Nr opisu: | 0000016909 |
Tytuł oryginału: | Artificial neural networks for solving the inverse kinematics problem in the case of a small walking robot. |
Autorzy: | Marek* Adamczyk, Piotr Przystałka. |
¬ródło: | W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2005. [Proceedings of the Symposium on Methods of Artificial Intelligence AI-METH 2005 and the Workshop on Knowledge Acquisition in Mechanical Engineering, Gliwice, Poland, 16-18 November 2005]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2005, s. 11-12, bibliogr. 5 poz. |
ISBN: | 83-921605-3-3 |
Słowa kluczowe polskie: | robotyka ; sztuczna sieć neuronowa ; zadanie odwrotne kinematyki ; modelowanie wirtualne |
Słowa kluczowe angielskie: | robotics ; artificial neural network ; inverse kinematics problem ; virtual modelling |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |