| Nr opisu: | 0000128666 |
| Tytuł oryginału: | The assessment of the kinematics of the rescuer in continuous chest compression during a 10-min simulation of cardiopulmonary resuscitation |
| Autorzy: | B. Bucki, D. Waniczek, Robert Michnik, J. Karpe, Andrzej Bieniek, A. Niczyporuk, J. Makarska, T. Stępień, D. Myrcik, H. Misiołek. |
| ¬ródło: | -Eur. J. Med. Res. 2019 vol. 24 iss. 1, art. no. 9 s. 1-9, bibliogr. 35 poz. |
| Impact Factor: | 1.826 |
| Punktacja MNiSW: | 70.000 |
| p-ISSN: | 0949-2321 |
| e-ISSN: | 2047-783X |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | kinematyka ; resuscytacja kr±żeniowo-oddechowa ; zatrzymanie serca |
| Słowa kluczowe angielskie: | kinematics ; cardiopulmonary resuscitation ; cardiac arrest |
| Typ publikacji: | A |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Informacje o dostępie open-access: | open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000131272 |
| Tytuł oryginału: | Three-dimensional adults gait pattern - reference data for healthy adults aged between 20 and 24. |
| Autorzy: | Katarzyna Jochymczyk-WoĽniak, Katarzyna Nowakowska, Robert Michnik, Marek Gzik, Dominik Kowalczykowski. |
| ¬ródło: | W: Innovations in biomedical engineering. IBE 2018. Eds.: Ewaryst Tkacz, Marek Gzik, Zbigniew Paszenda, Ewa Piętka. Cham : Springer, 2019, s. 169-176, bibliogr. 24 poz. |
| ISBN: | 978-3-030-15471-4978-3-030-15472-1 |
| Seria: | (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 925 2194-5357) |
| Punktacja MNiSW: | 20.000 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Scopus; Web of Science |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | analiza chodu ; prawidłowy wzór ; Gillette Gait Index ; kinematyka |
| Słowa kluczowe angielskie: | gait analysis ; normal pattern ; Gillette Gait Index ; kinematics |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000124014 |
| Tytuł oryginału: | Three-dimensional children gait pattern-reference data for healthy children aged between 7 and 17. |
| Autorzy: | Katarzyna Jochymczyk-WoĽniak, Katarzyna Nowakowska, Robert Michnik, Marek Gzik, Piotr Wodarski, J. Gorwa, P. Janoska. |
| ¬ródło: | W: Information technology in biomedicine. Proceedings 6th International Conference, ITIB 2018, Kamień ¦l±ski, Poland, June 18-20, 2018. Eds. Ewa Pietka, Pawel Badura, Jacek Kawa, Wojciech Wieclawek. Cham : Springer, 2019, s. 589-601 |
| ISBN: | 978-3-319-91210-3978-3-319-91211-0 |
| Seria: | (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 762 2194-5357) |
| Punktacja MNiSW: | 20.000 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Scopus; Web of Science |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | analiza chodu ; prawidłowy wzór ; Gillette Gait Index ; Gait Deviation Index ; kinematyka |
| Słowa kluczowe angielskie: | gait analysis ; normal pattern ; Gillette Gait Index ; Gait Deviation Index ; kinematics |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000122179 |
| Tytuł oryginału: | Badania kinematyki ciała człowieka podczas siedzenia na siedziskach o sferycznej podstawie. |
| Autorzy: | Robert Michnik, Miłosz Chrzan, Andrzej Bieniek, Piotr Wodarski, Jagoda Rduch. |
| ¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. Program 57. Sympozjonu, Ustroń, [24-28 lutego] 2018 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 85-86 |
| Słowa kluczowe polskie: | kręgosłup ; kinematyka ; siedzisko |
| Słowa kluczowe angielskie: | spine ; kinematics ; seat |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
| Nr opisu: | 0000117373 |
| Tytuł oryginału: | Geometria ruchomych dachów zbudowanych w oparciu o mechanizmy wyższych klas. |
| Tytuł w wersji angielskiej: | Geometry of retractable roofs constructed on the basis of mechanisms of higher classes |
| Autorzy: | K. Romaniak, Anita Pawlak-Jakubowska. |
| ¬ródło: | W: Proceedings of 24th Conference Geometry Graphics Computer. Conference CGGC, Lodz, 3rd - 6th July 2017. Geometry and Engineering Graphics Centre. Silesian University of Technology, Department of Spatial Management and Geomatics. Institute of Environmental Engineering and Building Installations. Faculty of Civil Engineering Architecture and Environmental Engineering. Lodz University of Technology, Polish Society for Geometry and Engineering Graphics. Gliwice : [Silesian University of Technology. Geometry and Engineering Graphics Centre], 2017, s. 59-62, bibliogr. 6 poz. |
| Słowa kluczowe polskie: | ruchomy dach ; kinematyka ; mechanizmy klasy III |
| Słowa kluczowe angielskie: | retractable roof ; kinematics ; class III mechanisms |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | POL, ENG |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
| Nr opisu: | 0000100533 |
| Tytuł oryginału: | Modelowanie przemieszczeń ruchomych przekryć w oparciu o programy komputerowe typu CAD. |
| Tytuł w wersji angielskiej: | Modelling of movements the retractable roofs based on a computer programs CAD type |
| Autorzy: | K. Romaniak, Monika Sroka-Bizoń, Anita Pawlak-Jakubowska. |
| ¬ródło: | W: Proceedings of 22nd Conference Geometry Graphics Computer. CGGC, Cracow, 1st - 3rd July 2015. Geometry and Engineering Graphics Centre. Silesian University of Technology, Faculty of Architecture. Division of Descriptive Geometry, Technical Drawing & Engineering Graphics. Cracow University of Technology, Polish Society for Geometry and Engineering Graphics. [Gliwice] : [Silesian University of Technology. Geometry and Engineering Graphics Centre], 2015, s. 77-80, bibliogr. 5 poz. |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,2 |
| Słowa kluczowe polskie: | ruchomy dach ; kinematyka ; program komputerowy |
| Słowa kluczowe angielskie: | convertible roof ; kinematics ; computer program |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | POL, ENG |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. Cz.O1 144490 |
| Nr opisu: | 0000102455 |
| Tytuł oryginału: | Planning and realization of singular trajectories of Adept Six 300 robot. |
| Autorzy: | Tadeusz** Szkodny, Adrian Łęgowski. |
| ¬ródło: | W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds: H. Liu [et al.]. Berlin : Springer, 2015, s. 309-320, bibliogr. 20 poz. |
| ISBN: | 978-3-319-22875-4978-3-319-22876-1 |
| Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9245 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,6 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota ; planowanie trajektorii |
| Słowa kluczowe angielskie: | kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics ; trajectory planning |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000097981 |
| Tytuł oryginału: | Wyznaczanie obci±żeń w układzie szkieletowo-mię¶niowym z wykorzystaniem przestrzennego modelu dla wyselekcjonowanych sekwencji diagnostycznych i terapeutycznych. |
| Autorzy: | Piotr Wodarski, Robert Michnik, Jacek Jurkojć, Agata Guzik-Kopyto, A. Bieniek, Marek Gzik. |
| ¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. Program 54. sympozjonu, Ustroń, [21 lutego - 25 lutego] 2015 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 134-135 |
| Słowa kluczowe polskie: | układ mię¶niowo-szkieletowy ; obci±żenie ; kinematyka ; analiza ruchu ; AnyBody |
| Słowa kluczowe angielskie: | musculoskeletal system ; load ; kinematics ; motion analysis ; AnyBody |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000092189 |
| Tytuł oryginału: | Analiza kinematyczna kończyny górnej podczas rzutu lotk± dart. |
| Tytuł w wersji angielskiej: | Kinematic analysis of the upper limb during dart throw |
| Autorzy: | M. Bereska, B. Baryń, Robert Michnik, Agata Guzik-Kopyto, M. Piecko, M. ¦miech. |
| ¬ródło: | W: Majówka Młodych Biomechaników 2014. XI Konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej, Ustroń, 9-11 maja 2014. Materiały konferencyjne. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2014, dysk optyczny (CD-ROM) s. 9-10, bibliogr. 4 poz. |
| Słowa kluczowe polskie: | kończyna górna ; kinematyka ; dart |
| Słowa kluczowe angielskie: | upper limb ; kinematics ; dart |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000099133 |
| Tytuł oryginału: | Avoiding of the kinematic singularities of contemporary industrial robots. |
| Autorzy: | Tadeusz** Szkodny. |
| ¬ródło: | W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2014, 7th International conference, Guangzhou, China, December 17-20, 2014. Proceedings. Pt. 2. Eds: X. Zhang, H. Liu Z. Chen, N. Wang. Berlin : Springer, 2014, s. 183-194, bibliogr. 12 poz. |
| ISBN: | 978-3-319-13962-3978-3-319-13963-0 |
| Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 8918 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,6 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota |
| Słowa kluczowe angielskie: | kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000099137 |
| Tytuł oryginału: | Osobliwo¶ci kinematyczne współczesnych robotów przemysłowych. |
| Tytuł w wersji angielskiej: | Kinematics singularities of contemporary industrial robots |
| Autorzy: | Tadeusz** Szkodny. |
| ¬ródło: | W: Postępy robotyki. T. 2. Pod red. Krzysztofa Tchonia, Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2014, s. 553-568, bibliogr. 14 poz. |
| ISBN: | 978-83-7814-262-1 |
| Seria: | (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 194 0137-2343) |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,8 |
| Słowa kluczowe polskie: | robot przemysłowy ; manipulator robotów ; kinematyka |
| Słowa kluczowe angielskie: | industrial robot ; robot manipulator ; kinematics |
| Typ publikacji: | U |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000086322 |
| Tytuł oryginału: | Model układu regulacji mechanizmu podnoszenia w suwnicy specjalnego przeznaczenia. |
| Tytuł w wersji angielskiej: | Model of the control system for lifting mechanism in special purpose gantry crane |
| Autorzy: | Rafał* Ławniczek, Sławomir Duda. |
| ¬ródło: | W: IV Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, [Wisła, 5-7 czerwca 2013]. Red. Sławomir Duda. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2013, s. 87-94, bibliogr. 7 poz. |
| ISBN: | 83-60102-64-3 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,54 |
| Słowa kluczowe polskie: | Matlab ; suwnica ; kinematyka ; model obliczeniowy |
| Słowa kluczowe angielskie: | Matlab ; crane ; kinematics ; calculation model |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000070248 |
| Tytuł oryginału: | Koncepcja mechatronicznego urz±dzenia rehabilitacyjnego dla kończyn dolnych zadaj±cego wielopłaszczyznowy ruch zgodny z metodami neurofizjologicznymi |
| Tytuł w wersji angielskiej: | The conception of the mechatronic device for the lower limb rehabilitation based on multiplanar motion performed in accordance with neurophysiological methods |
| Autorzy: | Robert Michnik, Jacek Jurkojć, Zdzisław Rak, Grzegorz Gołda, Władysław** Kaliński, Zbigniew Paszenda, M. Bachorz, J. Brandt, Ł. Juszyński, G. Nowak, W. Rycerski, J. Janota. |
| ¬ródło: | -Model. Inż. 2011 t. 11 nr 42, s. 263-268, bibliogr. 7 poz. |
| Punktacja MNiSW: | 4.000 |
| p-ISSN: | 1896-771X |
| Słowa kluczowe polskie: | mechatronika ; rehabilitacja ; kończyna dolna ; metoda neurofizjologiczna ; kinematyka ; silnik napędowy |
| Słowa kluczowe angielskie: | mechatronics ; rehabilitation ; lower limb ; neurophysiological method ; kinematics ; propulsion motor |
| Typ publikacji: | A |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4517 |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000059060 |
| Tytuł oryginału: | The kinematics and design of biped robot. |
| Autorzy: | Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot, W. Szejka. |
| ¬ródło: | W: 10th International Carpathian Control Conference. ICCC' 2009, Zakopane, Poland, May 24-27, 2009. Ed. A. Kot. Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2009, s. 179-182, bibliogr. 7 poz. |
| Organizator: | Department of Process Control. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology |
| Słowa kluczowe polskie: | kinematyka ; robot dwunożny ; czujnik ; serwomechanizm |
| Słowa kluczowe angielskie: | kinematics ; biped robot ; sensor ; servomechanism |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000010498 |
| Tytuł oryginału: | Badanie kinematyki i dynamiki aktuatorów głowic dysków twardych z zastosowaniem notacji Denavita-Hartenberga. |
| Tytuł w wersji angielskiej: | Investigation on kinematics and dynamics of hard disk drive heads actuators with help of Denavlt-Hartenberg notation |
| Autorzy: | Tomasz Trawiński, Zbigniew* Pilch. |
| ¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 9-13 lutego 2004. Red. Ewa Opoka. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 421-426, bibliogr. 3 poz. |
| Organizator: | Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki PAN, Katedra Mechaniki Stosowanej |
| Seria: | (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] nr 23) |
| Słowa kluczowe polskie: | aktuator głowic ; dysk twardy ; notacja Denavita-Hartenberga ; kinematyka ; dynamika |
| Słowa kluczowe angielskie: | head actuator ; hard disk drive ; Denavit-Hartenberg notation ; kinematics ; dynamics |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4517 |
| Nr opisu: | 0000009859 |
| Tytuł oryginału: | Badanie kinematyki i dynamiki aktuatorów głowic dysków twardych z zastsowaniem notacji Denevita-Hartenberga. |
| Tytuł w wersji angielskiej: | Investigation on kinematics and dynamics of hard disc drive heads actuators with help of Denevit-Hartemberg notation |
| Autorzy: | Tomasz Trawiński, Zbigniew* Pilch. |
| ¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], Wisła, 9-13.02.2004. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 176 |
| Organizator: | Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska w Gliwicach |
| Uwagi: | Toż w j. ang. s. 177 |
| Słowa kluczowe polskie: | dynamika ; kinematyka ; głowica dysków twardych ; notacja Denavita-Hartenberga |
| Słowa kluczowe angielskie: | dynamics ; kinematics ; hard disk head ; Denavit-Hartenberg notation |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | POL, ENG |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. Cz.01 110542 |