Wynik wyszukiwania
Zapytanie: MANIPULATOR
Liczba odnalezionych rekordów: 59



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/59
Nr opisu: 0000129069
Tytuł oryginału: The use of low-budget self-assembly sets for research and robotics education
Autorzy: Piotr Cheluszka.
¬ródło: -Manage. Syst. Prod. Eng. 2019 vol. 27 iss. 1, s. 55-62, bibliogr. 16 poz.
Punktacja MNiSW: 20.000
p-ISSN: 2299-0461
e-ISSN: 2450-5781
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; manipulator ; zestaw do samodzielnego montażu ; kinematyka ; kontrola ; programowanie
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; manipulator ; self-assembly set ; kinematics ; control ; programming
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY-NC-ND open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


2/59
Nr opisu: 0000124216
Tytuł oryginału: The concept of a method basing on engineering knowledge and experience for adding the process of module manipulators design.
Autorzy: Piotr Ociepka, Krzysztof Herbu¶.
¬ródło: W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 235
Seria: (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: CBR ; wiedza ; do¶wiadczenie ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: CBR ; knowledge ; experience ; manipulator
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


3/59
Nr opisu: 0000129505
Tytuł oryginału: The method for tests of emergency stopping of industrial robots
Tytuł w wersji polskiej: Metoda badania zatrzymania awaryjnego robotów
Autorzy: Marek Płaczek, Ł. Piszczek.
¬ródło: -Model. Inż. 2018 t. 38 nr 69, s. 60-67, bibliogr. 16 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
p-ISSN: 1896-771X
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; bezpieczeństwo ; zatrzymanie awaryjne ; manipulator ; pomiary
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; security ; emergency stop ; manipulator ; measurements
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


4/59
Nr opisu: 0000117175
Tytuł oryginału: Application of the CBR method for aiding the process of manipulators designing.
Autorzy: Piotr Ociepka, Krzysztof Herbu¶.
¬ródło: W: The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017, s. 63
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: CBR ; wiedza ; do¶wiadczenie ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: CBR ; knowledge ; experience ; manipulator
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


5/59
Nr opisu: 0000111230
Tytuł oryginału: Robot do inspekcji łopat elektrowni wiatrowej.
Twórcy: Wojciech Moczulski, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
¬ródło: Patent. Polska, nr 224 961. Int. Cl. B25J5/00, G01M13/00, F03D1/00, G01M11/08. Politechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 408 055 z 29.04.2014. Opubl. 28.02.2017, 4 s.
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; robot ; testowanie czę¶ci maszyn ; łopata turbiny wiatrowej
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; robot ; testing of machine parts ; wind turbine blade
Typ publikacji: OP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. N/Pt
Dostęp on-line:


6/59
Nr opisu: 0000108653
Tytuł oryginału: Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization.
Autorzy: Artur Babiarz, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017, s. 405-418, bibliogr. 24 poz.
ISBN: 978-3-319-45473-3978-3-319-45474-0
Seria: (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100)
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka odwrotna ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator ; Al-Alaoui operator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


7/59
Nr opisu: 0000107167
Tytuł oryginału: Application of hand detection algorithm in robot control.
Autorzy: Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 222-225, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: gesty ; interakcja człowiek-komputer ; manipulator ; sterowanie robotem
Słowa kluczowe angielskie: hand gestures ; human-computer interaction ; manipulator ; robot control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


8/59
Nr opisu: 0000108223
Tytuł oryginału: Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators.
Autorzy: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 97-101, bibliogr. 24 poz.
ISBN: 978-1-5090-1362-3
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: aproksymacja ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna ; planowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: approximation ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics ; path planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


9/59
Nr opisu: 0000108272
Tytuł oryginału: On inverse kinematics with fractional calculus.
Autorzy: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 127-131, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-1-5090-1362-3
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: planowanie trajektorii ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna
Słowa kluczowe angielskie: path planning ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


10/59
Nr opisu: 0000110993
Tytuł oryginału: Robot path control based on PSO with fractional-order velocity.
Autorzy: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 21-25, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-1-5090-4073-5978-1-5090-4072-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; kinematyka odwrotna ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; inverse kinematics ; fractional calculus ; path planning ; manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


11/59
Nr opisu: 0000107803
Tytuł oryginału: Robot path control with rational-order calculus.
Autorzy: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016, s. 384-395, bibliogr.
ISBN: 978-3-319-43505-3978-3-319-43506-0
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9834 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka robotów ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


12/59
Nr opisu: 0000102455
Tytuł oryginału: Planning and realization of singular trajectories of Adept Six 300 robot.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny, Adrian Łęgowski.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds: H. Liu [et al.]. Berlin : Springer, 2015, s. 309-320, bibliogr. 20 poz.
ISBN: 978-3-319-22875-4978-3-319-22876-1
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9245 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota ; planowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics ; trajectory planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


13/59
Nr opisu: 0000104634
Tytuł oryginału: The global inverse kinematics solution in the Adept Six 300 manipulator with singularities Robustness.
Autorzy: Adrian Łęgowski.
¬ródło: W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 90-97, bibliogr. 37 poz.
ISBN: 978-1-4799-1779-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: notacja Denavita-Hartenberga ; kinematyka prosta ; kinematyka odwrotna ; manipulator ; optymalizacja ; robot ; generowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: Denavit-Hartenberg notation ; forward kinematics ; inverse kinematics ; manipulator ; optimization ; robot ; trajectory generation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


14/59
Nr opisu: 0000099133
Tytuł oryginału: Avoiding of the kinematic singularities of contemporary industrial robots.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2014, 7th International conference, Guangzhou, China, December 17-20, 2014. Proceedings. Pt. 2. Eds: X. Zhang, H. Liu Z. Chen, N. Wang. Berlin : Springer, 2014, s. 183-194, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-3-319-13962-3978-3-319-13963-0
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 8918 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


15/59
Nr opisu: 0000091882
Tytuł oryginału: Budowa układu sterowania oraz modelowanie mechaniki manipulatora.
Autorzy: Marcin Hatłas, Wacław Ku¶.
¬ródło: W: Metody komputerowe - 2014. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, maj 2014. Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska. Gliwice : Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2014, s. 51-54, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 978-83-930523-9-4
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; silnik krokowy ; układ sterowania
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; stepper motor ; control system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


16/59
Nr opisu: 0000099126
Tytuł oryginału: Differential kinematics of contemporary industrial robots
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: -Int. J. Appl. Mech. Eng. 2014 vol. 19 no. 3, s. 643-659, bibliogr. 13 poz.
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 1425-1655
e-ISSN: 1734-4492
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robota
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


17/59
Nr opisu: 0000100005
Tytuł oryginału: Zastosowanie akcelerometrów oraz czujników siły do sterowania manipulatorem zgodnie z ruchem dłoni
Tytuł w wersji angielskiej: Application of acceleration sensors and force sensors to control the manipulator according to the hand movements
Autorzy: Paweł Kielan, T. Jastrzębski.
¬ródło: -Model. Inż. 2014 t. 22 nr 53, s. 85-91, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
p-ISSN: 1896-771X
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; akcelerometr MEMS ; rezystancyjny czujnik siły ; układ sterowania ruchem dłoni ; chwytak
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; MEMS acceleration ; resistive force sensor ; hand motion control system ; gripper
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


18/59
Nr opisu: 0000083052
Tytuł oryginału: Kinematyka manipulatora AX-12 Robotic Arm.
Tytuł w wersji angielskiej: Kinematics of AX-12 Robotic Arm
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Postępy robotyki. T. 2. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 357-370, bibliogr. 6 poz.
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182 0137-2343)
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; kinematyka robotów ; AX-12 Robotic Arm ; chwytak
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; robot kinematics ; AX-12 Robotic Arm ; gripper
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3448


19/59
Nr opisu: 0000075001
Tytuł oryginału: Mechatroniczny manipulator układów sterowania wyposażonych w pulpit sterowniczy
Tytuł w wersji angielskiej: Mechatronic manipulator of control system equipped into console
Autorzy: Zygmunt** Szymański.
¬ródło: -Zesz. Probl. Masz. Elekt. 2012 nr 94, s. 17-23, bibliogr. 8 poz.
Punktacja MNiSW: 5.000
e-ISSN: 0239-3646
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; manipulator ; ASIMO
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; manipulator ; ASIMO
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4319
Dostęp on-line:


20/59
Nr opisu: 0000070481
Tytuł oryginału: Podstawy robotyki. Wyd. 3
Autorzy: Ryszard** Zdanowicz.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2012
Opis fizyczny: , 296 s., bibliogr. 136 poz.
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; programowanie ; manipulator ; kinematyka ; robot przemysłowy ; bezpieczeństwo pracy ; język programowania robotów
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; programming ; manipulator ; kinematics ; industrial robot ; occupational safety ; robot programming language
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


21/59
Nr opisu: 0000072037
Tytuł oryginału: Podstawy robotyki. Wyd. 2
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2012
Opis fizyczny: , 237 s., bibliogr. 19 poz.
Uwagi: Skrypt nr 2497
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot przemysłowy ; manipulator ; kinematyka ; język programowania robotów ; system programowania off-line
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; industrial robot ; manipulator ; kinematics ; robot programming language ; off-line programming system
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


22/59
Nr opisu: 0000074160
Tytuł oryginału: Projekt i analiza wytrzymało¶ciowa układu no¶nego manipulatora.
Autorzy: Waldemar Mucha, Piotr Fedeliński, Radosław* Górski.
¬ródło: W: Metody komputerowe - 2012. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, maj 2012. Katedra Wytrzymało¶ci Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska. [Gliwice] : [Katedra Wytrzymało¶ci Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska], 2012, s. 57-60, bibliogr. 3 poz.
Słowa kluczowe polskie: ustrój no¶ny ; manipulator ; analiza wytrzymało¶ciowa ; MES
Słowa kluczowe angielskie: load-carrying structure ; manipulator ; strength analysis ; FEM
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz01 137668


23/59
Nr opisu: 0000083263
Tytuł oryginału: The basic component of computational intelligence for AX-12 Robotic Arm manipulator.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2012. 5th International conference, Montreal, Canada, October 3-5, 2012. Proceedings. Pt 3. Eds: Ch.-Y. Su, S. Rakheja, H. Liu. Berlin : Springer, 2012, s. 277-288, bibliogr. 12 poz.
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7508 0302-9743)
DOI:
Słowa kluczowe polskie: inteligencja robota ; kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny
Słowa kluczowe angielskie: robot intelligence ; kinematics ; manipulator ; mechanical system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


24/59
Nr opisu: 0000080756
Tytuł oryginału: The inverse kinematics problem of AX-12 Robotic Arm manipulator.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: XXIII Ogólnopolska i III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Mechanizmów, Maszyn i Układów Mechatronicznych, Koszalin - Kołobrzeg 2012. Materiały konferencyjne. Wydział Mechaniczny. Politechnika Koszalińska, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk afiliowany przy Międzynarodowej Federacji Teorii Maszyn i Mechanizmów IFToMM. Koszalin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, 2012, s. 60
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 138195


25/59
Nr opisu: 0000083248
Tytuł oryginału: The inverse kinematics problem of AX-12 Robotic Arm manipulator
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: -Int. J. Appl. Mech. Eng. 2012 vol. 17 no. 3, s. 991-1002, bibliogr. 11 poz.
Punktacja MNiSW: 7.000
p-ISSN: 1425-1655
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


26/59
Nr opisu: 0000069115
Tytuł oryginału: Koncepcja zastosowania technologii wirtualnej rzeczywisto¶ci do interaktywnego programowania ruchu manipulatora robota
Tytuł w wersji angielskiej: The concept of application the virtual reality technology for motion interactive programming of robot manipulators
Autorzy: Krzysztof Herbu¶, Piotr Ociepka.
¬ródło: -Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 129-132, bibliogr. 4 poz.
p-ISSN: 2083-1021
Słowa kluczowe polskie: programowanie robotów ; rzeczywisto¶ć wirtualna ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: robots programming ; virtual reality ; manipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 134670
Dostęp on-line:


27/59
Nr opisu: 0000077705
Tytuł oryginału: Model matematyczny oraz wyniki symulacji ruchu 2-członowego manipulatora płaskiego
Tytuł w wersji angielskiej: Mathematical model and simulation results for movement 2-elements flat manipulator
Autorzy: Andrzej** Cioska, Zbigniew* Pilch.
¬ródło: -Pr. Nauk. P¦l., Elektr. 2011 R. 57 z. 2 (218), s. 47-61, bibliogr. 6 poz.
Punktacja MNiSW: 4.000
p-ISSN: 1897-8827
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; symulacja ruchu ; model matematyczny
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; motion simulation ; mathematical model
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3348
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


28/59
Nr opisu: 0000063825
Tytuł oryginału: Podstawy robotyki. Wyd. 2
Autorzy: Ryszard** Zdanowicz.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2011
Opis fizyczny: , 296 s., bibliogr. 136 poz.
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; programowanie ; manipulator ; kinematyka ; język programowania robotów
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; programming ; manipulator ; off-line programming ; kinematics ; robot programming language
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


29/59
Nr opisu: 0000069140
Tytuł oryginału: Porównanie sposobu przygotowania symulacji działania manipulatora w różnych ¶rodowiskach CAD
Tytuł w wersji angielskiej: The comparison of preparing method of a manipulator functioning simulation in different CAD environments
Autorzy: M. Marek, Andrzej Baier.
¬ródło: -Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 249-254, bibliogr. 4 poz.
p-ISSN: 2083-1021
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; symulacja ; Motion Simulation ; CAD
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; simulation ; motion simulation ; CAD
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 134670
Dostęp on-line:


30/59
Nr opisu: 0000083265
Tytuł oryginału: Solution algorithm of inverse kinematics problem for Kuka KRC3 robots.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny, Michał* Mikulski.
¬ródło: W: Man-machine interactions 2. Eds: Tadeusz Czachórski, Stanisław Kozielski, Urszula Stanczyk. Berlin : Springer, 2011, s. 67-75, bibliogr. 13 poz.
Seria: (Advances in Intelligent and Soft Computing ; vol. 103 1867-5662)
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka robotów ; manipulator ; robot inteligentny ; programowanie robotów
Słowa kluczowe angielskie: robot kinematics ; manipulator ; intelligent robot ; robots programming
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


31/59
Nr opisu: 0000071590
Tytuł oryginału: The basic component of computational inelligence for Kuka KRC3 robots.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2011. 4th International conference, Aachen, Germany, December 6-8, 2011. Proceedings. Pt 1. Eds: S. Jeschke, H. Liu, D. Schilberg. Berlin : Springer, 2011, s. 44-52, bibliogr. 14 poz.
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7101 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


32/59
Nr opisu: 0000083254
Tytuł oryginału: Inverse kinematics problem of IRB, Fanuc, Mitsubishi, Adept and Kuka series manipulators
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: -Int. J. Appl. Mech. Eng. 2010 vol. 15 no. 3, s. 847-853, bibliogr. 9 poz.
p-ISSN: 1425-1655
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


33/59
Nr opisu: 0000058657
Tytuł oryginału: Podstawy robotyki.
Autorzy: Ryszard** Zdanowicz.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2010
Opis fizyczny: , 296 s., bibliogr. 136 poz.
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; manipulator ; kinematyka ; język programowania robotów
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; manipulator ; kinematics ; robot programming language
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


34/59
Nr opisu: 0000059372
Tytuł oryginału: Zastosowanie macierzy przemieszczeń do analizy ruchu stropnicy sekcji obudowy zmechanizowanej.
Tytuł w wersji angielskiej: Application of relocation matrix in powered roof support unit movement analysis
Autorzy: Grażyna** Ober.
¬ródło: W: Systemy wspomagania w zarz±dzaniu ¶rodowiskiem. VII Międzynarodowa konferencja naukowa, Skalne Miasto, Czechy, 5-7 wrze¶nia 2010. Warszawa : Instytut Organizacji i Zarz±dzania w Przemy¶le "ORGMASZ", 2010, s. 78
Organizator: Instytut Inżynierii Produkcji. Wydział Organizacji i Zarz±dzania. Politechnika ¦l±ska w Gliwicach
Seria: (Ekonomika i Organizacja Przedsiębiorstwa ; nr 4 0860-6846)
Uwagi: Toż w jęz. ang., s. 78
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; robot przemysłowy ; stropnica ; obudowa zmechanizowana ; przemieszczenie
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; industrial robot ; roof-bar ; powered roof support ; displacement
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.411


35/59
Nr opisu: 0000051732
Tytuł oryginału: Kinematyka robotów przemysłowych.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2009
Opis fizyczny: , 191 s., bibliogr. 30 poz.
Uwagi: Skrypt nr 2436
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot przemysłowy ; zadanie proste kinematyki ; zadanie odwrotne kinematyki ; kinematyka ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; industrial robot ; inverse kinematics problem ; forward kinematics problem ; kinematics ; manipulator
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


36/59
Nr opisu: 0000058013
Tytuł oryginału: Modelowanie i analiza drgań narzędzia robota Robin Heart. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Marek* KoĽlak.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2009
Opis fizyczny: , 136 k., bibliogr. 102 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny.
Promotor: prof. dr hab. inż. Arkadiusz Mężyk
Słowa kluczowe polskie: robot medyczny ; manipulator ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: medical robot ; manipulator ; cardiosurgical robot ; Robin Heart
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-4635 + CD


37/59
Nr opisu: 0000049467
Tytuł oryginału: Wysięgnik manipulatora.
Twórcy: D. Prostański, D. Górka, E. Wyrobek, Wojciech Skarka, R. Bednarz.
¬ródło: Patent. Polska, nr 200 801. Int. Cl. E21B 7/02. Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG, PolskaPolitechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 363 260 z 03.11.2003. Opubl. 27.02.2009, 6 s.
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; wysięgnik ; maszyna górnicza
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; extension arm ; mining machine
Typ publikacji: OP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. N/Pt
Dostęp on-line:


38/59
Nr opisu: 0000048336
Tytuł oryginału: Analysis of mechanical systems with transversal vibrations in transportation
Autorzy: Andrzej Buchacz, Sławomir Żółkiewski.
¬ródło: -J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2008 vol. 31 iss. 2, s. 434-441, bibliogr. 19 poz.
p-ISSN: 1734-8412
Słowa kluczowe polskie: mechanika stosowana ; układ drgaj±cy ; manipulator ; ruch unoszenia
Słowa kluczowe angielskie: applied mechanics ; vibrating system ; manipulator ; transportation effect
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


39/59
Nr opisu: 0000052011
Tytuł oryginału: Manipulator sterowany przez komputer PC za po¶rednictwem portu LPT.
Autorzy: P. Duski, P. Kufel, S. Kraut, Ł. Kumala, G. Kołoczek, J. Lubieniecki, Piotr Michalski.
¬ródło: W: III Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki. Materiały konferencyjne. Gliwice : Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2008, s. 7-14, bibliogr. 4 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; z. 6)
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; chwytak ; sterowanie robotem
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; gripper ; robot control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 125547


40/59
Nr opisu: 0000052054
Tytuł oryginału: Opis modelu zrobotyzowanej linii produkcyjnej.
Autorzy: M. Majzner, M. Klamecki, P. Niedo¶pioł, Ł. Ociepka, D. Jakieła, P. Gruszka, Sławomir Żółkiewski.
¬ródło: W: III Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki. Materiały konferencyjne. Gliwice : Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2008, s. 49-60, bibliogr. 10 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; z. 6)
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; serwonapęd ; układ sterowania
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; servodrive ; control system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 125547


41/59
Nr opisu: 0000052057
Tytuł oryginału: Robot edukacyjny o sze¶ciu stopniach swobody.
Autorzy: M. ¦wiadek, Ł. Turchan, Andrzej Wróbel.
¬ródło: W: III Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki. Materiały konferencyjne. Gliwice : Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2008, s. 83-94, bibliogr. 5 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; z. 6)
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; robot edukacyjny ; sterowanie
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; educational robot ; control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 125547


42/59
Nr opisu: 0000029578
Tytuł oryginału: Application of manipulator based on pneumatic actuators.
Tytuł w wersji polskiej: Aplikacja manipulatora opartego na siłownikach pneumatycznych
Autorzy: Krzysztof Kawlewski.
¬ródło: W: Modelling and optimization of physical systems. 11th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 8.06-10.06.2007. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2007, s. 85-88, bibliogr. 3 poz.
Organizator: Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice Branch, Department of Applied Mechanics. Silesian University of Technology. Gliwice, Department of Mechanics. VSB Technical University of Ostrava
Seria: (Modelling and Optimization of Physical Systems ; [Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska] nr 6)
Słowa kluczowe polskie: siłownik pneumatyczny ; napęd ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: pneumatic actuator ; drive ; manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


43/59
Nr opisu: 0000022964
Tytuł oryginału: Dynamic analysis of the mechanical systems vibrating transversally in transportation
Autorzy: Andrzej Buchacz, Sławomir Żółkiewski.
¬ródło: -J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2007 vol. 20 iss. 1/2, s. 331-334, bibliogr. 16 poz.
p-ISSN: 1734-8412
Słowa kluczowe polskie: mechanika stosowana ; układ drgaj±cy ; manipulator ; ruch unoszenia
Słowa kluczowe angielskie: applied mechanics ; vibrating system ; manipulator ; transportation effect
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp on-line:


44/59
Nr opisu: 0000107810
Tytuł oryginału: Manipulator do badania tappingu.
Twórcy: Andrzej** Czapla.
¬ródło: Patent. Polska, nr 193 655. Int. Cl. A61B 5/16. Politechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 356 694 z 17.10.2002. Opubl. 30.03.2007, s. 1-2
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; tapping ; czujnik przy¶pieszenia
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; tapping ; acceleration sensor
Typ publikacji: OP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. N/Pt
Dostęp on-line:


45/59
Nr opisu: 0000023925
Tytuł oryginału: Mechanika manipulatorów - robotów w opisie motorów. Wyd. 2
Autorzy: Józef** Wojnarowski, Andrzej** Nowak.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2007
Opis fizyczny: , 230 s., bibliogr.
Uwagi: Skrypt nr 2397
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; robot ; kinematyka ; dynamika ; modelowanie ; metoda grafów ; zadanie odwrotne
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; robot ; kinematics ; dynamics ; modelling ; graph method ; inverse problem
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


46/59
Nr opisu: 0000037454
Tytuł oryginału: Moduł Master Assembly jako narzędzie tworzenia złożeń wieloelementowych na przykładzie manipulatora.
Autorzy: Witold Janik, Rafał Rz±siński.
¬ródło: W: Wspomaganie komputerowe CAD/CAM (I-DEAS, UNIGRAPHICS, AutoCAD). Praca zbiorowa. Pod red. Piotra Gendarza. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2007, s. 70-76, bibliogr. 2 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; Politechnika ¦l±ska z. 1)
Słowa kluczowe polskie: I-DEAS ; manipulator ; modelowanie ; Master Assembly
Słowa kluczowe angielskie: I-DEAS ; manipulator ; modelling ; Master Assembly
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


47/59
Nr opisu: 0000040581
Tytuł oryginału: Programy Catia oraz MSC visualNastran 4D w projektowaniu oraz analizie kinematycznej i dynamicznej manipulatora.
Autorzy: W. Staszyński, Tadeusz* Burczyński.
¬ródło: W: Metody komputerowe - 2007. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, maj 2007 r.. Katedra Wytrzymało¶ci Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska w Gliwicach. [Gliwice] : [Katedra Wytrzymało¶ci Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska], 2007, s. 81-84, bibliogr. 2 poz.
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; CATIA ; MSC visualNastran 4D ; modelowanie
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; CATIA ; MSC visualNastran 4D ; modelling
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


48/59
Nr opisu: 0000023189
Tytuł oryginału: Podprzestrzenie manipulatorów o strukturze IRp-6.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Teoria maszyn i mechanizmów. T. 2. Red.: Józef Wojnarowski, Mirosław Galicki. Wydział Mechaniczny Uniwersytetu Zielonogórskiego, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów. Komitet Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk. Zielona Góra : Oficyna Wydaw. Uniwersytetu Zielonogórskiego, 2006, s. 199-205, bibliogr. 4 poz.
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; IRp-6 ; podprzestrzeń
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; IRp-6 ; subspace
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. MgCzO 117309


49/59
Nr opisu: 0000014784
Tytuł oryginału: Longitudinal vibrations of the flexible n-bar manipulator in terms of plane motion and taking into consideration the transportation effect.
Autorzy: Andrzej Buchacz, Sławomir Żółkiewski.
¬ródło: W: Worldwide Congress on Materials and Manufacturing Engineering and Technology. COMMENT'2005, Gliwice-Wisła, 16th-19th May 2005. [Dokument elektroniczny]. Congress proceedings - short papers. Ed. Leszek A. Dobrzański. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki ¦l±skiej], [2005], dysk optyczny (CD-ROM) [Ref. 2.672 s. 1-4], bibliogr. 6 poz.
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; drgania ; modelowanie ; pręt ; analiza
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; vibrations ; modelling ; rod ; analysis
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. E-33


50/59
Nr opisu: 0000016837
Tytuł oryginału: Równania ruchu manipulatora o trzech ogniwach drgaj±cego wzdłużnie w ruchu unoszenia.
Autorzy: Andrzej Buchacz, Sławomir Żółkiewski.
¬ródło: W: WibroTech 2005. XI Konferencja Naukowa Wibroakustyki i Wibrotechniki i VI Ogólnopolskie Seminarium Wibroakustyka w Systemach Technicznych, Warszawa, 3-4 listopada 2005 r.. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. Politechnika Warszawska, Katedra Mechaniki i Wibroakustyki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. [Radom] : [Instytut Technologii Eksploatacji], 2005, s. 77-82, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 83-7204-470-8
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; drgania wzdłużne ; ruch unoszenia ; równanie ruchu ; model matematyczny
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; longitudinal vibrations ; transportation ; equation of motion ; mathematical model
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 137592


51/59
Nr opisu: 0000016480
Tytuł oryginału: Równania ruchu trzyogniwowego manipulatora drgaj±cego giętnie z uwzględnieniem ruchu unoszenia.
Autorzy: Andrzej Buchacz, Sławomir Żółkiewski.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. XLIV Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 27 lutego-3 marca 2005. Red. Ewa Opoka. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2005, s. 33-38, bibliogr. 6 poz.
Organizator: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki PAN, Katedra Mechaniki Stosowanej
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] nr 29)
Słowa kluczowe polskie: manipulator ; ruch unoszenia
Słowa kluczowe angielskie: manipulator ; transportation effect
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517


52/59
Nr opisu: 0000012572
Tytuł oryginału: Wspomaganie projektowania, wirtualnego tworzenia i badania elementów i zespołów maszyn.
Autorzy: Andrzej Baier.
¬ródło: W: Materials, mechanical and manufacturing engineering. MMME'2005. Proceedings of the third scientific conference on the occasion of the 60th Anniversary of the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, Gliwice - Wisła, Poland, [16-19 maja 2005]. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2005, s. 639-644, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 83-89728-08-7
Słowa kluczowe polskie: CAD ; model wirtualny ; manipulator ; wirtualna symulacja
Słowa kluczowe angielskie: CAD ; virtual model ; manipulator ; virtual simulation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


53/59
Nr opisu: 0000066633
Tytuł oryginału: Wspomaganie projektowania, wirtualnego tworzenia i badania elementów i zespołów maszyn
Autorzy: Andrzej Baier.
¬ródło: -Inż. Masz. 2005 R. 10 z. 1/2, s. 84-96
p-ISSN: 1426-708X
Słowa kluczowe polskie: CAD ; model wirtualny ; manipulator ; wirtualna symulacja
Słowa kluczowe angielskie: CAD ; virtual model ; manipulator ; virtual simulation
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


54/59
Nr opisu: 0000012025
Tytuł oryginału: Wspomaganie projektowania, wirtualnego tworzenia i badania elementów i zespołów maszyn.
Autorzy: Andrzej Baier.
¬ródło: W: Komputerowe wspomaganie w inżynierii maszyn i materiałów. Pod red. Leszka A. Dobrzańskiego. Wrocław : Agencja Wydaw. Wrocławskiej Rady FSNT NOT, 2005, s. 84-96, bibliogr. 7 poz.
Seria: (Inżynieria Maszyn ; R. 10, z. 1/2 1426-708X)
Słowa kluczowe polskie: CAD ; model wirtualny ; manipulator ; symulacja wirtualna
Słowa kluczowe angielskie: CAD ; virtual model ; manipulator ; virtual simulation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


55/59
Nr opisu: 0000023178
Tytuł oryginału: Wspomaganie projektowania, wirtualnego tworzenia i badania manipulatorów i robotów.
Autorzy: Andrzej Baier.
¬ródło: W: Komputerowo zintegrowane zarz±dzanie. [VIII Konferencja, Zakopane, 10-12 stycznia 2005]. Zbiór prac. T. 1. Pod red. R. Knosali. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2005, s. 15-21, bibliogr. 5 poz.
Słowa kluczowe polskie: CAD ; model wirtualny ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: CAD ; virtual model ; manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. MgCzO 117427


56/59
Nr opisu: 0000010476
Tytuł oryginału: Analiza dynamiczna mechanizmu manipulatora drgaj±cego wzdłużnie z uwzględnieniem ruchów unoszenia.
Tytuł w wersji angielskiej: Dynamic analysis of the manipulator's mechanism with longitudinal vibrations of flexible links in transportation
Autorzy: Andrzej Buchacz, Sławomir Żółkiewski.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 9-13 lutego 2004. Red. Ewa Opoka. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 57-62, bibliogr. 4 poz.
Organizator: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki PAN, Katedra Mechaniki Stosowanej
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] nr 23)
Słowa kluczowe polskie: analiza dynamiczna ; manipulator ; drgania wzdłużne ; ruch unoszenia ; układ techniczny
Słowa kluczowe angielskie: dynamic analysis ; manipulator ; longitudinal vibrations ; transportation effect ; technical system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517


57/59
Nr opisu: 0000010495
Tytuł oryginału: Symulacja komputerowa laparoskopowej operacji kardiochirurgicznej z zastosowaniem urz±dzeń zewnętrznych (mysz, klawiatura, ekran).
Tytuł w wersji angielskiej: The computer simulation of laparoscopic cardiosurgical operation with use of external devices (mouse, keyboard, screen)
Autorzy: G. Sobota, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 9-13 lutego 2004. Red. Ewa Opoka. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 387-393, bibliogr. 11 poz.
Organizator: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki PAN, Katedra Mechaniki Stosowanej
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] nr 23)
Słowa kluczowe polskie: symulacja komputerowa ; laparoskopowa operacja kardiochirurgiczna ; serce ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: computer simulation ; laparoscopic cardiosurgical operation ; heart ; manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517


58/59
Nr opisu: 0000018786
Tytuł oryginału: Hypergraphs in modelling and analysis of complex mechanical systems
Autorzy: Andrzej Buchacz, A. Machura, Maciej* Pasek.
¬ródło: -Syst. Anal. Model. Simul. 2003 vol. 43 no. 3, s. 287-300, bibliogr. 7 poz.
p-ISSN: 0232-9298
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system sterowania ; manipulator ; projektowanie ; parametry geometryczne ; parametry materiałowe
Słowa kluczowe angielskie: control system ; manipulator ; design ; geometrical parameters ; material parameters
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


59/59
Nr opisu: 0000010546
Tytuł oryginału: Modelling and simulation of experimental robot
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: -Syst. Sci. 2003 vol. 29 nr 3, s. 107-138, bibliogr. 7 poz.
p-ISSN: 0137-1223
Słowa kluczowe polskie: silnik pr±du stałego ; manipulator ; trajektoria ; symulacja komputerowa ; aktuator ; algorytm ; kalibracja ; sprzężenie zwrotne
Słowa kluczowe angielskie: DC motor ; manipulator ; trajectory ; computer simulation ; actuator ; algorithm ; calibration ; feedback
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3945


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie