Y. Manolopoulos, B. Trawiński. Berlin : Springer, 2016, s. 303-312, bibliogr. 12 poz. |
ISBN: | 978-3-319-45242-5978-3-319-45243-2 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9875 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksujące publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | sterowalność ; układ komutowany ; model rzędu ułamkowego |
Słowa kluczowe angielskie: | controllability ; switched system ; fractional order system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |
Nr opisu: | 0000102174 |
Tytuł oryginału: | On control of human arm switched dynamics. |
Autorzy: | Artur Babiarz. |
Źródło: | W: Man-machine interactions 4. 4th International Conference on Man-Machine Interactions, ICMMI 2015, Kocierz Pass, Poland, October 6-9, 2015. Eds. Aleksandra Gruca, Agnieszka Brachman, Stanisław Kozielski, Tadeusz Czachórski. Berlin : Springer, 2016, s. 151-160, bibliogr. 26 poz. |
ISBN: | 978-3-319-23436-6978-3-319-23437-3 |
Seria: | (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 391 2194-5357) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksujące publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | układ komutowany ; ludzka ręka ; zasada przełączania ; regulator PID |
Słowa kluczowe angielskie: | switched system ; human arm ; switching rule ; PID controller |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |
Nr opisu: | 0000097796 |
Tytuł oryginału: | Controllability of discrete-time linear switched systems with constrains on switching signal. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski. |
Źródło: | W: Intelligent information and database systems. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015, s. 304-312, bibliogr. 23 poz. |
ISBN: | 978-3-319-15701-6978-3-319-15702-3 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9011 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksujące publikację: | Scopus; Springer; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | sterowalność ; układ komutowany ; układ hybrydowy |
Słowa kluczowe angielskie: | controllability ; switched system ; hybrid system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |
Nr opisu: | 0000097721 |
Tytuł oryginału: | Dynamics modeling of 3D human arm using switched linear systems. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski. |
Źródło: | W: Intelligent information and database systems. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015, s. 258-267, bibliogr. 26 poz. |
ISBN: | 978-3-319-15704-7978-3-319-15705-4 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9012 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksujące publikację: | Scopus; Springer; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | układ komutowany ; zasada przełączania ; dynamika ludzkiego ramienia |
Słowa kluczowe angielskie: | switched system ; switching rule ; dynamics of human arm |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |