| Nr opisu: | 0000097372 |
| Tytuł oryginału: | System napędowy dysków twardych - procedura formułowania równań dynamiki minimanipulatora z przegubami pryzmatycznymi o rozgałęzionym łańcuchu kinematycznym. |
| Tytuł w wersji angielskiej: | The drive system of hard discs - procedure for formulating dynamics equations for minimanipulator with prismatic joints and branched kinematic chain |
| Autorzy: | Tomasz Trawiński. |
| Źródło: | W: Mechatronika. Analiza, projektowanie i badania wybranych elementów i systemów. Praca zbiorowa. Pod red. Krzysztofa Kluszczyńskiego. Komitet Elektrotechniki Polskiej Akademii Nauk. Warszawa : Wydaw. PAK, 2013, s. 93-108, bibliogr. 11 poz. |
| ISBN: | 978-83-930505-8-1 |
| Seria: | (Postępy Napędu Elektrycznego i Energoelektroniki ; t. 59 0079-4260) |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,8 |
| Słowa kluczowe polskie: | napęd dysku twardego ; manipulator rozgałęziony ; minimanipulator ; model matematyczny |
| Słowa kluczowe angielskie: | hard disk drive ; branched manipulator ; minimanipulator ; mathematical model |
| Typ publikacji: | U |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |