Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROBOT PRZEMYSŁOWY
Liczba odnalezionych rekordów: 96



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/96
Nr opisu: 0000136154
Tytuł oryginału: Application of profinet industrial communication network for integration of a PLC controller with an industrial robot.
Autorzy: Krzysztof Herbu¶, Piotr Ociepka.
¬ródło: W: The 8th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2020, June 23rd-27th, 2020, Online edition. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2020, s. 247
Seria: (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: Profinet ; integracja ; robot przemysłowy ; sterownik PLC ; język AS
Słowa kluczowe angielskie: Profinet ; integration ; industrial robot ; PLC controller ; AS language
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/96
Nr opisu: 0000138453
Tytuł oryginału: Computer system based on reasoning methods to support the selection of industry robots
Autorzy: Piotr Ociepka, Krzysztof Herbu¶.
¬ródło: -Int. J. Mod. Manuf. Technol. 2020 vol. 12 no. 3, s. 92-97, bibliogr. 17 poz.
Punktacja MNiSW: 70.000
p-ISSN: 2067-3604
Słowa kluczowe polskie: metoda CBR ; system doradczy ; wiedza ; do¶wiadczenie ; system produkcyjny ; robot przemysłowy
Słowa kluczowe angielskie: CBR method ; advisory system ; knowledge ; experience ; production system ; industrial robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


3/96
Nr opisu: 0000136157
Tytuł oryginału: Computer system based on the case based reasoning method to support the selection of industry robots.
Autorzy: Piotr Ociepka, Krzysztof Herbu¶.
¬ródło: W: The 8th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2020, June 23rd-27th, 2020, Online edition. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2020, s. 250
Seria: (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: metoda CBR ; sztuczna inteligencja ; robot przemysłowy ; system CAD
Słowa kluczowe angielskie: CBR method ; artificial intelligence ; industrial robot ; CAD system
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


4/96
Nr opisu: 0000135121
Tytuł oryginału: Efficiency analysis of manufacturing line with industrial robots and human operators
Autorzy: Piotr Barosz, Grzegorz Gołda, Adrian Kampa.
¬ródło: -Appl. Sci. 2020 vol. 10 iss. 8, s. 1-15, bibliogr. 51 poz.
Impact Factor: 2.474
Punktacja MNiSW: 70.000
p-ISSN: 2076-3417
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; czynnik ludzki ; linia produkcyjna ; DES ; dyskretna symulacja zdarzeń ; OEE ; ogólna wydajno¶ć sprzętu ; OFE ; ogólna wydajno¶ć fabryki ; WCM ; produkcja ¶wiatowej klasy
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; human factor ; manufacturing line ; labour productivity ; DES ; discrete event simulation ; OEE ; overall equipment efficiency ; OFE ; overall factory efficiency ; WCM ; World Class Manufacturing
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


5/96
Nr opisu: 0000138969
Tytuł oryginału: Projekt oraz analiza wytrzymało¶ciowa robota przemysłowego.
Tytuł w wersji angielskiej: Design and strength analysis of the industrial robot
Autorzy: Łukasz Fr±czek, Arkadiusz Poteralski.
¬ródło: W: Metody komputerowe - 2020. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2020, s. 25-28, bibliogr. 3 poz.
ISBN: 978-83-951185-1-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; analiza wytrzymało¶ciowa ; MES
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; strength analysis ; FEM
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED b OTHER c AT_PUBLICATION d e OTHER
Dostęp on-line:


6/96
Nr opisu: 0000135787
Tytuł oryginału: Zarys robotyki w górnictwie oraz innych zastosowaniach przemysłowych.
Tytuł w wersji angielskiej: Introduction to robotics in mining and industrial applications
Autorzy: Piotr Cheluszka.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2020
Opis fizyczny: , 315 s., bibliogr. 334 poz.
ISBN: 978-83-7880-582-3
Seria: (Monografia ; [Politechnika ¦l±ska] nr 805)
Punktacja MNiSW: 80.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 23
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; kinematyka robotów ; manipulator robotów
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; robot kinematics ; robot manipulator
Typ publikacji: M
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


7/96
Nr opisu: 0000130262
Tytuł oryginału: Badanie procesu zrobotyzowanego wytwarzania przyrostowego elementów metalowych
Autorzy: Aleksander Lisiecki, Krzysztof Ochman, D. ¦lizak, G. Wal±g, Adrian Kukofka.
¬ródło: -Spajanie Mater. Konstr. 2019 nr 2, s. 38-40, bibliogr. 4 poz.
Punktacja MNiSW: 5.000
p-ISSN: 1899-5497
Słowa kluczowe polskie: technologia przyrostowa ; robot przemysłowy ; napawanie laserowe
Słowa kluczowe angielskie: incremental technology ; industrial robot ; laser cladding
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


8/96
Nr opisu: 0000130415
Tytuł oryginału: Programowanie off-line robotów przemysłowych - zastosowanie
Tytuł w wersji angielskiej: Off-line programming of industrial robots - applications
Autorzy: Wacław Bana¶, Gabriel Kost, Agnieszka Sękala.
¬ródło: -Prz. Mech. 2019 R. 78 nr 6, s. 31-35, bibliogr. 8 poz.
Punktacja MNiSW: 5.000
p-ISSN: 0033-2259
e-ISSN: 2450-8209
DOI:
Słowa kluczowe polskie: programowanie off-line ; robot przemysłowy ; trajektoria ; definiowanie zadań
Słowa kluczowe angielskie: off-line programming ; industrial robot ; trajectory ; defining of tasks
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.691


9/96
Nr opisu: 0000130550
Tytuł oryginału: The holonic model of tasks performed by industrial robots in terms of the markup language.
Autorzy: Krzysztof Foit.
¬ródło: W: The 7th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering, June 19-22, 2019, Iasi, Romania. Modtech 2019. Book of abstract. Iasi : ModTech Publishing House, 2019, s. 172
Seria: (ModTech ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: programowanie robotów ; robot przemysłowy ; język znaczników ; holon ; proces produkcji
Słowa kluczowe angielskie: robot programming ; industrial robot ; markup language ; holon ; manufacturing process
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


10/96
Nr opisu: 0000135462
Tytuł oryginału: The integration of an industrial robot with the manufacturing cell simulator
Autorzy: Krzysztof Foit, Michał Dudłak.
¬ródło: -Sel. Eng. Probl. 2019 nr 8, s. 5-10, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 5.000
p-ISSN: 2299-954X
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; symulator komórki ; system transportowy
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; cell simulator ; transport system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


11/96
Nr opisu: 0000129847
Tytuł oryginału: The methodology of modeling and simulation of human resources and industrial robots in FlexSim.
Autorzy: Grzegorz Gołda, Adrian Kampa, Damian Krenczyk.
¬ródło: W: FlexSim in academe: teaching and research. Eds. Pawel Pawlewski, Patrycja Hoffa-Dabrowska, Paulina Golinska-Dawson, Karolina Werner-Lewandowska. Cham : Springer, 2019, s. 87-99, bibliogr. 34 poz.
ISBN: 978-3-030-04518-0978-3-030-04519-7
Seria: (Ecoproduction, Environmental Issues in Logistics and Manufacturing ; 2193-4614)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
DOI:
Słowa kluczowe polskie: symulacja zdarzeń dyskretnych ; DES ; proces produkcji ; robot przemysłowy ; FlexSim
Słowa kluczowe angielskie: discrete event simulation ; DES ; manufacturing process ; industrial robot ; FlexSim
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


12/96
Nr opisu: 0000129069
Tytuł oryginału: The use of low-budget self-assembly sets for research and robotics education
Autorzy: Piotr Cheluszka.
¬ródło: -Manage. Syst. Prod. Eng. 2019 vol. 27 iss. 1, s. 55-62, bibliogr. 16 poz.
Punktacja MNiSW: 20.000
p-ISSN: 2299-0461
e-ISSN: 2450-5781
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; manipulator ; zestaw do samodzielnego montażu ; kinematyka ; kontrola ; programowanie
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; manipulator ; self-assembly set ; kinematics ; control ; programming
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY-NC-ND open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


13/96
Nr opisu: 0000123453
Tytuł oryginału: Analysis of human operators and industrial robots performance and reliability
Autorzy: Grzegorz Gołda, Adrian Kampa, Iwona Paprocka.
¬ródło: -Manage. Prod. Eng. Rev. 2018 vol. 9 nr 1, s. 24-33, bibliogr. 24 poz.
Punktacja MNiSW: 12.000
p-ISSN: 2080-8208
e-ISSN: 2082-1344
DOI:
Słowa kluczowe polskie: czynnik ludzki ; robot przemysłowy ; niezawodno¶ć maszyn ; wydajno¶ć pracy ; wskaĽnik OEE
Słowa kluczowe angielskie: human factor ; industrial robot ; machine reliability ; work performance ; OEE indicator
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


14/96
Nr opisu: 0000122239
Tytuł oryginału: Badania laboratoryjne zatrzymania awaryjnego robota przemysłowego KUKA KR 16-2.
Autorzy: Marek Płaczek, Ł. Piszczek.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. Program 57. Sympozjonu, Ustroń, [24-28 lutego] 2018 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 100
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; zatrzymanie awaryjne ; badania laboratoryjne
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; emergency stopping ; laboratory test
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


15/96
Nr opisu: 0000127930
Tytuł oryginału: Forward kinematics and numerical model of a Fanuc AM100iB robot
Autorzy: Adam Cholewa, Agnieszka Sękala, Jerzy ¦wider, Adrian* Zbilski.
¬ródło: -Int. J. Mod. Manuf. Technol. 2018 vol. 10 no. 2, s. 37-44, bibliogr. 8 poz.
Punktacja MNiSW: 6.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
p-ISSN: 2067-3604
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; model numeryczny ; zużycie energii ; kinematyka odwrotna
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; numerical model ; energy consumption ; forward kinematics
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


16/96
Nr opisu: 0000125788
Tytuł oryginału: Power losses and their properties for low range of a robot electric motor working conditions as the part of energy effectiveness research
Tytuł w wersji polskiej: Straty mocy oraz ich własno¶ci w niskim zakresie warunków pracy silnika elektrycznego robota w kontek¶cie badań efektywno¶ci energetycznej
Autorzy: Jerzy ¦wider, A. Zbilski.
¬ródło: -Eksploat. i Niezawodn. 2018 vol. 20 nr 4, s. 542-548, bibliogr. 24 poz.
Impact Factor: 1.806
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 1507-2711
DOI:
Słowa kluczowe polskie: efektywno¶ć energetyczna ; robot przemysłowy ; silnik elektryczny ; mapa mocy ; straty mocy ; zakłócenia ; zniekształcenie harmoniczne
Słowa kluczowe angielskie: energy effectiveness ; industrial robot ; electric motor ; power map ; power losses ; disturbance ; harmonic distortion
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


17/96
Nr opisu: 0000124533
Tytuł oryginału: Testing of an industrial robot's accuracy and repeatability in off and online environment
Tytuł w wersji polskiej: Badania dokładno¶ci i powtarzalno¶ci pozycjonowania robota przemysłowego w ¶rodowiskach off i online
Autorzy: Marek Płaczek, Ł. Piszczek.
¬ródło: -Eksploat. i Niezawodn. 2018 vol. 20 nr 3, s. 455-464, bibliogr. 28 poz.
Uwagi: Artykuł w polskiej wersji językowej dostępny na stronie internetowej czasopisma: http://www.ein.org.pl/sites/default/files/2018-03-15p.pdf
Impact Factor: 1.806
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 1507-2711
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; programowanie offline ; programowanie online ; dokładno¶ć pozycjonowania ; powtarzalno¶ć pozycjonowania
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; offline programming ; online programming ; positioning accuracy ; repeatability of positioning
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


18/96
Nr opisu: 0000129505
Tytuł oryginału: The method for tests of emergency stopping of industrial robots
Tytuł w wersji polskiej: Metoda badania zatrzymania awaryjnego robotów
Autorzy: Marek Płaczek, Ł. Piszczek.
¬ródło: -Model. Inż. 2018 t. 38 nr 69, s. 60-67, bibliogr. 16 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
p-ISSN: 1896-771X
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; bezpieczeństwo ; zatrzymanie awaryjne ; manipulator ; pomiary
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; security ; emergency stop ; manipulator ; measurements
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


19/96
Nr opisu: 0000127408
Tytuł oryginału: The review of reliability factors related to industrial robots
Autorzy: Adrian Kampa.
¬ródło: -Robotics Autom. Eng. J. 2018 vol. 3 iss. 5, s. 1-5, bibliogr. 18 poz.
Punktacja MNiSW: 1.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
p-ISSN: 2577-2899
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; niezawodno¶ć ; uszkodzenie ; dostępno¶ć ; konserwacja ; bezpieczeństwo ; MTTF ; MTBF ; MTTR ; DTDTRF
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; reliability ; failure ; availability ; maintenance ; safety ; MTTF ; MTBF ; MTTR ; DTDTRF
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


20/96
Nr opisu: 0000120089
Tytuł oryginału: Bezpieczna współpraca pomiędzy człowiekiem i robotem Cz. 1
Autorzy: Adrian Kampa.
¬ródło: -Atest 2017 nr 11, s. 24-27
Punktacja MNiSW: 1.000
p-ISSN: 1230-4700
e-ISSN: 1689-0051
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot przemysłowy ; bezpieczeństwo pracy
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; industrial robot ; work safety
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.2082
Dostęp on-line:


21/96
Nr opisu: 0000120855
Tytuł oryginału: Bezpieczna współpraca pomiędzy człowiekiem i robotem Cz. 2
Autorzy: Adrian Kampa.
¬ródło: -Atest 2017 nr 12, s. 13-16, bibliogr. 21 poz.
Punktacja MNiSW: 1.000
p-ISSN: 1230-4700
e-ISSN: 1689-0051
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot przemysłowy ; bezpieczeństwo pracy
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; industrial robot ; work safety
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.2082
Dostęp on-line:


22/96
Nr opisu: 0000114605
Tytuł oryginału: Discrete event simulation method as a tool for improvement of manufacturing systems
Autorzy: Adrian Kampa, Grzegorz Gołda, Iwona Paprocka.
¬ródło: -Computers 2017 vol. 6 no. 1, s. 1-12, bibliogr. 45 poz.
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
p-ISSN: 2073-431X
DOI:
Słowa kluczowe polskie: symulacja metod± kolejnych zdarzeń ; czynnik ludzki ; robot przemysłowy ; niezawodno¶ć maszyn ; ogólna efektywno¶ć sprzętowa ; OEE
Słowa kluczowe angielskie: discrete event simulation ; human factor ; industrial robot ; machine reliability ; overall equipment effectiveness ; OEE
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


23/96
Nr opisu: 0000118441
Tytuł oryginału: Energy efficient motion planning of an industrial robot using the multi agent approach.
Autorzy: Jerzy ¦wider, Agnieszka Sękala, Adam Cholewa.
¬ródło: W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 98
ISBN: 83-60102-73-2
Słowa kluczowe polskie: pobór energii ; efektywno¶ć energetyczna ; system wieloagentowy ; robot przemysłowy
Słowa kluczowe angielskie: power consumption ; energy efficiency ; multi-agent system ; industrial robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


24/96
Nr opisu: 0000118277
Tytuł oryginału: Modeling of the industrial robot Fanuc ARC Mate 100iB in the LabView environment.
Autorzy: Wacław Bana¶, Kamil Lysek.
¬ródło: W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 25
ISBN: 83-60102-73-2
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; LabView ; modelowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; LabView ; trajectory modelling
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


25/96
Nr opisu: 0000114440
Tytuł oryginału: Planowanie trajektorii robota przemysłowego z uwzględnieniem kryterium minimalizacji zużycia energii.
Autorzy: Wacław Bana¶, Adam Cholewa, Agnieszka Sękala, Jerzy ¦wider.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. Program 56. sympozjonu, Ustroń, [25 lutego - 1 marca] 2017 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2017, s. 37
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; trajektoria ; energooszczędno¶ć
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; trajectory ; energy saving
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


26/96
Nr opisu: 0000117302
Tytuł oryginału: The influence of computer-generated path on the robot's effector stability of motion.
Autorzy: Krzysztof Foit, Wacław Bana¶, Aleksander Gwiazda, Grzegorz Ćwikła.
¬ródło: W: The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017, s. 179
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: planowanie trajektorii ; stabilno¶ć ruchu ; programowanie off-line ; robot przemysłowy ; ¶cieżka generowana komputerowo
Słowa kluczowe angielskie: trajectory planning ; stability of motion ; off-line programming ; industrial robot ; computer-generated path
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


27/96
Nr opisu: 0000120108
Tytuł oryginału: Zagadnienia energochłonno¶ci aplikacji napędowych na przykładzie robota przemysłowego.
Autorzy: Adam Cholewa, Jerzy ¦wider.
¬ródło: W: Zastosowania metod sztucznej inteligencji. AI-METH 2017. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Gliwice : Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2017, s. 45-48, bibliogr. 3 poz.
ISBN: 978-83-60759-24-0
Seria: (Zeszyt Naukowy Instytutu Podstaw Konstrukcji Maszyn ; Politechnika ¦l±ska nr 149)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; model numeryczny ; energochłonno¶ć
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; numerical model ; energy consumption
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


28/96
Nr opisu: 0000105640
Tytuł oryginału: Machining interface and adapter for industrial robots.
Autorzy: Sławomir Żółkiewski.
¬ródło: W: New advances in information systems and technologies. Vol. 2. Eds.: Alvaro Rocha, Ana Maria Correia, Hojjat Adeli, Luis Paulo Reis, Marcelo Mendonca Teixeira. Berlin : Springer, 2016, s. 739-748, bibliogr. 38 poz.
ISBN: 978-3-319-31306-1978-3-319-31307-8
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 445 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
Bazy indeksuj±ce publikację: Springer; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; mielenie za pomoc± robota ; obróbka ; interfejs ; adapter
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; milling by means of robot ; machining ; interface ; adapter
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


29/96
Nr opisu: 0000105844
Tytuł oryginału: Model dynamiczny robota FANUC AM100iB.
Autorzy: Adam Cholewa, Jerzy ¦wider, A. Zbilski.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. Program 55. sympozjonu, Ustroń, [20 lutego - 24 lutego] 2016 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 38
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; model dynamiczny
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; dynamic model
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


30/96
Nr opisu: 0000110659
Tytuł oryginału: Modeling and simulation of manufacturing line improvement
Autorzy: Grzegorz Gołda, Adrian Kampa, Iwona Paprocka.
¬ródło: -IJCER Int. J. Comput. Eng. Res. 2016 vol. 6 iss. 10, s. 26-31, bibliogr. 16 poz.
Punktacja MNiSW: 5.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,60
p-ISSN: 2250-3005
Słowa kluczowe polskie: DES ; symulacja metod± kolejnych zdarzeń ; czynnik ludzki ; robot przemysłowy ; OEE ; całkowita efektywno¶ć urz±dzeń ; niezawodno¶ć maszyn
Słowa kluczowe angielskie: DES ; discrete event simulation ; human factor ; industrial robot ; OEE ; overall equipment effectiveness ; machine reliability
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


31/96
Nr opisu: 0000116776
Tytuł oryginału: Ramię w ramię - optymalizacja pracy na stanowiskach zrobotyzowanych
Autorzy: Agnieszka* Hyla.
¬ródło: -Utrzym. Ruchu 2016 nr 4, s. 38-39, bibliogr. 3 poz.
p-ISSN: 2083-6651
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; bhp ; stanowisko spawalnicze
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; occupational health and safety ; welding stand
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


32/96
Nr opisu: 0000110993
Tytuł oryginału: Robot path control based on PSO with fractional-order velocity.
Autorzy: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 21-25, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-1-5090-4073-5978-1-5090-4072-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; kinematyka odwrotna ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; inverse kinematics ; fractional calculus ; path planning ; manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


33/96
Nr opisu: 0000112012
Tytuł oryginału: Współpraca pomiędzy człowiekiem i robotem przemysłowym
Autorzy: Adrian Kampa.
¬ródło: -Utrzym. Ruchu 2016 nr 4, s. 47-50, bibliogr. 16 poz.
p-ISSN: 2083-6651
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; robot współpracuj±cy ; bezpieczeństwo
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; cooperating robot ; safety
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


34/96
Nr opisu: 0000112116
Tytuł oryginału: Zastosowanie robotów przemysłowych w liniach obróbczych i montażowych - wymagania, konstrukcja oraz kluczowe parametry
Autorzy: J. Malaka, Mariusz Hetmańczyk.
¬ródło: -Utrzym. Ruchu 2016 nr 4, s. 40-42, bibliogr. 4 poz.
p-ISSN: 2083-6651
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; konstrukcja ; parametry ; linia montażowa ; robot współpracuj±cy
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; construction ; parameters ; assembly line ; cooperating robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


35/96
Nr opisu: 0000100455
Tytuł oryginału: Adaptive identification of transformation of the local coordinate system of the robot FANUC AM100iB.
Autorzy: Adam Cholewa, Jerzy ¦wider, A. Zbilski.
¬ródło: W: The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015, s. 199
Organizator: Professional Association in Modern Manufacturing Technologies [et al.]
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; FANUC ; system transportowy ; system obsługi ; model numeryczny ; zużycie energii
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; FANUC ; transport system ; handling system ; numerical model ; energy consumption
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


36/96
Nr opisu: 0000102203
Tytuł oryginału: Determination of the robot location in a workcell of a flexible production line.
Autorzy: Wacław Bana¶, Agnieszka Sękala, Aleksander Gwiazda, Krzysztof Foit, Przemysław Hryniewicz.
¬ródło: W: The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015, s. 203
Organizator: Professional Association in Modern Manufacturing Technologies [et al.]
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: projektowanie gniazda produkcyjnego ; robot przemysłowy
Słowa kluczowe angielskie: workcell design ; industrial robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


37/96
Nr opisu: 0000098736
Tytuł oryginału: Handheld device applications for remote control of industrial robots.
Autorzy: Sławomir Żółkiewski, K. Gałuszka.
¬ródło: W: New contributions in information systems and technologies. Vol. 2. Eds. Alvaro Rocha, Ana Maria Correia, Sandra Costanzo, Luis Paulo Reis. Cham : Springer, 2015, s. 343-353, bibliogr. 27 poz.
ISBN: 978-3-319-16527-1978-3-319-16528-8
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 354 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,70
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; interakcja człowiek-robot ; HMI ; interfejs człowiek-maszyna ; robot przemysłowy ; zdalne sterowanie ; przyrz±d wirtualny ; urz±dzenie przeno¶ne
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; human-robot interaction ; HMI ; human-machine interface ; industrial robot ; remote control ; virtual instrument ; handheld device
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


38/96
Nr opisu: 0000107957
Tytuł oryginału: Inwestycja, która szybko się zwraca Eksploatacja i utrzymanie ruchu robotów przemysłowych
Autorzy: Adrian Kampa.
¬ródło: -Utrzym. Ruchu 2015 nr 4, s. 7-9, bibliogr. 13 poz.
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,42
p-ISSN: 2083-6651
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; robotyzacja produkcji ; zakład przemysłowy
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; robotization of production ; industrial plant
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


39/96
Nr opisu: 0000100447
Tytuł oryginału: Modular industrial robots as the tool of process automation in robotized manufacturing cells.
Autorzy: Aleksander Gwiazda, Wacław Bana¶, Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit, Przemysław Hryniewicz.
¬ródło: W: The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015, s. 197
Organizator: Professional Association in Modern Manufacturing Technologies [et al.]
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: projektowanie modułowe ; robot przemysłowy ; zrobotyzowane gniazdo produkcyjne
Słowa kluczowe angielskie: modular design ; industrial robot ; robotised workcell
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


40/96
Nr opisu: 0000097193
Tytuł oryginału: Możliwo¶ci wykorzystania robotów przemysłowych do zadań obróbkowych
Tytuł w wersji angielskiej: The use of industrial robots for machining tasks
Autorzy: Grzegorz Gołda, Adrian Kampa.
¬ródło: -Prz. Mech. 2015 R. 74 nr 3, s. 35-38, bibliogr. 22 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
p-ISSN: 0033-2259
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; obróbka skrawaniem ; szybkie prototypowanie
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; machining ; rapid prototyping
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.691


41/96
Nr opisu: 0000098733
Tytuł oryginału: Remote control of industry robots using mobile devices.
Autorzy: Sławomir Żółkiewski, K. Gałuszka.
¬ródło: W: New contributions in information systems and technologies. Vol. 2. Eds. Alvaro Rocha, Ana Maria Correia, Sandra Costanzo, Luis Paulo Reis. Cham : Springer, 2015, s. 323-332, bibliogr. 23 poz.
ISBN: 978-3-319-16527-1978-3-319-16528-8
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 354 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,70
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: HMI ; interfejs człowiek-maszyna ; robot przemysłowy ; PLC ; programowalny sterownik logiczny ; Profibus ; OPC ; LabView
Słowa kluczowe angielskie: HMI ; human-machine interface ; industrial robot ; remote control ; PLC ; programmable logic controller ; Profibus ; OPC ; LabView
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


42/96
Nr opisu: 0000101013
Tytuł oryginału: Robotyzacja w produkcji i pakowaniu żywno¶ci
Tytuł w wersji angielskiej: Robotization in food production and packaging processes
Autorzy: Grzegorz Gołda, Adrian Kampa.
¬ródło: -Przem. Spoż. 2015 t. 69 nr 7, s. 10-14, bibliogr. 23 poz.
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
p-ISSN: 0033-250X
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robotyzacja produkcji ; robot przemysłowy ; manipulacja zdalna ; paletyzacja ; pakowanie wyrobu
Słowa kluczowe angielskie: robotization of production ; industrial robot ; remote manipulation ; palletization ; product packaging
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.711
Dostęp on-line:


43/96
Nr opisu: 0000102348
Tytuł oryginału: Sposób mocowania uchwytów nożowych do pobocznicy głowicy urabiaj±cej zwłaszcza kombajnu górniczego.
Twórcy: Marian** Dolipski, Piotr Cheluszka, Stanisław** Mikuła, Piotr** Sobota.
¬ródło: Patent. Polska, nr 219 223. Int.Cl. E21C 35/19, B23K 37/047, B23K 11/00, B25J 9/10. Politechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 394 216 z 15.03.2011. Opubl. 31.03.2015, 4 s.
Słowa kluczowe polskie: kombajn górniczy ; uchwyt nożowy ; robot przemysłowy ; głowica urabiaj±ca
Słowa kluczowe angielskie: mining heading machine ; pick box ; industrial robot ; cutting head
Typ publikacji: OP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. N/Pt
Dostęp on-line:


44/96
Nr opisu: 0000102201
Tytuł oryginału: The modular design of robotic workcells in a flexible production line.
Autorzy: Wacław Bana¶, Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit, Aleksander Gwiazda, Przemysław Hryniewicz.
¬ródło: W: The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015, s. 202
Organizator: Professional Association in Modern Manufacturing Technologies [et al.]
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: projektowanie modułowe ; robot przemysłowy ; projektowanie gniazda produkcyjnego
Słowa kluczowe angielskie: modular design ; industrial robot ; workcell design
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


45/96
Nr opisu: 0000107934
Tytuł oryginału: Trendy w robotyzacji systemów produkcyjnych
Autorzy: Adrian Kampa.
¬ródło: -Utrzym. Ruchu 2015 nr 3, s. 10-13
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,50
p-ISSN: 2083-6651
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; robotyzacja produkcji ; zakład przemysłowy
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; robotization of production ; industrial plant
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


46/96
Nr opisu: 0000096879
Tytuł oryginału: Ekonomiczne uwarunkowania robotyzacji procesów produkcyjnych
Tytuł w wersji polskiej: The perspectives of production processes robotization
Autorzy: Adrian Kampa.
¬ródło: -Zarz. Przeds. 2014 nr 3, s. 27-33, bibliogr. 20 poz.
Punktacja MNiSW: 7.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,94
p-ISSN: 1643-4773
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; robotyzacja ; proces produkcyjny
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; robotization ; production process
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


47/96
Nr opisu: 0000099137
Tytuł oryginału: Osobliwo¶ci kinematyczne współczesnych robotów przemysłowych.
Tytuł w wersji angielskiej: Kinematics singularities of contemporary industrial robots
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Postępy robotyki. T. 2. Pod red. Krzysztofa Tchonia, Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2014, s. 553-568, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-83-7814-262-1
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 194 0137-2343)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; manipulator robotów ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; robot manipulator ; kinematics
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


48/96
Nr opisu: 0000098880
Tytuł oryginału: Robot control and online programming by human gestures using a kinect motion sensor.
Autorzy: Sławomir Żółkiewski, D. Pioskowik.
¬ródło: W: New perspectives in information systems and technologies. Vol. 1. Eds. Alvaro Rocha, Ana Maria Correia, Felix B. Tan, Karl A. Stroetmann. Cham : Springer, 2014, s. 593-604, bibliogr. 24 poz.
ISBN: 978-3-319-05950-1978-3-319-05951-8
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 275 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,80
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; sterowanie ; HMI ; PLC ; MPI ; Profibus ; OPC ; programowanie on-line ; Kinect ; NUI ; LabView
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; control ; HMI ; human-machine interface ; PLC ; MPI ; Profibus ; OPC ; on-line programming ; Kinect ; NUI ; LabView
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


49/96
Nr opisu: 0000093142
Tytuł oryginału: Zastosowanie robotów przemysłowych w procesach szybkiego prototypowania.
Tytuł w wersji angielskiej: The application of industrial robots in the rapid prototyping process
Autorzy: Grzegorz Gołda, Adrian Kampa.
¬ródło: W: Postępy robotyki. T. 2. Pod red. Krzysztofa Tchonia, Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2014, s. 579-586, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-83-7814-262-1
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 194 0137-2343)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,55
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; prototypowanie ; frezowanie ; programowanie off-line
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; prototyping ; milling ; off-line programming
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


50/96
Nr opisu: 0000091076
Tytuł oryginału: Analiza wydajno¶ci pracy ręcznej i pracy robota przemysłowego na przykładzie symulacji komputerowej stanowiska prasy hydraulicznej.
Tytuł w wersji angielskiej: Analysis of the performance of manual labor and industrial robot work on the example of a computer simulation of a hydraulic press workstation
Autorzy: Adrian Kampa.
¬ródło: W: Projektowanie i sterowanie procesami. Red. M. M. Janczarek, J. Lipski. Lublin : Politechnika Lubelska, 2013, s. 41-50, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-83-63569-45-7
Seria: (Monografie ; Politechnika Lubelska)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,55
Słowa kluczowe polskie: czynnik ludzki ; robot przemysłowy ; prasa hydrauliczna ; metoda okre¶lania czasu pracy
Słowa kluczowe angielskie: human factor ; industrial robot ; hydraulic press ; time measure method
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


51/96
Nr opisu: 0000084845
Tytuł oryginału: Aspects of application of industrial robots in metallurgical processes
Tytuł w wersji polskiej: Aspekty wykorzystania robotów przemysłowych w procesach metalurgicznych
Autorzy: Albert Smalcerz.
¬ródło: -Arch. Metall. Mater. 2013 vol. 58 iss. 1, s. 203-209, bibliogr. 11 poz.
Impact Factor: 0.763
Punktacja MNiSW: 30.000
p-ISSN: 1733-3490
e-ISSN: 2300-1909
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; pole elektromagnetyczne ; symulacja numeryczna ; nagrzewanie indukcyjne ; pole temperatury
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; electromagnetic field ; numerical simulation ; induction heating ; temperature field
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.1111
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


52/96
Nr opisu: 0000078771
Tytuł oryginału: Dynamika robotów przemysłowych.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2013
Opis fizyczny: , 200 s., bibliogr. 46 poz.
ISBN: 978-83-7880-012-5
Uwagi: Skrypt nr 2506
Liczba arkuszy wydawniczych: 9,5
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; serwomechanizm ; kinematyka ; dynamika
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; servomechanism ; kinematics ; dynamics
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


53/96
Nr opisu: 0000082022
Tytuł oryginału: Electromagnetic field analysis of inductor-robot-work-piece system
Autorzy: Albert Smalcerz, Roman Przyłucki.
¬ródło: -Metalurgija 2013 vol. 52 iss. 2, s. 223-226, bibliogr. 6 poz.
Impact Factor: 0.755
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0543-5846
e-ISSN: 1334-2576
Słowa kluczowe polskie: nagrzewanie indukcyjne ; pole elektromagnetyczne ; robot przemysłowy
Słowa kluczowe angielskie: induction heating ; electromagnetic field ; industrial robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


54/96
Nr opisu: 0000088758
Tytuł oryginału: Kinematyka robotów przemysłowych. Wyd. 2
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2013
Opis fizyczny: , 191 s., bibliogr. 31 poz.
ISBN: 978-83-7880-134-4
Uwagi: Skrypt nr 2528
Liczba arkuszy wydawniczych: 9
Słowa kluczowe polskie: kinematyka robotów ; robot przemysłowy ; robotyka ; sztuczna inteligencja ; kinematyka odwrotna
Słowa kluczowe angielskie: robot kinematics ; industrial robot ; robotics ; artificial intelligence ; inverse kinematics
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


55/96
Nr opisu: 0000085271
Tytuł oryginału: Mechatroniczny manipulator układów sterowania wyposażonych w pulpit sterowniczy
Tytuł w wersji angielskiej: Mechatronic manipulator of control system equipped into console
Autorzy: Zygmunt** Szymański, J. Napierała, J. Węcławek.
¬ródło: -Napędy i Sterowanie 2013 nr 6, s. 80-86, bibliogr. 7 poz.
Punktacja MNiSW: 5.000
p-ISSN: 1507-7764
Słowa kluczowe polskie: układ sterowania ; pulpit sterowniczy ; manipulator mechatroniczny ; robot przemysłowy ; manipulator mobilny
Słowa kluczowe angielskie: control system ; console ; mechatronic manipulator ; industrial robot ; mobile manipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


56/96
Nr opisu: 0000085799
Tytuł oryginału: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. Wyd. 4
Autorzy: Ryszard** Zdanowicz.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2013
Opis fizyczny: , 427 s., bibliogr. 190 poz.
ISBN: 978-83-7880-011-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 19,5
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; robotyzacja produkcji ; robotyka ; programowanie robotów ; DFA ; proces produkcyjny ; automatyzacja produkcji
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; robotization of production ; robotics ; robots programming ; DFA ; production process ; production automation
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


57/96
Nr opisu: 0000078445
Tytuł oryginału: Wypadki z udziałem robotów przemysłowych
Autorzy: Adrian Kampa.
¬ródło: -Atest 2013 nr 2, s. 26-28, bibliogr. 15 poz.
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
p-ISSN: 1230-4700
Słowa kluczowe polskie: bezpieczeństwo pracy ; robot przemysłowy ; wypadek przy pracy
Słowa kluczowe angielskie: occupational safety ; industrial robot ; accident at work
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.2082
Dostęp on-line:


58/96
Nr opisu: 0000075771
Tytuł oryginału: Bezpieczeństwo pracy z robotami przemysłowym Cz. 3
Autorzy: Adrian Kampa.
¬ródło: -Atest 2012 nr 11, s. 20-22, bibliogr. 24 poz.
p-ISSN: 1230-4700
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; bezpieczeństwo pracy ; bhp ; system bezpieczeństwa
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; occupational safety ; occupational health and safety ; safety system
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.2082
Dostęp on-line:


59/96
Nr opisu: 0000075769
Tytuł oryginału: Bezpieczeństwo pracy z robotami przemysłowymi Cz. 1
Autorzy: Adrian Kampa.
¬ródło: -Atest 2012 nr 9, s. 24-26
p-ISSN: 1230-4700
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; bezpieczeństwo pracy ; normy
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; occupational safety ; standards
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.2082
Dostęp on-line:


60/96
Nr opisu: 0000075770
Tytuł oryginału: Bezpieczeństwo pracy z robotami przemysłowymi Cz. 2
Autorzy: Adrian Kampa.
¬ródło: -Atest 2012 nr 10, s. 18-20
p-ISSN: 1230-4700
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; bezpieczeństwo pracy ; zagrożenia ; ocena ryzyka
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; occupational safety ; risk ; risk assessment
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.2082
Dostęp on-line:


61/96
Nr opisu: 0000082025
Tytuł oryginału: Change of electromagnetic field distribution around high and medium frequency heater as a result of the presence of an industrial robot
Autorzy: Jerzy Barglik, Alicja* Kurek, Roman Przyłucki, Albert Smalcerz, Maria* ¦lęzok.
¬ródło: -Acta Tech. 2012 vol. 57 no. 1, s. 61-73, bibliogr. 5 poz.
p-ISSN: 0001-7043
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; nagrzewnica indukcyjna ; pole elektromagnetyczne
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; induction heater ; electromagnetic field
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


62/96
Nr opisu: 0000075001
Tytuł oryginału: Mechatroniczny manipulator układów sterowania wyposażonych w pulpit sterowniczy
Tytuł w wersji angielskiej: Mechatronic manipulator of control system equipped into console
Autorzy: Zygmunt** Szymański.
¬ródło: -Zesz. Probl. Masz. Elekt. 2012 nr 94, s. 17-23, bibliogr. 8 poz.
Punktacja MNiSW: 5.000
e-ISSN: 0239-3646
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; manipulator ; ASIMO
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; manipulator ; ASIMO
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4319
Dostęp on-line:


63/96
Nr opisu: 0000070481
Tytuł oryginału: Podstawy robotyki. Wyd. 3
Autorzy: Ryszard** Zdanowicz.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2012
Opis fizyczny: , 296 s., bibliogr. 136 poz.
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; programowanie ; manipulator ; kinematyka ; robot przemysłowy ; bezpieczeństwo pracy ; język programowania robotów
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; programming ; manipulator ; kinematics ; industrial robot ; occupational safety ; robot programming language
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


64/96
Nr opisu: 0000072037
Tytuł oryginału: Podstawy robotyki. Wyd. 2
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2012
Opis fizyczny: , 237 s., bibliogr. 19 poz.
Uwagi: Skrypt nr 2497
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot przemysłowy ; manipulator ; kinematyka ; język programowania robotów ; system programowania off-line
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; industrial robot ; manipulator ; kinematics ; robot programming language ; off-line programming system
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


65/96
Nr opisu: 0000082029
Tytuł oryginału: Influence of an industrial robot on the electromagnetic field distribution around the high frequency induction heater.
Autorzy: Jerzy Barglik, Roman Przyłucki, Albert Smalcerz, Maria* ¦lęzok.
¬ródło: W: Electric Power Engineering. 12th Scientific Conference. EPE 2011, Kouty nad Desnou, 17.-19.5.2011. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2011, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-4, bibliogr. 5 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; nagrzewnica indukcyjna ; pole elektromagnetyczne
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; induction heater ; electromagnetic field
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


66/96
Nr opisu: 0000064018
Tytuł oryginału: Integracja danych PLANER-a trajektorii bezkolizyjnych robota z systemem eMPower RobCAD
Tytuł w wersji angielskiej: Data exchange integration between the collision free robots' movement planning software and the empower RobCAD system
Autorzy: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2011 R. 15 nr 2, s. 77-78
Uwagi: Pełny tekst w jęz. pol. na CD-ROM
Punktacja MNiSW: 5.000
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; aplikacja PLANER ; system programowania off-line ; trajektoria ruchu robotów
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; PLANER application ; off-line programming system ; robot motion trajectory
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527
Dostęp on-line:


67/96
Nr opisu: 0000083223
Tytuł oryginału: Planowanie i optymalizacja bezkolizyjnej trajektorii ruchu robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej.
Tytuł w wersji angielskiej: The industrial robot's collision-free trajectory planning in the workspace
Autorzy: Daniel* Reclik.
¬ródło: W: Innowacyjne rozwi±zania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów. Praca zbiorowa. Pod red. Janusza Kacprzyka. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2011, s. 20-38, bibliogr. 9 poz.
Seria: (Monografie. Studia. Rozprawy ; )
Słowa kluczowe polskie: B-Spline ; robot przemysłowy ; planowanie bezkolizyjnej trajektorii ; funkcja przej¶cia ; robotyka stacjonarna
Słowa kluczowe angielskie: B-Spline ; manufacturing robot ; collision-free trajectory planning ; posibility movement path
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


68/96
Nr opisu: 0000065485
Tytuł oryginału: Programowanie robotów on-line. Praca zbiorowa. Pod red.: Gabriela Kosta, Jerzego ¦widra. Wyd. 2
Autorzy: Grzegorz Gołda, Gabriel Kost, Jerzy ¦wider, Ryszard** Zdanowicz.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2011
Opis fizyczny: , 372 s., bibliogr.8 poz.
Słowa kluczowe polskie: programowanie on-line ; robot przemysłowy ; robot manipulacyjny ; układ sterowania ; konsola operatorska ; teach pendant
Słowa kluczowe angielskie: on-line programming ; industrial robot ; robot manipulator ; control system ; operator console ; teach pendant
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


69/96
Nr opisu: 0000069148
Tytuł oryginału: Projekt mechatronicznego interfejsu programowania robotów on-line typu fantom dostosowanego do aplikacji FANUC robotics Czę¶ć mechaniczna
Tytuł w wersji angielskiej: Mechatronic interface project of on-line robot programming of fantom type adjusted to FANUC robotics application Mechanical part
Autorzy: Daniel* Reclik, P. Kaczmarczyk.
¬ródło: -Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 311-316, bibliogr. 3 poz.
p-ISSN: 2083-1021
Słowa kluczowe polskie: Fanuc ARC MATE 100IB ; robot przemysłowy ; model CAD ; szybkie prototypowanie ; FDM
Słowa kluczowe angielskie: Fanuc ARC MATE 100IB ; industrial robot ; CAD model ; rapid prototyping ; FDM
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 134670
Dostęp on-line:


70/96
Nr opisu: 0000069149
Tytuł oryginału: Projekt mechatronicznego interfejsu programowania robotów on-line typu fantom dostosowanego do aplikacji FANUC robotics Czę¶ć elektroniczna
Tytuł w wersji angielskiej: Project of mechatronic interface of on-line robot programming fantom type adjusted to FANUC robotics application Electronic part
Autorzy: Daniel* Reclik, P. Kaczmarczyk.
¬ródło: -Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 317-322, bibliogr. 7 poz.
p-ISSN: 2083-1021
Słowa kluczowe polskie: Fanuc ARC MATE 100IB ; programowanie robotów ; robot przemysłowy
Słowa kluczowe angielskie: Fanuc ARC MATE 100IB ; robots programming ; industrial robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 134670
Dostęp on-line:


71/96
Nr opisu: 0000063826
Tytuł oryginału: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. Wyd. 2
Autorzy: Ryszard** Zdanowicz.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2011
Opis fizyczny: , 427 s., bibliogr. 190 poz.
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot przemysłowy ; programowanie ; DFA ; robotyzacja produkcji
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; industrial robot ; programming ; DFA ; robotization of production
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


72/96
Nr opisu: 0000068312
Tytuł oryginału: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. Wyd. 3
Autorzy: Ryszard** Zdanowicz.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2011
Opis fizyczny: , 427 s., bibliogr. 190 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; robotyzacja produkcji ; robotyka ; programowanie robotów ; DFA
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; robotization of production ; robotics ; robots programming ; DFA
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


73/96
Nr opisu: 0000069114
Tytuł oryginału: Wirtualne modelowanie łańcuchów kinematycznych robotów przemysłowych
Tytuł w wersji angielskiej: Virtual modelling of kinematics chains of industrial robots
Autorzy: Aleksander Gwiazda, Adrian* Zbilski.
¬ródło: -Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 119-124, bibliogr. 5 poz.
p-ISSN: 2083-1021
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; modelowanie ; łańcuch kinematyczny
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; modelling ; kinematic chain
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 134670
Dostęp on-line:


74/96
Nr opisu: 0000069246
Tytuł oryginału: Wirtualne stanowisko laboratoryjne do opracowywania i weryfikacji nowych metod identyfikacji obiektów
Tytuł w wersji angielskiej: Virtual laboratory station for formulation and verification of new methods of objects identification
Autorzy: Jerzy ¦wider, Adrian* Zbilski.
¬ródło: -Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 345-350, bibliogr. 3 poz.
p-ISSN: 2083-1021
Słowa kluczowe polskie: wirtualne stanowisko laboratoryjne ; identyfikacja obiektów ; metody numeryczne ; robot przemysłowy ; sterowanie robotem
Słowa kluczowe angielskie: virtual laboratory station ; object identification ; numerical methods ; industrial robot ; robot control
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 134670
Dostęp on-line:


75/96
Nr opisu: 0000061642
Tytuł oryginału: Planowanie bezkolizyjnej trajektorii robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej.
Autorzy: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2010
Opis fizyczny: , 129 s., bibliogr. 92 poz.
Seria: (Monografia ; [Politechnika ¦l±ska] nr 288)
Słowa kluczowe polskie: robot manipulacyjny ; trajektoria ruchu robotów ; robot przemysłowy
Słowa kluczowe angielskie: manipulating robot ; robot motion trajectory ; industrial robot
Typ publikacji: M
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


76/96
Nr opisu: 0000059372
Tytuł oryginału: Zastosowanie macierzy przemieszczeń do analizy ruchu stropnicy sekcji obudowy zmechanizowanej.
Tytuł w wersji angielskiej: Application of relocation matrix in powered roof support unit movement analysis
Autorzy: Grażyna** Ober.
¬ródło: W: Systemy wspomagania w zarz±dzaniu ¶rodowiskiem. VII Międzynarodowa konferencja naukowa, Skalne Miasto, Czechy, 5-7 wrze¶nia 2010. Warszawa : Instytut Organizacji i Zarz±dzania w Przemy¶le "ORGMASZ", 2010, s. 78
Organizator: Instytut Inżynierii Produkcji. Wydział Organizacji i Zarz±dzania. Politechnika ¦l±ska w Gliwicach
Seria: (Ekonomika i Organizacja Przedsiębiorstwa ; nr 4 0860-6846)
Uwagi: Toż w jęz. ang., s. 78
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; robot przemysłowy ; stropnica ; obudowa zmechanizowana ; przemieszczenie
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; industrial robot ; roof-bar ; powered roof support ; displacement
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.411


77/96
Nr opisu: 0000051732
Tytuł oryginału: Kinematyka robotów przemysłowych.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2009
Opis fizyczny: , 191 s., bibliogr. 30 poz.
Uwagi: Skrypt nr 2436
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot przemysłowy ; zadanie proste kinematyki ; zadanie odwrotne kinematyki ; kinematyka ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; industrial robot ; inverse kinematics problem ; forward kinematics problem ; kinematics ; manipulator
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


78/96
Nr opisu: 0000058094
Tytuł oryginału: Modelowanie i symulacja przepływu produkcji w zrobotyzowanym gnieĽdzie wytwórczym
Autorzy: Adrian Kampa, Grzegorz Gołda.
¬ródło: -Zarz. Przeds. 2009 vol.11 nr 1, s. 21-29, bibliogr. 11 poz.
p-ISSN: 1643-4773
Słowa kluczowe polskie: system produkcyjny ; zrobotyzowany system wytwarzania ; zrobotyzowane gniazdo wytwórcze ; robot przemysłowy ; model symulacyjny
Słowa kluczowe angielskie: production system ; robotized manufacturing system ; robotized manufacturing cell ; industrial robot ; simulation model
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


79/96
Nr opisu: 0000051366
Tytuł oryginału: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych.
Autorzy: Ryszard** Zdanowicz.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2009
Opis fizyczny: , 427 s., bibliogr. 190 poz.
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robotyzacja montażu ; robotyzacja procesów spawalniczych ; robotyzacja obróbki skrawaniem ; robotyzacja produkcji ; robot przemysłowy ; programowanie robotów
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; robotization of assembly ; robotization of welding ; robotization of machining ; robotization of production ; industrial robot ; robots programming
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


80/96
Nr opisu: 0000077407
Tytuł oryginału: Zastosowanie robota przemysłowego w procesie ustawiania uchwytów nożowych na pobocznicy głowicy urabiaj±cej kombajnu chodnikowego.
Tytuł w wersji angielskiej: Application of an industrial robot for setting of holders of cutting tools on a side surface of a roadheader's cutting head
Autorzy: Piotr Cheluszka.
¬ródło: W: Nowoczesne metody eksploatacji węgla i skał zwięzłych. Monografia. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Kraków : [Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych], 2009, s. 215-226, bibliogr. 15 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; kombajn chodnikowy ; uchwyt nożowy ; głowica urabiaj±ca
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; roadheader ; pick box ; cutter head
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


81/96
Nr opisu: 0000032749
Tytuł oryginału: Dynamiczne planowanie trajektorii robotów manipulacyjnych
Autorzy: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
¬ródło: -Prz. Mech. 2008 R. 67 nr 1, s. 23-29, bibliogr. 8 poz.
p-ISSN: 0033-2259
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; robot manipulacyjny ; trajektoria ruchu robotów ; 3D ; ¶cieżka bezkolizyjna
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; manipulating robot ; robot motion trajectory ; 3D ; collision free path
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.691
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


82/96
Nr opisu: 0000042409
Tytuł oryginału: Nastawy serwomechanizmów pozycyjnych PID robotów przemysłowych.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Problemy robotyki. T. 2. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008, s. 407-418, bibliogr. 8 poz.
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 166)
Słowa kluczowe polskie: serwomechanizm pozycjonowania ; robot przemysłowy ; sygnał steruj±cy
Słowa kluczowe angielskie: positioning servomechanism ; industrial robot ; control signal
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3448


83/96
Nr opisu: 0000050263
Tytuł oryginału: Optimization of the lacquering process
Autorzy: Katarzyna* Michalik, Andrzej** Pusz.
¬ródło: -Arch. Mater. Sci. Eng. 2008 vol. 32 iss. 2, s. 113-116, bibliogr. 16 poz.
p-ISSN: 1897-2764
Słowa kluczowe polskie: optymalizacja ; optymalizacja wielokryterialna ; zarz±dzanie przemysłem ; metoda optymalizacyjna ; zastosowanie przemysłowe ; robot przemysłowy
Słowa kluczowe angielskie: optimization ; multiobjective optimization ; industrial management ; optimization method ; industrial application ; industrial robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4182
Dostęp on-line:


84/96
Nr opisu: 0000041423
Tytuł oryginału: Programowanie robotów on-line. Praca zbiorowa. Pod red. Gabriela Kosta, Jerzego ¦widra.
Autorzy: Grzegorz Gołda, Gabriel Kost, Jerzy ¦wider, Ryszard** Zdanowicz.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2008
Opis fizyczny: , 372 s., bibliogr.
Słowa kluczowe polskie: programowanie on-line ; robot przemysłowy ; robot manipulacyjny ; układ sterowania ; konsola operatorska ; teach pendant
Słowa kluczowe angielskie: on-line programming ; industrial robot ; manipulating robot ; control system ; operator console ; teach pendant
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


85/96
Nr opisu: 0000039516
Tytuł oryginału: Ochrona robotów stosowanych w odlewnictwie.
Autorzy: M. Hajdamowicz, Andrzej Studnicki.
¬ródło: W: Kongres Studenckich Kół Naukowych "CO-KÓŁ'07". [III Seminarium Studenckiego Koła Naukowego Odlewników "SFEROID"]. Impreza towarzysz±ca ¶wiatowemu kongresowi COMMENT 2007, Ustroń Jaszowiec, 25-27 maja 2007 r.. Red.: Jan Szajnar, Andrzej Studnicki, Jacek Suchoń. Gliwice : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki ¦l±skiej], 2007, s. 31-36, bibliogr. 9 poz.
Seria: (Prace Studenckich Kół Naukowych ; Instytut Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych. Politechnika ¦l±ska nr 11)
Słowa kluczowe polskie: odlewnictwo ; robot przemysłowy
Słowa kluczowe angielskie: hardening ; industrial robot
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. MgCzO 122384


86/96
Nr opisu: 0000027926
Tytuł oryginału: Programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie. Praca zbiorowa. Pod red. Jana Kosmola. Wyd. 2 popr. i rozsz.
Autorzy: Maciej KaĽmierczak, Arkadiusz Kolka, Jan Kosmol, Henryk** Słupik.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2007
Opis fizyczny: , 320 s., bibliogr.
Uwagi: Skrypt nr 2402
Słowa kluczowe polskie: obrabiarka sterowana numerycznie ; robot ; robot przemysłowy ; tokarka ; frezarka ; sterowanie numeryczne
Słowa kluczowe angielskie: numerical controlled machine ; robot ; industrial robot ; lathe ; milling machine ; numerical control
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


87/96
Nr opisu: 0000032544
Tytuł oryginału: Robotyzacja procesów wytwarzania.
Autorzy: Ryszard** Zdanowicz.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2007
Opis fizyczny: , 335 s., bibliogr. 146 poz.
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot przemysłowy ; chwytak ; robotyzacja montażu ; robotyzacja procesów spawalniczych ; robotyzacja obróbki skrawaniem
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; industrial robot ; gripper ; robotization of assembly ; robotization of welding ; robotization of machining
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


88/96
Nr opisu: 0000023835
Tytuł oryginału: Inżynieria modelowania robotów przemysłowych.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Inżynieria wiedzy i systemy ekspertowe. [VI Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, 21-23 czerwca 2006 r.]. T. 1. Pod red. Adama Grzecha. Wrocław : Oficyna Wydaw. Politechniki Wrocławskiej, 2006, s. 321-330, bibliogr. 6 poz.
Słowa kluczowe polskie: modelowanie cyfrowe ; robotyka ; robot przemysłowy
Słowa kluczowe angielskie: digital modelling ; robotics ; industrial robot
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 117030


89/96
Nr opisu: 0000021764
Tytuł oryginału: Planowanie ¶cieżki robotów z zastosowaniem metody B-PPT.
Tytuł w wersji angielskiej: Robot path planning using B-PPT method
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2006, s. 19-28, bibliogr. 22 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe ; Politechnika ¦l±ska nr 1728 Automatyka ; z. 145)
Słowa kluczowe polskie: metoda B-PPT ; planowanie ¶cieżki ; robot przemysłowy ; manipulator robotów
Słowa kluczowe angielskie: B-PPT method ; path planning ; industrial robot ; robot manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342
Dostęp BCP¦:


90/96
Nr opisu: 0000023351
Tytuł oryginału: Robotyzacja procesu rdzeniowania.
Autorzy: K. Salwerowicz, Andrzej Studnicki, Andrzej Baier.
¬ródło: W: Dzień Automatyzacji Odlewnictwa. Prace Kongresu Studenckich Kół Naukowych "CO-KÓŁ'06", Gliwice-My¶lenice-Wisła, 2-5 czerwca 2006 r.. Red.: Jan Szajnar, Jacek Suchoń. Instytut Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych. Politechnika ¦l±ska. Gliwice : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki ¦l±skiej], 2006, s. 71-76, bibliogr. 11 poz.
Seria: (Prace Studenckich Kół Naukowych ; Instytut Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych. Politechnika ¦l±ska nr 6)
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; robotyzacja ; odlewnia ; CATIA
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; robotization ; foundry ; CATIA
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. MgCzO 116561


91/96
Nr opisu: 0000014915
Tytuł oryginału: Planning of robot's safe paths based on the valuation function.
Autorzy: Gabriel Kost.
¬ródło: W: Worldwide Congress on Materials and Manufacturing Engineering and Technology. COMMENT'2005, Gliwice-Wisła, 16th-19th May 2005. [Dokument elektroniczny]. Congress proceedings - short papers. Ed. Leszek A. Dobrzański. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki ¦l±skiej], [2005], dysk optyczny (CD-ROM) [Ref. 4.769 s. 1-4], bibliogr. 3 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; analiza przestrzeni ósemkowej ; sterowanie stochastyczne ; ¶cieżka bezkolizyjna
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; octal space analysis ; stochastic control ; collision free path
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. E-33


92/96
Nr opisu: 0000085737
Tytuł oryginału: Planowanie ruchów robotów metod± losow±.
Tytuł w wersji angielskiej: Robot motion planning using random method
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 195-204, bibliogr. 22 poz.
ISBN: 83-204-3003-8
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; manipulator robotów ; planowanie ruchu robota ; ruch bezkolizyjny ; metoda losowa
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; robot manipulator ; robot motion planning ; collision-free motion ; random method
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 111085


93/96
Nr opisu: 0000009745
Tytuł oryginału: O modelowaniu manipulatorów przemysłowych metod± wielografów wi±zań.
Tytuł w wersji angielskiej: Modelling of industrial manipulators by means of multi bondgraphs
Autorzy: Józef** Wojnarowski, Władysław** Kaliński, Jerzy Margielewicz.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. XLII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], [Wisła], 10-14.02.2003. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2003, s. 212
Organizator: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska w Gliwicach
Uwagi: Toż w j. ang. s. 213
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; wielograf wi±zań ; łańcuch kinematyczny
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; multi bondgraph ; kinematic chain
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 110699


94/96
Nr opisu: 0000085744
Tytuł oryginału: Układ z dwupołożeniowym sterowaniem robota przemysłowego
Tytuł w wersji angielskiej: Control system for industrial robot
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2003 R. 7 nr 9, s. 10-13, bibliogr. 5 poz.
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; manipulator robotów ; robot PR 02
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; robot manipulator ; PR 02 robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


95/96
Nr opisu: 0000008890
Tytuł oryginału: Zastosowanie algorytmu Q-learning do programowania robotów przemysłowych.
Autorzy: Gabriel Kost.
¬ródło: W: Achievements in mechanical and materials engineering. Proceedings of the 12th international scientific conference, Gliwice-Zakopane, Poland, December 07-10, 2003. Ed. L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2003, s. 505-508, bibliogr. 3 poz.
ISBN: 83-914458-9-5
Organizator: Committee of Materials Science of the Polish Academy of Sciences. Katowice, Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology. Gliwice, Association of Alumni of the Silesian University of Technology. Gliwice
Słowa kluczowe polskie: algorytm Q-learning ; robot przemysłowy ; projektowanie ; trajektoria
Słowa kluczowe angielskie: Q-learning algorithm ; industrial robot ; design ; trajectory
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 111726


96/96
Nr opisu: 0000001582
Tytuł oryginału: Zastosowanie robota przemysłowego do napawania krawędzi roboczych żeliwnych form szklarskich
Tytuł w wersji angielskiej: Application of an industrial robot for weld surfacing of working edges of cast-iron glass-making moulds
Autorzy: Andrzej Klimpel, Tomasz* Miler.
¬ródło: -Biul. Inst. Spaw. Gliw. 2003 R. 47 nr 1, s. 36-40, bibliogr. 7 poz.
p-ISSN: 0867-583X
Słowa kluczowe polskie: żeliwna forma szklarska ; robot przemysłowy ; zrobotyzowane stanowisko robocze ; napawanie plazmowe ; żeliwo stopowe ZIMo5Ti
Słowa kluczowe angielskie: cast-iron glass-making mould ; industrial robot ; robotic work cells ; plasma welding ; ZIMo5TiV alloy
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3931


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie