Wynik wyszukiwania
Zapytanie: MINIMALLY INVASIVE SURGERY
Liczba odnalezionych rekordów: 27



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/27
Nr opisu: 0000138193
Tytuł oryginału: Prototyp mechatronicznego haptycznego narzędzia chirurgicznego z relizacj± siłowego sprzężenia zwrotnego.
Autorzy: Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Janusz ¦liwka, Krzysztof Lehrich.
¬ródło: W: Projektowanie i eksploatacja maszyn roboczych. Cz. 2. Red.: Tadeusz Łagoda, Marta Kurek, Andrzej Kurek. Opole : Oficyna Wydaw. Politechniki Opolskiej, 2020, s. 221-231, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-83-66033-84-9
Seria: (Studia i Monografie ; Politechnika Opolska z. 542 1429-6063)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: narzędzia chirurgiczne ; chirurgia minimalnie inwazyjna ; narzędzia medyczne
Słowa kluczowe angielskie: surgical instruments ; minimally invasive surgery ; medical tools
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/27
Nr opisu: 0000124716
Tytuł oryginału: An ergonomics study on wrist posture when using laparoscopic tools in four techniques in minimally invasive surgery
Autorzy: Joanna Bartnicka, Agnieszka Ziętkiewicz, G. J. Kowalski.
¬ródło: -Int. J. Occup. Saf. Ergon. 2018 vol. 24 iss. 3, s. 438-449, bibliogr. 39 poz.
Impact Factor: 1.377
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 1080-3548
e-ISSN: 2376-9130
DOI:
Słowa kluczowe polskie: cholecystektomia ; narzędzie laparoskopowe ; chirurgia małoinwazyjna ; dynamizm ruchu ; wzorce ruchu ; zaburzenia układu mię¶niowo-szkieletowego ; specyfikacja zadania ; położenie nadgarstka
Słowa kluczowe angielskie: cholecystectomy ; laparoscopic tool ; minimally invasive surgery ; motion dynamism ; motion patterns ; musculoskeletal disorders ; task specification ; wrist posture
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


3/27
Nr opisu: 0000128451
Tytuł oryginału: Redukcja błędu dopasowania czasowo-przestrzennego punktu docelowego do przedoperacyjnego modelu pacjenta w małoinwazyjnych zabiegach jamy brzusznej. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Krzysztof Król.
Miejsce i rok obrony: Zabrze, 2018
Opis fizyczny: , 86 s., bibliogr. 56 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Inżynierii Biomedycznej.
Promotor: dr hab. inż. Dominik Spinczyk
Uwagi: ISBN: 978-83-934357-9-1
Słowa kluczowe polskie: chirurgia małoinwazyjna ; komputerowe wspomaganie diagnostyki ; diagnostyka medyczna ; nawigacja obrazowa ; jama brzuszna ; algorytm optymalizacji ; algorytm AQUIRC ; FRE ; TRE
Słowa kluczowe angielskie: minimally invasive surgery ; computer aided diagnosis ; medical diagnosis ; image-guided navigation ; abdominal cavity ; optimization algorithm ; AQUIRC algorithm ; FRE ; TRE
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. R-5545+CD


4/27
Nr opisu: 0000118743
Tytuł oryginału: Cognitive workload evaluation in surgical practice.
Autorzy: Joanna Bartnicka.
¬ródło: W: 4th International Multidisciplinary Scientific Conference on Social Sciences and Arts. SGEM 2017, 24-30 August 2017, Albena, Bulgaria. Conference proceedings. Book 3, Science and society. Vol. 3, Sociology and healthcare. Sofia : STEF92 Technology, 2017, s. 119-126, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-619-7408-20-1
Seria: (SGEM International Multidisciplinary Scientific Conferences on Social Sciences and Arts ; 2367-5659)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: ergonomia kognitywna ; przeci±żenie ; chirurgia małoinwazyjna ; sprzęt chirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: cognitive ergonomics ; overload ; minimally invasive surgery ; surgical equipment
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


5/27
Nr opisu: 0000118292
Tytuł oryginału: Implanty w chirurgii małoinwazyjnej.
Autorzy: Zbigniew Paszenda, Witold Walke, Wojciech Kajzer.
¬ródło: W: Biomateriały. Red. Stanisław Błażewicz, Jan Marciniak. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2016, s. 253-271, bibliogr. 52 poz.
ISBN: 978-83-7837-054-3
Seria: (Inżynieria Biomedyczna, Podstawy i Zastosowania ; t. 4)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
Słowa kluczowe polskie: chirurgia małoinwazyjna ; implant ; kardiologia interwencyjna ; biomateriał metalowy ; stent naczyniowy
Słowa kluczowe angielskie: minimally invasive surgery ; implant ; interventional cardiology ; metallic biomaterial ; vascular stent
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


6/27
Nr opisu: 0000102716
Tytuł oryginału: System multimodalnej wizualizacji w chirurgii małoinwazyjnej jamy brzusznej.
Autorzy: Bartłomiej Pyciński, Jan Juszczyk, Joanna Czajkowska, Ewa Piętka.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XIX Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, 14-16 paĽdziernika 2015. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towarzystwo Inżynierii Biomedycznej, Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej im. M. Nałęcza PAN. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2015, s. 41
ISBN: 978-83-937303-2-2
Słowa kluczowe polskie: laparoskopia ; nawigacja obrazowa ; chirurgia małoinwazyjna
Słowa kluczowe angielskie: laparoscopy ; image-guided navigation ; minimally invasive surgery
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


7/27
Nr opisu: 0000102046
Tytuł oryginału: Robin Heart PortVisionAble - projekt, konstrukcja i wstępne badania
Autorzy: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2014 Vol. 3, s. 6-12, bibliogr. 3 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator ; robot chirurgiczny ; chirurgia mini-inwazyjna
Słowa kluczowe angielskie: telemanipulator ; surgical robot ; minimally invasive surgery
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


8/27
Nr opisu: 0000091877
Tytuł oryginału: Robin heart surgery robotic system Challenges in mechanical construction, control system and stuff training before first clinical application
Tytuł w wersji polskiej: Telemanipulator chirurgiczny Robin Heart Opis konstrukcji mechanicznej, systemu sterowania i programu szkoleń dla personelu przed pierwsz± aplikacj±
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: -Arch. Mech. Eng. 2014 vol. 61 nr 1, s. 163-178, bibliogr. 11 poz.
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 0004-0738
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; minimally invasive surgery ; Robin Heart ; surgery telemanipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.1101
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


9/27
Nr opisu: 0000071366
Tytuł oryginału: Instrumentarium do operacji małoinwazyjnych
Tytuł w wersji angielskiej: Instrumentation for minimally invasive surgery
Autorzy: Łukasz* Mucha.
¬ródło: -Pr. Nauk. Kat. Bud. Masz. P¦l. 2011 nr 2, s. 163-170, bibliogr. 10 poz.
p-ISSN: 1427-9347
Słowa kluczowe polskie: operacja małoinwazyjna ; narzędzia chirurgiczne ; laparoskopia ; system telechirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: minimally invasive surgery ; surgical tools ; laparoscopy ; telesurgery system ; surgery telemanipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4557


10/27
Nr opisu: 0000081571
Tytuł oryginału: Liver surface deformation model for minimally invasive surgery.
Autorzy: Monika Bugdol, Joanna Czajkowska.
¬ródło: W: Mixed design of integrated circuits and systems. MIXDES 2011. Proceedings of the 18th international conference, Gliwice, Poland, 16-18 June 2011. [Dokument elektroniczy]. [Ed. by A. Napieralski]. Wrocław : Department of Microelectronics and Computer Science. Technical University of ŁódĽ, 2011, dysk optyczny (CD-ROM) s. 52-55, bibliogr. 12 poz.
Organizator: Department of Microelectronics and Computer Science. Technical University of ŁódĽ [et al.]
Słowa kluczowe polskie: chirurgia w±troby ; chirurgia małoinwazyjna ; odkształcenie tkanek miękkich
Słowa kluczowe angielskie: liver surgery ; minimally invasive surgery ; soft tissue deformation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


11/27
Nr opisu: 0000081333
Tytuł oryginału: Rozproszony system sterowania oparty o układy reprogramowalne FPGA dla manipulacji zdalnych na duże odległo¶ci.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Malota.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVII Krajowa konferencja, Gliwice/Tarnowskie Góry, 11-14 paĽdziernika 2011. Red. Wojciech Filipowski, Paweł Kostka. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 88
Organizator: Instytut Elektroniki Politechniki ¦l±skiej, Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towarzystwo Inżynierii Biomedycznej
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM
Słowa kluczowe polskie: rozproszony system sterowania ; FPGA ; chirurgia małoinwazyjna ; manipulacja zdalna
Słowa kluczowe angielskie: distributed control system ; FPGA ; minimally invasive surgery ; remote manipulation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


12/27
Nr opisu: 0000081338
Tytuł oryginału: Sztywna rejestracja modelu jamy brzusznej względem układu odniesienia pacjenta.
Autorzy: Dominik Spinczyk.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVII Krajowa konferencja, Gliwice/Tarnowskie Góry, 11-14 paĽdziernika 2011. Red. Wojciech Filipowski, Paweł Kostka. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 90
Organizator: Instytut Elektroniki Politechniki ¦l±skiej, Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towarzystwo Inżynierii Biomedycznej
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM
Słowa kluczowe polskie: rejestracja sztywna ; nawigacja obrazowa ; chirurgia małoinwazyjna
Słowa kluczowe angielskie: rigid registration ; image-guided navigation ; minimally invasive surgery
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


13/27
Nr opisu: 0000067644
Tytuł oryginału: Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart.
Tytuł w wersji angielskiej: The Robin Heart system in vivo experiments - arrangement report
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, K. Rohr, L. Podsędkowski, J. ¦liwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa.
¬ródło: W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 539-545, bibliogr. 1 poz.
Organizator: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Uwagi: CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; chirurgia małoinwazyjna ; eksperyment na zwierzętach
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; minimally invasive surgery ; experiment on animals
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


14/27
Nr opisu: 0000062677
Tytuł oryginału: Supersprężyste druty NiTi dla chirurgii małoinwazyjnej
Tytuł w wersji angielskiej: Superelastic NiTi wires for minimally invasive surgery
Autorzy: A. Lekston, Z. Nawrat, W. Dybka, Paweł Kostka, Maciej Dyzia.
¬ródło: -Eng. Biomater. 2010 R. 13 nr 96/98, s. 25-29, bibliogr. 11 poz.
Uwagi: Tekst równoległy w jęz. pol. i ang.
p-ISSN: 1429-7248
Słowa kluczowe polskie: drut NiTi ; chirurgia małoinwazyjna ; drut supersprężysty
Słowa kluczowe angielskie: NiTi wire ; minimally invasive surgery ; superelastic wire
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4575
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


15/27
Nr opisu: 0000059268
Tytuł oryginału: Nowe mechatroniczne narzędzia chirurgiczne Robin Heart Uni System.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, W. Sadowski, K. Rohr.
¬ródło: W: Automation 2009. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIII Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 1-3 kwietnia 2009. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2009, dysk optyczny (CD-ROM) s. 532-538, bibliogr. 1 poz.
Organizator: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Uwagi: CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2009 R. 13, nr 2
Słowa kluczowe polskie: chirurgia małoinwazyjna ; narzędzia chirurgiczne ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; kardiochirurgia
Słowa kluczowe angielskie: minimally invasive surgery ; surgical tools ; cardiosurgical robot ; Robin Heart telemanipulator ; cardiac surgery
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


16/27
Nr opisu: 0000047107
Tytuł oryginału: Analizy kinematyki mechanizmów równoległowodowych telemanipulatrów kardiochirurgicznych.
Tytuł w wersji angielskiej: Kinematic analyses of parallel mechanisms of cardiosurgical telemanipulators
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz, Robert Michnik, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Applied mechanics 2008. 10th International scientific conference, Wisła, 7-10 kwietnia 2008. [Dokument elektroniczny]. Ed. P. Bachorz [et al.]. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2008, Dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-7, bibliogr. 15 poz.
Uwagi: Zawiera streszczenie w jęz. ang.
Słowa kluczowe polskie: chirurgia małoinwazyjna ; analiza ruchu ; system APAS ; mechanizm równoległy
Słowa kluczowe angielskie: minimally invasive surgery ; motion analysis ; APAS system ; parallel mechanism
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 E-134, Cz.01 E-135


17/27
Nr opisu: 0000088129
Tytuł oryginału: Kinematic analysis of parallel mechanisms of cardiosurgical telemanipulators.
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz, Robert Michnik, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Applied mechanics 2008. 10th International scientific conference, Wisła, 7-10 April 2008. Book of extended abstracts. Eds: Paweł Bachorz, Mariola Jureczko, Paweł Jureczko, Krzysztof Kawlewski. Silesian University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Applied Mechanics. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2008, s. 27-28, bibliogr. 1 poz.
Słowa kluczowe polskie: chirurgia małoinwazyjna ; MIRS ; analiza ruchu ; system APAS ; mechanizm równoległy
Słowa kluczowe angielskie: minimally invasive surgery ; MIRS ; motion analysis ; APAS system ; parallel mechanism
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Mg 122844, Cz.O1 122843


18/27
Nr opisu: 0000085414
Tytuł oryginału: Nowatorskie półautomatyczne narzędzia laparoskopowe Robin Heary Uni Tools
Autorzy: Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Paweł Kostka.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2008 dysk optyczny (CD-ROM) nr 2, s. 718-728, bibliogr.
Uwagi: CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy"
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: narzędzia chirurgiczne ; laparoskopia ; chirurgia małoinwazyjna ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: surgical tools ; laparoscopy ; minimally invasive surgery ; Robin Heart ; surgery telemanipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


19/27
Nr opisu: 0000065268
Tytuł oryginału: Synteza stałopunktowego mechanizmu robota medycznego dla potrzeb chirurgii minimalnego urazu
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz.
¬ródło: -Aktual. Probl. Biomech. 2008 z. 2, s. 79-82, bibliogr. 11 poz.
Uwagi: Zawiera materiały z konferencji naukowej Majówka Młodych Biomechaników 2008
p-ISSN: 1898-763X
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator kardiochirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; robot medyczny ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical telemanipulator ; minimally invasive surgery ; medical robot ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp on-line:


20/27
Nr opisu: 0000029583
Tytuł oryginału: Controlling of the operating tool displacement of MASTER-SLAVE system of cardiosurgical telemanipulator.
Tytuł w wersji polskiej: Sterowanie położeniem końcówki operacyjnej w układzie MASTER-SLAVE telemanipulatora kardiochirurgicznego
Autorzy: Robert Michnik, Grzegorz** Ilewicz, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska.
¬ródło: W: Modelling and optimization of physical systems. 11th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 8.06-10.06.2007. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2007, s. 117-122, bibliogr. 22 poz.
Organizator: Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice Branch, Department of Applied Mechanics. Silesian University of Technology. Gliwice, Department of Mechanics. VSB Technical University of Ostrava
Seria: (Modelling and Optimization of Physical Systems ; [Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska] nr 6)
Słowa kluczowe polskie: chirurgia małoinwazyjna ; telemanipulator kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; analiza kinematyczna ; układ MASTER-SLAVE
Słowa kluczowe angielskie: minimally invasive surgery ; cardiosurgical telemanipulator ; Robin Heart ; kinematic analysis ; MASTER-SLAVE system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


21/27
Nr opisu: 0000039453
Tytuł oryginału: Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision. Struktura systemu i weryfikacja jego funkcjonalno¶ci.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarz±d Główny], [2007], s. 214
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; robot medyczny ; Robin Heart Vision
Słowa kluczowe angielskie: surgery telemanipulator ; minimally invasive surgery ; medical robot ; Robin Heart Vision
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 122392


22/27
Nr opisu: 0000039281
Tytuł oryginału: The Robin Heart Vision, telemanipulator for camera holding - preliminary test results
Autorzy: Aleksander Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: -J. Autom. Mob. Rob. Intell. Syst. 2007 vol. 1 no. 1, s. 48-53, bibliogr. 6 poz.
p-ISSN: 1897-8649
e-ISSN: 2080-2145
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart Vision ; telemanipulator chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; telechirurgia
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; cardiosurgical robot ; Robin Heart Vision ; surgery telemanipulator ; minimally invasive surgery ; telesurgery
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


23/27
Nr opisu: 0000023088
Tytuł oryginału: Analiza numeryczna narzędzi laparoskopowych
Tytuł w wersji angielskiej: Numerical analysis of laparoscopic instruments
Autorzy: M. Gierzyńska-Dolna, P. Lacki, Jan** Marciniak, Zbigniew Paszenda, Wojciech* Chrzanowski.
¬ródło: -Probl. Ekspl. 2006 nr 3, s. 21-30, bibliogr. 7 poz.
p-ISSN: 1232-9312
Słowa kluczowe polskie: analiza numeryczna ; narzędzie laparoskopowe ; nożyczki laparoskopowe ; chirurgia małoinwazyjna
Słowa kluczowe angielskie: numerical analysis ; laparoscopic tool ; laparoscopic scissors ; minimally invasive surgery
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


24/27
Nr opisu: 0000030931
Tytuł oryginału: Model dynamiczny telemanipulatora kardiochirurgicznego steruj±cego ruchem endoskopu.
Tytuł w wersji angielskiej: The dynamical model of cardiosurgical telemanipulator controling endoscope motion
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Majówka Młodych Biomechaników 2006. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 99-104, bibliogr. 5 poz.
Organizator: Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki ¦l±skiej w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Biomechaniki
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] z. 30)
Słowa kluczowe polskie: biomechanika ; telemanipulator kardiochirurgiczny ; model dynamiczny ; endoskop ; chirurgia małoinwazyjna ; sterowanie maszyn±
Słowa kluczowe angielskie: biomechanics ; cardiosurgical telemanipulator ; dynamic model ; endoscope ; minimally invasive surgery ; machine control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517


25/27
Nr opisu: 0000024707
Tytuł oryginału: Polish cardio-robot 'Robin Heart' System description and technical evaluation
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: -Int. J. Med. Rob. Comput. Assisted Surg. 2006 vol. 2 iss. 1, s. 36-44, bibliogr. 11 poz.
Impact Factor: 0.917
p-ISSN: 1478-5951
e-ISSN: 1478-596X
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; minimally invasive surgery ; surgery telemanipulator ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


26/27
Nr opisu: 0000021336
Tytuł oryginału: Stenty w chirurgii małoinwazyjnej.
Autorzy: Jan** Marciniak, Zbigniew Paszenda, Witold Walke, Marcin Kaczmarek, Jadwiga** Tyrlik-Held, Wojciech Kajzer.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2006
Opis fizyczny: , 253 s., bibliogr.
Seria: (Monografia ; [Politechnika ¦l±ska] nr 103)
Słowa kluczowe polskie: stent ; chirurgia małoinwazyjna ; proteza ; biomateriał metaliczny
Słowa kluczowe angielskie: stent ; minimally invasive surgery ; denture ; metallic biomaterial
Typ publikacji: M
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp BCP¦:


27/27
Nr opisu: 0000102565
Tytuł oryginału: Planowanie operacji kardiochirurgicznych wspomaganych przez specjalizowanego robota.
Autorzy: Z. Nawrat, Z. Małota, Paweł Kostka, Z. Religa.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001, s. 614-619, bibliogr. 6 poz.
ISBN: 83-901334-5-8
Organizator: Polska Akademia Nauk. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej. Międzynarodowe Centrum Biocybernetyki
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; operacja małoinwazyjna ; planowanie operacji
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; minimally invasive surgery ; surgery planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie