Nr opisu: | 0000136568 |
Tytuł oryginału: | Autonomous guided vehicles for smart industries - the state-of-the-art and research challenges. |
Autorzy: | Rafał Cupek, M. Drewniak, M. Fojcik, E. Kyrkjebo, J. C.-W. Lin, Dariusz Mrozek, K. Ovsthus, Adam Ziębiński. |
¬ródło: | W: Computational Science - ICCS 2020. 20th International conference, Amsterdam, The Netherlands, June 3-5, 2020. Proceedings. Pt. 5. Eds. Valeria V. Krzhizhanovskaya, Gabor Zavodszky, Michael H. Lees, Jack J. Dongarra, Peter M. A. Sloot, Sergio Brissos, Joao Teixeira. Cham : Springer, 2020, s. 330-343, bibliogr. 50 poz. |
ISBN: | 978-3-030-50425-0978-3-030-50426-7 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 12141 0302-9743) |
Punktacja MNiSW: | 140.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,6 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Springer; CORE |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | autonomiczne pojazdy sterowane ; AGV ; robotyka współpracuj±ca ; komunikacja maszyna-maszyna ; Analityka oparta na sztucznej inteligencji |
Słowa kluczowe angielskie: | autonomous guided vehicles ; AGV ; collaborative robotics ; machine to machine communication ; AI-driven analytics |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000132245 |
Tytuł oryginału: | An OPC UA machine learning server for automated guided vehicle. |
Autorzy: | Rafał Cupek, Ł. Gólczyński, Adam Ziębiński. |
¬ródło: | W: Computational collective intelligence. 11th International conference, ICCCI 2019, Hendaye, France, September 4-6, 2019. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Richard Chbeir, Ernesto Exposito, Philippe Aniorte, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2019, s. 218-228, bibliogr. 14 poz. |
ISBN: | 978-3-030-28373-5978-3-030-28374-2 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 11684 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | platforma bezzałogowa ; AGV ; nauczanie maszynowe ; OPC UA ; IEC 62541 ; komunikacja po¶rednia ; komunikacja maszyna-maszyna ; M2M |
Słowa kluczowe angielskie: | automated guided vehicle ; AGV ; machine learning ; OPC UA ; IEC 62541 ; communication middleware ; machine-to-machine communication ; M2M |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000122171 |
Tytuł oryginału: | Metoda prototypowania układów robotyki mobilnej poprzez wirtualizacje ¶rodowiska sprzętowego. |
Autorzy: | Sławomir Kciuk, Wojciech Klein, Bartłomiej Ku¶. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. Program 57. Sympozjonu, Ustroń, [24-28 lutego] 2018 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 69 |
Słowa kluczowe polskie: | AGV ; V-REP ; ROS ; prototypowanie |
Słowa kluczowe angielskie: | AGV ; V-REP ; ROS ; prototyping |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |